Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
INTRODUCCIN
FACULTAD DE INGENIERA
Materiales
DL 2314
Multmetro Digital
Conjunto de Cables
Cronmetro
Entre los materiales no considerados estn los que se requieren para el trabajo en laboratorio
(esencialmente guardapolvo y guantes dielctricos).
FACULTAD DE INGENIERA
PROCEDIMIENTOS EXPERIMENTALES
El procedimiento para obtener resultados est basado en el Manual (pp. 56 y 57):
1) Conectar, mediante los cables, el casquillo 19 del LINEAR DRIVER al
casquillo 19 y el casquillo 20 al 20 (ficha 9.1 fig. 9.1).
2) Conectar el casquillo del SET POINT 1 al casquillo 18 del LINEAR
DRIVER (ficha 9.1 fig. 9.1)
masa.
8) Quitar el cable del casquillo 18 del LINEAR DRIVER y del casquillo del
FACULTAD DE INGENIERA
18) Quitar de momento el cable del casquillo EXT del regulador PID.
19) Regular la manivela PROPORTIONAL al 25 %.
20) Conectar el casquillo 15 del regulador PID al casquillo 15 y el casquillo
18 al 18 del LINEAR DRIVER.
21) Poner el terminal del voltmetro digital en el casquillo 13 del regulador
PID : anotar en la tabla 9.1 el valor de tensin ledo (2 V).
22) Volver a introducir el cable en el casquillo EXT del regulador PID y
accionar contemporneamente el cronmetro.
sucesivamente
las
operaciones
con
la
manivela
PROPORTIONAL al 75 % y al 100 %.
30) Poner en OFF el interruptor general.
31) Trazar las curvas de la respuesta dinmica de anillo cerrado para cada
valor de la posicin de la manivela PROPORTIONAL.
FACULTAD DE INGENIERA
RESULTADOS
Luego de haber realizado los procedimientos indicador por el Manual del Sistema de Control, se obtienen los siguientes registros:
PRIMER REGISTRO:
0
15
30
45
KP=25%;
KI=25%
4.4
ALTURA
9,7
10,3
10,5
60
10,5
75
90
105
150
165
180
195
210
225
240
255
270
285
300
315
330
345
5.11
5.11
5.11
5.1
5.11
5.12
5.11
5.1
5.1
5.1
5.1
5.1
5.1
10,5
10,5
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
120
10,6
135
10,6
10,6
12
10
KP=25%; KI=25%
0
45 90 135 180 225 270 315 360
10,6
390
10,6
ALTURA (CM)
1
0
10,6
375
Grfico N 02
Altura vs. Tiempo
Voltaje
Voltaje
Grfico N 01
Voltaje vs. Tiempo
360
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
390
TIEMPO
FACULTAD DE INGENIERA
SEGUNDO REGISTRO:
TIEMPO
15
30
KP=25%; KI=50%
4.32 4.73 4.83 4.88 4.89 4.92 4.94 4.99 4.87 4.98 4.99 5.01 5.01 5.01 5.02 5.02 5.02 5.04 5.03 5.03 5.04 5.05 5.05 5.05 5.06 5.05
ALTURA
9,7
10,1
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180
195
210
240
255
270
285
300
315
330
345
360
375
390
10,2 10,3 10,3 10,3 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4
Grfico N 03
Voltaje vs. Tiempo
Grfico N 04
Altura vs. Tiempo
12
10
KP=25%; KI=50%
Voltaje
ALTURA (CM)
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
390
Voltaje
225
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
FACULTAD DE INGENIERA
TERCER REGISTRO:
TIEMPO
15
30
KP=25%; KI=75%
4.2
ALTURA
9,7
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180
195
210
240
255
270
285
300
315
330
345
360
375
390
4.64 4.75 4.81 4.82 4.81 4.85 4.85 4.85 4.87 4.88 4.91 4.92 4.93 4.94 4.95 4.96 4.96 4.96 4.99 4.99 4.99 4.99 4.39 4.01 4.02
10
10,1
10,1
10,2 10,2 10,2 10,3 10,3 10,3 10,3 10,3 10,3 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4
Grfico N 05
Voltaje vs. Tiempo
Grfico N 06
Altura vs. Tiempo
12
10
KP=25%; KI=75%
Voltaje
ALTURA (CM)
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
390
Voltaje
225
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
FACULTAD DE INGENIERA
CUARTO REGISTRO:
TIEMPO
15
30
45
KP=25%;
KI=100%
4.8
4.91 4.92 4.92 4.93 4.95 4.97 4.98 4.98 4.99 4.98 4.98 4.98
ALTURA
9,7
10,2
10,2
10,4
10,1
10,1
60
75
10,2
90
105
10,3
120
10,3
135
10,3
150
10,3
165
10,3
180
10,3
195
10,3
210
10,4
10
8
KP=25%; KI=100%
Voltaje
12
240
10,4
255
10,4
270
10,4
285
10,4
300
10,4
315
10,4
330
10,4
345
10,4
360
10,4
375
10,4
390
10,4
Grfico N 08
Altura vs. Tiempo
ALTURA (CM)
390
360
330
270
300
210
240
180
150
90
120
60
30
Voltaje
Grfico N 07
Voltaje vs. Tiempo
225
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
FACULTAD DE INGENIERA
DISCUSIN DE RESULTADOS
En los diversos registros se evidenci la tendencia hacia la estabilidad. Inicialmente se calibr
el sistema dejando el nivel del agua en 8 cm., as como activando en el PID., a los correctores
PROPORTIONAL e INTEGRAL, que eran los encargados de estabilizar el flujo del agua hacia
el tanque.
FACULTAD DE INGENIERA
Cuando se encenda el Sistema el nivel del agua empez a aumentar pero cada vez ms
lentamente, y se observ a travs del voltmetro que el voltaje del Sensor de Nivel del Agua
tenda hacia determinado valor, generalmente muy cerca a los 5.00 V.
La curvatura generada al plasmar los valores de voltaje y altura, cada uno con respecto al
tiempo, muestra una lnea creciente en el tiempo, con casi una expresin logartmica o de
raz, es decir, inicialmente tienden rpidamente al crecimiento para luego estabilizarse
alrededor de cierto valor. Para los cuatro casos fue muy similar el resultado, excepto en el
tiempo en el que los valores empezaban a estabilizarse.
10
FACULTAD DE INGENIERA
CONCLUSIONES
11