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Variador de CA de
frecuencia ajustable
VECTOR III
N/P 146397
Información importante El equipo de estado sólido tiene características de operación que
para el usuario que difieren de las del equipo electromecánico. Debido a esta
diferencia y también debido a la amplia variedad de usos del equipo de
estado sólido, todas las personas responsables de la aplicación de este
equipo deben estar satisfechas que la aplicación particular del equipo
sea aceptable.
En ningún caso Word Group-ESP, Inc. será responsable o estará
obligado a cubrir los daños indirectos o resultantes del uso o aplicación
de este equipo.
Capítulo 1
Información y Objetivos del manual .............................................................. 1-1
precauciones Compatibilidad del programa .................................................. 1-1
Precauciones generales ......................................................... 1-2
Convencionalismos usados en este manual ........................... 1-2
Explicación del número de catálogo ........................................ 1-3
Localización de la placa de datos ........................................... 1-6
Capítulo 2
Instalación/cableado Guías para la instalación ........................................................... 2-2
Fuente de suministro de CA ...................................................... 2-3
Acondicionamiento de la potencia de entrada ........................... 2-4
Fusibles de entrada e interruptores de circuito .......................... 2-5
Dispositivos de entrada ............................................................. 2-6
Interferencia eléctrica – EMI/RFI ............................................... 2-6
Filtrado RFI ............................................................................... 2-7
Conformidad CE ....................................................................... 2-7
Conexión a tierra ...................................................................... 2-8
Cableado de potencia ............................................................. 2-10
Instalación del sitio de pozo VSD.............................................. 2-14
Cableado de control y señalización ......................................... 2-15
Entradas digitales ................................................................... 2-16
Salidas digitales ...................................................................... 2-19
Entradas/Salidas analógicas ................................................... 2-20
Ajuste de Entradas/Salidas analógicas estándar .................... 2-21
Configuraciones opcionales Entradas/Salidas analógicas ....... 2-22
Dispositivos de salida ............................................................. 2-25
Entradas auxiliares – TB4, TB6 .............................................. 2-26
Salida auxiliar – TB9 ............................................................... 2-27
Definiciones del adaptador ...................................................... 2-28
Capítulo 3
Módulo de interfaz Descripción del HIM .................................................................. 3-1
Humana (HIM) Operación del HIM .................................................................... 3-4
Operación del HIM manual ..................................................... 3-12
Capítulo 4
Sistema del Variador Diagrama básico del sistema y puntos de prueba del
Vector III VSD Vector III ......................................................................... 3-12
Verificaciones estáticas de los dispositivos de potencia…...........4-3
Diagramas esquemáticos del sistema Vector III……...................4-3
Capítulo 5
Arranque Requisitos para el arranque ...................................................... 5-1
Operación inicial ....................................................................... 5-2
Arranque básico ........................................................................ 5-2
i-ii Índice
Capítulo 6
Programación Índice de la función ......................................................................... 6-1
Gráfica de flujo de la programación ................................................ 6-2
Convencionalismos del capítulo ..................................................... 6-4
Parámetros del variador ................................................................. 6-5
Grupos
Medición ..........................................................................................6-5
Preparación .....................................................................................6-8
Preparación avanzada ...................................................................6-11
Ajuste de frecuencia ......................................................................6-14
Selección de característica ............................................................6-15
E/S digital ......................................................................................6-17
Entradas analógicas ......................................................................6-19
Salidas analógicas .........................................................................6-22
Fallas .............................................................................................6-24
Diagnóstico ....................................................................................6-28
Capacidades .................................................................................6-33
Máscaras .......................................................................................6-35
Propietarios ...................................................................................6-37
E/S del adaptador ..........................................................................6-39
Pantalla de proceso .......................................................................6-40
Proceso PI .....................................................................................6-42
Lista lineal .....................................................................................6-46
Capítulo 7
Análisis básico de Descripciones de las fallas .............................................................. 7-1
fallas Alarmas .......................................................................................... 7-9
Apéndice A
Especificaciones e Especificaciones ............................................................................. A-1
información Capacidades de Entrada/Salida ..................................................... A-3
complementaria Disminución de capacidad de altitud (Derating) ....................... A-3
Enfriamiento auxiliar suministrado por el usuario ............................ A-3
Operación de precarga modelos 562 y 850 .................................... A-4
Equivalencia de parámetros – por número ..................................... A-8
Equivalencia de parámetros – por nombre ..................................... A-9
Mapa de caracteres HIM .............................................................. A-10
Formato de información de datos de comunicación ...................... A-11
Configuraciones de comunicaciones del controlador
programable típicas ....................................................................... A-12
Índice i-iii
Apéndice B
Dimensiones
Apéndice C
Conformidad CE
Apéndice D
Información de partes
de repuesto
Capítulo 1
Información y precauciones
El Capítulo 1 proporciona información sobre el propósito general
de éste manual, ofrece una descripción total del Variador CA de
Frecuencia Ajustable VECTOR III y proporciona un listado de
las características clave del variador.
