INTRODUCCION

En el desarrollo de la robótica tal y como la entendemos hoy, existen una

pluralidad de intereses y tecnologías diferentes que hace que sea muy difícil

establecer una secuencia lógica y consistente de eventos o descubrimientos en los

que apoyarse. No obstante, se pueden establecer algunas líneas maestras para

esclarecer el progreso de este campo, teniendo en cuenta que las incorporaciones

científico tecnológicas se suceden a cada momento.

Casi desde su inicio, los ingenieros e investigadores en el campo de la

robótica, fueron conscientes de que la flexibilidad, conducta adaptativa, capacidad

de reacción ante situaciones imprevistas, en definitiva, el trabajo en entornos

denominados “no-estructurados”, estaba ligado a capacidades perceptivas que

posibilitaran la realimentación sensorial en los movimientos del robot. Ello produjo un

ingente esfuerzo investigador en este sentido.

Actualmente un robot está basado en la tecnología digital y, normalmente

está constituido por un conjunto de microprocesadores que ayudan a paralelizar los

procesos que de forma concurrente requiere llevar a cabo un robot actual en el

transcurso de su tarea. Si el primer robot industrial se incorporó a procesos reales de

producción, a principios de los sesenta, no fue hasta finales de los setenta y

principios de los ochenta, cuando los robots industriales se consolidaron como

herramienta significativa en la industria. Y esto ha sido así, fundamentalmente por

dos razones
 ARTICULO 1:

 NOMBRE DEL PROYECTO

Robot de Seguimiento de Línea con Arduino para Hospitales

 AREA DE APLICACION

Salud

 AÑO

2019

 RESUMEN DEL PROYECTO

El robot de seguimiento de línea que utiliza Arduino para inspeccionar, inspeccionar

y mejorar el transporte de los materiales necesarios dentro de las instituciones de

salud y también de las industrias. El sistema propuesto detecta el camino negro y

avanza en su dirección hacia el suelo. Este sistema facilita el trabajo de transporte

de material y minimiza la mano de obra. Esta tecnología apunta al transporte seguro,

puntual y constructivo de mercancías. Este documento tiene como objetivo

implementar el movimiento controlado del robot ajustando los parámetros de control

y así lograr un mejor rendimiento. Este robot está principalmente diseñado para

avanzar en una ruta predefinida. Para localizar este camino se utilizan dos sensores.

Los robots como este se utilizan principalmente en plantas industriales que incluyen

instalaciones de pick and place.

  ELEMENTOS DEL ROBOT

ARDUINO UNO

MOTORES DE CC

CHASIS DEL ROBOT CINTA AISLANTE

CONDUCTORES

BATERIA
 TAPA DE BATERIA

BENEFICIOS DEL PROYECTO

Este robot transporta componentes desde la fuente deseada hasta el destino

siguiendo una ruta fija. Recientemente, se han realizado muchas investigaciones

para potenciar la automatización en hospitales y en industrias. Este robot está hecho

para suministrar los bienes esenciales como inyecciones, medicamentos, etc. Este

documento está dividido en módulos de hardware y software.

ARTICULO 2:

 NOMBRE DEL PROYECTO

Aspiradora robótica usando Arduino con wifi

 AREA DE APLICACION

Limpieza

 AÑO

2018

 RESUMEN DEL PROYECTO

El objetivo principal de este trabajo es proporcionar una solución sustancial al

problema de limpieza aleatoria con menos costos. Se sabe que en los últimos años

los limpiadores robóticos han recibido una gran atención en la investigación robótica

debido a su eficacia para ayudar a los humanos en diversas áreas por su

experiencia en limpieza.

Algunos productos se basan en la evasión de obstáculos mediante sensores

infrarrojos, mientras que otros utilizan la técnica de mapeo laser. Cada mecanismo

de limpieza de los limpiadores robóticos tiene sus pros y contras. Los robots que

utilizan el mapeo láser son relativamente mas rápidos, consumen menos tiempo y

son energéticamente eficientes pero costosos.

 ELEMENTOS DEL ROBOT.

ARDUINO UNO CONTROLADOR

MOTOR DE ENGRANAJE DC

SENSOR DE INFLARROJOS

MODULO 9V BATERIA 9V
 BENEFICIOS DEL PROYECTO

Dentro de los beneficios del proyecto es que como hay diferentes tipos de

aspiradoras robóticas disponibles hoy en día. Todos estos sistemas son inútiles sin

la cooperación del usuario y también consumen mucho tiempo. Por eso hemos

diseñado este sistema que es automático y funciona desde lejos mediante wifi para

poder lograr una limpieza optima.

ARTICULO 3:

 NOMBRE DEL PROYECTO

Máquina clasificadora de color de ladrillos Lego

 AREA DE APLICACION

Entretenimiento

 AÑO

2016

 RESUMEN DEL PROYECTO

Sistema con capacidad para clasificar los ladrillos LEGO según su color. Este diseño

de sistema utiliza Arduino Mega como controlador. En este proyecto, el sensor PIXY

se utiliza para detectar el color del objeto después de que los usuarios lo hayan

alimentado manualmente en el portaobjetos de alimentación. Según las lecturas del

sensor, el sistema comenzará a clasificarlos automáticamente en su ubicación o

estación exacta.

