Electrónica de Potencia

Trabajo Final:

Control de Motor de
Corriente Continua

Alumnos:

Gabriel Buono
Valentin Pilati
Gustavo Barochi
 Electrónica de Potencia – Trabajo Final
Control de Motor de Corriente Continua

Control de Motor de Corriente Continua

Características del motor a controlar:

 Alimentación: 110 Volts

 Potencia: ¼ HP

 Corriente Nominal: 1,7 Ampers

 Corriente de Arranque: 10 Ampers

 Velocidad Máxima: 1500 r.p.m.

Desarrollo del proyecto:

El esquema del circuito a diseñar para controlar el motor citado anteriormente

sería el que se encuentra a continuación, teniendo en cuenta las características eléctricas
y mecánicas del motor, con este circuito se cumplen todas las exigencias que se deben
tener en cuenta para controlar a este.

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Hoja Nº 2
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Control de Motor de Corriente Continua

Diseño de la etapa de potencia:

Elección de los tiristores como dispositivo de control de potencia

Después de haber visto las características eléctricas y la forma de

funcionamiento del motor, se escogió como elemento de potencia para control el tiristor,
ya que es el dispositivo que más se adecua a nuestras necesidades.

Debemos elegir tiristores con una Corriente Directa máxima de 10 Ampers,

teniendo en cuenta que el sistema de control se encargará de efectuar un arranque suave
del motor, por lo que de ninguna manera se alcanzará la corriente máxima de arranque
del motor (10 ampers), y de esta forma se utiliza un tiristor de menor corriente máxima
directa sin tener problema con la disipación de potencia en el momento de arranque.

El voltaje inverso de bloqueo debe ser de 200 Volts dado que el motor presenta
una impedancia de tipo inductiva y aparecen sobre tensiones en los transitorios, que
estimativamente no superarán los 200 Volts en el peor de los casos. Además se

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Hoja Nº 3
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implementa un circuito de excitación que impide que el tiristor reciba voltaje positivo
de compuerta, cuando esta polarizado en inverso.

Se escogió para las características antes mencionadas el Tiristor S-2800-D cuyas

hoja de dato se muestra a continuación.

Calculo de la disipación – Elección del Disipador

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Hoja Nº 4
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Para calcular la potencia máxima de disipación se debe ver el caso más
desfavorable, en nuestro diseño este es para 180º de conducción a la corriente nominal
del Tiristor.
Tomamos una Id de 2 Ampers. Entonces la Id nominal se obtiene de la siguiente
relación:
Id = Inominal*1,2 entonces Inominal = 1,7 Ampers

La Potencia a Disipar por el Dispositivo esta dada por la siguiente relación:

Pd = Pon + Poff + Pconmutación + Pcompuerta

Según la tabla que se muestra a continuación la potencia a disipar por el tiristor

para 180º de conducción (RMS de Media Onda) es de 2W a Tambiente = 55ºC

P(AV) = 2 Watt

Tomaremos para la Temperatura de juntura un factor de protección de 0.7. Si

elegimos una Tjmáx de 100ºC, entonces el valor de la temperatura de juntura será Tj =
0.7 * 100ºC que será igual a Tj = 70ºC.
Para el cálculo de el disipador, debemos encontrar la resistencia térmica para la
cual la disipación se haga sin ningún problema, esto se logra aplicando la siguiente
relación y se obtiene el siguiente resultado:

Tj – Ta = Pd ( jc + ca )

ca = (Tj – Ta)/Pd - jc

ca = (70ºC – 55ºC)/2W – 2ºC/W

ca = 5,5ºC/W
El disipador será el que se muestra a continuación con un largo de 75 mm

Cálculo del diodo de conmutación

Como se dijo anteriormente, para realizar el cálculo de estos dispositivos de

potencia, siempre se debe analizar el peor de los casos, para el diodo de conmutación
este será cuando se produce un corte en la alimentación del motor, ya que la corriente
nominal del mismo circulará por este diodo, o sea Iddiodo = 1,7 Ampers. Por seguridad
se tomará un diodo de conmutación con una corriente directa de 2 Ampers. La potencia
de disipación del diodo esta dada por la siguiente ecuación:

Pd = Iddiodo*Vd (1-D)

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Hoja Nº 5
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Donde D es el valor del ciclo de trabajo. Tomaremos la peor condición de
funcionamiento, para este caso D = 0 (Ciclo de trabajo igual a cero).

