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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD DEL ZULIA
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE ELCTRICA

EVALUACIN DEL SERVOMECANISMO DIDCTICO A DIODOS

CONTROLADOS MODELO DC 3/EV, PARA SU UTILIZACIN
EN EL LABORATORIO DE ELECTRNICA

Trabajo Especial de Grado para optar al ttulo de Ingeniero Electricista.

Autores:
Br. Borjas Villarroel, Jos Antonio C.I.: 18.427.711
Br. Calderas Pea, Jos Javier C.I.: 14 459 468
Br. Cubilln Rivero, Kevin Gabriel C.I.: 18 509.257

Tutor Acadmico:
Ing. Eugenio E. Mendoza V.

Maracaibo, Mayo de 2014

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NDICE GENERAL
Pgina
NDICE GENERAL 2
INTRODUCCIN 3

CAPTULO I: EL PROBLEMA 5
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 5
Formulacin del Problema 8
OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN 8
Objetivo General 8
Objetivos Especficos 9
JUSTIFICACIN DE LA INVESTIGACIN 10
DELIMITACIN DE LA INVESTIGACIN 11

CAPTULO II: MARCO TERICO 12

ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN 12
BASES TERICAS 16
DEFINICIN DE TRMINOS BSICOS 31
SISTEMA DE VARIABLE 32

CAPTULO III: MARCO METODOLGICO 34

TIPO DE INVESTIGACIN 34
DISEO DE LA INVESTIGACIN 35
TCNICAS DE RECOLECCIN DE DATOS 36
PROCEDIMIENTO DE LA INVESTIGACIN 37

CRONOGRAMA 39

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS 40

INTRODUCCIN

Los avances en la ciencia y la tecnologa han impulsado una serie de

transformaciones en los sistemas educativos, obligando en muchos casos a que
las instituciones educativas universitarias a redisear sus currculos. Este es el
caso de la universidad de Zulia, en la cual se est pasando a un nuevo diseo
curricular basado en el perfil por competencias, el cual da prioridad a la formacin
tcnico profesional del egresado, capacitndolo en aquellas reas del
conocimiento que se requieren para optimizar su ejercicio profesional.
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Estos cambios han de venir acompaados no solo con nuevas propuestas en

el proceso de enseanza aprendizaje desde una perspectiva del aula, tambin
tiene lugar en los laboratorios donde se consolidan los conocimientos tericos
adquiridos durante las cesiones tericas. Para lo cual se requiere de la adquisicin
de nuevos equipos e instrumentos que permitan no solo desarrollar las
competencias requeridas por los educandos y futuros profesionales, tambin para
actualizarlos en el uso de las tecnologas y prcticas profesionales de actualidad.
Adicionalmente los avances en las tecnologas de informacin y comunicacin
(TICs) y su utilizacin dentro de cualquier proceso en el cual se desempea el
Ingeniero electricista, han forzado su incorporacin dentro de la educacin
superior. La Universidad del Zulia no escapa a esa realidad y es por ello que
continuamente trata de incorporar nuevos equipos y tecnologas que permitan
lograr sus objetivos. Ms aun en un mundo globalizado caracterizado por una
tendencia a eliminar las fronteras laborales dentro de las diversas disciplinas.
Por ello se hace necesario estar sincronizados con los cambios que en
materia educativa realizan los pases desarrollados o en vas de desarrollo. De
hecho existen fabricantes especializados de equipos tecnolgicos educativos que
representan una buena alternativa al momento de implementar estrategias de
mejora y actualizacin de los laboratorios en las distintas reas del conocimiento
dentro de las casas de estudio superior. Una de ellas es Electrnica Vneta la
cual provee diversos equipos que permitan desarrollar las capacidades tcnicas y
practicas-tericas de los educandos.
Con el propsito de dar respuesta a los planteamientos anteriores, el presente
trabajo propone la puesta en funcionamiento de un equipo Servomecanismo
Didctico a diodos controlados Modo. DC 3/EV, el cual se encuentra en el
laboratorio de Electrnica de la escuela de ingeniera elctrica de LUZ. Dicho
sistema posee un potencial enorme para el desarrollo de prcticas en las reas de
electrnica y control, as como tambin de diseo de software e interfaces que
permitan optimizar su uso y adecuarlo al mundo de las TICs. Permitiendo con ello
desarrollar competencias en los educandos en todas estas reas del
conocimiento.
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El trabajo a realizar estar estructurado en cuatro captulos: .- El captulo I, en

el cual se plantea el problema y su formulacin, se muestran los objetivos
generales y especficos, los aspectos sociales, educativos, cientficos y
metodolgicos que justifican el estudio, as como tambin las delimitaciones
espacial y temporal .- El captulo II, en este captulo se muestran; los
antecedentes de la investigacin los cuales proporcionan una visin del estado del
arte como tambin la orientacin que sigue la investigacin, en lo que al desarrollo
de competencias, investigaciones previas hechas en el rea del conocimiento que
se desarrolla el trabajo, como tambin las bases tericas que proveen el soporte la
investigacin .- El captulo III, se establecen los fundamentos metodolgicos del
estudio, las fases en las cuales se desarroll el estudio y el procedimiento de la
investigacin.- El captulo IV, se presentan, describen y analizan los resultados
obtenidos durante las distintas fases del trabajo. Igualmente sealaremos como
resultado el funcionamiento ptimo del servo mecanismo.

CAPTULO I
EL PROBLEMA

En este captulo se hace referencia a las generalidades del estudio, esto

incluye el planteamiento del problema que da origen al desarrollo de la presente
investigacin, objetivo general y objetivos especficos de la investigacin.

Planteamiento del Problema

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Hoy en da, a nivel mundial, las organizaciones se enfrentan a crecientes

desafos, los clientes buscan calidad, precio y servicio, los inversores buscan
mayor rendimiento, mxima seguridad para su inversin, el personal persigue
mejores condiciones de trabajo, la sociedad exige atencin a temas de medio
ambiente, a normas de convivencia, el estado recauda sus impuestos
inexorablemente, la competencia ya no es local, es global.
Obviamente las estrategias no se limitan a un solo campo sino que
requieren una accin multidisciplinaria, en esta multidisciplinariedad aparece como
factor importante el mantenimiento, el cual segn Daz (2006), es el conjunto de
actividades que se realiza en un equipo, sistema o producto cualquiera, con la
finalidad de que se encuentre disponible, confiable, seguro en un periodo de
tiempo determinado, garantizando as la produccin al menor costo posible, ya
que las consecuencias de la ausencia del mismo son cada vez ms resaltantes,
afectan tanto a usuarios, clientes, inversores, personal, sociedad, estado, como la
propia competitividad de la empresa.
Con el incremento de la aplicacin y utilizacin de las nuevas tecnologas, a
partir del siglo XX, la mayora de las empresas venezolanas, se han visto en la
necesidad de considerar altamente la importancia de la organizacin en el
mantenimiento de equipos como un instrumento de reduccin de costos y
conservacin de los bienes. Las ventajas que proporciona un programa de
mantenimiento preventivo bien dirigido son mltiples y variadas y benefician no
solo a grandes industrias, sino tambin a la pequea industria independientemente
de su clase o dimensin, cuyo propsito principal enlaza diversas variables, tales
como la confiabilidad operacional, maximizar los niveles de produccin, aunado a
la necesidad de alargar la vida til de los equipos y maquinarias.
En este sentido, muchas organizaciones en busca de mantenerse dentro de
la competitividad global del mercado cada vez ms exigente, han tratado de
adoptar la visin de mejoramiento continuo de los procesos en la gestin del
mantenimiento, ya que es una forma de garantizar el cumplimiento con los
compromisos o servicios hacia los clientes.
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En Venezuela, especficamente en el estado Zulia, el mantenimiento y

puesta en servicio de equipos ha sido de gran auge, ya que, ha causado un gran
inters en las instituciones universitarias a nivel nacional para buscar mecanismos
propios para dichas instituciones, y se han preocupado por la problemtica interna
del pas, y para ello desarrollan sistemas para solucionar los problemas en el
mbito tanto mecnico como elctrico y electrnico, para adaptarlos a las
necesidades del pas.
Entre estas organizaciones se encuentran las instituciones de Educacin
Superior, caso especfico la Universidad del Zulia (LUZ), cuya misin es: construir
a la formacin de un ser humano integral, centrado en principios y valores
fundamentados en la tica socialista, comprometidos con el desarrollo endgeno
sustentable, con sensibilidad ambiental, ecolgica e identidad local, regional,
nacional, internacional en funcin de la soberana en todas sus dimensiones,
construyendo conocimientos cientficos tecnolgico dentro de un contexto
innovador vinculado con la comunidad que genere reflexin e intercambio de
saberes, enmarcado en el proceso educativo para la transformacin del pas.
En este orden de ideas, es cada vez ms evidente, la tendencia a realizar
estudios de ingeniera que conllevan a igualar y muchas veces a superar las
expectativas totales de eficacia, logrando en cierto modo un avance tecnolgico
apropiado que se identifique con las diferentes caractersticas de cada
circunstancia o problema determinado.
Es de enfatizar, que en la medida que se le otorgue la importancia debida y
necesaria a estos estudios o proyectos de ingeniera, mayor ser su aceptacin a
niveles empresariales, el cual en definitiva, ser el sector que resultara ms
favorecido con dichos aportes. En la actualidad existen muchas instituciones que
son beneficiadas con este tipo de aportes como por ejemplo la industria petrolera
logrando resultados satisfactorios; pero aun as, es necesario difundir, profundizar
a niveles superiores, el apoyo constante hacia todo tipo de estudios, proyectos de
ingeniera que representen en menor o mayor escala una oportunidad como punto
de partida hacia una tecnologa autnoma con virtudes locales.
Es de hacer notar, la educacin universitaria se encuentra bajo la influencia
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del proceso de globalizacin, la cual conlleva a la misma enfrentar importantes

cambios dentro de su organizacin. Los institutos de educacin superior deben
entender que la sociedad se encuentra en constante movimiento, si esta cambia
constantemente, los mtodos de enseanza aprendizaje deben ir a la par de estos
cambios; para as lograr una posicin relevante dentro de su entorno en la
comunidad, le corresponde una parte importante en la construccin de la nueva
sociedad, sin ninguna duda, es la columna vertebral en el propsito de transformar
la realidad social.
Asimismo, Milkovich (2005:136) expone el entorno acadmico universitario
se encuentra experimentando un aumento del conocimiento global, todos los
caminos conducen al mismo lugar, conducen al discernimiento, para ser uno de
los aspectos primordiales en los das venideros. La educacin hoy debe ligarse
con la dinmica de cambio y adaptacin constante en la relacin que se establece
entre el juicio cientfico-cultural, el desarrollo tecnolgico, las necesidades e
intereses sociales e individuales y el mundo de trabajo.
Del mismo modo, Cebrin (2007:65) indica "el gran reto de la innovacin
tecnolgica, consiste en un cambio de mentalidad de la institucin universitaria, en
la prctica docente; as como en la formacin permanente de sus integrantes
acorde a las exigencias del mercado". El docente debe comprender, aceptar,
asimilar, valorar, gracias a las Nuevas Tecnologas el conocimiento se transforma
en una enciclopedia la misma se est actualizando cada minuto, permitir
aumentar la formacin personal, profesional, consecuencialmente aumenta la
productividad y competitividad en el rea profesional.
Sin embargo, muchos docentes rechazan las Nuevas Tecnologas y adems
pareciese que la sola mencin de su posible utilizacin les produjese malestar. En
la mayor parte de los casos, el rechazo, resistencia a su utilizacin se debe a la
escasez de conocimientos en la parte tcnica, pedaggica, a la abundancia de
prejuicios hacia los avances tecnolgicos; no obstante, la informacin que brinda
la red, se encargar de llenar ese vaco en el rea del conocimiento. Cabe
destacar, los institutos de educacin universitaria, son los semilleros donde
germinan inmensos descubrimientos bsicos, fundamentales para la sociedad;
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porque su responsabilidad es la bsqueda incansable de la excelencia mediante el

desarrollo de la capacidad creadora para generar innovacin tecnolgica.
En este sentido, La Universidad del Zulia (LUZ), y dems centros de
enseanza tecnolgica del pas constituyen el pilar fundamental para el estudio de
los avances tecnolgicos relacionados con el mbito empresarial. Con relacin a
la situacin planteada, en la Facultad de Ingeniera, especficamente en la Escuela
de Elctrica, se ha propuesto realizar un anlisis con la finalidad de colocar en
servicio un Servomecanismo Didctico a Diodos Controlados, modelo DC 3/EV.
Sin embargo, cabe destacar que equipo se encuentra inoperativo debido a una
falla, por lo tanto se le realizara un reacondicionamiento al mismo, el cual permita
su adecuado funcionamiento y de esta manera lograr su recuperacin.