Compatibilidad del Todos los variadores VECTOR III de Wood Group-ESP, Inc. son
programa compatibles con el programa Wood Group EN909 revisión 6.003.
Consulte los capítulos 6 y 7 para obtener información acerca de la
programación y el análisis de fallas.
1-2 Información y precauciones
Precauciones generales
Explicación del número El sistema WGESP Vector III está disponible como estándar para
de catálogo usarse con voltaje de entrada trifásico de 480 voltios y 60
Hz. Los números de modelo del equipo Vector III actualmente
disponibles están formados por varios componentes de
identificación, por ejemplo: el Modelo 145 VSG171-SB6,
donde:
• “Modelo 145” – Designación del modelo (145, 265, 390, 435, 562,
850)
• “VSG” – Generación de onda sinusoidal variable
• “171 – 171A" capacidad de salida (171A, 309A, 452A, 506A, 707AA,
1115A)
• “S” – Se incluyen opciones estándar (N – sin opciones, C –
opciones personalizadas)
• “B” – gabinete NEMA 3R (A – NEMA 1)
• “6” – Configuración de entrada (opción de 6, 12, 18 o 24 pulsos)
Tabla 1.A – Variador Vector III con opciones estándar – Entrada de 6 pulsos
Selecciones de la opción
* Datos de ejemplo
Instalación/Cableado
El Capítulo 2 proporciona la información necesaria para montar
y conectar apropiadamente el Variador VECTOR III. Como la
mayoría de las dificultades del arranque son el resultado de un
cableado incorrecto, se deben tomar todas las precauciones
necesarias para garantizar que el cableado se realice según las
instrucciones. Antes de iniciar la instalación se deben leer y
entender todos los puntos.
Acondicionamiento de
entrada de energía Página 2-4
Motor
Instalación/Cableado 2-3
Fuente de poder CA Los variadores VECTOR III son adecuados para uso en un circuito
capaz de generar hasta un máximo de 65,000, 35,000, 50,000 o 14,000
amperios simétricos RMS, a 600 voltios. Vea la Tabla 2.A para
obtener los detalles.
VAmax =
(Vlíneaalínea )2 x% Fuga de fuente (5 − 6% típico )
Z mando x 0.01
2. Si la fuente de CA no tienen un neutro o una fase con referencia a
tierra (vea Sistemas de distribución no balanceados en la página 2-
3), es muy recomendable un transformador de aislamiento con el
neutro del secundario conectado a tierra. Si los voltajes de línea a
tierra en cualquier fase pueden exceder el 125% del voltaje línea a
línea nominal, se es muy recomendable un transformador de
aislamiento con el neutro del secundario conectado a tierra.
3. Si la línea de CA que suministra corriente al variador tiene
capacitores para corrección del factor de potencia que entran y
salen; se recomienda entonces un transformador de aislamiento o
un reactor de línea del 5% entre el variador y los capacitores. Si
los capacitores están conectados permanentemente y no se
intercambiadan, se aplican las reglas generales anteriores.
4. Si el voltaje de suministro disponible no concuerda con el voltaje
de entrada del variador, se requerirá un transformador reductor o
elevador.
5. Las opciones de variador P12 (entrada de 12 pulsos) o P18
(entrada de 18 pulsos) incluyen un transformador de entrada con
cambio de fase como parte del montaje de la opción.
