Procesos y control

PROCESOS Y CONTROL

Laboratorio N°1

CARACTERÍSTICAS DE LAS VÁLVULAS

INFORME

Integrantes:
Apellidos y nombres Sección Grupo
Baltazar Gómez, Héctor 4C5 B
Encina Guerrero, Renzo 4C5 B

Profesor: Robalino Gómez, Ramón Hernán

Fecha de realización: 10/03/21

Fecha de entrega: 18/03/21

Lima – 2021

TECSUP

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Objetivo
 Observar el ruido debido a la VAC en un sistema.
 Determinar y comparar las características isoporcentual y lineal de una VAC.
 Comparar la característica inherente e instalada de una válvula de control automático.
 Medir la histéresis y el acuñamiento de una válvula de control automático.
 Comparar la respuesta de una válvula a un escalón con y sin posicionador.

Introducción teórica
Un proceso de flujo es por naturaleza ruidoso. Dos factores que causan la respuesta no lineal
en este proceso son: la característica de la VAC y el efecto de las tuberías de la planta en la
caída de presión en la VAC. Por ello es importante conocer la característica inherente y la
característica instalada de una VAC. La característica de una VAC esta dada por el flujo a
través de ella versus el desplazamiento del vástago.
Dos de las características inherentes que tienen las VAC son la isoporcentual y lineal.
Cuando una VAC está instalada, la caída de presión en ella varía. En la figura 1 se identifican
las caídas de presión entre dos tanques. Las variaciones de presión ΔPV en función de la
apertura de VAC (¼, ½, ¾, MAX) se muestra en la figura 2.
Para caracterizar esta variación se usa el factor Pressure Drop Ratio (PDR) que se define
como:
∆ Pvmin(válvula abierta)
PDR=
∆ Pvmax(válvula cerrada)
Si PDR es igual a 1, no hay variación en la caída de presión. El PDR suele estar entre 0.25 y
0.5. En este laboratorio se determina las características instaladas en las válvulas de
comportamiento inherente isoporcentual y lineal. El PDR expresado en voltaje es:
%PDR=100 × PDR
Por consiguiente, también es valido decir que el PDR esta entre 25 y 50%.
La capacidad de una válvula Cv es el numero de galones por minuto a temperatura ambiente
que pasa a través de dicha válvula cuando está completamente abierta, con una caída de
presión de 1 psig. Cv se formula como:
Q
Cv=
√ ∆ Pv /G
Donde G es la gravedad especifica del fluido, ΔPV es la caída de presión en la VAC y Q es el
caudal que fluye a través de la VAC.

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Figura 1. Presiones en un proceso.

Figura 2. Caídas de presión en la VCA (válvula de control automático).

En la figura 3 se identifican las partes de una VCA. Cuando el vástago (stem) se desplaza, se
produce fricción entre él y el estopero (packing gland, stuffing, box packing), lo cual se
manifiesta con los fenómenos histéresis y acuñamiento (stiction: fricción estática).
En las válvulas de accionamiento neumático, la presión de aire en el diafragma es señal de
control. Opuesta a la fuerza desarrollada por la presión del aire en el diafragma, está la fuerza
de compresión del resorte. La diferencia entre ambas es la fuerza neta aplicada al vástago.
El acuñamiento (sticking) se debe a la fricción estática entre el vástago y el empaque. El
sticking determina la fuerza neta del vástago (la diferencia entre la señal a la válvula y la
posición real del vástago) necesaria para iniciar el movimiento del vástago desde la posición
de reposo.

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La histéresis se debe a la fricción dinámica entre el vástago y el empaque. Esta histéresis es la

cantidad de señal requerida para moverse en dirección opuesta.
La instalación de un posicionador en la VAC tiene el efecto de proveer una realimentación
adicional, la cual se logra comparando el valor real de la posición del vástago con la posición
deseada. La válvula sin posicionador puede modelarse como un sistema de primer orden. Con
posicionador, el comportamiento de la VAC puede modelarse como un segundo orden.

Figura 3. VAC (válvula de control automático).

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Equipos y materiales
 PC-ControlLab 2.

Procedimiento
Ruido en la medición de flujo
1. En el menú Control/Select Strategy, confirme: feedback
En el menú Process/Select Model seleccione la ventana: flowlp1.mdl
En el menú Process/Change Parameters, anote de la ventana:
Meas Noise: Max Ampli = 1.5
2. Observe el ruido en la ventana PC-ControlLab 2.
¿Qué amplitud tiene? 1,5

Figura 4. Amplitud del ruido del proceso.