 ELEMENTOS DEL ROBOT

ARDUINO UNO BATERIA 9V

PROTOBOARD CABLES PARA ARDUINO

SERVOMOTOR ACRILICO PERSPEX

RESISTENCIA 220
  BENEFICIOS DEL PROYECTO

El beneficio de este sistema es la capacidad del sistema para clasificar

ladrillos LEGO según su color y contiene una estación para el objeto rechazado si no

cumple con los requisitos del sistema, por ejemplo, no se detecta el color o no se

reconoce el objeto. El sistema ayuda a clasificar el objeto en el menor tiempo posible

y sin errores logrando un orden satisfactorio.

ARTICULO 4:

 NOMBRE DEL PROYECTO

Desarrollo de Aplicaciones para un Manipulador Serial en el Laboratorio de

Robótica de la Universidad Pontificia bolivariana.

 AREA DE APLICACION

Educación

 AÑO

2018

 RESUMEN DEL PROYECTO

Conjunto de cinco aplicaciones de tipo industrial en un entorno académico, esto con

la finalidad de mostrar algunas de las aplicaciones de los manipuladores seriales.

Inicialmente se realizó´ una búsqueda de aplicaciones a nivel local e internacional,

para posteriormente realizar la selección de las 5 a implementar con las

posibilidades del Laboratorio de Robótica de la UPB.

 ELEMENTOS
 MANIPULADOR SERIAL KUKA ROBOT PARA PULVERIZACION TERMICA

SISTEMA MULTI-ROBOT CONJUNTO GRIPPER

MAGNÉTICO

 BENEFICIOS DEL

PROYECTO

El beneficio de este proyecto es que permite explorar aplicaciones robóticas

en un entorno académico que en un futuro pueden servir de enlace entre la industria

y la academia. Además, este trabajo busca incentivar el aprendizaje de las futuras

generaciones en la robótica, también´ permite que los estudiantes evidencien las

posibles conexiones con el mundo industrial de la robótica al desarrollar tareas con

estos dispositivos.
 ARTICULO 5:

 NOMBRE DEL PROYECTO

Sistema de casco inteligente e inteligente basado en Arduino para ciclistas.

 AREA DE APLICACION

Seguridad

 AÑO

2019

 RESUMEN DEL PROYECTO

Los accidentes de tráfico se están volviendo muy comunes en el país. El

impacto de los accidentes de tráfico puede provocar la pérdida de muchas vidas y

también puede dañar muchas partes del cuerpo. Esta situación se agrava si los

ciclistas no usan el casco, lo que se puede prevenir usando el casco y puede reducir

estos impactos. Al andar en bicicleta, el gobierno estableció como regla obligatoria el

uso del casco.

 ELEMENTOS

SENSOR MQ-3 (ALCOHOL) SENSOR DE VIBRACION SW-420

 CHIP DE TELEFONIA SENSOR DE GOTAS DE LLUVIA

ARDUINO

BATERIA 9V
SERVOMOTOR MICROFONO

PARLANTE LCD PARA ARDUINO

  BENEFICIOS DEL PROYECTO

El beneficio del proyecto es desarrollar un sistema de casco inteligente que

ayude a brindar seguridad a los ciclistas y evita accidentes. El sistema consiste

principalmente en Arduino Uno como procesador para procesar los datos, módulos

GSM y GPS para rastrear la ubicación y enviar un mensaje a números autorizados.

CONCLUSIONES

Me parece interesante los proyectos encontrados lo cual tiene múltiples

funciones y esta orientada a diferentes rubros teniendo como principal objetivo dar

un vistazo al mundo de la robótica obteniendo un breve resumen de cada proyecto,

con algunas informaciones históricas.

Dentro de todos los proyectos es que más me intereso es el Robot Aspirador

por wifi lo cual es una construcción accesible para poder construir haciéndole

mejoras y comprando los componentes, dentro de ello la capacidad de poder

controlarlo por wifi y de forma automática.

Referencias
Anurag Sai Vempati, H. K. (2019). Interfaz de realidad Virtual para un UAV autonomo. IEEE Robotics
and Automation Letters.

Malabe, S. L. (2018). Diseño e implementación de un sistema autónomo. international Conference on

Advancements in Computing (pág. 5). Malabe: IEEE.

P. Abolmaesumi, S. S.-H. (2002). Control guiado por imágenes de un robot para ultrasonido médico.
(pág. 13). Canada: IEEE.

P. B. Jarande, S. P. (2018). Aspiradora robótica usando Arduino con wifi. Proceedings of the 2nd
International Conference on Inventive Communication and Computational Technologies (pág. 5).
Otawua: IEEE.

Pavlo Denysyuk, V. T. (2018). Desarrollo de robot móvil usando LIDAR. (pág. 5). Lviv: IEEE.