GUÍA DE DIAGNÓSTICO DE PROBLEMAS DEL

Electrospeed GCS
Una de las características del impulsor GCS que facilita la localización de un problema en
particular es que el hardware está compartimentado y agrupado en ubicaciones físicas lógicas.
Además, la presencia de múltiples tarjetas impulsoras idénticas ayuda a localizar una tarjeta
defectiva más rápidamente al permitir el intercambio directo de tarjetas.

FUNCIONALIDAD DE PCB
La función de todas las tarjetas es directa y lógica. La PCB de Generación de Suministro genera
toda la energía interna usada por el impulsor y controla los ventiladores de refrigeración. La PCB
de Control de Sistema es responsable de todas las funciones básicas del impulsor. Además,
esta tarjeta es el maestro de todas las comunicaciones, tanto internas como externas al
impulsor. La PCB de Despliegue Gráfico es sólo un teclado para ingreso y un despliegue. No
afecta la operación del impulsor (la excepción es que realiza la función de registro de datos).
Todos los parámetros operativos se guardan en la PCB de Control de Sistema y no en el
despliegue. Las tarjetas impulsoras controlan cada uno de los dispositivos de energía, pero
obtienen sus señales actuales desde la PCB de Control del Sistema. Los módulos de E/S
externos son simplemente entradas digitales y analógicas adicionales.

LEDS DE DIAGNÓSTICO
La mayoría de los Diodos Emisores de Luz (LED) de Diagnóstico tienen una función obvia. Por
ejemplo, todos los LED de suministro de energía indican que hay algún voltaje de suministro de
energía nominal presente, y los LED de actividad del procesador indican que los procesadores
están al menos despiertos y ejecutando instrucciones. Sin embargo, los LED de Interrupción por
Sobrecarga Instantánea (IOT) son quizás los LED más malentendidos del impulsor. Un LED de
IOT no indica automáticamente que la tarjeta impulsora es defectuosa, o que el transistor bipolar
de puerta aislada (IGBT) es defectuoso o que la PCB de Control de Sistema es defectuosa.
Pueden indicar cualquiera, todas o ninguna de estas condiciones. Por supuesto, un IOT
consistente en una ubicación física puede indicar una falla de hardware. Si éste es el caso,
refiérase al Diagrama de Falla/Alarma Activa para indicaciones sobre diagnóstico de problemas.
Por otra parte, si más de un LED de IOT está encendiéndose a la vez, es importante notar la
disposición.

Dos principios son importantes. Primero, puesto que toda la corriente producida por el impulsor
tiene que salir de uno de los cables de salida y volver en otro, es lógico suponer que si hay un
problema, se notará en al menos dos fases. Segundo, recuerde que toda la corriente que el
inversor está procesando tiene que venir a través del conversor. Debido a esto, cuando usted
comienza a tener problemas de IOT, lo primero que se debe notar es si los IOT aparecen en
forma consistente en el mismo lugar. Si es así, entonces es probable que el problema esté en la
carga o en el hardware del inversor. Si no, es más probable que el problema esté en el
conversor o que esté relacionado con el sistema de energía.

Problemas de conversor
Cualquier problema en el conversor (ya sea problema de hardware o condiciones
transitorias del sistema de energía) ocasionará un cambio en el voltaje del bus de CC.
Puesto que la frecuencia debe seguir al voltaje, esto significa que si el voltaje del bus de
CC sube, habrá corriente adicional en la salida a medida que el impulsor trata de
acelerar el motor. Ahora esto puede suceder en cualquier instante, y puesto que no hay
correlación entre qué dispositivo de salida está encendido y el problema del conversor,
cualquiera de los circuitos de IOT puede detectar un problema. En esta situación,
verifique todo el hardware del conversor (Rectificadores Controlados por Silicio o SCRs,
conectores de puertas, Tarjetas de Señal de Conversor, PCB de Control del Sistema) y

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 repare según sea necesario. Además, como se notó anteriormente, sospeche de todo el
sistema de energía incluyendo todas las conexiones que llevan al impulsor y al
transformador de entrada.

Problemas de Inversor/ Carga

Parecería obvio que si hay un problema con la carga conectada entre la fase A y la fase
B en la salida del impulsor, siempre aparecería una IOT en estas fases en el impulsor.
Desafortunadamente, no es siempre el caso. Esto es especialmente así con algunas
fallas de arco eléctrico. Esto se debe a que hay un elemento de tiempo involucrado así
como un elemento debido a la inductancia del cable y del transformador. A veces la falla
real puede demorarse en el tiempo. Debido a esto, puede parecer que la falla se mueve
de fase a fase. Sin embargo, si usted nota la disposición, normalmente tenderá a
aparecer en una secuencia dominante (A-B, A-B, A-B, A-C, A-B, etc.). En estos casos
puede ayudar rotar los cables de salida del impulsor (A se mueve a B, B se mueve a C, y
C se mueve a A) para ver si el problema sigue a los cables. Recuerde que aun si la falla
está de manera segura entre las fases A y B, podría aparecer en el ciclo positivo o
negativo. Esto significa que cualquier par de cuatro LEDs podría encenderse para
indicar sólo un problema.

PROCEDIMIENTO GENERAL DE DIAGNÓSTICO

DE PROBLEMAS
1. Siempre comience con los LED de diagnóstico de las tarjetas. Con energía aplicada al
impulsor debería haber dos LED visibles en la tarjeta de suministro de energía, uno en cada uno
de las PCB de Señal de Inversor, dos LED encendidos fijos en el PCB de Control del Sistema y
dos titilando. Además, el despliegue debería tener al menos un LED encendido (ya sea fijo o
titilando) y la pantalla del menú principal debería desplegarse. Si hay módulos de E/S presentes,
debería haber un LED encendido fijo visible desde el exterior, y un LED titilando visible a través
de la abertura. La operación adecuada de estos LED indica una operación nominal de todos los
suministros locales de energía, y actividad normal del procesador.

