Está en la página 1de 15

Instrumentos de Control – Instrumentos de Campo

LABORATORIO DE INSTRUMENTOS DE CONTROL

INSTRUMENTOS DE CAMPO

1) OBJETIVOS

 Poder realizar la identificación de los tipos de señales de transmisión presentes en


el laboratorio de operaciones unitarias.
 Hacer el reconocimiento de la transmisión de señales de los instrumentos de
campo al PLC.
 Realizar el reconocimiento de las partes de los instrumentos de campo.

2) FUNDAMENTO TEORICO

INSTRUMENTOS DE CAMPO:

Son dispositivos que proporcionan información y control en las industrias de proceso (química,
petroquímica, alimenticia, metalúrgica, energética, textil, etc.).

SENSOR:

Son dispositivos que proporcionan información, siendo estas de caudal, presión, temperatura,
nivel u otras variables como la conductividad, el pH, etc.

TRANSMISOR:

Este instrumento se encarga de captar la variable de proceso y lo transmite a un instrumento


receptor indicador, registrador, controlador o a una combinación de estos.

Conexión eléctrica de un transmisor de entrada.

VALVULAS DE CONTROL:

Las válvulas de control son dispositivos que nos permiten regular caudales, regular presiones,
aislar tramos de conducción, etc.

Clasificación de válvulas de acuerdo a su tipo de accionamiento:

 Manual
 Motorizada
 Hidráulica
 Neumática
 Electrónica

1
Instrumentos de Control – Instrumentos de Campo

Diferentes tipos de Válvulas:

 Válvula de Compuerta
 Válvula de Mariposa
 Válvula de Bola
 Válvula de Asiento plano.

Válvula de Compuerta

TRANSMISORES DE FLUJO:

Medidores de presión diferencial:

 Placa de orificio.
 Tobera o Boquilla de flujo.
 Tubo de Venturi.
 Tubo de Pitot.

Medidores de Área Variable:

 Rotámetro

Medidores de Fuerza:

 Medidor de placa.

Caudalimetro placa orifico ATEX

2
Instrumentos de Control – Instrumentos de Campo

TRANSMISOR DE TEMPERATURA:

Las Termocuplas y Termoresistencias son los sensores más comunes para la medición eléctrica
de temperatura. Ambas son adecuadas para temperaturas entre -200 y 1800°C, de acuerdo al
principio de medición y los materiales de fabricación.

Disponibles en diferentes tipos y materiales de conectores y cabezales, adecuados para todo


tipo de industria y aplicaciones. Las Termocuplas y Termoresistencias pueden ser del tipo
standard, de seguridad intrínseca o con ejecuciones a prueba de explosión.

Termocupla tipo J

TRANSMISORES DE PRESION AIRE:

Los transmisores de presión son utilizados para el control de sistemas de presión, ya sea en
una instalación de presión de aire.

Por otro lado, los transmisores de presión también se pueden usar para controlar presiones en
calderas y dirigirlas mediante un sistema de regulación y control. La posibilidad de dar como
salida una señal normalizada permite conectar los transmisores de presión a cualquier sistema
de regulación, lo que ofrece al usuario un sin fin de posibilidades de uso.

Los transmisores de presión se usan también para el control de sistemas de filtro. En caso que
se genere una presión en una de las dos entradas de un transductor de presión diferencial, se
indicará un valor.

Transmisores de presión PCE-MS 3 y 4

3
Instrumentos de Control – Instrumentos de Campo

3) OBSERVACIONES

 Los instrumentos de campo usados en la práctica presentaban cierta descalibracion lo


cual genera mayor incertidumbre en los valores tomados en cada medición.
 Al tomar los datos de temperatura medidos por la termocupla se notó una buena
concordancia con los valores obtenidos con el termómetro.
 Al querer medir indirectamente el flujo de vapor que generaba el reactor, mediante el
flujo de su condensado se perdió una cantidad de masa de vapor en el ambiente.