Formulacin del Problema

En lo antes expuesto surge la siguiente interrogante: Ser posible evaluar
la puesta en marcha del Servomecanismo Didctico a Diodos Controlados, modelo
DC 3/EV?

Objetivos de la Investigacin

Objetivo General
Desarrollar estrategias para la puesta en funcionamiento del
Servomecanismo Didctico a Diodos Controlados, modelo DC 3/EV, del
Laboratorio de Electrnica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad del Zulia.
Objetivos Especficos

Diagnosticar el estado fsico y de funcionamiento del Servomecanismo

Didctico a Diodos Controlados, modelo DC 3/EV.
Implementar los correctivos necesarios para la puesta en marcha del
Servomecanismo Didctico a Diodos Controlados, modelo DC 3/EV, para su
utilizacin en el Laboratorio de Electrnica.
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Elaborar una prctica para la ctedra de Electrnica de Potencia del

Servomecanismo Didctico a Diodos Controlados, modulo DC 3/EV.
Validar el funcionamiento del Servomecanismo Didctico a Diodos
Controlados, modelo DC 3/EV, para su utilizacin en el Laboratorio de
Electrnica.

Justificacin de la Investigacin.

La sociedad de la informacin, como resultado del desarrollo cientfico

tecnolgico de las reas de la computacin, informtica y las telecomunicaciones,
hizo posible la aparicin de las nuevas tecnologas de la informacin y la
comunicacin. El impacto de este surgimiento se refleja a nivel social
particularmente en cambios observados a travs de la implementacin e utilizacin
de equipos en los procesos de enseanza aprendizaje, los cuales han contribuido
sistemticamente en las prcticas de laboratorio en reas especficas.
En la actualidad debido al desarrollo de las nuevas tecnologas de la
informacin y la comunicacin, se ha permitido la entrada tanto en la industria
como en muchos hogares de nuestro pas. Esta situacin pudiese conducir a
cambios preferenciales, tiempos de uso de los distintos medios, lo cual repercutir
en el comportamiento sociocultural de la poblacin. Por ello es importante
incorpora el uso de las nuevas tecnologas en el proceso de enseanza
aprendizaje en todos los niveles y modalidades de la educacin, introduciendo
equipos que pueden ser de gran ayuda, los cuales produzcan beneficios en el uso
de dichas herramientas.
En este sentido el desarrollo de esta investigacin permitir hacer nfasis
en la educacin superior y reformular estrategias de la gestin pedaggica y
andraggica referente a la utilizacin de equipos con el propsito de garantizar los
aprendizajes, mediante la minimizacin de la fisura tecnolgica existente en
cuanto al conocimiento que poseen los estudiantes de Ingeniera Elctrica,
especficamente en el laboratorio de electrnica para el uso como herramienta de
aprendizaje del Servomecanismo Didctico a Diodos Controlados, modelo DC
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3/EV. En otro orden de ideas, cabe destacar que el presente estudio brindara
aportes significativos planteados desde la siguiente perspectiva:
Desde el punto de vista terico esta investigacin se justifica, porque est
basada en las teoras de modelos didcticos, en sus diferentes reas, electrnica,
electricidad. El modulo didctico servir a los estudiantes que cursan sus carreras
en nivel superior especficamente en la Facultad de Ingeniera en las reas de
electricidad y electrnica, integrando estrategias didcticas y metodolgicas, lo
cual servir como un elemento ms que permitir una posibilidad de xito en el
uso del mismo, es decir, no solo ser visto desde el punto de vista de la estrategia
didctica, sino por el contrario, ofrecer un aporte valioso a los estudiantes que
ingresan al mundo de las nuevas tecnologas.
As mismo, es de hacer notar, que desde el punto de vista metodolgico,
esta investigacin ofrece alternativas viables de solucin a situaciones como la
planteada desde el mismo escenario donde ocurren los hechos. Adems, permitir
el desarrollo de otras investigaciones relacionadas con la variable sujeto a estudio:
Servomecanismo Didctico a Diodos Controlados, modelo DC 3/EV.
Desde el punto de vista prctico, debido a la puesta en funcionamiento del
Servomecanismo Didctico a Diodos Controlados, modelo DC 3/EV, del
Laboratorio de Electrnica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad del Zulia,
el cual ser utilizado como un modelo didctico para el aprendizaje, permitiendo
adems mejorar en los estudiantes de nivel superior, el desarrollo de sus
capacidades intelectuales, entre otros.
De la misma manera, permitir tanto al docente como a los estudiantes,
mejorar la prctica profesional, manejar recursos tecnolgicos, desarrollar
habilidades y destrezas en el uso del Servomecanismo Didctico a Diodos
Controlados, modelo DC 3/EV. As mismo, impartir, recibir clases con calidad
tecnolgica, utilizndose como punto de partida para la creacin de nuevas
estrategias instruccionales, actualizacin terica, flexibilidad en el proceso de
enseanza aprendizaje, planificacin de las clases y orientaciones a travs del uso
del equipo, para as cumplir con el rol orientador, mediador, estimulador,
organizador y diseador de recursos didcticos.
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Finalmente, el Servomecanismo Didctico a Diodos Controlados, modelo

DC 3/EV, permitir reforzar los conocimientos de los estudiantes, sobre este tipo
de herramienta a nivel prctico, para que de esta manera constituya un medio
tecnolgico para apoyar el proceso enseanza aprendizaje en la Facultad de
Ingeniera, especficamente en la Escuela de Elctrica de la Universidad del Zulia.

Delimitacin de la Investigacin.

La presente investigacin se realizara en la Universidad del Zulia, ubicada

en la ciudad de Maracaibo, Estado Zulia, especficamente en la Facultad de
Ingeniera, Escuela de Elctrica, Laboratorio de Electrnica. Este estudio se
realizara en un lapso comprendido entre Febrero de 2013 a Junio de 2013.En
relacin al contenido de la presente investigacin, se puede decir que se
encuentra enmarcada dentro de la temtica de los conocimientos de electrnica y
manejo de equipos electrnicos.
En este sentido, esta investigacin abarca la puesta en funcionamiento del
Servomecanismo Didctico a Diodos Controlados, modelo DC 3/EV, del
Laboratorio de Electrnica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad del Zulia,
las bases tericas de la investigacin estn sustentadas en: Bolaos (2006),
Morrow (2006), Daz (2006), Nava (2005), Electrnica Veneta (1975),entre otros.

CAPTULO II

MARCO TERICO

En este captulo se definen los fundamentos tericos de las disciplinas

desarrolladas, con el fin de establecer una base de referencia relacionada con la
evaluacin del Servomecanismo Didctico a Diodos Controlados, modelo DC
3/EV. Es por ello que se exponen una serie de conceptos, mtodos y tcnicas que
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permitan un mayor entendimiento.

Antecedentes de la investigacin.

Antes de iniciar este trabajo de investigacin, se realizo un seguimiento a

investigaciones anteriores que tuvieran relacin con el problema planteado en esta
investigacin luego de recopilarla y analizarla, se encontr informacin de gran
importancia que sirvi de base y gua para abordarla.
Barboza y Flores (2010), en su trabajo especial de grado denominado
Maquina Extrusora de Plstico para la fabricacin de Tapas Plsticas de Toma
Corriente en el Ncleo Costa Oriental Del Lago. El propsito de esta investigacin
fue el desarrollode un anlisis y puesta en servicio de la Maquina Extrusora de
Plstico para la fabricacin de tapas plsticas de toma corriente en el Ncleo
Costa Oriental del Lago.
Se realiz un diseo descriptivo, se recurri a la revisin documental o
bibliogrfica que posibilit a los investigadores caracterizar el comportamiento del
material plstico utilizado y todo lo relacionado al mantenimiento correctivo y
puesta en servicio del equipo. Dentro de los diseos de campo, es experimental,
ya que se utiliz la experimentacin con el equipo, como un mtodo de verificacin
que permiti constatar los hechos con la teora.
En consecuencia se hizo un mantenimiento correctivo general del equipo,
as como un plan de mantenimiento al ser colocado en servicio, con el cual se
asegura una mejor produccin de los recursos de la institucin, mejores
rendimientos operativos, una larga vida til del equipo. Igualmente se presentaron
las instrucciones de operacin del equipo en forma general, el cual sirve de gua
operacional para los usuarios, que son necesarias para que una empresa mejore
su competitividad en el mercado.
As mismo se recomend llevar las instrucciones y el mantenimiento
sugerido. El estudio antes mencionado, guarda relacin con esta investigacin ya
que trata el tema de la puesta en marcha y el mantenimiento de equipos, que es
punto central de esta investigacin. Por otra parte en este trabajo se observan
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fundamentos que apoyan tcitamente la presente investigacin, y sirven de

sustento terico para la misma.
De la misma forma, Delgado, Estrada y Jerez (2010) en su trabajo especial
de grado realizaron una investigacin titulada Mantenimiento Correctivo y
Preventivo para la Pulidora de Probetas Metalogrficas del Laboratorio de
Metalurgia. El propsito de la investigacin fue la elaboracin de un plan de
mantenimiento correctivo para la puesta en servicio y posterior mantenimiento
preventivo de la pulidora de probetas metalogrficas del Laboratorio de Metalurgia
del Instituto Universitario de Tecnologa de Cabimas.
Con la utilizacin de este plan, la institucin est en la capacidad de
optimizar la gestin de mantenimiento asociada al manejo, organizacin y consulta
de registros de los activos del Laboratorio de Metalurgia, especficamente de la
Pulidora de Probetas; logrando as, disminuir los tiempos de los procesos
involucrados en las actividades de mantenimiento preventivo de la misma de
manera ordenada y planificada.
La investigacin fue de tipo aplicada, descriptiva, no experimental y de
campo. La poblacin objeto de estudio es la Pulidora de Probetas Metalogrficas.
La informacin requerida se obtuvo a travs de entrevistas no estructuradas,
observacin directa y material bibliogrfico adecuado. Con la ejecucin del
Mantenimiento Correctivo para la Pulidora de Probetas Metalogrficas del
Laboratorio de Metalurgia del Instituto Universitario de Tecnologa de Cabimas
(I.U.T.C).
Asimismo, se logrla puesta en funcionamiento y que las fallas recurrentes
ocurridas en el equipo sean controladas y evitadas a travs de la planificacin y
ejecucin del plan de mantenimiento preventivo, lo cual a su vez se convertir en
ahorro de tiempo y dinero, adems de un significativo estimulo para los
trabajadores del rea de Laboratorio de Metalurgia.El aporte ofrecido por el
antecedente antes descrito, ser utilizado como base terica, en el rea de
mantenimiento correctivo y preventivo, las cuales permitirn desarrollar parte del
marco terico de la presente investigacin, los cuales sern utilizados para lograr
el mejor desempeo y utilizacin de este tipo de sistema.
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Cabrera y Laguna (2008), en su trabajo especial de grado denominado