Se escogió un Diodo de recuperación inversa de Motorolla MUR 490 E el cual

tiene las características que se muestran a continuación ya que cumple con las
exigencias expuestas anteriormente y con la disipasión

Con estos datos calcularemos la potencia a disipar, esto es según la fórmula

anterior:

Pd = Iddiodo * Vd ( 1 – 0 )

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Hoja Nº 6
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Pd = Pf

Pf = (2/2)0   I0 Vd sen wt d(wt)

Pf = (1/) * 2 * 1,25 * (-) cos wt 0  = 1

Pf = 1,59 W  1, 6 W

Pd = Pf = 1,6 W

Verificación del disipador (Ta = 55ºC)

Utilizando la fórmula que relaciona las temperaturas, las resistencias térmicas, y

la potencia de disipación se llega a el siguiente resultado:

Tj - Ta = Pd * Rja

Tj = Pd * Rja + Ta

Tj = 1,6W*50ºC + 55ºC

Tj = 135ºC

Como la Temperatura de la juntura (T j = 135ºC) es menor que la temperatura de

la juntura máxima (Tjmáx = 175ºC) no se debe colocar disipador, debido que en el normal
funcionamiento no se presentará enbalamiento térmico.

Diodos Rectificadores

Para rectificar se escogieron Diodos del tipo MUR 420 que tienen las siguientes
especificaciones, y para los cuales satisfacen las requeridas en nuestro proyecto:

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Hoja Nº 7
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Con estos datos calcularemos la potencia a disipar, esto es según la fórmula anterior y
tomando a I0 = 2 A:

Pd = (1/2)0  2 I0 Vd sen wt d(wt)

Pd = I0 * (1/2) * 2 * Vd

Pd = (2 A * 0.89 Volt)/

Pd = 0.56 W

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Hoja Nº 8
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Verificación del disipador (Ta = 55ºC)

Utilizando la fórmula que relaciona las temperaturas, las resistencias térmicas, y

la potencia de disipación se llega a el siguiente resultado:

Tj - Ta = Pd * Rja

Tj = Pd * Rja + Ta

Tj = 0.56W*50ºC + 55ºC

Tj = 83ºC

Como la Temperatura de la juntura (T j = 83ºC) es menor que la temperatura de

la juntura máxima (Tjmáx = 175ºC) no se debe colocar disipador, debido que en el normal
funcionamiento no se presentará enbalamiento térmico.

Buffer de Disparo

De las hojas de datos del tiristor vemos que la corriente de compuerta Ig en el

disparo es de 8mA y la tensión de disparo es de 0,9 Volts.

Para disparar el Tiristor utilizamos el circuito optoacoplador (MOCD 213) y

producir desacople del circuito de control y potencia.

Tomamos I0pico = 10mA y Igtiristor = 20mA, con estos valores y los de las hojas de
datos obtenemos la Resistencia del LED y la Resistencia del transistor.

RLED = Vled/ILED
RLED = 500   490 

Rtrans = (110 Volt – 7 Volt)/20mA = 5,15 K  5,6 K

En el circuito rectificador para la alimentación del circuito de control utilizamos

un rectificador de media onda con un solo diodo rectificador 1N4002 y como los
requerimientos de potencia son mínimos y la tensión inversa de ruptura del diodo es lo
suficientemente elevada, no realizaremos los cálculos de verificación de potencia y
temperatura de estos diodos.