Instalación/Cableado 2-5
Dispositivos de
entrada Arranque y paro del motor
Interferencia Inmunidad
eléctrica – EMI/RFI La inmunidad integrada de los variadores VECTOR III a la
interferencia generada externamente, es generalmente suficiente
para la mayoría de las aplicaciones. Normalmente, no se
requiere de precauciones especiales mas allá de las prácticas de
instalación proporcionadas en esta publicación.
Se recomienda que las bobinas de los contactores energizados de
CC asociados con estos variadores se supriman con un diodo o
un dispositivo similar, ya que pueden generar transientes
eléctricos severos.
Instalación/Cableado 2-7
Emisión
Se debe prestar atención cuidadosa al arreglo de las conexiones
de energía y tierra al variador para evitar la interferencia con
equipo sensible cercano.
El conductor a tierra del cable del motor debe conectarse
directamente a la terminal de tierra del variador (PE). Conectar
este conductor de tierra al punto de tierra del gabinete o a la
barra colectora de tierra puede causar que circule corriente de
alta frecuencia en el sistema a tierra del gabinete. El extremo
del motor de éste conductor de tierra debe conectarse
sólidamente a la tierra de la carcasa del motor.
Se puede usar cable blindado o acorazado para proteger de las
emisiones irradiadas del cable del motor. El blindaje o
acorazamiento debe conectarse a la terminal a tierra del variador
(PE) y a la tierra del motor como se describe anteriormente.
Las bobinas de choque comunes en la salida del variador pueden
ayudar a reducir el ruido común en la instalación que no usa
cable blindado. Las bobinas de choque comunes también se
pueden usar en cables analógicos o de comunicación. Consulte
la página 2-24 para obtener más información.
Se puede usar un filtro RFI y en la mayoría de las situaciones
proporciona una reducción efectiva de las emisiones de RFI que
pueden introducirse a las líneas principales de alimentación.
Filtrado de RFI Los variadores VECTOR III se pueden instalar con un filtro
RFI, el cual controla las emisiones de radiofrecuencia
introducidas a las líneas de suministro principal y al cableado a
tierra.
Si se observan las precauciones de cableado y las
recomendaciones de instalación descritas en este manual, es
poco probable que haya problemas de interferencia cuando el
variador se use con circuitos y sistemas electrónicos industriales
convencionales. Sin embargo, se puede requerir de un filtro si
existe la posibilidad que se instalen en la misma fuente de CA
dispositivos o circuitos sensibles.
Se puede usar un filtro RFI opcional donde es esencial que se
logren niveles de emisión muy bajos o si se necesita acatar
estándares.
Circuitos sensibles
Es esencial definir las trayectorias por las cuales fluyen las corrientes de tierra
de alta frecuencia. Esto garantizará que los circuitos sensibles no compartan
una trayectoria con dicha corriente. Los conductores de control y señalización
no deben tenderse cerca o paralelos a los conductores de energía.
Cable del motor
El conductor a tierra del cable del motor (extremo del variador) debe
conectarse directamente a la terminal de tierra del variador (PE) y no a la
barra colectora del gabinete. Conectar a tierra directamente al variador (y al
filtro, si está instalado) puede proporcionar una ruta directa a la corriente de
alta frecuencia que regresa de la carcasa del motor y del conductor de tierra.
En el extremo del motor, el conductor de tierra debe también conectarse a la
tierra de la carcasa del motor. Si se usan cables blindados o acorazados, el
blindaje/coraza debe también conectarse a tierra en ambos extremos como se
describe anteriormente.
Cableado de comunicación
Si se usan cables de comunicación, el cableado debe separarse del de energía.
Esto se puede lograr mediante un cable blindado tendido cuidadosamente
(Conecte a tierra el blindaje del cable solamente en el extremo del variador) o
un conduit de acero por separado (conectadon a tierra en ambos extremos).
Cableado de control y señalización discretas
El cableado de control y señalización debe conectarse a tierra a un punto
único en el sistema, lejos del variador. Esto quiere decir que la Terminal
0V o de tierra debe conectarse a tierra al extremo del equipo y no al
extremo del variador. Si se usan cables blindados para control y
señalización, el blindaje también debe conectarse a tierra en éste punto. Si
Instalación/Cableado 2-9
Figura 2.2
Conexión a tierra general
2-10 Instalación/Cableado
Figura 2.3
Localización en el bloque de terminales
Tabla 2.C
Especificaciones de cable de entrada y salida – Use
solamente alambre de cobre de 75 grados C
Número de Medida de cable de entrada Medida de cable de salida y
modelo y par motriz 1 par motriz 1
(AWG, lb-pulg) (AWG, lb-pulg)
145 (1) 4-350 MCM, 275 lb-pulg. (1) 6-350 MCM, 275 lb-pulg.