2. Una vez que se ha alcanzado este nivel de operación, el próximo paso es realizar una Prueba
de Funcionalidad. Para hacer esto, desactive (el)los conversor(es) moviendo los saltos de
activación de conversor en la PCB de Control del Sistema. Luego oprima el botón de arranque y
verifique el estatus normal de las funciones de despliegue, y la actividad apropiada del LED de
señal del inversor. Si el impulsor no arranca, vea la pantalla de estatus y siga los pasos
apropiados relativos a cualquier Alarma Activa que aparezca.

3. Luego de parar el impulsor, reactive el(los) conversor(es) y realice una prueba sin carga.
Verifique que el impulsor regule el voltaje de salida correctamente (mitad de voltaje a la mitad de
frecuencia, etc.) y que llegue al voltaje máximo sin generar una falla. Es importante que esta
prueba se realice sin nada conectado a las terminales de salida. Aún un transformador
descargado puede agregar confusión.

4. Si el impulsor opera apropiadamente sin carga, la próxima prueba a realizar es la prueba de

salida en cortocircuito. El propósito de esta prueba es verificar que tanto la sección de inversor
como la de conversor producen la corriente de especificación. Mientras opera el impulsor con
salida en cortocircuito, verifique que las tres corrientes de salida y las de entrada estén
aproximadamente balanceadas y estables. Además, verifique que no haya un componente de
CC significativo de las corrientes (esto es evidente por el hecho de que un circuito de bloqueo en
el amperímetro parecerá “pegarse” en la posición cerrada). Cualquier CC excesiva indicaría un
dispositivo que no se enciente. Por supuesto, cualquier IOT durante esta prueba indicará

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normalmente problemas de hardware (vea la sección anterior sobre LED de Diagnóstico, y la
sección del Gráfico de Falla/ Alarma Activa relativa a IOT).

PRUEBA DE FUNCIONALIDAD
1. Encienda. Verifique que el Despliegue Gráfico se inicialice apropiadamente y que los LED de
actividad del procesador estén normales. Verifique también todos los LED de suministro de
energía.

2. Desactive el(los) conversor(es) moviendo los saltos de activación.

3. Configuración: Baja carga- no, Sobrecarga y Límite de Corriente de Funcionamiento-

Máximo. Interrupción de Baja Velocidad- No, Modo de Inversor- 6 Pasos

4. Oprima “Arrancar”. La pantalla de estatus debería mostrar “Funcionando xx Hz.” (“Running

xxHz”) (donde xx debería ser (Bloqueo de Baja Velocidad)- 5Hz.), el LED de Funcionamiento
debería estar encendido, los ventiladores deberían arrancar, y los LED de señal de inversor
deberían estar titilando a la frecuencia de operación (los LED de conversor no estarán
encendidos con el(los) conversor(es) desactivados).

5. Verifique que el voltaje de salida y la corriente desplieguen cero.

6. Este es un buen momento para verificar que todos los sensores de temperatura interna leen
temperaturas cercanas a la temperatura ambiente.

PRUEBA SIN CARGA

1. Desconecte todos los cables de la salida del impulsor (Una prueba en un transformador
descargado puede crear confusión en los resultados de la prueba si el transformador tiene
problemas).

2. Active los conversores moviendo los saltos de activación.

3. Configuración: Baja carga- no, Sobrecarga y Límite de Corriente de Funcionamiento-

Máximo, Voltios a 60 Hz.- 480, Bloqueo de Voltaje- 500, Aumento de Voltaje- 0, Frecuencia
Establecida 30 Hz., Interrupción de Baja Velocidad- No, Modo de Inversor- 6 Pasos.

4. Oprima “Arrancar”. La pantalla de estatus y los LED de Funcionamiento deberían mostrar

estado en funcionamiento, todos los LED de señal de inversor y conversor deberían estar
encendidos. Verifique que la frecuencia y el voltaje de salida aumentan uniformemente
desde el mínimo hasta 30hz y 240V (un salto repentino de voltaje y frecuencia luego del
arranque seguido por un “golpe” del impulsor podrían indicar problemas en el conversor). La
frecuencia y el voltaje deberían estar relativamente estables. NOTA: Puede haber una
pequeña cantidad de “caza” u oscilación del voltaje y la frecuencia y esto no es un problema.
Debería ser unas pocas décimas de Hz. hasta un máximo de un hertz.

5. Ajuste la Frecuencia Establecida a 60hz. La frecuencia y el voltaje deberían aumentar hasta

60hz y 480 voltios a la tasa establecida por el parámetro Tiempo de Aceleración. (NOTA:
este parámetro define el tiempo de 0 a 60hz.).

6. Oprima “Parar” y verifique que el impulsor disminuye lentamente hasta parar y apagarse.
Puesto que el impulsor está completamente sin carga, llevará algún tiempo hasta que esto
suceda y este proceso no está afectado por el parámetro Tiempo de Desaceleración (a
menos que el Tiempo de Desaceleración esté definido como un valor extremadamente
grande).

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PRUEBA DE SALIDA EN CORTOCIRCUITO
1. Conecte los cables de cortocircuito a la salida del impulsor o el secundario del transformador
elevador.

2. Asegúrese de que el(los) conversor(es) esté(n) activos.

3. Configuración: Baja carga- no, Sobrecarga y Límite de Corriente de Funcionamiento-

Máximo, Límite de Corriente de Sincronización- Máximo, Voltios a 60 Hz.- 480, Bloqueo de
Voltaje- 500, Aumento de Voltaje- 0, Frecuencia Establecida 30hz. Interrupción de Baja
Velocidad- No, Modo de Inversor- 6 pasos, Frecuencia de Sincronización 15 Hz., Demora de
Sincronización- 6 seg.

4. Oprima “Arrancar”. El impulsor debería arrancar y la corriente de salida debería alcanzar el

valor de Límite de Corriente de Sincronización durante el tiempo establecido en la Demora
de Sincronización y luego bajar al valor de Límite de Corriente de Funcionamiento. Las
corrientes de salida deberían estar balanceadas, estables, y sin CC.