4) DATOS

Tabla 1. Datos Experimentales

TRANSIMOR DE FLUJO
N° FLUJO (gpm) I (mA)
1 6 3.79
2 9 3.79
3 12 4.17
4 15 4.5
5 16 4.62

Tabla 2. Datos Experimentales

TRANSMISOR DE TEMPERATURA
N° T termómetro(°C) T controlador (°C) I (mA)
1 20 17 5.89
2 22 20 6.02
3 25 25 6.31
4 30 30 6.66
5 35 34 7.07
6 40 40 7.44
7 45 44 7.86
8 50 49 8.18

Tabla 3. Datos Experimentales

TRANSMISOR DE PRESION
N° Presión manométrica (psi) Presión digital (psi) I (mA) Cuentas
1 5 15.56 5.16 12480
2 10 23.58 5.59 13960
3 15 37.33 5.83 15230
4 20 51.82 6.63 19720

4
Instrumentos de Control – Instrumentos de Campo

Tabla 4. Datos Experimentales

VÁLVULA DE CONTROL
Para el condensado
N° Masa inicial Masa final Tiempo I (mA) Cuentas %abertura % abertura Presión Presión
(Kg) (Kg) (min) válvula virtual válvula física 1 2
(psi) (psi)
1 7 11 3 8.01 8000 25 15 60 30
2 8 8.5 3 10.01 12000 37.5 37 65 18
3 7 9 2 12.01 16000 50 50 70 45
4 7.5 8 1 14.01 20000 62.5 63 60 55
5 7.5 8 2 16.01 24000 75 75 70 60

5) CALCULOS

5.1 Graficar Variable medida vs. mA

5.1.1 Transmisor de Flujo

Para medir el flujo volumétrico en el sistema de perdida de carga del Laboratorio de


Operaciones Unitarias, usamos un transmisor de placa de orificio. Para regular el caudal
usamos un rotámetro.

A partir de la Tabla 1, obtenemos la siguiente gráfica:

Flujo (gpm) Vs. I (mA)


18
16
14 y = 10.361x - 31.648
R² = 0.931
12
10
8
6
4
2
0
0 1 2 3 4 5

5.1.2 Transmisor de temperatura

Para la medición de temperatura de un sistema que contiene agua se usó una termocupla de
tipo K. La fuente de energía calorífica fue un calentador eléctrico.

A partir de la Tabla 2, se obtuvo la siguiente gráfica:

5
Instrumentos de Control – Instrumentos de Campo

Temperatura (°C) Vs. I (mA)


60
y = 13.436x - 60.717
50 R² = 0.9936

40

30

20

10

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

5.1.3 Transmisor de Presión

A partir de la Tabla 3, obtenemos la siguiente gráfica:

Presion (psi) vs I (mA)


60
y = 25.273x - 114.58
50 R² = 0.958

40

30

20

10

0
0 1 2 3 4 5 6 7

5.2 Graficar Variable medida vs. Cuentas

.Para la válvula de control:

Hemos querido medir el flujo de vapor por medio del flujo de su condensado.

6
Instrumentos de Control – Instrumentos de Campo

flujo de condensado (Kg/min) vs


numero de cuentas
4.5

Flujo de condensado (Kg/min)


4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000
numero de cuentas

.Para el transmisor de presión:

Presión manométrica (psi) vs


numero de cuentas
25

20
Presion manometrica (psi)

15
y = 0.002x - 17.626
R² = 0.9026
10

0
0 5000 10000 15000 20000 25000
Numero de cuentas

7
Instrumentos de Control – Instrumentos de Campo

Presión digital (psi) vs numero de


cuentas
60

Presion digital (psi) 50

40

30 y = 0.0049x - 43.858
R² = 0.9401
20

10

0
0 5000 10000 15000 20000 25000
Numero de cuentas

5.3 Graficar % Abertura vs. mA

Válvula de control

Para la medición del porcentaje de abertura, se utilizó una escala visual de cuánto asciende o
desciende la válvula física.