Rediseo de la Cortadora de Probetas para Ensayos Metalogrficos; plantean la
importancia de los equipos empleados para realizar el estudio metalogrficos de
las probetas con el propsito de estudiar la microestructura de los metales que
pueden ser empleados en la realizacin de maquinas y herramientas.
El presente proyecto de investigacin propone el rediseo, construccin y
puesta en marcha de una mquina para cortar Probetas Metalogrficas, con lo
cual pretende elevar el desarrollo y eficiencia en el sistema del Laboratorio de
Metalurgia del Instituto Universitario de Tecnologa de Maracaibo (I.U.T.M),
igualmente para los niveles de resolucin de tareas, adems ofrece herramientas
fciles de manejar, descubrir y sobre todo en el uso de las diferentes herramientas
de produccin y ensayos a las que nos enfrentamos hoy da.
El aporte ofrecido por el antecedente antes descrito, fue utilizado como
base terica, las cuales permitieron desarrollar parte del marco terico de la
presente investigacin. Estos realizaron sus estudios basados en el rediseo y
puesta en marcha de un equipo de laboratorio, los cuales sern utilizados para
lograr el mejor desempeo y utilizacin de este tipo de sistema.
Medina y Ramos (2007), en su trabajo especial de grado establecen el
Anlisis y mantenimiento correctivo de una inyectadora de plstico por tornillo.
Trabajo de investigacin cuyo principal objetivo fue la reparacin y puesta en
marcha de una maquina de inyeccin continua de plstico, que permite el moldeo
y la fabricacin de piezas en general para distintos usos.
Respondiendo a las necesidades del Departamento de Produccin de la
empresa Saviram, ubicada en la zona Industrial San Vicente, en Maracay Estado
Aragua, dado que los equipos en dicha compaa presentaban fallas repetitivas, si
hizo evidente el mantenimiento correctivo de una maquina que respondiera a las
necesidades del tipo de produccin de la misma.
Para dar respuesta al objetivo general se plantearon objetivos especficos
que guardan relacin directa con la variable objeto estudio. Para la recoleccin de
datos donde se encuentran las unidades de anlisis, se utiliz como instrumento la
aplicacin de una encuesta a las personas que operan dichos equipos,
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obtenindose as la confiabilidad de los objetivos planteados.Durante la

investigacin se realiza una revisin documental que consiste en un proceso
basado en la bsqueda, recuperacin, anlisis, critica e interpretacin de datos
secundarios, es decir los obtenidos y registrados por otros investigadores en
fuentes documentales. La construccin de la maquina inyectadora de plstico, es
un aporte a la investigacin que va a ser llevada a cabo ya que la misma est
estrechamente relacionada con el objeto de estudio.
El aporte ofrecido por el antecedente antes descrito, fue la utilizacin de
bases tericas en el rea de mantenimiento similares que permitirn desarrollar
parte del marco terico de la presente investigacin. Estos realizaron sus estudios
basados en la reparacin de una maquina extrusora de plstico los cuales sern
utilizados para lograr el mejor desempeo y utilizacin de este tipo de equipo.
Del mismo modo, Herrera y Martnez (2007), en su trabajo especial de
grado establecen el Diseo y construccin de un dispositivo para revestir
conductores elctricos con polietileno de baja densidad. Trabajo de investigacin
cuyo principal objetivo fue disear y construir un dispositivo mecnico para realizar
el revestimiento a un conductor elctrico basado en polietileno de baja densidad,
tomando en cuenta el aspecto econmico y funcional unido a los procesos de
fabricacin del mismo.
Este estudio es planteado de campo, con carcter proyectivo, ya que se
busca establecer un anlisis sistmico del problema con el objeto de indagar sobre
las caractersticas y los valores manifestados de los hechos a investigar, con el
firme propsito de aportar una solucin prctica y efectiva.Los aspectos prcticos
abordados en este estudio, estn relacionados con la investigacin que se lleva a
cabo, como lo es diseo y puesta en marcha de un equipo, ya que se abordan
elementos que pueden brindar aportes de gran importancia al estudio en cuestin.

Bases Tericas.

Para el desarrollo de los fundamentos tericos de esta investigacin, se

considera conveniente estudiar una serie de aspectos relevantes con la variable
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sujeto a estudio: Servomecanismo Didctico a Diodos Controlados, por lo que se

hace necesario establecer claramente la correspondencia entre algunos conceptos
referidos a dicha variable; con el objeto de construir un sustento terico que le d
concrecin a estos trminos, lo cual es indispensable para una mejor comprensin
y entendimiento de los mismos. En este sentido a continuacin se presentan las
teoras relacionadas que sustentaron el estudio:

Servomecanismo Didctico a Diodos Controlados.

Segn Electrnica Veneta (1975), es aquel circuito que obtiene la variacin

de la velocidad de un motor a corriente continua alimentndolo con la tensin de
red. Esto es realizado a travs de un puente a diodos controlados o SCR o
Thyristors. Haciendo variar el tiempo de conduccin de estos ltimos, se enva
ms o menos tensin (potencia) a la armadura del motor, cuya excitacin es
mantenida constante. Por lo que se puede regular la velocidad de este ltimo
actuando en el tiempo de insertacin de los SCR en la sinusoide de la tensin de
red. El circuito fundamental de este servomecanismo comprende:
El motor a corriente continuacin excitacin independiente.
Un puente a diodos controlados.
Este sistema es utilizado, esencialmente, para obtener motores, cuya
velocidad sea controlable en un amplio campo (con notables parejas
desarrolladas) o bien que la velocidad quede constante a pesar de los notables
cambios en la carga mecnica. En definitiva, se trata de casos tpicos para el
empleo de servomecanismos de velocidades obvio que para hacer un
determinado trabajo se necesita gastar una potencia durante un determinado
tiempo y que esto se puede explicar con una formula muy simple:
Potencia x Tiempo = Trabajo.
Cuando la potencia, a la disposicin, es limitada para realizar un
determinado trabajo, se necesita mucho tiempo, el hombre se vio demasiado
pronto, en afrontar este problema. As nacen los servomecanismos, como medios
que permiten manejar una potencia relevante, empleando para el control una parte
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limitada. Para realizar un trabajo relevante, se necesita poder controlar una

determinada potencia y con el fin de que el trabajo corresponda a las exigencias
del operador, se necesita controlar su desarrollo. Si el control se desea eficaz,
debe ser continuo, lo que cansa al operador.
El progreso tcnico y las exigencias laborales., han solicitado la
introduccin del control automtico como parte integrante de los
servomecanismos. De este modo el estudio de los servomecanismos hoy esta
completado por aquel de los circuitos de regulacin automtica de las grandezas
en juego. Para comprender mejor este concepto, se ilustra en la figura 1, el
esquema funcional de este servomecanismo.

Figura 1. El operador acta en el potencimetro R con el intento

de obtener de DT la tensin VR=Vo
El circuito representa un servomecanismo porque para arrancar el motor,
que puede ser de cualquier potencia, basta emplear tan solo la potencia necesaria
para maniobrar el potencimetro R. S se quiere ahorrar un obrero,
adecuadamente adicto al potencimetro, se debe modificar el esquema de la
figura 1 con el de la figura 2.
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Figura 2. Esquema a bloques del servomecanismo a diodos controlados.

En la figura 2 la amplitud del impulso de tensin el cual comanda la puerta

del diodo controlado, es dado por la diferencia entre la tensin V o suministrada por
el restato regulador de la velocidad y la V R suministrada por el dnamo
taquimtrico. El circuito regula porque s la velocidad del motor, o sea V R vara en
un determinado sentido, la diferencia varia en el sentido opuesto a travs del
puente a diodos. El concepto expresado, relativo a la regulacin de la velocidad,
encuentra su fundamento en la teora de los circuitos contra reaccionados. Es muy
interesante confrontar los dos esquemas (figura 1 y 2) de los cuales se tiene:
a) La funcin del hombre que conoce la velocidad requerida es asumida por el
restato que suministra Vo.
b) La velocidad a regular, aun es dada bajo la forma de tensin, por el generador
taquimtrico.
c) La confrontacin es realizada por la conexin, en oposicin de fase de las dos
tensiones, a travs del circuito de regulacin.
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d) La accin consecuente realizada por el hombre en el restato (R) de la figura 1

en la figura 2, deriva directamente por la confrontacin porque el amplificador e
impulsos es alimentado directamente por la diferencia (V o - VR), o sea por el
resultado de la confrontacin misma.
e) La reaccin a las variaciones bruscas de la velocidad es ms rpida en la
figura 2 porque no debe pasar a travs del operador.
f) En ambos casos se parte del presupuesto que la tensin del taqumetro
depende solamente de la velocidad del motor.
g) La velocidad requerida en la figura 1, ciertamente es una constante porque es
un dato recordado por el operador; en cambio en la figura 2, es supuesta
constante porque es dada por la tensin suministrada por el restato.
h) En el circuito de la figura 1, la accin de regulacin puede ser continua por
cuanto lo permiten las teclas del restato y la velocidad deseada puede ser
cualquiera; en el circuito 2 la accin de regulacin es continua mientras la
tensin de referencia lo es por cuanto lo permitan las teclas del restato.
i) La regulacin en la figura 1, si el hombre es perfecto y con la suposicin del
punto f, es del todo esttico porque el error entre V o y VR siempre se reduce a
cero (con la limitacin prctica del punto h); en la figura 2 la regulacin es de
tipo esttico con el grado de estatismo definido en base a la diferencia que
excita el generador.

Mantenimiento.

El mantenimiento no es una funcin "miscelnea", produce un bien real, que

puede resumirse en: capacidad de producir con calidad, seguridad y rentabilidad.
Se entiende por mantenimiento al conjunto de actividades que se requieren
realizar peridicamente para mantener equipos en estado de funcionamiento, y
poder detectar a tiempo cualquier indicio de fallas o daos en sus componentes.
Segn Bolaos (2006), lo considera como el conjunto de acciones que
permiten conservar un dispositivo o restablecerlo a un estado especfico en el que
se cumple un servicio determinado. Es la combinacin de todas las acciones
 20

tcnicas y administrativas, incluso las acciones de inspeccin, para conservar un

equipo o componente en, o restaurarlo a, un estado en el que pueda desarrollar
una funcin requerida.
Por su parte, Nava (2005), lo define como un servicio que agrupa una serie
de actividades cuya ejecucin permite alcanzar un mayor grado de confiabilidad
en los equipos, mquinas, construcciones civiles, instalaciones. Para ese autor la
labor del departamento de mantenimiento, est relacionada muy estrechamente
en la prevencin de accidentes y lesiones en el trabajador ya que tiene la
responsabilidad de mantener en buenas condiciones, la maquinaria y herramienta,
equipo de trabajo, lo cual permite un mejor desenvolvimiento y seguridad evitando
en parte riesgos en el rea laboral.
El diseo e implementacin de cualquier sistema organizativo y su posterior
informatizacin debe siempre tener presente que est al servicio de unos
determinados objetivos. Cualquier sofisticacin del sistema debe ser contemplada
con gran prudencia en evitar, precisamente, de que se enmascaren dichos
objetivos o se dificulte su consecucin. En el caso del mantenimiento su
organizacin e informacin debe estar encaminada a la permanente consecucin
de los siguientes objetivos:
Optimizacin de la disponibilidad del equipo productivo.
Disminucin de los costos de mantenimiento.
Optimizacin de los recursos humanos.
Maximizacin de la vida de la mquina.
Un mantenimiento altamente especializado, brindar grandes
oportunidades para la creacin de empresas de servicio, que permitan a las
empresas bajar sus costos de operacin al subcontratar las labores ms
especializadas, que requieren de costosos equipos y personal muy bien pagado.
Las labores rutinarias de administracin de mantenimiento, sern computarizadas
y formarn parte de la red de cmputo, que permite programar y controlar la
produccin.

Objetivos del Mantenimiento.

