FCEFyN – UNC - ARGENTINA

Universidad Nacional de Córdoba

Facultad de Ciencia Exactas, Físicas y Naturales

Electrónica Industrial

Trabajo Practico Teórico N°9:

‘’CONTROL DE MOTORES DE
CC”

Objetivo: Control de motores de corriente continua. Empleo de Optoacopladores con triac.

Docente: Prof. Esp. Ing. Adrián Claudio Agüero

Apellido, Nombre: Marclé, Emiliano
Matricula: 36681020
e-mail: emimarcle@mi.unc.edu.ar

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1- Implementar el control de un motor de corriente continua para una cinta de caminar

con los siguientes datos:

Tensión: 180 volt; corriente nominal: 4,2 A; Potencia: 1 HP, rpm: 4000
Tiene una correa para adecuar la velocidad final máxima de 10 km/h.
a- Elegir el circuito de potencia más simple y el circuito de control apropiado para la
aplicación. Explicar su funcionamiento. Calcular todos sus componentes
asociados. Colocar hoja de datos.

b- Dibujar el circuito completo.

c- Simular el circuito final.

Caracterización de la carga

La carga a controlar por el circuito es un motor de CC con las siguientes especificaciones:

Tensión nominal 180[V]
Corriente nominal 4,2[A]
Potencia 1[HP]=746[W]
Velocidad motor 4000 [RPM]

Como no se cuenta con el valor de los parámetros característicos del motor (resistencia e
inductancia de la armadura, por ejemplo), se asume una carga de valor:

V0 180[v]
R motor    Rmotor = 42,9[Ω]
I0 4, 2[A]

Consideraciones de diseño

 Como la en esta aplicación se trabaja con potencias inferiores a 50kW, se decidió

utilizar MOSFET como componente de potencia.
 Para simplificar el control de la tensión media de salida del motor, se evitará utilizar
rectificador controlado y se opta por un puente rectificador monofásico de onda
completa.
 La estrategia de control se basará en la utilización de un integrado SG3525A, que
generará una señal de PWM, disparando al MOSFET de potencia con el ciclo de trabajo
adecuado, para conseguir la tensión de salida deseada:
t on
D
Ts

Ajustando la tensión de salida, se modifica de manera directa la velocidad del motor, como
puede observarse en la expresión siguiente:
V0  Ia R a
Motor  (1.1)
Ka

 Frecuencia de trabajo

Supondremos una frecuencia de trabajo de:

fS  1[kHz]  TS  1/ fS  1[ms]

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Esquema del circuito propuesto

Figura 1:Circuito de control de motor de DC

 El circuito esta alimentado por una tensión alterna (AC) de 220V RMS.
 Con un puente rectificador monofásico de onda completa se hace una conversión AC-
DC, obteniéndose una señal pulsada.
 Mediante los capacitores C1 y C2 se reduce el ripple de la señal rectificada.
 El resistor R1 se colocó para asegurar que la tensión aplicada sobre el motor no
sobrepase el valor nominal de 180V, ya que la tensión a la salida del puente
rectificador es algo mayor. Se puede estimar el valor de este resistor haciendo:

V̂S  Vno min al 311v  180v

R1    31
I no min al 4, 2A

(Mediante el simulador se ajustó este valor)

 El inductor L1 de 1mHy, se colocó para filtrar componentes de alterna, reduciendo aún

más el ripple.
 En paralelo con el motor se coloca un diodo volante que va a generar un camino de
conducción para la corriente, cuando el MOSFET entra en corte y no hay tensión
aplicada al motor.
 En la siguiente etapa se tiene un conversor DC-DC, conformado por un MOSFET de
potencia controlado por PWM, que permitirá ajustar la tensión media aplicada sobre
el motor.
 Para este circuito, la tensión media de salida será directamente proporcional al ciclo
de trabajo (Duty cycle):

tc
V0   VDC  D  VDC (1.2)
TS

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Circuito de disparo y control del MOSFET

Se utiliza un integrado SG3525A, configurado para generar pulsos con un periodo de 1ms, y
con ciclo de trabajo variable entre 0% y 100%.

Figura 2: Conexión del circuito de disparo y control del MOSFET.

