Electrónica y Automatización Industrial

V Ciclo

ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

Informe laboratorio 08

SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES
INDUSTRIALES PARA EL CONTROL DE
PROCESOS - FLUJO

Alumno:

 Flores Sullca, Yury Alejandro

Docente:
Ing. Ávila Córdova, Edwin

Fecha de realización: 04 de noviembre de 2020

Fecha de presentación: 11 de noviembre de 2020

2020 – II
OBJETIVOS:
 Determinar la curva característica del proceso

 Sintonizar el controlador para el control del proceso de flujo

INTRODUCCIÓN

La Estación de Estudio de Control e Instrumentación utiliza piezas estándar

de la industria para enseñar el control de procesos industriales. Es una
excelente herramienta para ayudar a entrenar técnicos de Planta ye
Ingenieros de control de procesos. Los suministros de agua caliente y fría se
conectan a la estación de estudio. Dos válvulas (que trabajan con aire
comprimido), controlan el flujo de los suministros de agua en un recipiente
de proceso. El recipiente de proceso tiene tres trabajos:

 Un recipiente a presión con válvula de seguridad para la seguridad

 Una cámara de mezcla de temperatura para los flujos de agua caliente
y fría
 Un depósito de nivel líquido con un indicador visual

Los transmisores de la tubería y del recipiente de proceso envían señales de

flujo, nivel de temperatura y presión a un panel de conexiones. Otras tomas
en el panel de conexión, se conectan a las válvulas y a otros instrumentos.
Los estudiantes usan cables (incluidos) con el panel de conexión, para
conectar los instrumentos y las válvulas para cualquier experimento
particular. Los dos transmisores de flujo son transmisores de presión
diferencial, conectados a través de los medidores de orificios. El transmisor
de flujo caliente normalmente se conecta a un medidor de orificios en la
entrada de agua caliente. Un conjunto de válvulas manuales de dos vías,
también le permiten conectarse a un tercer medidor de orificios, en el tubo
de drenaje del recipiente de proceso. La estación de estudio incluye dos
controladores totalmente configurables, cada uno con entradas de punto de
ajuste remotas o locales. Los controladores son estándar de la industria, con
una selección de diferentes métodos de control y circuitos totalmente
ajustables proporcionales, integrales y derivados (PID). Los enchufes en el
panel de conexión se conectan a una grabadora electrónica multicanal, para
registrar los cambios en las variables de proceso.
EQUIPOS Y MATERIALES

 Módulo multivariable TE37 CONTROL AND

INSTRUMENTATION STUDY STATION

 Multímetro

 Cables de conexión

Figura 1. Módulo multivariable con controlador FOXBORO

 DESARROLLO DEL LABORATORIO

 RECONOCIMIENTO DEL MÓDULO DE CONTROL

MODULO MULTIVARIABLE TE37 CONTROL AND

INSTRUMENTATION STUDY STATION

Es un módulo a escala de laboratorio de una planta de proceso industrial

típica que proporciona las instalaciones esenciales para el control de la
temperatura y la presión del nivel de flujo. La estación de estudio de control
e instrumentación utiliza piezas estándar de la industria para enseñar el
control de procesos industriales. Es una excelente herramienta para ayudar a
capacitar a los técnicos de planta e ingenieros de control de procesos. Los
suministros de agua fría y caliente se conectan a la estación de estudio. Dos
válvulas (operadas por aire comprimido) controlan el flujo de los suministros
de agua en un recipiente de proceso.

Los transmisores en las tuberías y el recipiente de proceso envían señales

de flujo, temperatura y presión de nivel a un panel. Otras tomas del panel de
conexiones se conectan a las válvulas y otros instrumentos. Los dos
transmisores de flujo son del tipo presión diferencial, conectados a través de
medidores de orificio. La corriente caliente del transmisor normalmente se
conecta a un medidor de orificio en la entrada de agua. Un conjunto de
válvulas de dos vías accionadas manualmente también. Permita que se
conecte a un tercer medidor de orificio en la tubería de drenaje del recipiente
del proceso

Con el presente modulo se puede realizar los siguientes controles:

 Configuración de transmisores de proceso

 Control de nivel, presión, caudal y temperatura
 Control en cascada
 Control interactivo acoplado y desacoplado
 Control de proporción
 Control previo
 Control de retroalimentación anticipada
 Control de rango dividido
  P&ID DEL LAZO DE CONTROL

Figura 2. P& ID del módulo multivariable

El presente P&ID se diseñó en AutoCAD (3D Plant) gracias a sus librerías

de símbolos estandarizados y contar con Norma ISA. Las líneas que llevan
el liquido son representadas de color azul, el indicador visual de nivel con
una línea verde al lado del tanque y las conexiones eléctricas con líneas
discontinuas rojas. El cuadro resalta el bloque de el transmisor indicador de
flujo y la placa orificio.
  CONEXIÓN Y ENERGIZACIÓN DEL MÓDULO

Con unos cables especiales se toman los puntos para el control de flujo,
en esta ocasión solo para una entrada, agua fría, por lo que en modulador
también se enciende solo una bomba. Los otros dos cables van para el display
‘Controller 1’ para variar la entrada de la válvula CV1 y la reacción del PV
y el segundo para el Chart Recorder en el cual se visualizará el
comportamiento del PV con respecto al tiempo.