A partir de la Tabla 4, obtenemos la siguiente gráfica:

Válvula de control
90
80 y = 7.2922x - 39.593
R² = 0.9831
% de abertura fisica

70
60
50
40
30
20
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
mA

8
Instrumentos de Control – Instrumentos de Campo

Válvula de control
80
y = 6.2438x - 25
70
% de abertura virtual R² = 1
60
50
40
30
20
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
mA

5.4 Graficar % Abertura vs. Cuentas:

En base a los datos obtenidos en la experiencia de laboratorio, se graficara la variación del


porcentaje de abertura con respecto al número de cuentas para una válvula de control.

A partir de la Tabla 4, obtenemos la siguiente gráfica:

VALVULA DE CONTROL
80
y = 0.0031x
70
R² = 1
% de Abertura virtual

60
50
40
30
20
10
0
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000
Cuentas

9
Instrumentos de Control – Instrumentos de Campo

VALVULA DE CONTROL
90
80 y = 0.0037x - 10.4
R² = 0.9832
% de Abertura fisica
70
60
50
40
30
20
10
0
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000
Cuentas

6. RESULTADOS

6.1 Realice un esquema del circuito eléctrico y neumático de la válvula-controlador.

10
Instrumentos de Control – Instrumentos de Campo

6.2 Realice un esquema del circuito eléctrico de los transmisores empleados

Esquema del circuito eléctrico del instrumento de temperatura:

Esquema del circuito eléctrico del instrumento de presión:

11
Instrumentos de Control – Instrumentos de Campo

Esquema del circuito eléctrico del instrumento de flujo volumétrico o caudal:

6.3 Determine el estado de calibración del transmisor empleado y el estado de calibración


de la válvula de control.

Es de conocimiento que la medida de la calibración está dada por el factor de correlación que
se obtiene en la regresión de los datos.

TRANSMISOR FACTOR DE CORRELACION CALIBRACION

FLUJO 0,931 93,10%

PRESION 0,958 95,80%

TEMPERATURA 0,9936 99,36%

VALVULA DE CONTROL 0,9831 98,31%

7. CONCLUSIONES

 El transmisor de presión no está calibrado, los datos arrojados por este no son
el real, esto se puede deber a muchas causas como puede ser el tiempo de
uso del instrumento.
 Se muestra en la gráfica del %Q vs % abertura que los datos están por debajo
de la línea de equilibrio.
 El valor de histéresis de un instrumento de medida debe ser tomado en cuenta
en próximas mediciones ya que es un porcentaje entre los valores medidos de
manera ascendente y descendente.
 Los valores de los transmisores de flujo y presión de aire son proporcionales a
la corriente entregada (miliamperios).
 La calibración de los equipos como las válvulas de control periódicamente de lo
contrario lo valores medidos como el porcentaje de abertura no coincidirán con
los valores teóricos determinado por el número de cuentas.

12
Instrumentos de Control – Instrumentos de Campo

8. CUESTIONARIO

8.1 Explique brevemente ventajas y desventajas de los sensores utilizados:

 Rotámetros:
Ventajas:
 Son económicos para caudales bajos y en tuberías que tengan diámetros menores a 2
pulgadas.
 Proveen una información visual directa.
 Cubren un rango amplio de flujos volumétricos.
 Son útiles para líquidos y gases.
 La caída de presión es baja.
 La Instalación y el mantenimiento es simple.
Desventajas:
 No resulta fácil ni tampoco económico obtener la señal eléctrica a partir de la
indicación.
 Sus precios se incrementan de manera significativa para tuberías de diámetro grande.
 Se deben instalar de forma vertical con el objetivo de que el caudal sea ascendente.
 Presentan baja precisión, porque solamente cuentan con una escala marcada en la
parte exterior.

 Sensor de caída de presión digital

Ventajas:

 Menor incertidumbre, menor influencia de ruidos e impedancias.