 Para esta aplicación, las salidas complementarias OUTA y OUTB se conectan a GND.
 La señal PWM de comando del mosfet sale del pin 14, y es acondicionada por el
transistor Q1.
 Se colocó un resistor de compuerta RG de 10k a la salida.
 El periodo de los pulsos, se ajusta mediante el capacitor CT, y el resistor RT2 en
conjunto con el potenciómetro RT1.
CT = 0.1μF ; R T1 = 0 a 100kΩ ; R T2 = 2.2kΩ

Con CT fijado, vemos en la Figura 3, que es posible conseguir pulsos con periodos entre 200µs y
3ms aproximadamente.

Figura 3: Tiempo de carga del oscilador vs RT y CT.

 Se colocó un capacitor de arranque suave:

CSS = 10μF

 El ciclo de trabajo se ajusta entre 0% y 100%, mediante el potenciómetro P1.

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 El integrado esta alimentado por una fuente de tensión de 12VDC, que puede
obtenerse con un regulador lineal (L7812 por ejemplo), a partir de la tensión de red y
con un transformador reductor adecuado.

Selección de diodos de potencia

 Tensión pico inversa

Cada diodo debe soportar una tensión pico inversa igual a la tensión pico de alimentación:

V.P.I  2  VS(RMS)  2  220[v]  V.P.I  311[v]

Aplicando factor de seguridad de 2,5:

VRRM Seleccion = 778[v]

 Corriente media por diodo

Para este cálculo, consideraremos el caso de un rectificador monofásico de onda completa,

donde la corriente que circula por cada diodo será la mitad de la corriente por la carga:

I0 4, 2[A]
ID(AV)    I D(AV)  2,1[A]
2 2
Aplicando factor de seguridad de 1,3:

ID(AV) Seleccion  2,7[A]

Parámetros de selección de Diodos:

IF(AV) Selección VRRM Selección

2,7[A] 778[V]

Diodo rectificador seleccionado: OnSemi 1N5407

Datos 1N5407:

IF(AV) VRRM
3[A] 800[V]

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Selección de MOSFET de potencia

 Máxima Tensión Drenador-Fuente

VDSmax  V0  180[v]

Aplicando factor de seguridad de 2,5:

VDS max Seleccion = 450[v]

 Máxima corriente de drenador

IDM  4,2[A]

Aplicando factor de seguridad de 1,3:

IDS max Seleccion  6[A]

Parámetros de selección de MOSFET:

IDS Max Selección VDSmax Selección

6[A] 450[V]

Mosfet de potencia seleccionado: Infineon IRFR825

Datos IRFR825:

IDS Max VDSmax

6[A] 500[V]

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Simulación del circuito

 Esquema de simulación
En LTspice, se implementó el siguiente esquema de simulación:

 Formas de onda obtenidas

Ciclo de trabajo D=1

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Ciclo de trabajo D=0.7

Ciclo de trabajo D=0.4

 Resultados de la simulación
D% V0 [v] I0 [A]
100% 180 4,2
70% 129 3
40% 73 1,7

Conclusión

 La tensión media aplicada al motor, varia de manera prácticamente lineal con el ciclo de
trabajo D.
 Sería conveniente hacer un control a lazo cerrado para considerar la variación de la
tensión de salida, con la cupla aplicada sobre el eje del motor.

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2- Diseñar la placa de control de un semáforo con luces roja, amarillo y verde para
lámparas de 120 W. Las lámparas son conectadas a 220 volt CA.

a- Utilizar optoacopladores y/o MOC para el diseño. Indicar en la placa con leds la
operación de cada luz. La operación de cada luz se realiza a través de un
microcontrolador (no hay que colocar el micro).

b- Realizar la simulación del sistema.

Esquema del circuito de control de semáforo

 En el circuito de control implementado se utilizan optotriac para aislar la etapa de

control de la etapa de potencia que activa cada lámpara. Estos contienen un detector
de cruce por cero, que solamente permiten la realización del disparo cuando la tensión
en los bornes del TRIAC controlado se hace cero, eliminando de esta manera picos de
corriente.
 El diodo emisor de luz en la entrada del optoacoplador, se activa mediante un circuito
de polarización que incluye un transistor npn.
o Si la señal de control del microcontrolador tiene un nivel lógico alto (+5v), se
activa el transitor y circulara corriente por su colector, disparando el diodo
emisor de luz del optotriac.
o Si la señal de control del microcontrolador tiene nivel lógico bajo, el transistor
está en corte, y no circulara corriente por su colector.
 Para señalizar en la placa de control, la activación de una de las lámparas se utiliza un
diodo LED del color correspondiente.