265 (2) 3/0-250 MCM, 275 lb-pulg. (2) 4-500 MCM, 375 lb-pulg.
390-435 (3) 3/0-400 MCM, 375 lb-pulg. (2) 4-500 MCM, 375 lb-pulg.
562 (4) 4/0-500 MCM. 375 lb-pulg. (2) 4-500 MCM, 375 lb-pulg.
850 (4) 1-600 MCM , 375 lb-pulg. (4) 2-600 MCM, 375 lb-pulg.
1
Las medidas de cable proporcionadas son las máximas que el TB12 y el MCP1
aceptarán – éstas no son recomendaciones.
Conexión a tierra
La conexión a tierra a estos variadores tiene una terminal de cobre con
un birlo de 3/8” que requiere de un conector estándar “tipo
engargolar” para la terminación del cable. Se recomiendan conectores
tales como T&B Color-Keyed® (o equivalente). Para evitar daños al
birlo de tierra, no exceder apriete de 160 lbs-pulg. al unir el cable
de tierra.
2-12 Instalación/Cableado
Figura 2.4
Conexiones de potencia
Conexiones de señal
Si las conexiones de control del variador se van a enlazar a un circuito
o dispositivo electrónico, la línea común o de 0 V debe, si es posible,
conectarse a tierra al extremo del dispositivo (fuente) solamente.
Importante: común de la señal – Las señales de referencia de
velocidad del usuario terminan en el común lógico en TB2,
terminal 5. Esto pone el lado negativo (o común) de estas
señales en el potencial de tierra física. Los diagramas de
control se deben examinar para ver los posibles conflictos
con este tipo de diagrama de tierra.
Terminación del blindaje – TE (Tierra verdadera)
El bloque Terminal TE proporciona un punto de terminación para los
blindajes del cableado de señales. Consulte respecto a la ubicación.
El tamaño máximo y mínimo de cable aceptado en este bloque es de 2.1 y
0.30 mm² (14 y 22 AWG). El apriete máximo es de 1.36 N-m (12 lb-
pulg.). Use solamente alambre de cobre y separe siempre el cableado de
control del de potencia.
Tendido del cable
Si se usa cable sin blindaje, los circuitos de señal deben correr paralelos a
los cables del motor o a los cables de suministro sin filtro con una
separación menor a los 0.3 metros (1 pie). Se deben usar divisores para
charola o conduit separados.
Figura 2.5
Ajustes predeterminados I/O Digital-E/S Digital – TB3
1
Si se selecciona este modo, el estado de todas las entradas se puede leer en el parámetro
[Input Status/Estado de entrada]. Sin embargo, sólo “Stop/Fault Reset” y “Enable/Activar”
tendrán la función de control.
2
Estas entradas deben estar presentes (reprogramar si es necesario) antes que el variador
arranque.
3
Requiere la selección de control “2 Wire” para Modo Ingresar [Input Mode/Modo de entrada].
4
Esta entada debe conectarse a la corriente de control. Sin la corriente de control el variador
mostrará “Ctrl. Power Fit” F72.
Adelante 3 Arrancar3
Parar/Rest. Falla 2 Parar
Común Común
Sin uso Sin uso
Existe peligro de una lesión personal con el arranque automático con el control de
2 alambres. El control de 2 alambres utiliza contactos de Operación mantenidos
que actúan tanto como dispositivos de Operar (cerrados) como de Parar
(abiertos). Al abrir el contacto Parar (Terminal 20) se detendrá el variador. Si éste
contacto se vuelve a cerrar, cualquier falla se restablecerá. Si un comando válido
de Arrancar aún está presente, el variador arrancará. Use solamente controles de
2 alambres para las aplicaciones descritas en NFPA79, “Protección Bajo Voltaje”.