Vrms = 200 Volts

I0 = 1 Ampers

Vforward = 1,1 Volts

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Hoja Nº 9
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Capacitor del filtro de alimentación de 5 Volts

Sabemos que el tiempo de descarga de un capacitor a través de una carga

resistiva es:

 = R0 * C

Donde R0 es la resistencia de carga y puede obtenerse de la tensión de salida del

transformador y la corriente de salida.

R0 = 9 Volts/I0

R0 = 9 Volts/1 Ampers
R0 = 9 

I0 es la suma de la corriente que consume el PIC, los transistores y el

codificador, y la tomamos como 1 Ampers. Y suponemos el tiempo de descarga como
2 ciclos de la tensión de línea.

 = 2 * Tlínea

 = 2 * (1/50)

 = 40 mseg

Entonces:

C   / R0

C  0.04 mseg / 9 

C  4000 F

Potencias puestas en juego en los transformadores

La potencia del transformador de alimentación del circuito de control, se

necesita solo 9 VA.

Pt = 9 Volt * 1 Ampers = 9 VA

Para el segundo transformador se requiere una potencia de:

Pt = 110 Volt * 10 Ampers = 1,1 KVA

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Hoja Nº 10
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Cálculo del elemento fusible

Al no disponer las curvas de corriente del motor, para el cálculo del elemento
fusible adoptamos un método práctico, sumarle a la corriente máxima del motor un 30
%.

Ifusible = Imáx * 30 % + I0máx

Ifusible = 10 A * 0.3 + 10 A

Ifusible = 13 Ampers

Diseño de la etapa de control

Se ha elegido el uso de un micro-controlador en la etapa de control debido a:

 Posibilidad de incorporar un teclado de control, un display y comunicación

con la PC.
 Permite modificaciones del software de control sin modificar el circuito.
 Permite ejecutar una secuencia programada del motor, y diagnosticar fallas.

Elección del Micro-controlador

Elegimos un Micro-controlador 16F877 que posee las siguientes características.

 Velocidad de Operación: 20Mhz

 Memoria de Programa Flasch: 8 Kilo instrucciones.
 Memoria de Datos (RAM): 368 bytes
 Memoria de Datos EEPROM: 256 bytes.
 Alta corriente de salida por pin: 25mA
 Número de terminales o patas: 40 patas.

Circuitos periféricos integrados al Micro-controlador

 Dos Timers / contadores de 8 bits.

 Un Timer / contador de 16 bits.
 Dos módulos de PWM con resolución de 10 bits.
 Un Conversor Analógico Digital multiplexado de 10 bits.
 Puertos serie I2C, USART SCI.
 Puerto paralelo de 8 bits.
 Se utiliza un circuito de adaptación de niveles RS 232 (MIC 232)

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Hoja Nº 11
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Características del Hardware del controlador

El sistema tendrá dos salidas analógicas debido a que da la posibilidad de

controlar las dos salidas con la misma tensión o con distinta para un ciclo útil menor al
50%.

Tendrá una entrada para transconductor de velocidad o encoder. La entrada es

del tipo Smith-trigger conectada internamente a un contador de 16 bits.

Se implementará

Una matriz de 16 teclas para las teclas de arranque y parada del motor,
programación de la velocidad o secuencia temporizada de diferentes velocidades del
motor.

Un display de 16 dígitos de matriz LCD que permite visualizar los estados de

programación, la velocidad, la temporización y mensajes en caso de falla.

Una entrada RS 232 que permite la interface con la PC, con la cual el envío de
datos del funcionamiento del sistema a la PC y la recepción de instrucciones para el
funcionamiento.

Características del Software del Controlador

Al disponer de una alta velocidad del procesamiento (20 MHz) y una alta
capacidad de memoria tanto de datos (368 bytes) como de programa (8Kbytes) nos
permite desarrollar un sistema de control optimo.

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Hoja Nº 12
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Hoja Nº 13