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 Cada lámpara está alimentada por una tensión de 220VAC RMS y se modela como una
carga resistiva, con una resistencia aproximada de:

 220[v]
2
VL(RMS) 2 VL(RMS) 2
PLampara   R Lampara    RLampara  403,3[Ω]
R Lampara PLampara 120[W]

Selección del TRIAC

Como El TRAIC está en serie con la lámpara, a corriente que circulará por ambos será la misma,
luego podemos estimar el valor de esta corriente utilizando el dato de potencia consumida por
cada lámpara, y el valor eficaz de tensión de alimentación:

PLampara 120[W]
IT(RMS)    IT(RMS)  546[mA]
VL(RMS) 220[V]

Aplicando factor de seguridad de 1,3:

IT(RMS) Selección = 710[mA]

La tensión pico inversa soportada por cada TRIAC será:

ˆ  2 V
V.P.I  VS L(RMS)  2  220[v]  V̂L = 311[v]

Aplicando factor de seguridad de 2,5:

VRRM Selección = 778[V]

Parámetros de selección de TRIAC:

IT(RMS) VRRM
710[mA] 778[V]

TRIAC seleccionado: STMicroElectronics Z0109N

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Selección de optotriac con detección de cruce por cero: MOC3081

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Selección de transistor: BJT NPN 2N2222

Calculo de resistencias de polarización

Es necesario seleccionar una resistencia que permita disparar correctamente el LED del
optoTRIAC MOC3081. De la hoja de datos se tiene que la corriente máxima permitida para
disparar el LED es IFT max  15[mA] y la caída de tensión VFT  1,3[v] , entonces tomamos:

I FT = 10[mA]
VFT = 1, 3[v]

Por otro lado, consideramos que el diodo LED utilizado para señalización en el circuito de
control (Rojo, Amarillo y Verde), provoca una caída de tensión:
VF LED  2[v]
El transistor NPN 2N2222 se utiliza para amplificar la corriente de base que será entregada por
un microcontrolador. De la hoja de datos:
hFE = 75 (10mA) ; VCEsat = 0,4[v] ; VBEsat = 1,3[v]
Si se plantea la malla del colector del transistor, se tiene que para la correcta polarización se
debe cumplir:
VCC  IFT R Lim  VF LED  VFT  VCEsat

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VCC  VF LED  VFT  VCEsat 5[v]  2[v]  1,3[v]  0, 4[v]

R Lim   =130[]
I FT 10[mA]

RLim = 100[Ω] ; IFT  13[mA]

Planteando ahora la malla de base-emisor:
ICQ
Vcontrol  IBQ  R B  VBEsat  Vcontrol  R B  VBEsat  0
h FE

RB 
 Vcontrol  VBEsat  h FE   5[v]  1,3[v]  75  27,8[k]
ICQ 10[mA]
R B = 27[kΩ] ; I BQ  140[μA]

Red Snubber para TRIAC

El fabricante en su hoja de datos recomienda la colocación de una red amortiguadora RC con los
siguientes valores:
R snubber = 39[Ω] , 1W

Csnubber = 0,01[μF] , 400V

Simulación del circuito de control de semáforo

Para probar el sistema de control del semáforo, se realiza una simulación conmutando el
encendido de las lámparas roja, amarilla y verde con un periodo de 40[ms] (2 ciclos de 50Hz). En
la aplicación real de este circuito, las conmutaciones serán realizadas por un microcontrolador
correctamente programado.

Figura 4: Esquema de simulación del circuito de control del semáforo en LTspice.

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Formas de onda obtenidas

Figura 5:Tension de control

generada por microcontrolador,
Corriente en diodo de
señalización de 15mA y tensión
de alimentación de la lámpara
con valor pico de 311V.

Figura 6: Corriente de disparo

de compuerta y tensión entre
los terminales T2 y T1 de los
TRIACS. Se observa como la
tension se anula cuando
conduce el respectivo triac.

Figura 7: Tensión y
corriente sobre la
lámpara. Se observa
como cada dos ciclos se
conmuta entre lámpara
roja, amarilla y verde. La
tensión pico sobre la
lámpara es de 305V y la
corriente, de
aproximadamente
750mA.

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