5. Si el impulsor se interrumpe debido a IOT durante la Demora de Sincronización, reduzca el

Límite de Corriente de Sincronización en un 10%. Bajo algunas condiciones de campo, la
corriente pico se puede reducir un poco.

6. Se puede o bien permitir que el impulsor funcione continuamente en este modo, o se lo

puede ciclar definiendo el Valor de Baja Carga un poco por encima del valor de Límite de
Corriente de Funcionamiento y definiendo los arranques en “Infinito”.

PRUEBA DE IGBT
Con un medidor de resistencia, de lo más que usted puede asegurarse al probar dispositivos de
energía es que no estén cortocircuitados. Tenga cuidado al declarar que un dispositivo es
“defectuoso” luego de haber medido 6 megaohm en lugar de 10 megaohm. La única prueba
segura en el campo es “¿Funciona en el impulsor?”. Cuando pruebe un transistor bipolar de
puerta aislada (IGBT), realice primero todas las mediciones de terminal a terminal usando la
escala de “diodo” en el medidor. La mayoría de éstas deberían indicar un circuito abierto. La
excepción es la medición desde el colector al emisor con la punta positiva en el emisor. Esta
lectura debería ser la caída hacia delante del diodo paralelo interno o aproximadamente 0,3 a
0,4v. Luego cambie a la escala de ohms y verifique de puerta a emisor. Usted verá el efecto de
la capacidad de la puerta si usted mira rápidamente cuando conecta las puntas. El despliegue
debería mostrar un cambio rápido de baja a alta resistencia a medida que carga la capacidad
interna de la puerta. Si usted invierte entonces las puntas, usted debería ver el mismo efecto.

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Diagramas de Flujo Generales para Diagnóstico
de Problemas
La sección a continuación provee varios diagramas de flujo para diagnósticos de problemas que
asistirán al usuario en el diagnóstico de problemas con un impulsor GCS. La ilustración que
sigue describe los símbolos usados en los diagramas y enumera las funciones asociadas.

START
Start or End of Flow Chart
Section

Chart or test flow direction

indicator

Check Power
Supply LEDs
On ISBs
Procedure or Function

YES NO
OK? Decision

Check ISBs
& IGBTs or Off Page connector or pointer
GoTo Fault
Chart to another Flow Chart section

FIGURA 1: DEFINICIONES DE SÍMBOLOS DE DIAGRAMAS DE FLUJO

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 START

YES NO
Display? No Display

NO Active YES Fault / Active

Alarms? Alarm Chart

YES Drive will NO Won't Start

Start?

NO Blows YES Bad

Fuses? Converter

Fault / Active
NO YES
Fault? Alarm Chart or
Bad Inverter

YES Normal NO Setup

Operation? Problems

END

FIGURA 2: DIAGRAMA DE FLUJO GENERAL DE DIAGNÓSTICO

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 NO DISPLAY

24V LED
Replace YES On System NO
or Cable Control
PCB On?

Replace 24V LED

Control PCB YES On Power NO
Power Supply
Wires PCB On?

150V LED Check

Replace YES NO
On Power Fuses Or
Power
Supply 120V
Supply
On? Transformer

FIGURA 3: DIAGRAMA DE FLUJO DE PROBLEMA DE DESPLIEGUE

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 Bad
Converter

Check All
YES Fuses NO
SCRs for
OK?
Shorts

NO SCRs YES
OK?

Press
Replace
Replace Start
Bad SCRs
Bad Fuses
and Fuses

Replace
SysCon
Disable NO LEDs YES PCB
Converter(s) On?

Verify proper
Replace Cnv Bus Control
&
Sig. PCB Balanced
Power On Input Current

NO LEDs YES
OK?
Measure
Bus Volts
YES OK? NO

Replace Cnv
Sig. PCB

YES Bus NO
Volts=0?

Enable Recheck
Converter(s) All SCRs
END

FIGURA 4: DIAGRAMA DE FLUJO DE PROBLEMA DE CONVERSOR

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 Won't Start

Check Activity
LEDs on SysCon
PCB

YES NO
Normal?

Replace SysCon
Replace Display
PCB

END

FIGURA 5: DIAGRAMA DE FLUJO DE PROBLEMAS DE ARRANQUE

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 Bad Inverter

Check Power
Supply LEDs
On ISBs

YES NO YES Controls NO

OK? Bad
Bus
Converter
Volts?

Replace Bad
ISBs
Perform Shorted
Output Test

Perform
Functionality
Test NO YES
IOTs?

YES Signal NO YES Balanced NO NO YES

LEDs Random?
Currents?
OK?

Replace Bad
ISBs
Check ISBs Decrease
& IGBTs ILimit Sync

Perform No
Load Test

END

Check ISBs
YES Signal NO & IGBTs or
LEDs
GoTo Fault
OK?
Chart

FIGURA 6: DIAGRAMA DE FLUJO DE PROBLEMAS DE INVERSOR

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Diagrama de Falla/ Alarma Activa
Una Alarma Activa es toda condición que pueda hacer que el impulsor pare por cualquier razón
excepto una parada manual (oprimir el botón Parar). La mayoría de las condiciones de alarma
pueden asociarse con un reloj para demorar la parada por algún período de tiempo. Cuando la
unidad se detiene, la Alarma Activa se considera una Parada, y se la guarda como tal en la
Historia de Paradas. Aunque los nombres “Falla” y “Alarma” implican problemas, una Alarma
Activa puede no significar necesariamente que hay algo mal. Algunas pueden ser ocasionadas
por condiciones normales del proceso externo que pueden ocasionar que el impulsor se detenga
por algún período de tiempo. Otras son problemas reales detectados por el impulsor mismo.
Mientras estén presentes las condiciones que causan cualquier Alarma Activa, la alarma será
anunciada en la pantalla de estatus en el área denominada “Alarmas Activas” (“Active Alarms”).
Luego de una parada, el área de la pantalla de estatus “Última Parada” (“Lst Shtdn”) indicará qué
Alarma Activa ocasionó la última parada del impulsor.