 21

Para Morrow (2006), entre los objetivos del mantenimiento estn:

Evitar, reducir, y en su caso, reparar, las fallas sobre los bienes precitados.
Disminuir la gravedad de las fallas que no se lleguen a evitar.
Evitar detenciones intiles o para de mquinas.
Evitar accidentes.
Evitar incidentes y aumentar la seguridad para las personas.
Conservar los bienes productivos en condiciones seguras y preestablecidas de
operacin.
Balancear el costo de mantenimiento con el correspondiente al lucro cesante.
Alcanzar o prolongar la vida til de los bienes.

Asimismo Nava (2005), plantea que el mantenimiento adecuado, tiende a

prolongar la vida til de los bienes, a obtener un rendimiento aceptable de los
mismos durante ms tiempo y a reducir el nmero de fallas. Se dice que algo falla
cuando deja de brindar el servicio que deba dar o cuando aparecen efectos
indeseables, segn las especificaciones de diseo con las que fue construido o
instalado el bien en cuestin.

Importancia del Mantenimiento.

Segn Daz (2006), en los ltimos 20 aos se ha observado una profunda

transformacin en las caractersticas de la economa mundial. De una situacin de
recursos abundantes, donde los costos de operacin y produccin eran
relativamente poco importantes frente a mrgenes de ganancia y presupuestos
generosos, hemos pasado a situaciones de inflacin, presupuestos decrecientes y
mercados restringidos y cada vez ms competitivos. En esta situacin los costos
de mantenimiento adquieren mayor importancia. Por ejemplo, en el costo de
transformacin de un producto, la porcin que representa el mantenimiento tiende
a crecer, situndose entre el quince y el treinta por ciento.
Una organizacin efectiva del mantenimiento puede realizar economas de
 22

entre el cinco y el cincuenta por ciento de este costo, con un valor medio del
quince por ciento, que es frecuentemente el margen de beneficio de una empresa.
En Venezuela los costos de mantenimiento representan en promedio el treinta y
cinco por ciento de los costos operacionales, pudiendo reducirse hasta un setenta
y cinco por ciento con un adecuado control de mantenimiento.
Del mismo modo Nava (2006), plantea, que en proporcin al valor de los
activos, los costos anuales de ejecucin de mantenimiento, representan entre uno
y un doce por ciento del valor de la reposicin de los activos, siendo el ocho por
ciento una cifra tpica. Un activo tpico, con una vida til veinte aos, tendr costos
de mantenimiento, a lo largo de su ciclo de vida superior a su costo de adquisicin.
Los costos ms importantes en mantenimiento no son, sin embargo, los de
ejecucin, sino los equipos. Adems, el mantenimiento reviste gran importancia
para las organizaciones ya que a travs de su planificacin y programacin, se
minimiza las fallas previstas en los equipos, lo cual garantiza la continuidad de las
operaciones y las disminuciones de los costos. De la misma manera, Daz (2006),
plantea que la reduccin de vida til de equipos puede significar tambin costos
importantes. La organizacin mundial del trabajo calculaba que en 1978, los
pases del tercer mundo perdan 20000 millones de dlares anuales por reduccin
de vida til en equipos, directamente atribuible a falta de mantenimiento.

Prioridades.

Segn Nava (2006), las prioridades del mantenimiento son:

Prevenir la causa que pudiesen ocasionar lesiones o muerte.
Mantener las instalaciones en operacin con la mejor eficiencia de produccin
para satisfacer las demandas.
Prevenir los daos al medio ambiente.
Prevenir las fallas que no encajen en ninguna de las categoras procedentes,
pero que de presentarse, de todas formas exigirn recursos para corregirlos.
Cabe destacar, en la actualidad las plantas automatizadas estn
preparadas para operar las 24 horas del da durante todo el ao, lo que hace
 23

obligatorio recurrir a tcnicas de mantenimiento, donde el monitoreo

computarizado de la planta, permitir no slo programar y controlar la produccin,
sino determinar el estado de los equipos. Probablemente las tcnicas de calidad y
mantenimiento, tendern a converger. Conceptos de confiabilidad como los
aplicados en el mantenimiento de aviones, se volvern indispensables para
garantizar que los paros de produccin imprevistos, sern cosa del pasado, ya que
los conceptos modernos de produccin, como el justo a tiempo, as lo requieren.

Caractersticas:

Reduce los costos de operacin.

Mantienen en buen funcionamiento los equipos.
Inspeccin peridica.
Paros programados.
Mejor control del almacn de suministros.
Mejor condiciones de seguridad.
El mantenimiento preventivo es cclico, es decir se efecta por revisiones a
intervalos fijos.
Es controlable, peridico y generalmente, el mantenimiento preventivo, en la
industria se aplica de acuerdo a una frecuencia preestablecida tomando en
cuenta las especificaciones e instrucciones tcnicas.

Mantenimiento Correctivo.

Segn Nava (2006), es una forma de mantenimiento del sistema que se

realiza despus de un fallo o problema surge en un sistema, con el objetivo de
restablecer la operatividad del sistema. En algunos casos, puede ser imposible de
predecir o prevenir un fracaso, lo que hace el mantenimiento correctivo la nica
opcin. En otros casos, un sistema de mantenimiento deficiente puede exigir la
reparacin como consecuencia de la falta de mantenimiento preventivo, y en
algunas situaciones la gente puede optar por centrarse en correctivas, en lugar de
 24

preventivo, reparaciones, como parte de una estrategia de mantenimiento.

El proceso de mantenimiento correctivo se inicia con el fracaso y un
diagnstico de la falta de determinar por qu el fracaso apareci. El proceso de
diagnstico puede incluir la inspeccin fsica de un sistema, el uso de un equipo
de diagnstico para evaluar el sistema, las entrevistas con los usuarios del
sistema, y una serie de otras medidas. Es importante determinar qu caus el
problema, a fin de tomar las medidas adecuadas, y ser conscientes de que
mltiples fallas de componentes o de software puede haber ocurrido de forma
simultnea.
El siguiente paso es la sustitucin de componentes daados. En algunos
casos, el dao puede ser irreparable, ya sea in situ o sacando el tema en cuestin
y hacer las reparaciones fuera del sitio. En otros casos, la sustitucin completa
con un nuevo punto puede ser necesaria para restaurar la funcionalidad del
sistema.
Despus de que se realiza el mantenimiento correctivo, un tcnico verifica
que el arreglo ha trabajado por probar el sistema. Esto puede hacerse en varias
etapas, para confirmar que el sistema est funcionando lentamente antes de que
la sobrecarga de tareas. La verificacin es especialmente importante en los
sistemas enviados a una instalacin para la reparacin, los tcnicos quieren estar
seguros de que cuando se envan de vuelta, los usuarios estarn satisfechos con
el nivel de los trabajos realizados.

Funcionamiento del Servomecanismo.

El esquema representado en la figura 4, es la reproduccin completa de

aquel ilustrado con anterioridad en la figura 2.En este esquema se encuentra:
M = el motor controlado con excitacin independiente
DT= el dinamo taquimtrico
El puente a diodos controlados
Las diversas esquelas que componen el sistema electrnico son precisamente
GR6, GR7, GR8, GR9, GRI0.
 25

Figura 3. Servomecanismo SCR

Existen dos potencimetros, uno para la regulacin de la velocidad, con la

relativa seal de referencia, y el otro para la regulacin del freno que comanda un
electro embrague coaxial al servomotor c.c. en grado de simular la carga. Adems,
PM pulsante de marcha con la relativa lmpara LM, cuyo accionamiento excita los
telerruptores C y PA pulsante del freno con la relativa lmpara LA que cumple el
efectivo inverso. Existen dos instrumentos: un ampermetro para el relieve de la
corriente de armadura y un voltmetro taquimtrico calibrado directamente en
RPM.
Como se puede notar del esquema completo de la figura 3, con la puesta
en servicio del servomecanismo se alimenta el grupo motor y el grupo de control
electrnico. El grupo de regulacin, verdadero y propio, est constituido por la
esquela GR 8, la cual comporta dos amplificadores sumadores compensados: el
primero para la retroaccin taquimtrica, el segundo para la retroaccin de
 26

corriente. El circuito de regulacin est conectado directamente al circuito de

pilotaje, esquela GR 9 y a continuacin del circuito transformador de impulsos de
control de SCR, esquela GR 10.Los circuitos de pilotaje, esquela GR 10,
suministran en la salida una seal a onda rectangular, la cual pilotea las puertas
de los dos SCR y permite sus conducciones.
La duracin en el tiempo de estos impulsos es determinada a partir de la
tensin de red aplicada en el circuito de la figura 1, la accin de regulacin puede
ser continua por cuanto lo permiten las teclas del restato y la velocidad deseada
puede ser cualquiera; en el circuito 2 la accin de regulacin es continua mientras
la tensin de referencia lo es por cuanto lo permitan las teclas del restato, as
como tambin la regulacin en la figura 1, si el hombre es perfecto y con la
suposicin del punto f, es del todo esttico porque el error entre V o y VR siempre se
reduce a cero (con la limitacin prctica del punto h); en la figura 2 la regulacin es
de tipo esttico con el grado de estatismo definido en base a la diferencia que
excita el generador de la esquela GR 9 y del nivel de tensin saliente del grupo de
regulacin, esquela GR 8.
Estos impulsos son sincronizados con el inicio de cada alternacin de la
tensin de red. El tiempo de inserto de los SCR en esta onda es determinado por
el planteamiento del potencimetro regulador de la velocidad. La retroaccin
proveniente del dinamo taquimtrico y a travs del circuito de regulacin; esquela
GR 9, acta de modo que modifica el impulso del comando saliente de GR 9 de
manera que los insertos de SCR en el sinusoide de la tensin de red aumente o
disminuya segn las disminuciones o los aumentas de la velocidad del motor, de
manera que se mantenga constante esta velocidad.
El puente rectificador a diodos est compuesto por dos SCR y por das
diodos normales. Podemos considerarlo como un Puente de Graetz controlado. A
travs del control de inserto de los das SCR, se puede controlar el valor de tensin
de salida del puente de un valor nulo al valor mximo de la tensin de red. El
sistema de frenado tiene la funcin de simular la carga oponiendo a una pareja
motriz Cm, una pareja resistente Cu, regulable mediante un adecuado
potencimetro.
 27

La correspondiente variacin de la velocidad se repercute en el dinamo

taquimtrico, el cual prev inmediatamente, enviando una seal al ingreso del
circuito de regulacin, para restablecer el nmero precedente de revoluciones que
luego queda estabilizado.

Circuitos Reguladores.

Los circuitos reguladores, son de tipo proporcional integral; tienen por lo

tanto una curva de respuesta que se atena al aumentar la frecuencia, lo que se
puede sintetizar en la formula de transferencia.

1+ sT
Fr = Ao =
1+ s T r

donde;
A = es la ganancia del amplificador con frecuencia cero.
Tr = es la constante de tiempo del circuito estabilizador (Tr = Re)
= es la reduccin de ganancia con frecuencia elevada.

Transferencia del Transductor.

El circuito de regulacin del accionamiento es completado luego por un

transductor de velocidad: dinamo taquimtrico. Generalmente este transductor
ejercita una accin proporcional y no induce constantes de tiempo apreciables, a
menos que estn presentes circuitos filtrantes para eliminar eventuales
componentes alternados de la seal. Por lo tanto, normalmente, a dicho
transductor le corresponde un bloque, que tiene como funcin de transferencia un
simple coeficiente de proporcionalidad. Por ejemplo, en el dnamo taquimtrico se
tendr una funcin de transferencia de tipo:

Fd= H2W
 28

en donde H2 es la constante del dinamo taquimtrico (relacin entre tensin

erogada y velocidad angular)

Estabilidad y Velocidad de Respuesta.

Trazado el esquema a bloques del accionamiento en examen el control de

la velocidad y de la estabilidad de respuesta, puede ser efectuado utilizando los
usuales criterios de Bode o de Nyquist. Examinando a grandes rasgos el
accionamiento del esquema a bloques de la figura 4, y se trazo el relativo
diagrama de Bode.

Figura 4. Funcin de Transferencia de la parte Electrnica.