3. Active el filtro del controlador.
En el menú Control/Measurement options, seleccione en la ventana:
Noise Filter? Yes
Filter Time Const 0.5 min
Observe el ruido. ¿Qué amplitud tiene? 0.75
Remueva el Noise Filter y el Filter Time Const.
En el menú Control/Measurement Options, seleccione en la ventana:
Noise Filter?No
En el menú Process/Change Parameters, en la ventana cambie de 1.5 a 0.0 el valor de:
Meas Noise: Max Ampli

Figura 5. Amplitud del ruido de 1.5 a 0.0.

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Válvula isoporcentual
4. En el menú Process/Change Parameters:
Pressure Drop Ratio: 1.00
Valve: Cv-max 11.43
0=EqPct; 1=Linear 0.00
Mida el Flujo PV (%) para diferentes posiciones OUT (%) del vástago de la VAC y
anótelos en la 2da columna de la Tabla 1 con el controlador en Manual. Dibuje sus
resultados en la Figura 1. Repita el procedimiento anterior para las condiciones dadas en
las columnas 3ra y 4ta de la Tabla 1. NOTA: debe hacer click en el botón OUT y en la
ventana que aparece, escribir el valor de OUT (%) en el espacio New Output.
Válvula pequeña, Relación típica Válvula
línea larga Válvula y línea sobredimensionada
PDR 1.0 0.3 0.15
Cv 11.43 20.87 29.51
Posición del
vástago OUT (%)
Flujo PV (%)
0 1.98 3.61 5.11
10 2.93 5.34 7.54
20 4.33 7.89 11.12
30 6.40 11.63 16.34
40 9.47 17.10 23.83
50 14.00 24.98 34.25
60 20.70 36.01 47.84
70 30.61 50.54 63.65
80 45.27 67.76 79.06
90 66.94 85.01 91.20
100 98.99 99.00 98.98
Tabla 1. Válvula isoporcentual.

Relacion entre flujo y posicón

100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Válvula pequeña, línea larga Relacion típica válvula y línea Válvula sobredimensionanda

Figura 6. Gráfico de relación entre flujo y posición

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Figura 7. Válvula isoporcentual con PDR=1.0 y Cv=11.43

Figura 8. Válvula isoporcentual con PDR=0.3 y Cv=20.87

Figura 9. Válvula isoporcentual con PDR=0.15 y Cv=29.51

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Válvula lineal
5. En el menú Process/Change Parameters:
0=EqPct; 1=Linear 1.0
Mida los flujos PV (%) para las condiciones indicadas en la Tabla 2 con el controlador en
Manual. Dibuje sus resultados
Válvula pequeña, Relación típica Válvula
línea larga Válvula y línea sobredimensionada
PDR 1.0 0.3 0.15
Cv 11.43 20.87 29.51
Posición del
vástago OUT (%)
Flujo PV (%)
0 0 0 0
10 9.90 17.87 24.86
20 19.80 34.57 46.15
30 29.70 49.29 62.39
40 39.59 61.69 74.03
50 49.49 71.82 82.20
60 59.39 79.95 87.95
70 69.29 86.42 92.05
80 79.19 91.57 95.05
90 89.09 95.69 97.28
100 98.99 99 98.98
Tabla 1. Válvula lineal.

Relación valvula lineal

100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Válvula pequeña, línea larga Relación típica válvula y línea Válvula sobredimensionada

Figura 10. Gráfica de relación entre flujo y posición de la válvula.

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Figura 11. Válvula lineal con PDR=1.00 y Cv=11.43

Figura 12. Válvula lineal con PDR=0.3 y Cv=20.87

Figura 13. Válvula lineal con PDR=0.15 y Cv=29.51

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Acuñamiento, histéresis, posicionador

Para medir la histéresis y el acuñamiento se utiliza el modelo (a) de la figura 14, donde PV1
es la posición real del vástago y PV2 es la presión aplicada en el actuador. El modelo (b) de la
figura 14 corresponde a la simulación con posicionador donde PV2 es ahora la señal aplicada
al posicionador y PV1 es la posición real del vástago.

Figura 14. Válvula sin posicionador (a) y con posicionador (b).

6. En el menú Process/Select Model seleccione valve.mdl.
En el menú Control/Select Strategy, seleccionar Cascade (nos permite ver PV1 y PV2).
En el menú View/Variable Plot Selection: habilitar solo PV1 (PRI PV) y PV2 (SEC PV).
En el menú View elija Strip Chart Only.
Con el botón ZOOM seleccione el rango de 40% a 60%
El modelo de la válvula consiste en un generador de onda triangular PV2, y la posición real
del vástago PV1. Dibuje la señal de entrada aplicada al actuador y la posición real del
vástago indicando valores reales en la figura 15.