La mayoría de las Alarmas Activas tienen un reloj de Tiempo a Esperar que determina cuánto
tiempo se ignorará una Alarma Activa luego de iniciar un Arranque, y un reloj de Demora de
Parada que determina cuánto tiempo debe ser válida la Alarma Activa antes que ocurra una
Parada. Además, la mayoría de las alarmas pueden ser desactivadas, o programadas para
hacer que el impulsor se “bloquee” o pare permanentemente como resultado de la alarma. Unas
pocas Alarmas, tales como las temperaturas de los Disipadores de Calor, pueden ser sólo
monitoreadas pero no cambiadas ya que afectan la operación del impulsor.

Las Fallas/ Alarmas Activas pueden ser agrupadas en general en seis categorías. Éstas son:

Límites Operativos
E/S Incorporada
E/S Externa
Fallas de Software
Fallas de Hardware
Otras

Se describirá cada grupo en detalle en las secciones a continuación.

LÍMITES OPERATIVOS
Los Límites Operativos se refieren a un número de parámetros de tiempo real medidos o
calculados. Muchos de éstos pueden ser programados para que causen una parada del impulsor
si el valor del parámetro cruza un límite definido por el usuario. Algunos, tales como el voltaje de
entrada, se monitorean porque pueden afectar la operación del impulsor si están por fuera de los
valores nominales. Otros, tales como la corriente de salida, se usan para monitorear y proteger
la carga.

Falla/ Alarma Activa: Sobrevoltaje de Entrada

Despliegue Típico: OvrVlt
Descripción: El voltaje de entrada al impulsor es mayor que el Valor de Sobrevoltaje.
Acción Correctora: Verificar la energía de entrada o ajustar el Valor de Sobrevoltaje.

Falla/ Alarma Activa: Bajo Voltaje de Entrada

Despliegue Típico: UndVlt
Descripción: El voltaje de entrada al impulsor es menor que el Valor de Bajo Voltaje.
Acción Correctora: Verificar la energía de entrada o ajustar el Valor de Bajo Voltaje. Además,
puesto que el voltaje de entrada se monitorea a través de los conectores de puerta del

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rectificador controlado por silicio (SCR), este síntoma podría ser originado por conectores de
puerta flojos o una Tarjeta de Señal de Conversor (CSB) dañada.

Falla/ Alarma Activa: Desequilibrio de Voltaje de Entrada

Despliegue Típico: Vunbal
Descripción: Las magnitudes relativas (en porcentaje) de los tres voltajes de entrada ha
excedido el Valor de Desequilibrio de Voltaje.
Acción Correctora: Verifique la energía de entrada o ajuste el Valor de Desequilibrio de Voltaje.
Al igual que con el Bajo Voltaje de Entrada, el hardware del conversor puede afectar estos
valores.

Falla/ Alarma Activa: Interrupción por Baja Velocidad

Despliegue Típico: LST Sd Alm
Descripción: La frecuencia de salida del impulsor ha caído por debajo del Valor del Bloqueo de
Baja Velocidad durante un período mayor que la Demora de Parada.
Acción Correctora: Puesto que la Frecuencia Establecida no puede definirse por debajo del
Bloqueo de Baja Velocidad, y lo único que puede anular esto es el Límite de Corriente de
Funcionamiento, esta falla indicará normalmente que la carga en el impulsor ha aumentado
dramáticamente. A medida que crece la carga, la función de Límite de Corriente de
Funcionamiento hará que el impulsor disminuya la velocidad intentando controlar la corriente de
salida. Si este efecto es lo suficientemente severo, la frecuencia de salida caerá por debajo del
valor de configuración, generando una Interrupción por Baja Velocidad. Verifique el motor y la
carga para detectar problemas.

Falla/ Alarma Activa: Sobrecarga

Despliegue Típico: Ovld
Descripción: La corriente de salida del impulsor ha excedido el Valor de Sobrecarga durante un
período de tiempo mayor que la Demora de Parada.
Acción Correctora: O bien disminuya la corriente de salida cambiando la frecuencia de
operación, o aumente el Valor de Sobrecarga. Si el problema es una condición transitoria, el
alargar la Demora de Parada puede ayudar.

Falla/ Alarma Activa: Baja Carga

Despliegue Típico: Undld
Descripción: La corriente de salida del impulsor ha caído por debajo del Valor de Baja Carga
durante un período de tiempo mayor que la Demora de Parada.
Acción Correctora: O bien aumente la corriente de salida cambiando la frecuencia de
operación, o disminuya el Valor de Baja Carga. Si el problema es una condición transitoria, el
alargar la Demora de Parada puede ayudar.

E/S INCORPORADA
La PCB de Control del Sistema tiene E/S digital y analógica incorporada que puede usarse para
arrancar, parar y controlar la frecuencia del impulsor. Cada entrada digital puede programarse
para activar una parada en cualquier estado (alto activo o bajo activo). Cada entrada analógica
tiene límites superior e inferior asociados que pueden ser programados para activar una parada.

Falla/ Alarma Activa: Límite Superior de Entrada Analógica

Despliegue Típico: AIx Hi (donde x designará la entrada y será 1 ó 2)
Descripción: La entrada analógica designada ha excedido el Valor del Límite Superior.
Acción Correctora: Determine la causa de la señal analógica excesiva o ajuste los parámetros
de Límite Superior. Todo el hardware asociado con esta entrada está en la PCB de Control del
Sistema de manera que las fallas de esta tarjeta pueden causar lecturas erróneas.