Terminal Señal
TE Tierra verdadera – terminación de blindaje
10, 11 Contacto programable CR1 (predeterminado = “Fault/Falla”)
11, 12 Contacto programable CR2 (predeterminado = “Mtr Overload/Sobrecarga Motor”)
13,14 Contacto programable CR3 (predeterminado = “Underload/Carga baja”) Capacidad resistiva = 115V AC / 30V DDC, 5.0 A
14,15 Capacidad inductiva = 115V AC / 30V DDC, 2.0 A
16, 17 Contacto programable CR4 (predeterminado = “Running/En marcha”)
17, 18
A1, A2 Reservado para uso futuro
2-20 Instalación/Cableado
Estr. Pot. Asimétrica Asimétrica Común de la C Estr. Asimétrica Asimétrica Asimétrica Común de
referencia Entrada 0 Entrada 1 señal o Entrada 2 Salida 0 Salida 1 la señal
+5V 1,3 Pot. 10 V o Pot. 10 V o m Pot. 10 V o 0-10 V 0-10 V
20 mA 20 mA ú 20 mA solamente solamente
n
LA2 Aislada Aislada Aislada Aislada LA3 Aislada Aislada Aislada Aislada
Entrada 0 (+) Entrada 0 (-) Entrada 1 (+) Entrada 1 (-) d Salida 0 (+) Salida 0 (-) Salida 1 (+) Salida 1 (-)
10V o 20mA 10V o 20mA 10V o 20mA 10V o 20mA e 10V o 10V o 10V o 10V o
20mA 20mA 20mA 20mA
1 Si en la ranura A se ha instalado un tablero opcional, la referencia de l
potencial de +5V no estará disponible. Si se requiere una fuente de a
5V, deberá ser provista por el usuario.
2 En esta terminal se mantiene una entrada analógica estándar 2 – s
configurar con J11. e
3 Se requiere un potenciómetro de 10k Ohms ñ
a
Opción I/O analógica ranura A l Opción E/S analógica ranura B
0-10 V
Puente J11 en “0-10V”
Instalación/Cableado 2-21
Ajuste del E/S El VECTOR III tiene una serie de puentes para conectar la E/S
analógico estándar estándar al TB2 cuando no hay presente ninguna opción analógica
(LA2C/LA3C). Cada uno de los conectores J9 y J10 (ver abajo) tiene
cuatro puentes para conexión de puentes 1-2, 3-4, 5-6 y 7-8. Estos
puentes deben estar en su lugar para que las entradas y salidas estén
activas en el TB2.
Apagado/0 =
Interruptor DIP S1 Interruptor DIP S51
Ajuste int. Ajuste int.
Opción Función Modo A/1 B/2 Función Modo A/1 B/2
LA2C Entrada 0 10V Apa./”0” Enc./”1” Entrada 1 10V Apa./”0” Enc./”1”
20mA Enc./”1” Apa./”0” 20mA Enc./”1” Apa./”0”
LA3C Salida 0 10V Apa./”0” Apa./”0” Salida 1 10V Apa./”0” Apa./”0”
20mA Enc./”1” Enc./”1” 20mA Enc./”1” Enc./”1”
Instalación/Cableado 2-23
Todas las E/S están diseñadas con aislamiento galvánico total (mayor
a 10 megohmios, menor a 50 pf). Esto da como resultado una
capacidad de aislamiento de 200 VAC en cada canal a la tierra
verdadera (TE) y entre canales. Los tableros opcionales de E/S
analógicos se resumen de la manera siguiente.
Opción Tipo de Ranura Descripción
tablero
LA2C Entrada aislada A Esta opción sustituye las dos entradas
146041 doble analógicas estándar con dos entradas
analógicas aisladas galvánicamente. Ambos
canales analógicos de entrada son
configurables para la operación a 0-10V o 0-
20mA
LA3C Salida aislada B Sustituye la entrada 2 analógica y ambas
146042 doble salidas analógicas estándar con dos salidas
analógicas de alta resolución aisladas
galvánicamente. Ambos canales de salida
analógicos son configurables para la operación
a 0-10V o 0-20 mA.
2-24 Instalación/Cableado
Entradas auxiliares – Los bloques de Terminal TB4 y TB6 permiten que las fuentes de
Tarjeta Compuerta del poder del variador se operen desde una fuente externa de voltaje.
