Unidad 8.

Introducción a la robótica

Actividades atención a la diversidad

Actividad 1
¿Qué son los sistemas automáticos?

SOLUCIÓN:
Los sistemas tecnológicos que incorporan un automatismo en su funcionamiento
reciben el nombre de sistemas automáticos.

Actividad 2
Enumera las diferencias entre un sistema de lazo abierto y uno cerrado. Pon un ejemplo
de cada uno.

SOLUCIÓN:
Un sistema de calefacción controlado con un termostato también es un
siste-ma automático. Su objetivo es alcanzar una temperatura predeterminada
por el usuario. Dispone de un sensor que mide la temperatura del ambiente de
manera constante. Si la temperatura es inferior al objetivo, el sistema reacciona
y pone en funcionamiento la caldera para calentar el entorno. Si el objetivo se ha
alcanzado, el sistema paraliza el funcionamiento durante unos minutos. El
sistema medirá de forma continua la temperatura ambiental y volverá a activar
la caldera si fuera ne-cesario. En este caso, el resultado obtenido se comprueba
constantemente para mantenerlo cerca de la temperatura deseada. Este tipo de
sistemas automáticos se conoce como sistema de lazo cerrado o realimentado.
Sin embargo, en una lavadora el sistema automático realiza las tareas de forma
secuencial, sin comprobar si el resultado es el adecuado. El objetivo es lavar la
ropa, y para ello se realizan una serie de acciones, pero el sistema no comprueba
si la ropa está bien lavada o no. Simplemente desarrolla su secuencia. Este tipo
de sistemas se llama sistema de lazo abierto.

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Actividad 3

Define ellos elementos de un sistema de control.

Módulo de percepción o entrada:

Módulo de control:

Módulo de actuación o salida:

SOLUCIÓN:
• Módulo de percepción o entrada: los elementos que se incluyen en este módulo
son los encargados de captar parámetros del entorno y transformarlos en
una señal que el sistema pueda comprender; por ejemplo, en una señal
eléctrica. Los sensores que captan la temperatura, el nivel de iluminación, la
distancia a la que se encuentra un obstáculo... son elementos del módulo de
percepción o entrada.
• Módulo de control: es el encargado de recibir las señales transformadas del
módulo de percepción, para luego actuar en consecuencia. Por ejemplo, en el
sistema de control de calefacción, el módulo de control recibirá el valor de la
temperatura del entorno en forma de señal eléctrica. Dependiendo de este
valor, emitirá una orden al módulo de salida con el fin de regular la intensidad de
la calefacción. El módulo de control se compone, por ejemplo, de tarjetas
programables o circuitos electrónicos basados en transistores.
• Módulo de actuación o salida: este módulo incluye los actuadores, elementos
responsables de modificar el valor medido y acercarlo al valor deseado. El
actuador en un sistema de calefacción puede ser una caldera. En un sistema de
apertura automática de puertas, el actuador será el motor que las desplaza. En
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un coche, el control automático de luces en un túnel tiene por actuadores los

focos del automóvil.

Actividad 4
¿Qué aplicaciones tiene la robótica? A nivel doméstico o médico, ¿qué impacto tiene?

SOLUCIÓN:
Las aplicaciones de la robótica aumentan a gran velocidad, ya que otras
disciplinas implicadas evolucionan a un ritmo imparable, dotando a los robots de
capacidades cada vez más sofisticadas. La inteligencia artificial permitirá que los
robots aprendan por sí mismos, lo que les proporcionará mayor autonomía en
sus operaciones.
Robots domésticos: se emplean en los hogares para realizar tareas específicas.
Aspirar, limpiar la piscina o cortar el césped son algunas de sus funciones.
Robots médicos: se utilizan en medicina, en intervenciones quirúrgicas muy
concretas, y requieren una tecnología muy especializada. Entre los logros más
importantes de la robótica médica, podemos destacar la telecirugía y la cirugía
mínimamente invasiva. Las ventajas más notables son la precisión y la
miniaturización.

Actividad 5
¿De qué tres módulos se compone un robot?

SOLUCIÓN:
Un robot es un sistema automático y, como tal, se compone de tres módulos:
percepción, control y actuación.

Actividad 6
¿Cómo funciona un simulador VEXcode VR?

SOLUCIÓN:
VEXcode VR es un entorno de simulación que permite programar un robot
virtual utilizando un lenguaje basado en bloques. Con este simulador podrás
seleccionar un robot con unas características concretas en una colección que te
brinda el propio software. También permite elegir el escenario en el que el robot
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va a desarrollar las tareas programadas. VEXcode VR no requiere instalación, ya

que funciona totalmente on-line y en todo tipo de navegadores.

Actividad 7
Un robot siguelíneas, tiene un tipo de programación que puede ser utilizadas en
dispositivos cotidianos, ¿qué dispositivo se te ocurre que puede tener una programación
como la de este robot?

SOLUCIÓN:
Robot siguelíneas. En este caso, un sensor de línea detecta si el robot se
encuentra sobre la línea negra, en cuyo caso avanza. Si el sensor detecta un
color diferente (por defecto, blanco), el robot girará en un sentido para corregir
su trayectoria y volver al camino correcto. Observa que hemos sustituido nuestro
gatito de Scratch por un nuevo objeto, un robot aspiradora. A nuestro
robot aspiradora le hemos instalado un sensor de línea imaginario
(representado por un punto rojo de grosor 20). La trayectoria se ha pintado con
una línea negra de grosor 40 sobre el escenario. Gracias a la programación
condicional, el robot seguirá la línea negra avanzando 5 pasos, pero, en caso
de salirse del camino, el robot corregirá su trayectoria girando 5 grados.

Actividad 8
Como podrías relacionar el sistema de control de un robot con los movimientos de los
seres humanos.

SOLUCIÓN:
El cuerpo humano dispone de un completo sistema de control; por ejemplo, para
coger una taza, necesita un sensor (la vista), un controlador/regulador (el
cerebro) y unos actuadores (músculos, brazos y manos).

Actividad 9
¿Qué sistema es el que pone en marcha las luces del coche al entrar en un lugar oscuro?

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Actividad 10
Investiga sobre el simulador GearsBot.

SOLUCIÓN:
El simulador GearsBot ofrece un robot configurable por el usuario en el que
puedes elegir:
• Sensor de color.
• Sensor de ultrasonidos.
• Giroscopio.
• GPS.Actuadores:
• Ruedas motrices.
• Actuador magnético.
• Lápiz.

Actividad 11
Diseña un robot que ayudase en algún ámbito de la sociedad.

SOLUCIÓN:
Respuesta libre.

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