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Bienvenido: r120gar
Producto: TRUCK
Modelo: 794 AC TRUCK MT5
Configuración: 794 AC Off-Highway Truck MT500001-UP (MACHINE)
POWERED BY C175-16 Engine

Pruebas y Ajustes
CAT MT5300D AC Camión de Obras Sistemas de máquina
Número de medio -USNR2267-04 Fecha de publicación -01/07/2015 Fecha de actualización -07/06/2016

i06227269

Transistor de potencia - Probar

SMCS - 1617-081

La “Chopper/Power Transistor Signal Test (Prueba de señal del dispositivo de interrupción/transistor de potencia)”
se usa con el Técnico Electrónico de Caterpillar (Cat ET). La prueba se utiliza para ayudar a solucionar problemas
de los circuitos excitadores de transistores de potencia, los circuitos de retroalimentación y los transistores de
potencia específicos. Los transistores están dentro de los módulos de fase del motor y de interrupción.

Esta prueba se utiliza cuando el ECM (Electronic Control Module, Módulo de Control Electrónico) del motor 1 o
el ECM del motor 2 activa un suceso de “incompatibilidad de señal del módulo de fase” (de E1279 a E1284). La
prueba ayuda a aislar las causas de los problemas cada vez que se sospecha que hay un problema en un módulo de
fase o de interrupción.

Antes de reemplazar un módulo de fase debido a un supuesto problema en el transistor, utilice esta prueba para
confirmar si el transistor de potencia presenta una falla. Verifique que el problema no esté en el impulsor externo
ni en los circuitos de retroalimentación.

Configuraciones del módulo de fase

Un módulo de fase tiene dos pares de transistores de potencia.

Cada par de transistores de potencia conectado en paralelo está controlado por un circuito excitador del
ECM. Hay dos circuitos excitadores del ECM por cada módulo de fase.

Cada par de transistores de potencia proporciona un circuito de retroalimentación de diagnóstico al ECM.

Hay dos circuitos de retroalimentación por módulo de fase.

Para cada módulo de fase, cada par de transistores se utiliza para conmutar los lados de la barra colectora de
CC positiva (alta) y negativa (baja).

En cada módulo de fase, cada par de transistores produce una salida de señal de CA completa.

Los circuitos excitadores y de retroalimentación ubicados entre los ECM del motor y los módulos de interfaz
son circuitos de cable de cobre. Los circuitos excitadores y de retroalimentación ubicados entre los módulos
de interfaz y los de fase o de interrupción son circuitos de fibra óptica.
 El módulo de interrupción está configurado de la misma manera que los módulos de fase del motor. Sin
embargo, el ECM del motor 1 utiliza solo los transistores de potencia del lado negativo (2) para la
conmutación. No se utilizan los transistores de potencia del lado positivo. Por consiguiente, el módulo de
interrupción tiene un circuito excitador de transistor y un circuito de retroalimentación de diagnóstico
conectados al ECM del motor 1.

Ilustración 1 g03788910
Conexiones del circuito de fibra óptica del módulo de interfaz
Ilustración 2 g03788916
Componentes del "control del motor de tracción del gabinete del inversor":
(1) Módulo de interfaz 2
(2) ECM del motor 2
(3) Módulo de interfaz 1
(4) ECM del motor 1
(5) PMA2
(6) PMB2
(7) PMA1
(8) PMB1
(9) PMC2
(10) Módulo de interrupción del retardador
(11) PMC1

Nota: Todos los módulos de fase tienen un terminal de salida de CA. El módulo de interrupción tiene un
terminal de salida de CA. Los siete módulos tienen dos terminales de CC, uno positivo (P) y uno negativo
(N). Durante cualquier medición de prueba, asegúrese de conectar los conductores del medidor de prueba al
terminal correcto en los módulos.

Procedimiento de prueba
Cuando se debe trabajar en áreas o componentes de alto voltaje, se debe realizar un procedimiento de parada de
servicio del sistema eléctrico del tren de fuerza antes de realizar tareas de servicio o mantenimiento o de quitar las
tapas del área de alto voltaje.