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Falla/ Alarma Activa: Límite Inferior de Entrada Analógica
Despliegue Típico: AIx Lo (donde x designará la entrada y será 1 ó 2)
Descripción: La entrada analógica designada ha caído por debajo del Valor del Límite Inferior.
Acción Correctora: Determine la causa de la señal analógica demasiado baja o ajuste los
parámetros de Límite Inferior. Todo el hardware asociado con esta entrada está en la PCB de
Control del Sistema de manera que las fallas de esta tarjeta pueden causar lecturas erróneas.

Falla/ Alarma Activa: Entrada Digital

Despliegue Típico: DIx (donde x designará la entrada y será 1, 2 ó 3)
Descripción: El estado de la entrada digital designada ha cambiado al Valor de Estado de
Alarma Activa.
Acción Correctora: Verifique la entrada digital o cambie los parámetros de configuración
asociados para corregir la alarma. Todo el hardware asociado con esta entrada está en la PCB
de Control del Sistema de manera que las fallas de esta tarjeta pueden causar lecturas erróneas.

E/S EXTERNA
Cada Módulo Externo de E/S tiene entradas digitales y analógicas que se usan de manera
similar a la E/S Incorporada. La diferencia primaria está en la manera en que se despliegan las
Alarmas Activas.

Falla/ Alarma Activa: Límite Superior de Entrada Analógica Externa

Despliegue Típico: EXm AIx Hi (donde x designará la entrada y será 1 ó 2, y m designará al
Módulo de E/S Externo asociado con la entrada [EX1 a EX3])
Descripción: La entrada analógica designada ha excedido el Valor del Límite Superior.
Acción Correctora: Determine la causa de la señal analógica excesiva o ajuste los parámetros
de Límite Superior. Todo el hardware asociado con esta entrada está en el Módulo de E/S de
Expansión de manera que las fallas de esta tarjeta pueden causar lecturas erróneas.

Falla/ Alarma Activa: Límite Inferior de Entrada Analógica Externa

Despliegue Típico: EXm AIx Lo (donde x designará la entrada y será 1 ó 2, y m designará al
Módulo de E/S Externo asociado con la entrada [EX1 a EX3])
Descripción: La entrada analógica designada ha caído por debajo del Valor del Límite Inferior.
Acción Correctora: Determine la causa de la señal analógica demasiado baja o ajuste los
parámetros de Límite Inferior. Todo el hardware asociado con esta entrada está en el Módulo de
E/S de Expansión de manera que las fallas de esta tarjeta pueden causar lecturas erróneas.

Falla/ Alarma Activa: Entrada Digital Externa

Despliegue Típico: EXm DIx (donde x designará la entrada y será 1, 2 ó 3, y m designará al
Módulo de E/S Externo asociado con la entrada [EX1 a EX3])
Descripción: El estado de la entrada digital designada ha cambiado al Valor de Estado de
Alarma Activa.
Acción Correctora: Verifique la entrada digital o cambie los parámetros de configuración
asociados para corregir la alarma. Todo el hardware asociado con esta entrada está en el
Módulo de E/S de Expansión de manera que las fallas de esta tarjeta pueden causar lecturas
erróneas.

FALLAS DE SOFTWARE
El impulsor GCS puede contener hasta 6 microprocesadores, los cuales están todos en
comunicación constante y monitoreando y verificando la operación normal. Algunos errores
internos tales como errores de sincronización o errores de comunicaciones seriadas causarán
una parada y una Falla/ Alarma anunciada. La mayoría de estas fallas generarán una parada
instantánea y no tendrán parámetros de configuración asociados.

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Falla/ Alarma Activa: Error de Comunicaciones de CITIBus
Despliegue Típico: xxx Com Error (donde xxx será PCM (Módulo de Conversión de Energía),
Despliegue o E/S Externa)
Descripción: Uno de los procesadores internos ha dejado de comunicarse en el bus serial
interno.
Acción Correctora: El parámetro xxx indicará el procesador que ha dejado de comunicarse.
Puesto que no hay parámetros de configuración que puedan afectar esta situación, la única
acción a tomar es identificar el hardware que está generando el error y reemplazarlo con un
nuevo componente (es decir nuevo despliegue, módulo de E/S externo, PCB de Control del
Sistema, etc.).

Falla/ Alarma Activa: Falla de Conversor de PCM

Despliegue Típico: Cnvtr Flt
Descripción: El reloj interno de control del Módulo de Conversión de Energía (PCM) ha
determinado que el módulo de software conversor ha dejado de operar.
Acción Correctora: Esta falla “fatal” siempre ocasionará una parada ya que implica que el
conversor ha dejado de funcionar. Aunque la rutina de parada intentará un arranque del módulo
de software, una manera segura de solucionar esta falla es ciclar la energía de la unidad. Esto
vuelve a inicializar todo el software y restaura la operación normal.

Falla/ Alarma Activa: Falla de Inversor de PCM

Despliegue Típico: Invtr Flt
Descripción: El reloj interno de control del Módulo de Conversión de Energía (PCM) ha
determinado que el módulo de software inversor ha dejado de operar.
Acción Correctora: Similar a la Falla de Conversor. Si el impulsor no se recupera
automáticamente, desconecte la energía y vuelva a conectarla.

Falla/ Alarma Activa: Error de Sistema PCM

Despliegue Típico: PCM Sys Err
Descripción: Esta es una falla genérica relacionada con errores internos en el 68332. Este error
incluye casos como división por cero y fallas en el bus de datos. Esta falla implica algún tipo de
operación impropia del procesador.
Acción Correctora: Esta falla debería observarse raramente. Si ocurre en forma repetida lo
único que se puede hacer es reemplazar la PCB de Control del Sistema.