Variador TB4, TB6 Ambos bloques de terminales se localizan en la tarjeta de compuerta
del variador y se accede a ellos desde el frente del variador. Vea para
identificar la ubicación.
Se puede el TB4 usar suministrar corriente externa a la fuente de
poder de bajo voltaje, permitiendo la operación de las funciones de
control del variador en ausencia de voltaje del colector. Al aplicar el
voltaje apropiado al TB4 (vea la Tabla 2.D) se proporcionan salidas de
+5 V, ±15 V y 12 V aislado para:
• Tablero de control principal (tableros de interfaz de control,
tablero RIO, etc.)
• SCANport™ (HIM, etc.)
• Codificador(es)
• LEMS
• Precarga
El TB6 se puede usar para suministrar corriente externa a la fuente de
poder de alto voltaje que proporciona voltaje de variador al inversor
IGBT y el voltaje bajo necesario para suministrar corriente a la fuente
de poder de bajo voltaje. Esto permite la operación del variador en la
ausencia de voltaje en el colector.
Los calibres máximo y mínimo de cable aceptados por el TB4 es 2.1 y
0.06 mm² (14 y 30 AWG). El calibre de cable para el TB6 es de 5.3 y
0.06 mm² (10 y 30 AWG). Use solamente alambre de cobre con una
capacidad de temperatura mínima de 75 grados C. El apriete máximo
para ambos bloques terminales es de 0.57 N-m (5 lb-pulg.).
Tabla 2.D
1
Requerimientos de entrada de la fuente de poder
Bloque Tipo de variador Voltaje de entrada Corriente Corriente
Terminal promedio pico
(Tablero
Compuerta
del Variador)
TB4-1 (+) TB4- Todos 22-28 V CC² 2.25 A 5.00 A
2 (-)
TB6 380-480 VCA 400-750 V CC³ 0.25 A 0.50 A
500-600 VCA 400-925- V CD³ 0.25 A 0.50 A
1
La fuente de energía usada para impulsar una fuente de poder debe ser capaz de proporcionar
la corriente pico durante el arranque. Se acepta una corriente “plana” o un límite de potencia,
pero un límite de corriente automático puede dispararse al arrancar, impidiendo que arranque la
fuente.
2
Debe suministrarse desde una fuente de energía limitada clase 2.
3
Debe suministrarse desde una fuente que tenga supresión de sobrecarga momentánea de
voltaje transiente de tal forma que los transientes se supriman a 6,000 V máximo de pico o
menos.
Instalación/Cableado 2-27
Salida auxiliar – TB9 El bloque terminal de salida (TB9) sólo está disponible en los modelos
de variadores 390, 435, 562 y 850. Este bloque terminal ofrece una
conexión trifásica y de alto voltaje desde el lado de carga de la línea de
entrada de CA. Esta conexión se usa para suministrar corriente a un
transformador externo de control (proporcionado por el usuario) u otro
circuito auxiliar. Consulte la Fig. 2.3 para conocer la ubicación.
Importante: dependiendo de la circuitería conectada, se pueden
requerir fusibles adicionales.
ATENCIÓN: la instalación de circuitos auxiliares debe
cumplir con los códigos y estándares nacionales (NEC,
VDE, BSA, etc.) y los códigos locales con relación al tipo
de cable, medida del conductor, protección al circuito
derivado y los dispositivos de desconexión. El no hacerlo
puede dar como resultado una lesión personal y/o daño al
equipo.
Figura 2.8
Localización de adaptadores
Opción GD2C
RS232/422/485 DF1
Comunicación interna
(Adaptador 6)
Tablero de interfaz de control Opciones de expansión 1
(TB3 Adaptador 0)
Tablero de control
principal
1 El puerto de comunicaciones para las opciones remotas HIM/comunicación (adaptador 2) o las opciones de expansión
(adaptadores 2, 3, 4, 5) se localizan al fondo del gabinete (fondo de la placa de montaje del tablero de control
principal).
2 HIM montado a la puerta estándar (adaptador 2).
Instalación/Cableado 2-29
Figura 3.1
Tablero de pantalla HIM
Figura 3.2
Tablero de Control HIM
Control de velocidad
e indicador digital
(También disponible
con potenciómetro
de velocidad
analógico)
Indicador de velocidad
Este indicador se ilumina progresivamente para dar una
indicación visual aproximada de la velocidad instruída.