Referencia: Consulte Solución de problemas, UENR3890, "CAT MT5300D AC Off-Highway Truck/Tractor".

Realice el procedimiento de "parada de servicio del sistema eléctrico del tren de fuerza" para verificar si se
descargó el voltaje del sistema del tren de impulsión. Una vez que se verifica la descarga del voltaje de la barra
colectora de CC de la máquina y que se coloca un cable puente, regrese a este punto del procedimiento.

El sistema del impulsor eléctrico del tren de fuerza contiene niveles de

voltaje peligrosos durante la operación de la máquina y durante un
período corto después de parar el motor.

No quite ninguna cubierta que exponga componentes eléctricos de alto

voltaje mientras el motor esté en funcionamiento.

Cualquier tipo de mantenimiento de los siguientes componentes solo se

puede realizar luego de haber realizado el procedimiento de parada de
servicio del sistema eléctrico del tren de fuerza:

Componentes de alto voltaje en el gabinete del inversor

La tapa del eje trasero que contiene los motores de tracción con
impulsión eléctrica

El generador

La parrilla del resistor de la fuerza retardante, el motor del

soplador de la parrilla y el sistema de cableado de la parrilla

El regulador del campo de excitación

Los cables de alto voltaje y los recintos de conexiones

El incumplimiento de estas instrucciones podría causar lesiones graves o

incluso la muerte.

Preparación del módulo de fase y prueba de diodo estático

1. Quite la tapa del compartimiento del módulo de fase que se va a probar.

2. Utilice un multímetro digital para medir el voltaje entre la barra colectora de CC positiva (DCP) y la barra
colectora de CC negativa (DCN) en el módulo de fase. Verifique que haya menos de 50,0 VCC entre las
barras colectoras. Una vez verificado el nivel de voltaje, vaya al paso siguiente.

3. En la parte delantera del módulo de fase que se probará, quite las conexiones de las barras colectoras en
forma de “L” que están marcadas con “N”, “CA” y “P”.
 Ilustración 3 g01961471
Módulo de fase

Nota: Al realizar mediciones, coloque las sondas del medidor en las roscas de los orificios para pernos. El
área de contacto exterior no proporciona lecturas correctas. El multímetro digital carga el capacitor internos
del módulo de fase. Espere entre 20 y 30 segundos para que las lecturas se estabilicen antes de leer la
medición final.

Ilustración 4 g01961458
Revisión de la caída de voltaje en las conexiones de módulo de fase: el medidor debe configurarse en la escala de “diodos”

4. Revise el voltaje en los diodos que están conectados en paralelo con los transistores que utilizan la escala de
“diodos” en el multímetro. Consulte la siguiente tabla para ver los resultados previstos al revisar los
contactos del módulo de fase.

Tabla 1
Comprobaciones de voltaje del transistor de potencia
(Medidor ajustado en la escala de “diodos”)

N (DCN) AC P (DCP) Lectura prevista del medidor

 Posición de la sonda del medidor POS(1) NEG(2) Menos de 0,7 V

NEG POS OL

NEG POS OL

POS NEG Menos de 0,7 V

(1) POS = sonda positiva del multímetro.
(2) NEG = sonda negativa del multímetro.

Si cualquier revisión de caída de voltaje que se indica en la tabla no concuerda con los valores de la columna
“Lectura prevista del medidor”, existe un problema en el módulo de fase.

Repita esta prueba para confirmar los resultados. Si los resultados indican nuevamente que hay un problema en el
módulo de fase, informe al Comunicador Técnico (TC, Technical Communicator) de su distribuidor para decidir si
es necesario consultar con Caterpillar. Esta consulta proporcionará instrucciones sobre las medidas que se deben
tomar para resolver este problema.

Si los resultados de la revisión de voltaje de los diodos coinciden con los valores de la columna “Lectura prevista
del medidor”, siga con el procedimiento en la próxima sección “Prueba de señal del interruptor/transistor de
potencia”.