En el trace de dicho diagrama, el sistema se supone a anillo abierto, o sea,

como si la seal taquimtrica no fuese llevada a reaccin; en este caso la seal de
ingreso es Vo (seal de referencia), y la salida es la seal taquimtrica (Vr).As
resultan cuatro los bloques en serie (regulador, puente a diodos, motor de carga,
dinamo taquimtrico); y el diagrama total de Bode resulta de la suma de los
diagramas relativos a los bloques unitarios.
En el trace de dicho diagrama se han de realizar supuestos, adems de las
consideraciones ya hechas para el bloque regulador, las siguientes
 29

especificaciones; como por ejemplo: ganancia de tensin del bloque Ap = 5.

Motor a corriente continua

rad /seg
Constante Km = 25
V
Constante de tiempo de armadura TA = 0,02 seg

Constante de tiempo mecnica Tm = 1 seg.

Dnamo taquimtrico (DT) constante H2= 0,06 V/rad/seg.

Regulacin en Rgimen Esttico:

Otro elemento importante, para definir las caractersticas funcionales de un

accionamiento, es la precisin de la regulacin en rgimen esttico, o sea, el
mximo error que se puede verificar con un transitorio consumado. Dicho error
(entendido como la diferencia entre la seal de referencia de la velocidad Vo y
aquella de reaccin Vr, o sea, en definitiva, entre el valor predispuesto y el
efectivo) indicado en el esquema a bloques de la figura 5, es dado por:

- Vo Vr = Vo - GT
en donde:
GT = es la ganancia total del sistema
de esta frmula se recaba:

Vo
+ GT = 0 = 1+GT
si se considera el error porcentaje:

100
% = Vo . 100 tenemos que: = 1+GT

En rgimen dinmico o sea durante los transistores el error puede ser,

naturalmente, ms elevado y su determinacin no es fcil por cuanto
 30

probablemente, durante dichos transito nos, algn elemento del accionamiento

entra en funcin.

Puesta en Servicio.

Antes de realizar algunas pruebas y medidas relativas al sistema, es til

conocer la forma de proceder para la puesta en servicio del Servomecanismo a
Diodos, con algunas observaciones para el buen funcionamiento del sistema.
a) Antes de insertar el interruptor de lnea es bueno colocar el potencimetro de
regulacin de la velocidad (R 58) en el valor 0. Es oportuno tambin realizar la
misma operacin en el potencimetro de regulacin del freno (R 59). En lo que
respecta al freno, el cual tiene la misin de simular la carga externa, el cual
est constituido por un electro embrague.
b) Despus de haber insertado el interruptor de lnea y oprimido el pulsante de
marcha PM, verificar si se ha encendido la lmpara LM (lmpara de marcha).
c) Realizado correctamente incluso esta ltima maniobra, se puede proceder a la
puesta en movimiento del accionamiento, desplazando del cero, el
potencimetro regulador de velocidad.
d) Establecida de esta forma, la cantidad de revoluciones que se deseas se
puede insertar gradualmente el freno actuando en el potencimetro R 59.
e) En los instrumentos adecuados situados en el panel de la mquina se puede
controlar si la velocidad del motor y la corriente de armadura asumen valores
nominales.
f) Para bloquear el sistema es suficiente oprimir el pulsante de bloqueo PA.
Definicin de Trminos Bsicos.

Bloqueo: Cualquier esfuerzo para evitar que suministros, tropas,

informacin o ayuda alcancen una fuerza de oposicin. Es la accin y efecto de
bloquear (obstruir, interceptar, impedir el funcionamiento normal de algo,
entorpecer la realizacin de un proceso, cerrar el paso). El concepto tiene diversos
usos segn el contexto. (Rivera, 2009)
 31

Diagrama: Dibujo o representacin grfica que sirve para resolver un

problema, o para mostrar la disposicin interior de una cosa o las variaciones de
un fenmeno. (Adell, 2007)
Dinmico: Es un sistema cuyo estado evoluciona con el tiempo. El
comportamiento en dicho estado se puede caracterizar determinando los lmites
del sistema, los elementos y sus relaciones; de esta forma se puede elaborar
modelos que buscan representar la estructura del mismo sistema. (Rivera, 2009)
Porcentaje: Es la expresin de un nmero fraccionario tomando como base
el 100, de forma que la unidad tiene ese valor. El porcentaje se expresa mediante
un adjetivo (nmero) y un adverbio (por ciento) que complementa su significado. El
estndar del SI considera que el signo "por ciento" (%), reconocido
internacionalmente, es un smbolo matemtico que equivale 0,01 (50 % = 50 0,01
= 0,5) y recomienda escribirlo separado con un espacio de la cifra. (Adell, 2007)
Potencimetro: Es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta
manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye
por un circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo
en serie. Normalmente, los potencimetros se utilizan en circuitos de poca
corriente. Para circuitos de corrientes mayores, se utilizan los restatos, que
pueden disipar ms potencia. (Electrnica Veneta, 1975).
Pulsante: Es una corriente continua que sufre cambios regulares de
magnitud a partir de un valor constante. Los cambios pueden ser en intensidad o
en tensin. Estos cambios o pulsos son siempre en el mismo sentido de la
corriente. (Electrnica Veneta, 1975).
Regulador: Es un dispositivo electrnico diseado con el objetivo de
proteger aparatos elctricos y electrnicos sensibles a variaciones de diferencia de
potencial o voltaje y ruido existente en la corriente alterna de la distribucin
elctrica. (Herrero, 2009).
Retroaccin: En todo sistema de automatizacin, mecanismo que transmite
a los otros elementos del sistema la informacin necesaria para que readapten su
funcionamiento, con lo cual se cierra el ciclo de automatizacin. (Electrnica
Veneta, 1975).
 32

Sinusoide: Curva que representa grficamente la funcin seno y tambin a

dicha funcin en s. (Electrnica Veneta, 1975).
Taquimtrico: Tiene la funcin de temporizador electrnico y de rel de
interrupcin de corriente. (Marks, 2005).
Transistores: Es un dispositivo electrnico semiconductor que cumple
funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El trmino
"transistor" es la contraccin en ingls de transfer resistor ("resistencia de
transferencia"). Actualmente se encuentran prcticamente en todos los aparatos
domsticos de uso diario. (Marks, 2005).

Variable.

Servomecanismo Didctico a Diodos Controlados.

Definicin Conceptual.

Es aquel circuito que obtiene la variacin de la velocidad de un motor a

corriente continua alimentndolo con la tensin de red. Esto es realizado a travs
de un puente a diodos controlados o SCR o Thyristors. Haciendo variar el tiempo
de conduccin de estos ltimos, se enva ms o menos tensin (potencia) a la
armadura del motor, cuya excitacin es mantenida constante. Por lo que se puede
regular la velocidad de este ultimo actuando en el tiempo de insertacin de los
SCR en la sinusoide de la tensin de red. (Electrnica Veneta, 1975).

Definicin Operacional.

Se definir a travs de las dimensiones Mantenimiento con los indicadores:

objetivos, importancia, prioridades, evolucin, caractersticas, mantenimiento
correctivo, adems la dimensin Funcionamiento del Servomecanismo con sus
indicadores: circuitos reguladores, transferencia del transductor, estabilidad y
velocidad de respuesta, regulacin en rgimen esttico y puesta en servicio. De
 33

sta manera se permiti conocer nuevas estructuras y se concret un anlisis que

puede ser utilizado en funcin de un desenvolvimiento eficiente y eficaz para
lograr la eficiencia deseada.

CAPTULO III
MARCO METODOLGICO

Todos los aspectos relacionados con la planificacin de una investigacin,

se refieren a la metodologa, lo cual es fundamental para su desarrollo,
permitiendo determinar los hechos significativos del fenmeno hacia los cuales
est encaminado el inters de la investigacin. La metodologa es el
 34

procedimiento general que permite confrontar, verificar la visin terica del

problema y los objetivos planteados con los datos de la realidad. En la presente
investigacin se parti del anlisis de las caractersticas, condiciones
operacionales de un Servomecanismo Didctico a Diodos Controlados, modelo
DC 3/EV, para su utilizacin en el Laboratorio de Electrnica de la Escuela de
Elctrica, Facultad de Ingeniera de la Universidad del Zulia.
Lo anterior se explica con lo expresado por Mndez (2004), quien seala
que la observacin implica que el investigador tenga en cuenta las experiencias
previas, juicios de valor, juicios de realidad, condiciones ambientales y econmicas
que le afectan. La observacin no es un acontecimiento pasivo, es un proceso
intelectual de carcter intencional que se realiza sobre los hechos,
acontecimientos o datos y se describen o explican sus resultados. En esta
investigacin, adems de la observacin, la induccin, la deduccin, el anlisis y la
sntesis han sido preponderantes como procesos de conocimiento, pues todos
estos procesos facilitaron desde el planteamiento del problema hasta el
mantenimiento correctivo y prueba del equipo.

Tipo de investigacin.

Segn Grajales (2000), aunque el mtodo cientfico es uno, existen diversas

formas de identificar su prctica o aplicacin en la investigacin. De modo que la
investigacin se puede clasificar de diversas maneras. Enfoques positivistas
promueven la investigacin emprica con un alto grado de objetividad suponiendo
que si alguna cosa existe, existe en alguna cantidad y se puede medir. Esto da
lugar al desarrollo de investigaciones conocidas como cuantitativas, las cuales se
apoyan en las pruebas estadsticas tradicionales.
Por todo lo expuesto anteriormente, segn el propsito de la investigacin
y con base en los planteamientos de Chvez (2006), la presente investigacin se
considera de tipo aplicada, ya que tiene el fin de colocar en funcionamiento del
Servomecanismo Didctico a Diodos Controlados, modelo DC 3/EV, del
Laboratorio de Electrnica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad del Zulia.
 35

y as ayudar al proceso educativo, puesto que se busca concretar con la

investigacin un estudio con el cual se pueda brindar una verdadera herramienta
para solucionar el problema de la enseanza en el actual contexto educativo y
tecnolgico que giran en torno a la formacin acadmica del individuo en el rea
antes mencionada..
En el mismo orden de ideas, Czares, Christen, Jaramillo, Villaseor y
Zamudio (2000) plantean que la investigacin documental depende
fundamentalmente de la informacin que se recoge o consulta en documentos,
entendindose este trmino, en sentido amplio, como todo material de ndole
permanente, es decir, al que se puede acudir como fuente o referencia en
cualquier momento o lugar, sin que se altere su naturaleza o sentido, para que
aporte informacin o rinda cuentas de una realidad o acontecimiento. Las fuentes
documentales pueden ser, entre otras: documento escritos, como libros,
peridicos, revistas, actas notariales, tratados, encuestas y conferencias escritas;
documentos flmicos, como pelculas, diapositivas; entre otros.
Asimismo, para Zorrilla (1993) la investigacin documental es aquella que
se realiza a travs de la consulta de documentos: libros, revistas, peridicos,
memorias, anuarios, registros, cdices, constituciones, entre otros. As mismo, el
trabajo se enmarca en un diseo no experimental puesto que no se manipularan
variables con el propsito de medir algn efecto. Ser explicativa ya que mediante
revisin de teoras, as como del manual del fabricante, la informacin relacionada
con del Servomecanismo Didctico a Diodos Controlados, modelo DC 3/EV para
analizar las oportunidades y ventajas de este equipo basado en las estrategias
para su utilizacin.
Este estudio tiene que ver directamente con el proceso de planificacin.
Tiene criterio holstico, es decir, es un proceso global que parte de la observacin
hasta alcanzar los objetivos planteados. Otro aspecto inherente, es la creatividad,
ya que implica trascender la realidad por medio del intelecto e ingenio,
involucrando la capacidad de descubrir relaciones entre eventos. Produce
tecnologa, generando formas concretas a partir de las formulaciones tericas.
En la fase descriptiva se realiza un diagnstico de la situacin, se identifican
 36

y se indaga hasta qu punto es requerido la puesta en servicio; se identifican los

procesos y se describen. Hernndez, Fernndez y Baptista (2010) dicen que se
busca especificar las propiedades ms importantes de cualquier fenmeno u
objeto; en la presente investigacin, se estudi el Servomecanismo Didctico a
Diodos Controlados, modelo DC 3/EV. De acuerdo con su propsito, la
investigacin se cataloga como aplicada, ya que se realiz mantenimiento
correctivo al equipo en un lapso de tiempo estipulado.