Figura 15. Señal de entrada y posición del vástago

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En el menú Process/Change Parameters anote los valores iniciales de:

Histéresis (Dead Band %): 5% Sticktion (Stick-Slip %): 2%

Figura 16. Parámetros de histéresis y sticktion.

Acuñamiento
7. Cambie el parámetro Histéresis (Dead Band) a 0%
Dibuje la señal de entrada aplicada al actuador y la posición real del vástago indicando
valores de la figura 18.

Figura 17. Histéresis al 0%

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Figura 18. Señal de entrada y posición del vástago sin histéresis

El modelo consiste en un generador de onda triangular PV2 y la posición real del vástago
PV1. El acuñamiento hace que se regule el flujo del fluido.
Histéresis
8. Regrese el parámetro histéresis a 5%.
Cambie el parámetro Stiction a 0%.
Dibuje la señal de entrada aplicada al actuador y la posición real del vástago indicando los
valores en la figura 20.

Figura 19. Sticktion al 0%.

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Figura 20. Señal de entrada y posición del vástago sin acuñamiento

El desfase observado en la figura anterior se debe que al aumentar la histéresis aumenta
también el error, debido a que desplaza y acorta la señal de la válvula primaria.
Posicionador
9. Regrese el Sticktion (Stick-Slip %) a 2%.
Habilite el posicionador con el parámetro 1 = Pos (1 means Yes positioner)
Dibuje las 2 señales.
Dibuje la función de transferencia de la válvula.
Dibuje la señal de entrada aplicada al actuador y la posición real del vástago indicando
valores en la figura 22.

Figura 21. Stick-Slip a 2% y posicionador activado

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Figura 22. Señal de entrada y posición del vástago con posicionador

Respuesta a un escalón sin y con posicionador
10. Desconecte el posicionador y desactive la generación de la señal triangular con
Process/Change Parameters:
Ramp Gen: 0 = off (sin generación de rampa)
0 = No Pos (sin Pos)
Generar un escalón de 45% a 55% como sigue. Presionar botón PUSE. En Manual Signal
Source anotar 45 y presionar OK. Presionar RUN por 7s y presionar PAUSE. En Manual
Signal Source anotar 55 y presionar OK y luego RUN por 7s.

Figura 23. Parámetros ajustados como se indica y MSS en 45%

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Figura 24. MSS en 55% para generar el escalón

Figura 25. Respuesta a una señal de entrada tipo escalón sin posicionador
La válvula primaria muestra una grafica mas escalonada puesto que tiene posicionador, a
diferencia de la secundaria que no lo tiene y tiene una grafica mas continua en cuanto a su
repuesta al escalón.

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11. Reconecte el posicionador:

1=Pos
Generar un escalón de 45% a 55% como sigue. Presionar botón PUSE. En Manual Signal
Source anotar 45 y presionar OK. Presionar RUN por 7s y presionar PAUSE. En Manual
Signal Source anotar 55 y presionar OK y luego RUN por 7s.

Figura 26. Posicionado activado y MSS en 45%

Figura 27. MSS en 55% para generar el escalón

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Figura 28. Respuesta a una señal de entrada tipo escalón con posicionador
Ambas válvulas poseen al poseer el mismo tienen posicionador y comparten el mismo PV
y por eso se superponen.

Observaciones
 El posicionador hace un arreglo haciendo que la posición del vástago corresponda con la
señal enviada por el controlador.
 Se puede observar en el desarrollo de Histéresis que existe una diferencia en el caudal
cuando la señal de entrada es ascendente y descendente.
 Se observa que la curva descrita por la válvula isoporcentual posee una forma similar a un
sistema de primer y segundo orden.
 Se observa en el gráfico de la válvula lineal que el porcentaje de apertura del vástago es
igual al del caudal.

Conclusiones
 Las válvulas de tipo lineal son ideales para procesos que requieren un control lineal.
 Las válvulas de tipo isoporcentual son ideales para procesos que requieren un control de
presión.
 La histéresis es una característica de las válvulas de control que debe ser tomada en cuenta
para poder realizar un control preciso.
 El posicionador es un instrumento indispensable en las válvulas de control, pues asegura que
la posición del vástago corresponda con la señal del controlador.

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