Prueba de señal del interruptor/transistor de potencia

Los cables y los conectores de fibra óptica requieren de una manipulación especial que garantice la
operación correcta. Una mala manipulación de los cables o de los conectores puede ocasionar la operación
deficiente o una falla completa del circuito.

Los componentes de fibra óptica no se pueden reparar.

Si un circuito o conector del mazo de cables de fibra óptica está dañado o falla, reemplace el mazo de cables
completo del módulo de fase pertinente.

Si un conector de fibra óptica de un módulo de interfaz o de fase está dañado, reemplace el módulo de
interfaz o de fase.

Consulte Pruebas y ajustes, "Manipulación de conectores de fibra óptica" para conocer los procedimientos de
conexión y desconexión correctos.

El siguiente procedimiento de prueba ayuda a seleccionar un circuito excitador de transistor de potencia específico
y a ordenarle al ECM del motor que energice el circuito. Mediante este procedimiento, se “cierra” el transistor y se
energiza el circuito de retroalimentación del transistor.

Cuando se activa la orden, se puede revisar visualmente si la operación de los circuitos de fibra óptica es adecuada.
También se puede revisar si es adecuada la operación del circuito de cables de cobre entre el ECM del motor y el
módulo de interfaz. Además, cuando la puerta del transistor está ABIERTA, se mide la caída de voltaje en el
transistor de puerta de control para determinar si la operación del transistor es correcta.

Nota: Cuando el ET indica “Successfully Completed (Completada correctamente)”, este mensaje solamente indica
que la prueba finalizó. El mensaje no indica que los circuitos o transistores estén en buenas condiciones. Esta
prueba de circuitos de transistores de potencia del Cat ET se debe usar solamente para solucionar problemas de
circuitos y transistores cuando se presenten. Siga las instrucciones que se indican para revisar visualmente que la
operación de la sección de fibra óptica de un circuito dado sea correcta. Se deben realizar revisiones de voltaje
para que la operación de los transistores sea adecuada.
Después de consultar esta sección para activar la prueba para circuitos específicos y revisar la caída de voltaje en
los transistores, consulte Solución de problemas, UENR3890, "CAT MT5300D AC Off-Highway Truck/Tractor"
para obtener recomendaciones sobre cómo solucionar problemas de los circuitos cuando están energizados.

1. El interruptor general de la batería debe estar en la posición CONECTADA y el Control de traba del motor
debe estar en la posición CONECTADA (Trabada). El sistema de control de bajo voltaje se energizará en el
nivel + de la batería.

2. Conecte e inicie el Cat ET. Cuando aparece la pantalla “Select ECM” (Seleccionar ECM), seleccione el
ECM de control del motor que tiene control sobre el módulo de fase que se va a probar. Ya sea el ECM del
motor 1 o el ECM del motor 2.

3. En la pantalla principal del ECM que está seleccionado, seleccione “Diagnostics” (Diagnósticos) en la barra
de menú. Desde el menú desplegable, seleccione “Diagnostic Tests”, (Pruebas de diagnóstico); luego,
seleccione “Chopper/Power Transistor Signal Test” (Prueba de señal del interruptor/transistor de potencia).

4. Siga las instrucciones que aparecen en la pantalla para que se cumplan las condiciones previas de la prueba.
En cuanto se cumplan las condiciones, la condición se pondrá en “tonalidad gris”. El ECM no permitirá que
la prueba continúe hasta que se cumplan todas las condiciones previas.

Ilustración 5 g03629885

Nota: Si se cumplen todas las condiciones previas, se activa una lista de transistores de potencia disponibles
para la prueba.
 Ilustración 6 g03629916
Pantalla de selección de transistores

5. Seleccione de la lista un circuito de transistor de potencia para probar. Aparece una marca de verificación a
la izquierda de la línea del transistor seleccionado, y la línea se resalta.

Nota: El texto desplazable indica qué paso se está realizando.

Nota: En el próximo paso, es posible que algunas versiones de software utilicen el botón “Next (Siguiente)”
para activar o desactivar un circuito de transistor. Siga las instrucciones que se muestran.

