CONTROLADORES DE FRECUENCIA VARIABLE

2.1. Velocidad base

La velocidad de la flecha del motor a voltaje, frecuencia y carga nominal se conoce como velocidad base, cuando se vara la frecuencia de alimentacin al motor por encima o por debajo de 60 Hz, el motor opera por encima o por debajo de la velocidad base.

2.2. Volts / Hz
Los motores de induccin producen el torque debido al flujo en su campo rotatorio. Cuando se opera por debajo de su velocidad base el torque se lleva a cabo manteniendo constante la relacin voltaje / frecuencia que se aplica al motor. La relacin para motores de 460V y 230V es:
Voltaj e 460 230 Frecuenci a 60 60 Volts / Hz 7.6 3.8

Si la relacin Volts/Hz se incrementa al bajar la frecuencia para reducir la velocidad del motor, la corriente se incrementar llegando a ser excesiva. Si por el contrario la relacin Volts/Hz se reduce al subir la frecuencia para elevar la velocidad del motor, la capacidad de torque se ver reducida. Cuando se opera por arriba de la velocidad base, la relacin Volts/Hz se reduce ya que se aplica un voltaje constante al motor, que generalmente es el voltaje nominal, por lo que las capacidades de torque se reducen. ESTO VA EN CONTRAVIA CON LO QUE UNO VE DE REDA Y CTL SPS A frecuencias de alimentacin del motor de 30 Hz y menores, la relacin Volts/Hz no siempre se mantiene constante, ya que dependiendo del tipo de carga, el voltaje puede incrementarse para elevar la relacin Volts/Hz para que el motor produzca un torque mayor, especialmente a velocidad cero. Este ajuste es llamado elevacin de voltaje (Voltage Boost). Cuando el motor opera con cargas ligeras se puede reducir la relacin Volts/Hz para minimizar la corriente del motor, y debido a que se aplica un voltaje menor, se consigue reducir la corriente de magnetizacin y consecuentemente producir un torque menor que an sea tolerable.

El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por medio de un variador electrnico de frecuencia, son mucho ms eficientes, tienen precios cada vez ms competitivos y no requieren motores especiales. El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando modificar su velocidad. Sin embargo, simultneamente con el cambio de frecuencia, debe variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturacin del flujo magntico con una elevacin de la corriente que daara el motor.

Como est compuesto un variador de frecuencia ? Los variadores de frecuencia estn compuestos por : etc. Etapa Rectificadora. Convierte la tensin alterna en continua mediante rectificadores de diodos, tiristores,

Etapa intermedia. Filtro para suavizar la tensin rectificada y reducir la emisin de armnicos.

Inversor o "Inverter". Convierte la tensin continua en otra de tensin y frecuencia variable mediante la generacin de pulsos. Actualmente se emplean IGBTs (Isolated Gate Bipolar Transistors) para generar los pulsos controlados de tensin. Los equipos ms modernos utilizan IGBTs inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las protecciones por sobrecorriente, sobretensin, baja tensin, cortocircuitos, puesta a masa del motor, sobretemperaturas, etc. Etapa de control. Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de tensin y frecuencia. Y adems controla los parmetros externos en general, etc. Los variadores mas utilizados utilizan modulacin PWM (Modulacin de Ancho de Pulsos) y usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En la etapa intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las armnicas y mejorar el factor de potencia. Hay fabricantes que utilizan bobinas en la lnea en lugar del circuito intermedio, pero tienen la desventaja de ocupar mayor espacio y disminuir la eficiencia del variador. El Inversor o Inverter convierte la tensin continua de la etapa intermedia en una tensin de frecuencia y tensin variables. Los IGBT envan pulsos de duracin variable y se obtiene una corriente casi senoidal en el motor. La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz. Una portadora con alta frecuencia reduce el ruido acstico del motor pero disminuye el rendimiento del motor y la longitud permisible del cable hacia el motor. Por otra parte, los IGBTs generan mayor calor al incrementarse la frecuencia portadora.. Las seales de control para arranque, parada y variacin de velocidad (potencimetro o seales externas de referencia) esten aisladas galvnicamente para evitar daos en sensores o controles y evitar ruidos en la etapa de control.