Falla/ Alarma Activa: Error de Comunicación de Tarjeta de Conversión Remota

Despliegue Típico: RCB Com Err
Descripción: Cuando se ha configurado un impulsor Electrospeed para utilizar más de una
tarjeta de control de sistema, esta falla aparecerá si esa(s) tarjeta(s) adicional(es) falla(n) en
comunicarse con la tarjeta maestra de control de sistema. Normalmente este anuncio de falla
aparecerá brevemente, sólo hasta que la SCB maestra acusa recibo de la falla. La indicación de
falla activa cambiará entonces a Error de Enumeración de SCB, que se describe en el párrafo
siguiente.
Acción Correctora: Este error de comunicación entre tarjetas de control de sistema es
ocasionado usualmente por cables de comunicación con fallas o dañados. Verifique todas las
conexiones de las tarjetas de conversión remotas (RCB) y reemplace los cables si es necesario.
Si no se encuentran cables con fallas, el circuito de control de comunicaciones en una o varias
de las tarjetas puede haber sido dañado. El único remedio es el reemplazo de la(s) SCB(s).

Falla/ Alarma Activa: Error de Enumeración de Tarjeta de Control de Sistema

Despliegue Típico: SCB Enum Err
Descripción: Como se discutió en el párrafo anterior relativo a Error de Comunicación de RCB,
cuando se ha configurado un impulsor Electrospeed para usar tarjetas de conversión remotas y
una o más de esas tarjetas falla en comunicarse con la SCB maestra, se desplegará este error.
Se desplegará primero el Error de Comunicación de RCB, y una vez que sea reconocido, se

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desplegará Error de Enumeración de SCB. Esto significa esencialmente que se le ha dicho a la
SCB maestra que hay un cierto número de tarjetas remotas conectadas y que una cantidad
menor a ese número ha sido detectada actualmente.
Acción Correctora: Como se explicó en el párrafo de acción correctora de Error de
Comunicación de RCB, estos errores son ocasionados normalmente por fallas en los cables de
comunicaciones o fallas en las tarjetas de control del sistema. El menú “Configuración de RCB”
ayudará a diagnosticar qué tarjeta(s) ha(n) ocasionado la falla. En el menú “Configuración de
RCB” verifique el valor del parámetro denominado “Última Dirección de RCB”. El valor de ese
parámetro indicará cuántas SCB se están comunicando. Por ejemplo, si un sistema tiene tres
SCB y la última dirección es 2, entonces la falla residirá entre la segunda y la tercera tarjeta. De
la misma manera, si un sistema tiene cuatro SCB y el valor de la Última Dirección de RCB es 2,
entonces el problema reside entre la segunda y la tercera tarjeta. Una vez que el problema está
resuelto, verifique el valor de Última Dirección de RCB otra vez para determinar si las cuatro
SCB son detectadas, o si existe aún un problema entre la tercera y cuarta tarjeta. Si se puede
descartar una falla en el cableado, entonces es probable que el problema se deba a hardware
con fallas en la tarjeta de conversión remota. El problema debería remediarse reemplazando la
RCB.

Falla/ Alarma Activa: Error de Comunicaciones Seriadas

Despliegue Típico: Serial Com
Descripción: Ha habido un error no recuperable en las comunicaciones del RS-232.
Acción Correctora: Este problema puede ser ocasionado por o bien una configuración
inapropiada, o bien problemas reales de hardware. Verifique primero los valores de SCADA en el
menú “SCADA, Seguridad y Sistemas”. Asegúrese de que son los mismos valores que los que
hay en la computadora principal que está intentando comunicarse. Si eso no corrige el problema,
pruebe con una tasa de baudios más lenta para ver si el problema está en la tasa de
transferencia de datos. Para problemas de hardware, pruebe primero conectando directamente
en la PCB de Control del Sistema en J22, y finalmente, pruebe con una PCB de Control de
Sistema nueva.

FALLAS DE HARDWARE

Estas clases de fallas/ alarmas generalmente se refieren a alguna pieza interna de hardware
dedicada que ha detectado operación inapropiada, o algún valor medido que está fuera de los
límites. Además, estas fallas están concentradas en la operación apropiada y en la protección
del hardware del impulsor en sí antes que en la carga o en el motor que está conectado al
impulsor. Con la excepción de la Alarma Auxiliar de Temperatura, estas alarmas no tienen
parámetros configurables por el cliente.

Falla/ Alarma Activa: Alarma de Temperatura Ambiente

Despliegue Típico: Amb tmp Alm
Descripción: La temperatura ambiente interna ha excedido los 85 grados Centígrados.

Acción Correctora: Este sensor de temperatura está localizado en la PCB de Control del
Sistema, por lo tanto mide la temperatura interna del impulsor. Primero, verifique el(los)
pequeño(s) ventilador(es) que sopla(n) aire a través del intercambiador de calor aire a aire. Si no
están operando, verifique primero los fusibles de la tarjeta de suministro de energía y luego los
ventiladores mismos. Estos ventiladores se encienden y apagan con un relé en la tarjeta de
suministro de energía, de manera que una falla en la tarjeta podría causar también este síntoma.
Finalmente, la PCB de Control del Sistema en sí podría estar generando una lectura falsa si la
tarjeta está dañada.

Falla/ Alarma Activa: Alarma Auxiliar de Temperatura

Despliegue Típico: Aux tmp Alm

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Descripción: La Entrada auxiliar de temperatura ha excedido su límite definido.
Acción Correctora: Esta entrada es para uso del cliente. Sus parámetros operativos son
completamente ajustables por el cliente. Debido a esto, esto no es tanto una falla sino un aviso.
Una ocurrencia de esta alarma se puede corregir o bien cambiando la condición del equipo
monitoreado, o bien cambiando los parámetros de configuración de esta entrada.

Falla/ Alarma Activa: Alarma de Temperatura de Inductor

Despliegue Típico: Ind tmp Alm
Descripción: La temperatura del reactor de enlace (inductor) ha excedido el límite permitido.
Acción Correctora: La alta temperatura del inductor puede deberse o bien por una refrigeración
inadecuada, o por una operación inadecuada del impulsor. Primero, verifique que los
ventiladores de refrigeración estén operando, y que la base del impulsor no esté bloqueada por
materiales extraños. Además, asegure que la temperatura ambiente no esté por encima de la
temperatura definida para el impulsor bajo las condiciones operativas actuales. Si estas
condiciones están todas bien, entonces verifique una operación posiblemente inadecuada. La
temperatura de los reactores de enlace es directamente proporcional (en algunos modos
operativos) a la diferencia entre el voltaje de entrada y de salida del impulsor. Por lo tanto, es
deseable operar al voltaje de salida más alto posible. Esto es especialmente verdadero si el
impulsor tiene una carga pesada. Si es necesario, reajuste los valores de Voltios a 60 Hz. y de
frecuencia de operación.