6. Después de seleccionar un circuito de transistor de potencia energizado, determine si el circuito de

retroalimentación de fibra óptica de acoplamiento está conectado en el módulo de interfaz apropiado.
Desconecte con cuidado el conector de retroalimentación de fibra óptica de acoplamiento de ese módulo de
interfaz. Utilice las siguientes dos tablas para determinar la ubicación de los circuitos de retroalimentación
de fibra óptica de acoplamiento.

Tabla 2
INV 1

Simpson A4:P1- IM- Clavija Color

Designación de ET Módulo de fase Circuito
R1 1 1 del PM de IM

Transistor de potencia 1 de P + CA J2-9 OU1 58 B R

PMA1
fase A - J2-4 OU1F 40 C G

Transistor de potencia 2 de CA + N J2-28 OX1 60 R B

PMA1
fase A - J2-35 OX1F 42 S RG
Transistor de potencia 1 de PMB1 P + CA J2-10 OV1 64 B GB
fase B -
 J2-17 OV1F 62 C BB

Transistor de potencia 2 de CA + N J2-36 OY1 68 R RR

PMB1
fase B - J2-43 OY1F 44 S GG

Transistor de potencia 1 de P + CA J2-20 OW1 1 B R

PMC1
fase C - J2-27 OW1F 24 C G

Transistor de potencia 2 de CA + N J2-37 OZ1 3 R B

PMC1
fase C - J2-51 OZ1F 26 S RG

Rejilla de retardo eléctrica CA + N J2-38 OCM 7 R BG

INTERRUPTOR
1 - J2-61 OCMF 5 S BB

Tabla 3
INV 2

Módulo de Simpson A4:P1- IM- Clavija del Color de

Designación de ET Circuito
fase R1 1 1 PM IM

Transistor de potencia 1 de J2-9 OU2 58 B R

PMA2 P + CA -
fase A J2-4 OU2F 40 C G

Transistor de potencia 2 de CA + N J2-28 OX2 60 R B

PMA2
fase A - J2-35 OX2F 42 S RG

Transistor de potencia 1 de J2-10 OV2 64 B GB

PMB2 P + CA -
fase B J2-17 OV2F 62 C BB

Transistor de potencia 2 de CA + N J2-36 OY2 68 R RR

PMB2
fase B - J2-43 OY2F 44 S GG

Transistor de potencia 1 de J2-20 OW2 1 B R

PMC2 P + CA -
fase C J2-27 OW2F 24 C G

Transistor de potencia 2 de CA + N J2-37 OZ2 3 R B

PMC2
fase C - J2-51 OZ2F 26 S RG

a. Observe el conector del mazo de cables de fibra óptica. El circuito excitador energizado debe
alimentar el transistor que se está probando. El excitador hace que el sistema electrónico del transistor
active el circuito de retroalimentación de acoplamiento que está desconectado del módulo de interfaz.
Desconecte el cable de comando de fibra óptica del módulo de interfaz y revise la luz de color rojo.
Debe observarse un haz de luz de color rojo constante. Si no se observa la luz, verifique que el circuito
de retroalimentación y el módulo de interfaz sean los correctos. Si el circuito de retroalimentación
correcto se desconecta, hay un problema entre el circuito excitador del ECM y al módulo de interfaz.
Consulte Solución de problemas, UENR3890, "CAT MT5300D AC Off-Highway Truck/Tractor" para
obtener recomendaciones para solucionar este problema.
 b. Un haz de luz indica que el circuito excitador del ECM, el sistema electrónico del transistor de
potencia y el circuito de retroalimentación de fibra óptica conectados al módulo de interfaz están en
buenas condiciones. Conecte nuevamente y con cuidado el conector de mazo de cables en el conector
del módulo de interfaz.