Alcance de investigacin.

Si bien algunos autores incluyen el alcance dentro del tipo de investigacin

nosotros nos apegaremos a lo sealado por Hernndez, Fernndez y Baptista
(2010) para quien la estrategia de la investigacin depende del alcance de la
misma, razn por la cual se hace necesario establecer con claridad para lograr un
desarrollo ptimo de la investigacin, segn el autor antes sealado el alcance de
la investigacin resulta de la revisin de la literatura y de la perspectiva del estudio
as como tambin depender de los objetivos del investigador para combinar los
elementos del estudio.
Segn Hernndez, Fernndez y Baptista (2010) el alcance de la
investigacin puede ser: exploratorio, descriptivo, correlacional y explicativo.
Donde los estudios del tipo descriptivo se caracterizan por; 1) considera el
fenmeno estudiado y sus componentes, 2) miden conceptos, 3) definen variables.
En atencin a lo anteriormente relacionado diremos que el alcance de la presente
investigacin es de tipo descriptiva.
Diseo de la investigacin.

El diseo de la investigacin corresponde a la estructura de esta, o lo que

es lo mismo la forma en que se desarrolla, tambin a la manera como la
indagacin se concibe para disear y construir el dispositivo mecnico. Adems,
seala a los investigadores lo que se tiene que hacer y cmo hacerlo, dnde
obtener los datos y el nmero de mediciones que se realizan. Para Namakforsosh,
 37

citado por Hurtado de Barrera (2005), el diseo es un arreglo de condiciones para

recopilar y analizar la informacin, de modo que permita alcanzar el objetivo de la
investigacin a travs de un procedimiento econmico. Igualmente segn
Hernndez, Fernndez y Batista (2010), se entiende como diseo aquel plan o
estrategia que se implementa con el propsito de obtener la informacin requerida
por la investigacin.
Para Sabino (2006), en funcin de los tipos de datos recogidos y analizados
en esta investigacin, el diseo fue mixto, es decir, diseo de campo y
bibliogrfico, porque los datos se recogieron en forma directa con la realidad
misma. Ahora bien En atencin a lo sealado por Hernndez, Fernndez y Batista
(2010) diremos que la presente investigacin es un diseo no experimental
transeccional del tipo descriptivo. La razn de ello es que no habr manipulacin
de variables ni administracin de estmulo alguno, representa una mirada desde
un instante particular del tiempo y pretende describir el funcionamiento de un
equipo (Servomecanismo didctico a diodos controlado, modelo DC 3/EV del
laboratorio de electrnica de la escuela de elctrica de la facultad de ingeniera de
luz) con el propsito de hacerlo operativo y funcional.

Tcnicas de Recoleccin de Datos.

Segn el contexto y las fuentes, la recoleccin de los datos fue en un

ambiente creado y a partir de documentos (Hurtado de Barrera, 2005). La
recoleccin de datos en ambientes creados se refiere a describir, analizar,
comparar, explicar eventos, utilizando datos de las fuentes directas o de las
unidades de estudio directamente, pero en un ambiente creado para efectos de la
investigacin; en este caso, el Servomecanismo Didctico a Diodos Controlados,
modelo DC 3/EV.
Los datos segn su procedencia pueden subdividirse en dos grandes
grupos: datos primarios y datos secundarios. Los datos primarios son aquellos que
se obtienen directamente a partir de la realidad, sin sufrir ninguna elaboracin
previa. En otras palabras son los que el investigador o sus auxiliares recogen por
 38

s mismo, en contacto con la realidad. Los datos secundarios, por otra parte, son
registros escritos que proceden tambin de un contacto con la prctica, pero que
ya han sido recogidos y muchas veces procesados por otros investigadores
(Sabino, 2006).
En esta investigacin se us como tcnica de recoleccin de datos
primarios la observacin directa, por ser fundamental para percibir activamente la
realidad exterior con el propsito de obtener datos que, previamente haban sido
definidos como de inters para la investigacin. Para recolectar los datos
secundarios se recurri a la revisin documental o bibliogrfica fundamentada en:
Textos, Diccionarios Enciclopdicos, Manuales de Diseo, Catlogos de
fabricantes del Servomecanismo Didctico a Diodos Controlados, modelo DC
3/EV.

Procedimiento de la Investigacin.

Finalizadas las tareas de recoleccin, el investigador quedar en posesin

de un cierto nmero de datos, a partir de los cuales ser posible sacar las
conclusiones generales que apunten a esclarecer el problema formulado en los
inicios de la investigacin. Mndez (2004). A continuacin se presenta el
procedimiento empleado para la realizacin de un plan de mantenimiento
correctivo, aunado a la elaboracin de un plan de mantenimiento preventivo para
el Servomecanismo Didctico a Diodos Controlados, modelo DC 3/EV, este se
llevo a cabo cumpliendo los siguientes pasos:

Tabla 1
Objetivo 1. Implementar los correctivos necesarios para la puesta en marcha del
Servomecanismo Didctico a Diodos Controlados

FASES METODOLOGA OBJETIVO

 39

Se analizaron los elementos Lograr alcanzar la base

tcnicos y metodolgicos sobre la cual se van a
necesarios para el desarrollo de la establecer los parmetros
Recoleccin investigacin. de la investigacin.
de Datos
Se busc y recolect informacin Lograr establecer la
sobre el Servomecanismo Didctico situacin actual del
a Diodos Controlados. equipo.

Se estableci el objetivo general y Establecer los parmetros

los objetivos especficos. de la investigacin.

Establecer Lograr obtener los

Objetivos Se estableci la planificacin de las objetivos propuestos
actividades que sern necesarias durante la investigacin.
para lograr los objetivos de la
investigacin.

Tabla 2
Objetivo 2. Validar el funcionamiento del Servomecanismo Didctico a Diodos
Controlados, modelo DC 3/EV

FASES METODOLOGA OBJETIVO

Evaluacin de las partes del equipo Verificar el

especficamente las tarjetas, correcto
medicin de continuidad y pruebas funcionamiento
Prueba y
realizadas mediante la utilizacin del de partes y
Mantenimiento
osciloscopio, adems verificacin de piezas como
del Equipo
tensin en cada tarjeta. parte de la
evaluacin inicial
del equipo

Evaluacin del equipo, mediante la Colocar en

utilizacin de los diseos originales y funcionamiento el
Evaluacin del la adaptacin de partes y piezas por equipo.
Equipo parte del equipo investigador.
Validar
funcionamiento.

Puesta en marcha del equipo en el Garantizar el buen

Puesta en laboratorio funcionamiento en
funcionamiento situaciones
del Equipo normales de
trabajo
 40

Tabla 3
Objetivo 3. Elaboracin de la Prctica para el manejo eficiente del equipo para
su utilizacin en el Laboratorio de Electrnica Analgica

FASES METODOLOGA OBJETIVO

Se elabor un Manual de Operacin, Establecer la

que contiene las instrucciones del plataforma sobre la
manejo ptimo del equipo. cual se logra la
Manual de
implementacin,
Operacin
seguimiento
operacin del
equipo.

Cronograma de actividades.

En la tabla que se presenta a continuacin se muestran las actividades que

componen las fases del proyecto as como su precedencia y duracin estimada.

FASES Mes 1 Mes 2 Mes 3 Mes 4 Mes

Mes56

Fase 1

Fase 2

Fase 3

Fase 4

Fase 5

Fase 6

CAPTULO IV
ANLISIS DE LOS RESULTADOS

A lo largo del desarrollo del presente captulo, se expone la parte

fundamental del trabajo de investigacin. Los conocimientos expuestos en los
pasados captulos ligados a una alta capacidad de ingenio tcnico, fueron
tomados en cuenta a la hora de establecer los lineamientos finales con respecto a
 41

la puesta en funcionamiento del Servomecanismo Didctico a Diodos Controlados,

modelo DC 3/EV, del Laboratorio de Electrnica de la Facultad de Ingeniera de la
Universidad del Zulia. A continuacin se definen cada fase.

Implementacin de los correctivos necesarios para la puesta en marcha del

Servomecanismo Didctico a Diodos Controlados

En esta fase se realizaron diferentes actividades orientadas a la puesta a

punto de cada uno de los componentes del servomecanismo para finalmente
integrarlas y colocarlo en funcionamiento, esta parte se desarrolla a travs de las
siguientes actividades, inicialmente se procedi a la revisin documental,
procedindose a la localizacin de los manuales del fabricante, as como tambin
a otras informaciones que induzcan sobre el funcionamiento del equipo,
determinacin de sus caractersticas operacionales y otras informaciones de
importancia que logren suministrar datos de inters para lograr ponerlo en
funcionamiento en forma optima, mediante el respaldo de la ficha tcnica e
informaciones especializadas, con el propsito de lograr establecer el
funcionamiento general del equipo as como tambin sus componentes y su
distribucin interna.
Seguidamente se llevo a cabo el diagnostico general del equipo, mediante
la revisin del cableado, as mismo se llevo a cabo una inspeccin visual externa
para lograr determinar cualquier falla visible. Al contactar que no existan aparente
fallas visuales, se procedi a la desinstalacin de la tapa trasera del mismo, con el
propsito de inspeccionar el sistema de cableado elctrico, observndose que
algunos se encontraban en condiciones inoperables, adems algunos estaban
sulfatados, otros no posean el forro aislador, as como tambin se pudo constatar
la existencia de conexiones que no correspondan al lugar de origen,
especficamente en el rea de los SCR.
Del mismo modo se observo la falta de ciertas partes y piezas, tal es el
caso de la inexistencia de uno de los SCR, adems los contactos de la fusilera
estaban completamente sulfatados, lo cual era indicio que deba ser sustituido
 42

previamente, adems, el pulsador de apagado de emergencia se encontraba en

completo deterioro. Aunado a lo antes expuesto, las condiciones externas e
internas en general de la carcasa y la mesa donde se localiza el equipo no
necesitaban ser reacondicionadas, solo se procedi a realizar en esta rea del
equipo una limpieza general.
Cabe destacar que para lograr la puesta en servicio del Servomecanismo
Didctico a Diodos Controlados, modelo DC 3/EV, se determin llevar a cabo esta
investigacin con lo cual desde el punto de vista metodolgico se garantizara
paso a paso el propsito expuesto, para lo cual se determino el objetivo general
del mismo y sus correspondientes objetivos especficos, los cuales sirvieron de
gua para el desarrollo de la misma. Adems, se estableci la planificacin de las
actividades, con el propsito de lograr alcanzar los objetivos planteados.

Validacin del funcionamiento del Servomecanismo Didctico a Diodos

Controlados, modelo DC 3/EV.