Figura 3. Conexión del módulo multivariable

 Figura 4. Registrador del módulo multivariable

 CURVA CARACTERISTICA DEL PROCESO

Conectado la válvula de control se varía el valor de su apertura en tramos de
5% y se espera a la estabilización del PV, tomando valores y repitiendo el
procedimiento de 0% a 100% para dibujar la curva típica de reacción y
encontrar el rango lineal del controlador, en la cual el control PID es más
preciso.
Out PV
0 6.3
5 6.7
10 7.1
15 10.3
20 15
25 22.7
30 28.6
35 35.4
40 41.6
45 49
50 54.9
55 60.1
60 64.7
65 69.4
70 73.1
75 77.5
80 81.5
85 85.1
90 88.6
95 89.9
100 89.9
 120
PV vs OUT
100 y = 0.9794x + 1.3823
R² = 0.9812

80

60

40

20

0
0 20 40 60 80 100 120

Figura 5. Grafica PV vs OUT cuando el controlador está en modo manual

 SINTONIZACION PID DEL CONTROLADOR

Para un buen desempeño del controlador es necesario sintonizarlo, es decir

ajustar los parámetros KC, Ti y Td de acuerdo a las características del
proceso y del modo de control a utilizar.

INGRESO DE PARAMETROS DE SINTONIA PI EN EL CONTROLADOR

FOXBORO

PI
PF (PROPORCIONAL) 480

IF(INTEGRATIVO) 0.04

DF(INTEGRATIVO) 0

Error de estado estable 0.4

Overshoot (%) 0%

Razón de decaimiento NA

T (s) 34 Seg.

TABLA 2. Valores importantes. Sintonía PI

 PI
PF (PROPORCIONAL) 500

IF(INTEGRATIVO) 0.04

DF(INTEGRATIVO) 0

Error de estado estable 0.2

Overshoot (%) 0%

Razón de decaimiento NA

T (s) 46 Seg.

TABLA 3. Valores importantes. Sintonía PI

OBSERVACIONES

 A diferencia de otros módulos, el TE37 no cuenta con ruedas para un

desplazamiento más libre.

 Tener cuidado con la secuencia de apagado de ambos módulos,

primero se debe apagar las bombas de alimentación seguido de control
de temperatura, cerrar las llaves manuales y por último desconectarlos.

CONCLUSIONES

 Se halló la curva característica o curva de reacción del control de flujo

de este módulo TE37 realizando en parte la sintonización PI en base a
la curva.

 El área efectiva para un control PID del módulo de temperatura se da

cuando el controlador se encuentra entre el 30% y 60% de su apertura

BIBLIOGRAFÍA

- https://tecnoedu.com/Automatizacion/TE37.php
- https://www.showerdoc.com/stuart-turner-boostamatic-es330-es500-
pump-spares
 CÓDIGO: CSST-TC-PG05.03-FO01
ANÁLISIS DE SEGURIDAD DE LA TAREA (AST)
EMISIÓN: 2020-11-18

Páginas: 1 de 1

Configuracion de controlador industrial para el control de EQUIPO DE

TAREA FECHA miércoles 04-11-2020 PROTECCIÓN
procesos
PERSONAL (EPP)
Botas de seguridad, protector facial y mascarilla

ÁREA/LUGAR Taller 408

PERSONAL EJECUTOR APELLIDOS Y NOMBRES FIRMA

EQUIPOS
Y HERRAMIENTAS 1 Flores Sullca, Yury Alejandro
Modulo Multivariable, Cables de conexión, Multimetro
Riojas Concha, Luis
2 Caballero Carhuaricra, Josue

NIVEL DE RIESGO

N° PASOS DE LA TAREA PELIGROS RIESGOS CONTROLES A IMPLEMENTARSE RESPONSABLE

Probabilidad Severidad Nivel del Riesgo

Mantener la distancia de 2 m entre las

Contacto cercan con
1 Protocolo de seguridad contra el covid-19
personas
2 Traslado de cables de conexión y del multimetro Tropiezos
Contagio de virus
Lesiones por caidas
B 2 Alto personas, utilizar gel liquido Docente del taller
proporcionado por el docente
Orden en el ambiente de trabajo,
C 3 Medio
mantener las sillas en su lugar
Docente del taller

Verificar estados de cables de

4 Energizar modulo multivariable Modulo energizado Descarga electrica C 3 Medio Docente del taller
alimentacion, usar botas de seguridad
Uso de diagramas si es necesario antes
5 Cableado para la sintonia del controlador Mal conexionado Corto circuito C 3 Medio de realizar la conexión y pedir VB del Docente del taller
supervisor
Supervición del docente, PTT´S, guía del
6 Desernegiar el modulo multivariable Cables expuestos Descarga electrica C 3 Medio
taller
Docente del taller

descarga electrica Desenchufa de manera correcta Docente del taller

7 Traslado de cables de conexión y del multimetro Cabes expuestos C 3 Medio

Revisado por: Aprobado por:

Docente responsable del cumpliminto del AST Jefe del Departamento

Fecha: mié 04-11-2020 Fecha: mié 04-11-2020