7. El circuito permanece energizado. Debe comprobarse el circuito de retroalimentación de cobre que está
conectado entre el módulo de interfaz y el ECM del motor, a fin de verificar que funcione correctamente.

a. Con un medidor y sondas con forma de “cuchara”, busque el contacto del circuito de
retroalimentación correcto en el conector J2 del ECM del motor. Introduzca la sonda negativa a lo
largo del contacto de conexión a tierra del ECM J2-5 y la sonda positiva a lo largo del contacto del
circuito de retroalimentación seleccionado. El voltaje de CC del circuito de retroalimentación para
esta prueba es de 6,3 ± 0,5 VCC.

b. Si el voltaje del circuito de retroalimentación es correcto, el circuito de retroalimentación funciona

correctamente entre el módulo de interfaz y el ECM.

8. Cuando la operación del ECM, el módulo de interfaz, el sistema electrónico del transistor y los circuitos de
retroalimentación es correcta, se debe revisar el voltaje de la puerta “ABIERTA” del transistor. La revisión
del voltaje verifica que la operación del transistor sea correcta.

a. Después de seleccionar el circuito de transistor de potencia energizado, revise la caída de voltaje en

los transistores conectados en paralelo. Utilice la escala de “diodos” del medidor. Los resultados
previstos dependen de si la puerta del transistor de conmutación positiva se coloca en la posición
“ABIERTA” o de si la puerta del transistor de conmutación negativa se coloca en la posición
“ABIERTA”. Consulte las siguientes tablas para ver los resultados previstos al revisar los contactos
del módulo de fase.

Nota: Para obtener lecturas precisas, coloque las sondas del medidor en las roscas de los orificios para
pernos al hacer esta medición. El multímetro digital cargará el capacitor interno en el módulo de fase.
Espere de 20 a 30 segundos para que la lectura se estabilice antes de determinar la medida final.

Tabla 4
Revisiones de caída de voltaje de puerta CONECTADA del transistor de potencia positivo
(Medidor ajustado en la escala de “diodos”)

AC P (DCP) Lectura prevista del medidor

NEG(1) POS(2) Inferior a 0,5 VCC

Posición de la sonda del medidor
POS NEG Inferior a 0,5 VCC(3)
(1) NEG = sonda negativa del multímetro.
(2) POS = sonda positiva del multímetro.
(3) Esta es una revisión de diodos. El valor del medidor no cambia a infinito cuando se elimina la orden de energización.

Tabla 5
Revisiones de caída de voltaje de puerta CONECTADA del transistor de potencia negativo
(Medidor ajustado en la escala de “diodos”)

N AC Lectura prevista del medidor

POS(1) NEG(2) Inferior a 0,5 VCC(3)

Posición de la sonda del medidor
NEG POS Inferior a 0,5 VCC
(1) POS = sonda positiva del multímetro.
 (2) NEG = sonda negativa del multímetro.
(3) Esta es una revisión de diodos. El valor del medidor no cambia a infinito cuando se elimina la orden de energización.

b. Si cualquiera de las revisiones de caída de voltaje que se indican en la tabla no concuerda con los
valores de la columna “Lectura prevista del medidor”, indicará que existe un problema en el módulo
de fase. Repita esta prueba para confirmar los resultados. Si los resultados indican nuevamente que
hay un problema en el módulo de fase, informe al TC de su distribuidor para decidir si es necesario
consultar con Caterpillar. Esta consulta proporcionará instrucciones sobre las medidas que se deben
tomar para resolver este problema.

9. Si los resultados de la revisión de caída de voltaje coinciden con los valores de la columna “Lectura prevista
del medidor”, significa que finalizó la prueba o la solución de problemas del transistor. Presione el botón
“NEXT (Siguiente)” para seleccionar otro transistor para probar. La marca de verificación o la línea
resaltada permanecerán en la línea del transistor que se ha probado.