 Rápido aumento del uso de computadoras para medida y control.
 Posibilidad de implementar procesamientos más complejos.

Desventajas:

 Es necesario un primer procesado analógico aun cuando la mayor parte del proceso
sea digital.

 LOS CAUDALÍMETROS VORTEX

Ventajas:

 Son de aplicación universal para medición de caudales volumétricos de vapor,


líquidos y gases.

13
Instrumentos de Control – Instrumentos de Campo

 Resultan prácticamente insensibles a los cambios de presión, temperatura y


viscosidad.
 Su instalación es simple.
 Ofrecen un amplio rango de diámetros nominales, de DN15 (1/2") a 300 (12"); y
hasta DN450 (18") a petición

Desventajas:

 Los flujos pulsantes y los vórtices afectan negativamente a la exactitud de la medición.


- Según el tipo de accesorio que pueda haber corriente arriba, se necesitan tramos de
entrada y de salida largos.
 No sirven para fluidos altamente viscosos.
 No pueden medir velocidades del fluido demasiado bajas (Re < 4.000).

8.2 ¿Qué válvulas utilizaría para regular fangos?

 Válvulas para lodos de Clarkson

Las válvulas para lodos de Clarkson se encuentran entre las válvulas de más alta
calidad y tecnológicamente más avanzadas del mercado. Se usan para aplicaciones
muy rigurosas, como aislamiento seguro de galerías, doble aislamiento, purga y
aislamiento general, con el uso de doble asiento de elastómero, cierre bidireccional
con cero fugas y sistemas de auto limpieza y autodepuración con evacuación al
exterior durante el ciclo, y permiten gestionar lodos pesados, incluidas fluidos
saturados y viscosos causantes de abundantes incrustaciones en las tuberías.
Permiten reducir la fugas aguas abajo y suelen estar indicadas para el uso en las
industrias minera, energética y de transformación.

 Válvulas para lodos de asiento inclinado de Klein


Las válvulas para lodos y fondo de tanque de asiento inclinado de Klein son válvulas
de flujo continuo de gran calidad, fácil de automatizar y de las más avanzadas del
mercado. Los productos de Klein se destinan a aplicaciones rigurosas, como
aislamiento en presencia de abundantes incrustaciones, y tanques en presencia de
fluidos viscosos y aislamiento del fondo de los tanques o las tuberías cuando hay
incrustaciones en las tuberías.
Klein utiliza un patrón de flujo continuo para reducir en lo posible la acumulación de
incrustación y garantizar el asiento seguro, el cierre positivo, la auto limpieza del
orificio de salida y la capacidad de gestionar lodos pesados, incluidos los fluidos
saturados y viscosos que provocan una abundante formación de incrustaciones en las
tuberías.

 Válvulas para lodos de Keystone

Keystone es un líder global en válvulas de control y de mariposa gracias a su completa


serie de válvulas de mariposa de control modulado para lodos y servicios pesados,
aptos para procesos de la industria minera, de transformación y tratamiento de agua.
Suministra una amplia serie de válvulas de control de mariposa con asiento metálico
rígido, de cerámica y de elastómero que están a la altura de las exigentes condiciones
de aplicación cuando la capacidad de control y la fiabilidad son imprescindibles.
Importantes empresas de la industria en todo el mundo llevan más de 60 años
utilizando las válvulas de Keystone.

14
Instrumentos de Control – Instrumentos de Campo

9. BIBLIOGRAFIA:

 https://www.uclm.es/area/ing_rural/Hidraulica/PresentacionesPDF_STR/Valvulas-
1.pdf.
 http://fidemar.com.uy/site/www/productos/valvulas-de-control.c11.html.
 http://www2.emersonprocess.com/es-es/brands/rosemount/flow/dp-flow-
transmitters/pages/index.aspx.
 http://www.nikron.com.ar/automacion/temperatura/sensores-y-transmisores/.
 http://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/sistemas/transmisores-
presion.htm.

15