Falla/ Alarma Activa: Alarma de Alta Temperatura de Disipador de Calor

Despliegue Típico: HSx Alm (donde x designa un disipador de calor individual HS1-HS4)
Descripción: La temperatura del disipador de calor designado ha excedido el valor predefinido.
Acción Correctora: Dependiendo de la medida del impulsor, habrá de uno a cuatro sensores de
temperatura de disipador de calor. Cada sensor monitorea aproximadamente la operación de un
ventilador externo de refrigeración debido a la ubicación física de los sensores. Si sólo un sensor
indica un exceso de temperatura, verifique primero el ventilador de refrigeración asociado con
ese sensor. Además, al igual que con los demás problemas relacionados con refrigeración,
verifique que el paso de aire no esté obstruido. Si los ventiladores de refrigeración parecen estar
operando correctamente, verifique el sensor de temperatura y el cableado conectándolo en
forma temporal a una entrada diferente. Si es necesario, reemplace la PCB de Control del
Sistema.

Falla/ Alarma Activa: Interrupción Instantánea por Sobrecorriente (IOT) del Inversor
Despliegue Típico: Phase X Pos (Neg) IOT (X designa a la fase, A, B, o C)
Descripción: Se ha detectado una condición de IOT en la fase designada. Pos o Neg indica si
es el dispositivo conectado a la barra de bus positiva o negativa.
Acción Correctora: El circuito de IOT monitorea cada semiconductor de energía en el inversor y
controla una operación inadecuada. Es importante entender la función real del circuito de IOT
para simplificar el diagnóstico del problema. Básicamente, se asume que para operación normal,
cuando el dispositivo de energía se supone debe estar encendido, el mismo aparecerá como un
interruptor, o tendrá una caída de voltaje muy baja. Si, por otra parte se requiere que el
dispositivo maneje más corriente que la que es capaz de procesar, la caída de voltaje a través
del mismo aumentará en forma dramática. El circuito de IOT, por lo tanto, monitorea el voltaje a
través de cada dispositivo de energía. Cuando ese voltaje excede un límite predeterminado
(aproximadamente 8V) el circuito de IOT apaga el dispositivo en menos de 1 microsegundo y
envía una señal de inhibición a todas las otras señales de puerta de dispositivos de energía así
también como un comando de parada al microprocesador. Debido a esto, aproximadamente 10-
15 microsegundos luego de haber detectado un problema en un dispositivo de energía, el
impulsor entero será detenido. NOTA: el circuito de IOT no le indica que ha habido una
sobrecorriente (aunque esa será la razón más común para una IOT) o que el dispositivo está
dañado. Simplemente le dice que ha habido demasiada caída de voltaje a través del dispositivo
durante la operación. Eso podría ser ocasionado también por un empuje de puerta inadecuado.
Si usted determina que tiene una IOT consistente en una ubicación, lo primero y más fácil a

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hacer es cambiar la Tarjeta de Señales de Inversor. Si esto no resuelve el problema, entonces
verifique las conexiones de IGBT y puertas. Finalmente, si nada da resultado, reemplace el
IGBT.

Falla/ Alarma Activa: Interrupción Instantánea por Sobrecorriente (IOT) de Inversor de

Tarjeta de Conversor Remoto
Despliegue Típico: Phase X Pos (Neg) IOT RZ Ejemplo: Φ A Neg IOT R1
(X designa fase A, B, o C: Z designa cuál Tarjeta de Conversor Remoto)
Descripción: Cuando se configura a un impulsor para usar tarjetas de conversor remoto, éste
avisará las fallas de IOT que ocurran en esas tarjetas de esta manera. El mensaje de error indica
la fase (A, B o C), la polaridad (positiva o negativa) y en qué SCB ocurrió (R1, R2, R3, o R4)
Acción Correctora: El primer paso es identificar en qué SCB ocurrió el error. Luego, usando los
mismos pasos de diagnóstico de problemas explicados para la falla anterior, IOT de Inversor,
determine qué componente o componentes están produciendo los problemas y reemplácelos o
repárelos.

Falla/ Alarma Activa: Falla de Cruce de Cero de PCM

Despliegue Típico: PCM 0-xing
Descripción: El 68332 ha detectado un problema con el tiempo de la señal cruzando cero.
Acción Correctora: Este circuito monitorea el período del voltaje A-B al impulsor y captura el
tiempo de cada cruce de cero de la onda. Durante la operación normal, el período de cada ciclo
debería ser casi constante, y cada cruce de cero debería suceder aproximadamente un período
más tarde que el anterior. Si usted tiene esta falla sólo una vez, o en forma no frecuente, podría
ser una indicación de problemas en el sistema de energía. Si una verificación de todas las
conexiones al impulsor y al transformador reductor no revela nada, entonces puede ser
necesario un analizador de transitorios del sistema de energía para identificar el problema. Para
un problema frecuente o continuo, lo primero a verificar son las conexiones de puerta de SCR.
Este circuito se conecta al sistema de energía a través de las conexiones de cátodo de SCR.
Luego pasa a través de la Tarjeta de Señales de Conversor y a la PCB de Control del Sistema.
Una falla en cualquiera de estos elementos de hardware puede causar un error falso de cruce de
cero.