10. Repita los pasos, desde el paso 5, a fin de revisar otro transistor de potencia y los circuitos.

11. Presione el botón “CANCEL” (Cancelar) a fin de salir de la prueba en cualquier momento.

Localización y solución de problemas de los circuitos del transistor de

potencia
Nota: Cuando se ha energizado el circuito de un transistor de potencia específico, el usuario debe verificar los
resultados de las pruebas. Desconecte los conectores de fibra óptica y observe la presencia o la ausencia de los
pulsos de luz. La luz aparecerá como una luz roja constante. No mire directamente en el circuito de fibra óptica
cuando el circuito se energiza. Para las secciones de cobre de los circuitos, se utilizará una revisión de voltaje para
verificar la operación correcta.

Los siguientes consejos de localización y solución de problemas ayudarán a determinar si existe un problema con
los circuitos del transistor o con un componente determinado.

Ilustración 7 g01958551
Conector de bajo voltaje del módulo de fase
(12) Los circuitos excitadores de fibra óptica están ubicados en los contactos “B” y “R”.
(13) Los circuitos de retroalimentación de fibra óptica están ubicados en los contactos “C” y “S”.
 Cuando el ECM de control del motor energiza el circuito excitador de transistor, debe observarse una luz
roja constante en cualquiera de los demás conectores de fibra óptica desconectados en el módulo de interfaz
o en el módulo de fase. Si no hay luz, siga el circuito de vuelta a la fuente óptica, a fin de aislar la causa del
problema.

Ni los circuitos de fibra óptica ni los conectores se pueden reparar. Si se encuentra un problema con un
conductor o un conector de fibra óptica, debe reemplazarse el mazo de cables de control del módulo de fase.
Si se encuentra un problema con cualquiera de los contactos del conector de módulo de fase, debe
reemplazarse el módulo de fase.

El circuito excitador empieza en contacto excitador del ECM de control del motor. Puede medirse el voltaje
del circuito. Mida el voltaje con las sondas con forma de cuchara en el conector del ECM. Es aceptable un
voltaje de aproximadamente 7,5 ± 0,5 VCC a la conexión a tierra del ECM en el contacto del conector del
ECM o en el contacto del conector del módulo de interfaz. Este voltaje es el resultado de impulsos del
excitador de 15 V a un 50 % del ciclo de trabajo. También se puede medir el ciclo de trabajo.

El circuito excitador debe observarse como la luz visible en el conector óptico del módulo de interfaz. La luz
también debe observarse en el conector de mazo de cables de bajo voltaje del módulo de fase.

Se puede usar una linterna para iluminar un conductor de fibra óptica en el conector desconectado. La luz
debe estar visible en el otro extremo del conductor.

Cuando el conector de bajo voltaje está conectado en el módulo de fase, la señal de retroalimentación debe
observarse en el conector del circuito de retroalimentación óptico desconectado en el módulo de interfaz.

La señal de retroalimentación puede medirse como un voltaje de aproximadamente 6,3 ± 0,5 VCC. Mida
entre una conexión a tierra del controlador en el conector de módulo de interfaz y el contacto de circuito del
conector del ECM con sondas con forma de cuchara. Este voltaje es el resultado de impulsos de
retroalimentación de 12 V del módulo de interfaz a un 50 % del ciclo de trabajo. También se puede medir el
ciclo de trabajo.

Si no se encuentra ningún problema en los excitadores ni en los circuitos de retroalimentación, se pueden

conmutar los módulos de interfaz para determinar si el módulo de interfaz es la causa del problema.

Cuando no se encuentra problema alguno en los circuitos ni en el módulo de interfaz, se pueden conmutar
los ECM del motor sin actualizar el software. La conmutación de los ECM ayuda a determinar si el ECM
está ocasionando el problema. Si debe reemplazarse un ECM, instale siempre la última versión del software
del ECM de control del motor antes de reemplazar el ECM. Después de instalar el nuevo software,
determine si es este el que está ocasionando el problema.

Si la indicación de prueba consiste en que un transistor de potencia ha fallado, repita la prueba, a fin de
confirmar los resultados. Si los resultados indican nuevamente que hay un problema en el módulo de fase,
informe al TC de su distribuidor para decidir si es necesario consultar con Caterpillar. Esta consulta
proporcionará instrucciones sobre las medidas que se deben tomar para resolver este problema.

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