Para lograr garantizar el buen funcionamiento de las partes y piezas

existentes en el equipo se procedi a verificar la continuidad de cada una de las
tarjetas, as como tambin entre las mismas, utilizando para esta actividad un
Multmetro. Por medio de la utilizacin de un Osciloscopio se verifico las seales
de entrada y salida de cada una de las tarjetas, adems se comprobaron los
niveles de tensin en los puntos de prueba del equipo.
Luego de la comprobacin de las partes y piezas antes nombradas, se
procedi a la sustitucin de los SCR, as como tambin de la fusilera y el pulsador
de apagado de emergencia. En forma general se sustituyeron los cables del
Servomecanismo Didctico a Diodos Controlados, sobre todo aquellos que
empalmaban en las tarjetas N 7 y 8 especficamente. Del mismo modo, se
procedi con la sustitucin de cables sulfatados y todos aquellos que se
encontraban en condiciones inoperantes por la falta del aislante protector u otra
falla, tales como puntos calientes o recalentamiento.
Al concluir con la sustitucin de las partes y piezas inoperantes, se procedi
 43

al desarme del motor elctrico, observndose en forma general que se encontraba

en buenas condiciones, sin embargo al mismo se le realizaron varias inspecciones
tales como: observacin de las escobillas para determinar si existan desgaste, se
determino que uno de los bornes se encontraba sulfatado, para lo cual se realizo
una limpieza mecnica. Seguidamente se procedi al ensamblaje y prueba del
motor energizndolo, cabe destacar que previo al mantenimiento e inspeccin del
motor, el mismo no era capaz de realizar un arranque normal, esta falla, fue
corregida observndose su correccin al momento de realizar la prueba de
encendido luego de ser realizado el mantenimiento.
Finalizado el mantenimiento al motor, se procedi a verificar el correcto
funcionamiento de cada una de las tarjetas con el mismo, observndose que no
exista ningn tipo de falla, luego se realizo la verificacin de los SCR con el
equipo y el motor, observndose su correcto funcionamiento. Al realizar estas
pruebas, se procedi a colocar en marcha el equipo para verificar su correcto
funcionamiento, observndose que el mismo opero bajo las condiciones estndar
expuestas por el fabricante, lo cual indico su correcto funcionamiento.

Elaboracin de la prctica para el manejo eficiente del equipo para su

utilizacin en el Laboratorio de Electrnica Analgica.

En esta fase se procedi de la siguiente manera, primeramente se hizo una

revisin de diferentes modelos de prcticas existentes en los laboratorios de la
Escuela de Ingeniera Elctrica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad del
Zulia. Posteriormente tomando algunos de estos elementos se procedi a construir
algunos puntos neurlgicos, para luego, elaborar un manual prctico de
procedimientos se logr mediante la recoleccin de datos relevantes del equipo al
cual se le va elaborar, y siendo asesorados y validados por los profesores del
rea, quienes proporcionan las tcnicas necesarias para el logro. Esta
investigacin tambin nos ayuda a determinar las diferentes fallas existentes en
dicho proceso para as poderlas mejorar de una manera pronta y oportuna, antes
de que se susciten problemas que puedan afectar la operatividad del equipo. En el
 44

caso del Servomecanismo Didctico a Diodos Controlados, se presentara un

Manual de Operaciones sobre la forma ms ptima para su utilizacin.

CAPTULO V
PRACTICA PROPUESTA
Con el propsito de dar cumplimiento al objetivo especfico Elaboracin de
prctica para la ctedra Electrnica analgica , en este captulo se presenta como
propuesta una prctica de laboratorio cuyo objetivo principal es desarrollar
competencias en los educandos sobre el control de velocidad en motores de
corriente directa mediante la utilizacin de electrnica de potencia,
 45

especficamente de un puente rectificador controlado, a la vez que se familiarizan

con el funcionamiento de un lazo de control realimentado.

PROPUESTA: Practica Control de Velocidad de Motores DC Mediante la

Utilizacin del Servomecanismo Didctico a Diodos Controlados (SCR) Mod. DC-
3/EV.

OBJETIVO.

Analizar la metodologa de puesta en marcha, control de la velocidad y

variacin de carga mecnica en motores DC mediante la utilizacin del
servomecanismo didctico a diodos controlados Mod. DC-3/EV.

INTRODUCCION.

El avance en el campo de la ciencia y el mejoramiento continuo de los

procesos industriales demanda cada da la formacin de profesionales integrales y
que tengan competencias especficas en el rea de instrumentacin y control de
procesos, por ello se hace necesario que las universidades incluyan dentro de sus
diseos curriculares en las carreras de ingeniera elctrica y mecnica programas
que desarrollen tales competencias.

En atencin a lo anterior es por lo que se considera propicio proponer

prcticas de laboratorio que permitan a los educandos familiarizarse con procesos
tpicos del ejercicio profesional en las reas de control de proceso. Especialmente,
con equipos o mdulos de prcticas diseados para tal fin, como por ejemplo el
modulo Servomecanismo Didctico a diodos controlado Mod. DC-3/EV, el cual
permite la realizacin de prcticas en las reas de electrnica, electrnica de
potencia, controles y control de velocidad de motores DC.
 46

Por otro lado, el control de velocidad de los motores DC constituye un

componente importante en la formacin de los futuros ingenieros electricistas, ello
dado la alta utilizacin que los mismos tienen en la industria manufacturera y
petroqumica, constituyendo todo lo anterior la razn por la cual el presente
capitulo presenta una prctica orientada al control de la velocidad de motores DC
mediante la utilizacin de la electrnica de potencia.

La prctica se desarrolla de manera secuencial, mostrando los diversos

pasos a seguir con el propsito de controlar la velocidad de un motor DC bajo
diversas condiciones de carga, la misma est estructurada en tres partes bien
diferenciadas: 1.- Familiarizacin con el equipo Servomecanismo a diodos
controlado Mod. DC-3/EV, 2.- Determinar las caractersticas de funcionamiento del
motor DC a utilizar, mediante medicin de parmetros en vaco, 3.- Analizar el
comportamiento de los parmetros del motor DC bajo diferentes condiciones de
carga.

Fundamentos tericos a considerar para la ejecucin de la prctica:

Sistemas de Control.
Sistemas de Control en Lazo Abierto.
Sistemas de Control en Lazo Cerrado.
Modos de Operacin de: Diodos Rectificadores, Thyristores, Puentes
Rectificadores de Onda Completa, Transistores, Amplificadores
Operacionales.
Transformadores, Transformador con toma central, Transformador de
Pulsos, Inductores, Capacitores.
Motor de Corriente Continua, Regulacin de velocidad en Motores DC.

AUTO-EVALUACIN.
 47

El educando al poseer conocimientos de los fundamentos tericos

planteados en el pre-laboratorio, est en la capacidad de responder los siguientes
tems:

Caractersticas de los Sistemas de Control en Lazo Abierto y Lazo Cerrado?

Curvas de operacin de los puentes rectificadores de onda Completa?

Curvas de operacin de los Thyristores, Caractersticas?

Caractersticas de operacin de los Amplificadores Operacionales?

Principio de Funcionamiento, Control de Velocidad del Motor DC?

I.- PRE-LABORATORIO.

El pre-laboratorio contempla un conjunto de actividades a realizar por el

alumno y el docente antes de iniciar la prctica, dentro de este grupo de
actividades se encuentra:

Actividades del alumno:

1.- Revisar el material suministrado por venta de guas sobre el equipo

Servomecanismo a diodos controlado Mod. DC-3/EV.
2.- Revisar la teora bsica sobre los parmetros y el funcionamiento de los
motores de corriente continuas.
3.- Estudiar los diversos modos de controlar la velocidad de los motores
DC bajo condiciones de carga variables.
4.- Elaboran un informe que contenga:
a.- Resumen conciso sobre el funcionamiento del Servomecanismo a
diodos controlado Mod. DC-3/EV.
 48

b.- Resumen sobre el funcionamiento y control de velocidad de los motores

DC.

Actividades del docente:

1.- Verificar el funcionamiento del equipo; Servomecanismo a diodos

controlado Mod. DC-3/EV, 2.
2.- Evaluar el cumplimiento de las actividades del pre-laboratorio por parte
de los educandos mediante un interrogatorio, una evaluacin escrita o revisin del
informe.

II MATERIALES Y EQUIPOS.

Para el desarrollo del laboratorio es indispensable disponer de los

siguientes equipos e instrumentos:

1 Servomecanismo didctico a diodos controlados, MOD. DC-3/EV.

2 Motor de corriente continua de excitacin separada de 10 Amperios.
3 Multmetro digital.
4 Osciloscopio.
5 Cables diversos para conexin.

III LABORATORIO.

2.- ENSAYO DE ARRANQUE Y CONFIGURACION DE MOTOR DE C.D. POR

MEDIO DEL MOD. DC-3/EV. TENSION INICIAL 16 VOLTS, EN VACIO.

Para poder realizar las pruebas y mediciones respectivas al sistema en

cuestin, es necesaria la correcta manipulacin del servomecanismo didctico.
Tmese en cuenta las siguientes observaciones para el buen funcionamiento de la
maquina:
 49

a) Verifique la conexin, asegrese de energizar a la tensin apropiada para el

Modulo DC-3/EV y la correcta interconexin entre el modulo y el motor de
c.d. adems de la interconexin en el panel frontal del modulo. Conecte los
bujes 15-15A, 18-18A, 21-21A y 25-25A, respectivamente.
b) Antes de activar el interruptor de lnea es recomendable colocar el
potencimetro de regulacin de velocidad (R 58) en el valor mnimo (valor 0).
Es aconsejable hacer la misma operacin para el potencimetro de
regulacin de freno (R59). Este ltimo tiene como objetivo la simulacin de la
carga externa. Pulsar el interruptor de lnea.
c) Despus de activar el interruptor de lnea y de oprimir el pulsador de
marcha (PM), se debe verificar si se ha encendido el indicador de
luminiscente de marcha (LM).
d) A continuacin, si se ha completado los pasos anteriores correctamente, se
procede a vencer la inercia mecnica del motor de corriente directa.
Desplace del cero el potencimetro regulador de velocidad (R 58), hgalo
hasta obtener una tensin de 16 Volts en los terminales 15 15A. Disponga
de un Multmetro digital, la sonda roja se conectara a la entrada 15 15A y
la sonda negra en la tierra comn del modulo. Realice las mediciones
pertinentes:

ICALC =
Volt. IARM. Veloc. VENT.
VR62 Grafica % error
Reg. (V) (Amp) V R 62 (R.P.M) (V)
R 62
1 22,2 mV 46,5 0,4 0,465 0 (aprox) 1 13,98
2 1,6308 60,3 0,6 0,603 250 12,3 0,49
3 3,2394 69,2 0,7 0,692 450 23,1 1,16
4 4,848 75,5 0,8 0,755 650 33,9 5,96
5 6,4566 81,6 0,8 0,816 900 44,7 1,96
6 8,0652 87,2 0,8 0,872 1100 55,5 8,26
7 9,6738 93,9 0,9 0,939 1350 66,2 4,15
8 11,2824 100,4 1 ,01,004 1550 77,1 0,39
 50

9 12,891 103,3 1 1,033 1750 87,3 3,19

10 14,5 110,2 1,1 1,102 2000 97,5 0,18

a Conecte un ampermetro entre el buje 47 y la entrada asociada al

motor de c.d., compare la lectura del ampermetro con el
instrumento de medicin asociada a la corriente de armadura
situada en el panel frontal. La corriente de armadura con una
tensin de entrada de 16 Volts deben ser de 1,2 A (I arm = 1,2 A).
b Compare la velocidad de giro del motor de c.d. obtenida con el
tacmetro infrarrojo con el instrumento de medicin ubicado en
panel frontal asociada a esta variable. La velocidad de giro del motor
a esta tensin de entrada debe ser de 2000 RPM (V T = 2.000 RPM).
c A continuacin, si se ha cumplido con los valores anteriores, se
debe cumplir:
Punto 19A (salida del dinamo taquimtrico), VDT = -1,8 V.
Punto 20 (salida del OPAM IC1), V20 = -1,4 V.
Punto 21A (retroalimentacin, seal proporcional a la corriente
de armadura circulante en el motor de c.d. Recordar que el
mximo permitido en este punto es de 1 Volt, traducidos en 10
A mximo de la corriente de armadura nominal), V 21A = 0,1 V.
Punto 25A (tensin que gobierna la seal de tren de pulsos
que activa o desactiva el funcionamiento de los SCR), V 25A =
2,9 V.
En las figuras 32 a 41 estn representadas todas las formas
de onda con sus valores relativos, obtenidos en los puntos
ms importantes del servomecanismo. Verificar con el
osciloscopio estas seales.