Falla/ Alarma Activa: Falla de Cruce de Cero de Controlador del Sistema

Despliegue Típico: 0-xing
Descripción: El 68HC16 ha detectado un problema con la señal cruzando cero.
Acción Correctora: Puesto que el 68HC16 necesita una señal de sincronización para
referenciar las conversiones A/D, se usa el voltaje C-A como referencia. Esta señal sigue el
mismo paso que la señal del 68332, por lo tanto las mismas partes del hardware son
sospechosas de falla.

OTRAS FALLAS/ ALARMAS

Hay algunos otros mensajes que pueden aparecer en la pantalla de estatus que no son fallas o
alarmas como tales, (aunque aparecen en el área de Alarma Activa de la Pantalla de Estatus)
sino que son indicaciones de algún estatus particular que podrían afectar la operación del
impulsor.

Falla/ Alarma Activa: Parada Central

Despliegue Típico: Cent Shtdn
Descripción: Un computador remoto ha requerido un bloqueo de este impulsor. El impulsor no
puede volver a arrancar hasta que el computador central haya liberado esta condición.
Acción Correctora: Ninguna requerida.

Falla/ Alarma Activa: Impulsor Parado Manualmente

Despliegue Típico: Man Kpad Lk

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Descripción: El impulsor ha sido parado oprimiendo la tecla parar. Esto inhibe todos los
arranques automáticos. El impulsor permanecerá parado hasta que reciba un comando de
arranque desde el teclado, desde una entrada digital, o desde un computador remoto.
Acción Correctora: Ninguna requerida.

Falla/ Alarma Activa: HOA Externo en Detenido

Despliegue Típico: Ext HOA in Off
Descripción: Esto indica que se le ha indicado al impulsor (en el menú SCADA, Seguridad y
Sistema) que hay un interruptor HOA externo conectado, y que el impulsor ha detectado que el
interruptor está en la posición “Detenido” o “Parar”.
Acción Correctora: Ninguna requerida.

Falla/ Alarma Activa: Primer Arranque

Despliegue Típico: First Start
Descripción: Esto es simplemente una indicación de que el software de Control del Sistema ha
sido actualizado desde el último arranque.
Acción Correctora: Aunque no se requiere ninguna acción, éste es un recordatorio para
verificar todos los parámetros de configuración para asegurar que no han cambiado durante la
reprogramación.

Falla/ Alarma Activa: Bloqueo

Despliegue Típico: Lockout
Descripción: Esto indica que alguna alarma ha sido programada para ocasionar una parada
permanente si ocurre la condición de alarma. El impulsor no volverá a arrancar en forma
automática.
Acción Correctora: Para arrancar el impulsor será necesario eliminar la condición que haya
causado la alarma, luego oprima el botón “Parar” (“Stop”). Esto eliminará el bloqueo y permitirá
volver a arrancar. Puesto que esto ocasionará un Bloqueo Manual de Teclado, el impulsor no
arrancará automáticamente aún si los arranques automáticos están habilitados. El primer
arranque deberá ser hecho manualmente.

Falla/ Alarma Activa: Máximo de Arranques

Despliegue Típico: Max Starts
Descripción: Cuando se habilitan los arranques automáticos, el parámetro “Máximo de
Arranques Permitidos” determina el número de veces que se permitirá que el impulsor arranque
luego de una falla. Cuando se alcance este número de arranques, el impulsor se detendrá con
una condición de bloqueo “Máximo de Arranques”.
Acción Correctora: Sólo se necesita oprimir el botón “Parar” (“Stop”) para inicializar el contador
de arranques y comenzar el proceso de nuevo. Como con cualquier bloqueo, será necesario
realizar el primer arranque en forma manual con el botón “Arrancar” (“Start”), una entrada digital,
o un computador remoto.

Falla/ Alarma Activa: Error de Sincronización de Estado de Motor

Despliegue Típico: Motor State Sync
Descripción: El Controlador del Sistema ha determinado que el estado del Módulo Conversor
de Energía (PCM) es distinto que lo que se ha comandado (es decir operando luego de un
comando de parada).
Acción Correctora: Típicamente no se requiere ninguna. Ésta debería ser sólo una condición
transitoria mientras el Controlador del Sistema y el PCM se comunican uno con el otro. Si la
condición persiste, apague y encienda el impulsor para restaurar el software.

Falla/ Alarma Activa: Voltios de Bus de Módulo Conversor de Energía (PCM)

Despliegue Típico: PCM Bus Vlts
Descripción: Esto indica que hay voltaje presente en el bus de CC. Durante una parada normal,
el voltaje del bus cae a cero. Ciertas fallas y el modo e-parada pueden dejar en forma temporaria

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voltaje en el bus. En los modos de 6 pasos e inversor Híbrido, el voltaje en el bus inhibirá el
arranque. Por lo tanto, esta indicación de estado informa al operador cuándo no se puede
arrancar.
Acción Correctora: Normalmente sólo es necesario esperar uno o dos minutos para que el
voltaje del bus descargue hasta cero. Sin embargo, algunos tipos de protección catódica y
ciertas fallas de conexión a tierra pueden inducir suficiente voltaje en el bus de CC como para
inhibir los arranques. Si este estado persiste, desconecte primero las terminales de salida para
ver si el problema desaparece. Si es así, verifique la carga y el cableado asociado. Si no es así,
desconecte la energía del impulsor y verifique el circuito de alimentación para detectar cualquier
pérdida a tierra. Los restos de desperdicios o agua en el impulsor pueden crear un paso de alta
resistencia a tierra que puede ocasionar este síntoma. Además, esto puede ser ocasionado
también por problemas en el sistema de energía. Revise la energía de entrada para verificar
voltajes correctos y balanceados.

Falla/ Alarma Activa: Reloj de Tiempo Real No Válido

Despliegue Típico: RTClock Invld
Descripción: El reloj de tiempo real tiene un tiempo no válido.
Acción Correctora: Usualmente se ve este estatus luego de volver a cargar el software puesto
que todos los datos internos se graban sobre los valores originales. Lo único que se necesita es
ir al menú SCADA, Seguridad y Sistema y restaurar el reloj.

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