3.- ENSAYO DE ARRANQUE Y CONFIGURACION DE MOTOR DE C.D. POR

MEDIO DEL MOD. DC-3/EV. TENSION INICIAL 16 VOLTS, CON CARGA.
 51

d Verifique la conexin, asegrese de energizar a la tensin apropiada

para el Modulo DC-3/EV y la correcta interconexin entre el modulo
y el motor de c.d. adems de la interconexin en el panel frontal del
modulo. Conecte los bujes 15-15A, 18-18A, 21-21A y 25-25A,
respectivamente.
e Antes de activar el interruptor de lnea es recomendable colocar el
potencimetro de regulacin de velocidad (R 58) en el valor mnimo
(valor 0). Es aconsejable hacer la misma operacin para el
potencimetro de regulacin de freno (R 59). Este ltimo tiene como
objetivo la simulacin de la carga externa. Pulsar el interruptor de
lnea.
f Despus de activar el interruptor de lnea y de oprimir el pulsador de
marcha (PM), se debe verificar si se ha encendido el indicador de
luminiscente de marcha (LM).
g A continuacin, si se ha completado los pasos anteriores
correctamente, se procede a vencer la inercia mecnica del motor
de corriente directa. Desplace del cero el potencimetro regulador
de velocidad (R58), hgalo hasta obtener una tensin de 16 Volts en
los terminales 15 15A. Disponga de un Multmetro digital, la sonda
roja se conectara a la entrada 15 15A y la negra en la tierra comn
del modulo.
h Conecte un ampermetro entre el buje 47 y la entrada asociada al
motor de c.d., compare la lectura del ampermetro con el
instrumento de medicin asociada a la corriente de armadura
situada en el panel frontal. La corriente de armadura con una
tensin de entrada de 16 Volts deben ser de 1,2 A (I arm = 1,2 A).
i Compare la velocidad de giro del motor de c.d. obtenida con el
tacmetro infrarrojo con el instrumento de medicin ubicado en
panel frontal asociada a esta variable. La velocidad de giro del motor
a esta tensin de entrada debe ser de 2000 RPM (V T = 2.000 RPM).
j A continuacin, actuamos sobre el potencimetro regulador del freno
(R59) simulando la carga mecnica sobre el eje del motor de corriente
directa; moviendo el potencimetro R59 del cero hasta obtener una
 52

corriente de armadura Iarm = 2,5 A. Verificar si la medicin obtenida en el

ampermetro coincide con la medicin obtenida en el panel frontal.
Recopile la informacin pertinente.

Grafica
Volt. Reg. Veloc. VENT.
IARM. (A) VR62 ICALC Oscilosc % error
(V) (R.P.M) (V)
.
1 1
2 1,5
3 2
4 2,5
5 3
6 3,5
7 4

k Tmese la medida de la velocidad de giro del motor de corriente

directa con el tacmetro infrarrojo y con el instrumento situado en el
panel frontal. Observe que la velocidad de giro del motor c.d. se
ajustara a la velocidad establecida inicialmente, cumplindose la
regulacin propia del modulo (VT = 2.000 RPM).
l Cumplindose lo anterior, obtenemos las siguientes lecturas del
panel frontal del modulo:
Punto 19A (salida del dinamo taquimtrico), VDT = -18 V.
Punto 20 (salida del OPAM IC1), V20 = -2 V.
Punto 21A (retroalimentacin, seal proporcional a la corriente
de armadura circulante en el motor de c.d. Recordar que el
mximo permitido en este punto es de 1 Volt, traducidos en 10
A mximo de la corriente de armadura nominal), V 21A = 0,3 V.
Punto 25A (tensin que gobierna la seal de tren de pulsos
que activa o desactiva el funcionamiento de los SCR), V 25A =
2,3 V.
 53

2 PARTICULARIDADES DEL GRUPO DE REGULACION.

De la figura 4 se puede notar que si se desconecta los puntos 15-15A y 25-25A,

luego conectando los puntos 15-25A, se puede aislar el grupo de regulacin del
modulo.
Desplazando ligeramente de su posicin de reposo el dial del regulador de
velocidad (R58), se tiene la posibilidad de poner en marcha el motor de corriente
continua. La maquina funcionara en condiciones anormales.
Ahora, si se logra fijar la velocidad de regulacin, basta con cargar mnimamente
el motor (potencimetro R59) para observar una variacin enorme de la velocidad.
Es evidente la eficacia del grupo de regulacin.
Nota: este ensayo es riesgoso para la maquina, debe realizarse con extremo
cuidado. Podra comprometer el funcionamiento del todo el sistema.
Desconectando solamente las clavijas de 15-15A, se tiene la posibilidad de
controlar de forma libre la entrada del sistema (tensin de regulacin, seales de
escaln o rampa inyectadas en el punto 15A). De esta manera se puede valorar la
velocidad de respuesta del sistema.
Para hacer el estudio de estabilidad del sistema se puede hacer modificaciones en
los circuitos de compensacin asociados a los amplificadores operacionales
(redes R-C de IC1 e IC2). Consiste en modificar la topologa circuital de la red R-C
para as obtener estabilidad en el sistema. Ntese que los conjuntos R-C de cada
amplificador operacional es fcilmente extrable.

FUNCIONAMIENTO DEL SERVOMECANISMO MOD. DC 3/EV.

Alimentador Freno, Excitacin Motor y Circuito Aislador Para Obtener la

Corriente de Armadura. Circuito GR-06.

La funcin de este circuito es la de suplir de energa al dispositivo de

frenado del motor de c.d. Sirve para energizar el motor, tanto como la corriente de
 54

campo como la corriente de aradura (If-corriente de campo, Ia-corriente de

armadura).

Este circuito se alimenta de dos pares de terminales, un par alimenta el

potencimetro R59 (esta gobierna la tensin en el dispositivo de frenado del motor
de c.d.). Se obtiene un nivel de tensin de +30 Volts, debido al efecto producido
por el puente rectificador y el capacitor C1. Manipulndose el potencimetro R59,
es posible controlar la tensin proporcionada al dispositivo de frenado. Por lo
tanto, a mayor resistencia, mayor tensin y viceversa.

El otro par de terminales es utilizado para alimentar la excitacin de campo

del motor de c.d. Se alimenta la excitacin de campo a travs del potencimetro
R65, el cual esta ajustado para operar correctamente con el motor. Ntese que
debe evitarse manipular este potencimetro pues afectara el funcionamiento de la
maquina.

Alimentacin de Servicios. GR-07.

Se alimenta con una tensin C.A. a travs de los bujes 8 y 9 (ranuras 5-6
para el buje 8 y ranuras 3-4 para el buje 9).

Al energizar los capacitores C6 y C7 con +/- 36 Volts, se obtendr a travs

de la rama R9-Z2 +12 Volts y de la rama R10-Z3 -12 Volts (correspondientes a las
ranuras 9-8 para +12 Volts y ranuras 2-1 para -12 Volts).

El buje 24B tiene como salida +24 Volts, el cual alimenta al potencimetro
R58. Este potencimetro es el regulador de velocidad y proporciona la tensin Vo
(tensin de regulador de velocidad, correspondiente a las ranuras 13-14).
 55

El conector 24A funciona como la alimentacin de otros circuitos en la

maquina, con una tensin de +24 Volts (correspondientes a las ranuras 11-12 de la
esquela de GR-07).

Circuito de Regulacin.

Se alimenta desde el circuito de servicio GR-07 por medio de los bujes +\-
12 Volts y los conectores 24A y 15A, con una tensin de 24Volts.

Los pines de +\-12 Volts energizan los circuitos integrados IC1 e IC2. En la
esquela del circuito GR-08, corresponden a las ranuras 11-12 la alimentacin de
los pines 11 de los circuitos integrados con +12 Volts y las ranuras 4-5 la
alimentacin de los pines 6 de los circuitos integrados (adems de alimentar al
circuito de proteccin de GR-08 por la resistencia R29 y al potencimetro R66) con
-12 Volts.

A la entrada 15A se le proporciona la seal proveniente del potencimetro

R58 (seal de referencia suministrada por el regulador de velocidad, Vo).
Corresponde a las ranuras 11-12 de GR-08 y alimenta al IC1 por medio del
resistor R11. Al circuito GR-08 se le aplica una seal a travs de los bujes 18-18A.
Esta seal representa la seal de retroalimentacin proveniente del Dinamo o
generador Taquimtrico (D.T) la cual se suma algebraicamente con la tensin Vo,
obtenindose una seal error la cual entra al IC1 y es amplificada. El pin 4 es la
entrada del IC1. El pin 10 es la salida del IC1, limitada por el resistor R21 y los
diodos zener Z4 y Z5 previniendo tensiones sobredimensionadas a la entrada del
IC2.

La seal de entrada al IC2 est limitada por el conjunto R22 (calibrada de

fabrica) y R23. Adems tiene otra seal de entrada la cual se suma
algebraicamente con la seal amplificada del IC1, proviene de la resistencia de
R62 (seal de tensin proporcional a la corriente de armadura del motor d.c.)
 56

proporcionando la seal error del IC2. Estas seales convergen en el pin 4 del
IC2.

Por diseo de fbrica, la corriente de armadura del motor d.c no puede

superar los 10 amperios. Esta limitada para prevenir la saturacin de los
transistores de la maquina. La entrada del IC2 est protegida de los picos sbitos
por medio de los diodos D18 y D19.

Del pin 10 del IC2, obtenemos la salida amplificada pasando a travs de la

resistencia R33 (referida a la ranura 1 de la esquela GR-08). Esta seal de salida
es proporcional a la tensin de entrada, la cual es proporcional al potencial del
regulador de velocidad y tiene como mximo 5 Volts de corriente continua. Esta
seal es ajustada por las retroalimentaciones de la seal del dinamo taquimtrico
y de la seal proporcional a la corriente de armadura.

Circuito GR-10. Transformador de Impulsos.

Su finalidad es aplicar los impulsos de control en los terminales de la puerta

de los SCRs, permitiendo as la activacin de estos elementos en el momento
adecuado de la onda sinusoidal.

La seal de entrada al circuito GR-10 proviene de la salida del circuito GR-

09, con la onda cuadrada generada y por 24 Volts del circuito de servicio GR-07.
La ranura 9 est asociada al buje 40 y la ranura 2-1 para el buje 24A.

Cuando la seal de alimentacin del motor de c.c se encuentre en el

semiciclo positivo permitir la conduccin de uno de los SCRs mientras que el
otro queda bloqueado y viceversa. Se tomo unas medidas preventivas para evitar
el cortocircuito por la activacin de la compuerta del SCR que debe estar
bloqueado, mientras que el otro conduce. Fue necesario colocar los diodos D30 y
D31.
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Los terminales 44 y 45 alimentan a TH1 y TH2 respectivamente. De estos

bujes se obtiene un tren de pulsos que controlan las puertas de los SCRs
permitiendo su conduccin alternada. De la esquela GR-10, las ranuras 8 y 3
constituyen los terminales 44 y 45, respectivamente. El terminal 21 alimenta a los
SCRs por el nodo para su posterior activacin por los pulsos en la puerta.
Ranuras 5-6 de GR-10.

IV.- POST-LABORATORIO.

El post-laboratorio contempla el conjunto de actividades complementarias a

realizar por el alumno y el docente luego de culminar la realizacin de la prctica,
dentro de este grupo de actividades se encuentra:

Actividades del alumno:

1.- Verificar el funcionamiento del equipo en presencia del profesor antes

de dar por terminada la prctica.
2.- Discutir con el equipo de trabajo y el docente aquellos aspectos
considerados relevantes durante la realizacin de la prctica.
3.- Realizar informe que contenga cada uno de los resultados obtenidos
durante la ejecucin de las actividades establecidas en la seccin tercera sobre el
laboratorio.

Actividades del docente:

1.- Discutir con los educandos sobre aquellos aspectos considerados

relevantes durante la realizacin de la prctica.
2.- Verificar el funcionamiento del equipo en presencia de los educandos
luego de culminada la prctica.
3.- Evaluar los informes realizados por los educandos.
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