Operación del HIM Cuando se aplica por primera vez al variador, el HIM se ciclará a
través de una serie de pantallas. Estas pantallas muestran el
nombre del variador el número de identificación del HIM y el
estado de la comunicación. Al concluir, se mostrará la Pantalla
de Estado (ver Figura 3.3). Esta pantalla muestra el estado
actual del variador (p.ej. “Parado”, “Operando”, etc.) o cualquier
falla que pueda estar presentes (consultar Capítulo 7 para obtener
información de fallas). La Pantalla de Estado se puede sustituir
con el menú de la Pantalla de Proceso en todos los HIM. Vea las
secciones apropiadas en las páginas siguientes para obtener más
información.
Módulo de interfaz humana 3-5
Figura 3.3
Pantalla de estado
E. Oprima Enter/Entrar.
Modos de proceso
Pulse estas teclas mientras sigue estos pasos … La pantalla del
… HIM mostrará …
Modo 1. Cuando se selecciona, el modo Process/Proceso
Process/Proceso mostrará una pantalla personalizada que consiste de
información programada con el grupo de parámetros
de Porcess Display/Pantalla de Proceso.
Choose Mode
A. Siga los pasos del A al C en la página anterior para Program
acceder al modo Program/Programa.
Choose Group
B. Oprima la tecla Aumentar/Disminuir hasta que se Process Display
muestre “Process Display”. Oprima Enter/Entrar.
Process 1 Par
C. Usando las teclas Aumentar/Disminuir, seleccione 1
[Process 1 Par/Parámetro de proceso 1] y registre
el número del parámetro que desea monitorear.
Oprima Enter/Entrar.
Modo EEProm
Pulse estas teclas mientras sigue estos pasos … La pantalla del
… HIM mostrará …
El modo EEProm se usa para restablecer todos los
ajustes a los valores predeterminados de fábrica o
Restablecer valores cargar/descargar parámetros entre el HIM y el variador.
predeterminados
1. Para restablecer los valores predeterminados de
fábrica:
C. Oprima Enter/Entrar.
EEProm
D. Oprima la tecla Aumentar/Disminuir hasta que se Reset Defaults
muestre “Reset Defaults”.
G. Se ha concluido el restablecimiento.
B. Oprima Enter/Entrar.
Capítulo 4
Puntos de prueba
Nota: Las pruebas siguientes se realizaron con un multimétro Fluke 87 en los modelos de 6 pulsos únicamente.
Dispositivos de entrada
Modo de falla: Si hay presente un cortocircuito entre dos de los puntos de prueba, reemplace el diodo
o SCR de entrada asociado.
Dispositivos de salida
Modo de falla: Si hay presente un cortocircuito entre dos de los puntos de prueba, reemplace el IGBT
de salida asociado.
U (M1) INV -
V (M2) INV - Charge/Inf
W (M3) INV - Charge/Inf
Modelo 145
Figura 4.11 - Modelos 275, 390 y 435 - Sección de colector de CC/inversor de 6 pulsos
4-18 Diagramas del sistema
Figura 4.13 - Modelos 275, 390 y 435 - Sección de colector de CC/inversor de 12 pulsos
4-20 Diagramas del sistema
Figura 4.14 Modelos 275, 390 y 435 – Sección de control de 6/12 pulsos
Diagramas del sistema 4-21
Consulte en el Capítulo 2 los detalles de la conexión de E/S analógicas y digitales. Consulte los
diagramas de los variadores individuales para obtener más información. Comuníquese con el
Grupo de Soporte de Ingeniería de WGESP para obtener asistencia.
Arranque
Este capítulo describe la operación de arranque del Variador
VECTOR III. Se incluyen los ajustes y revisiones típicos para
garantizar la correcta operación. La información contenida en los
capítulos anteriores de éste manual se debe leer y entender antes de
proceder. Consulte la Nota de Aplicación AP-04003 para obtener más
información.
PRECAUCIONES
ATENCIÓN: Para evitar el peligro de una descarga eléctrica, antes de continuar asegúrese de haber
desconectado y bloqueado todas las alimentaciones del variador. Además, verifique que la barra colectora de
CC del variador se haya descargado, midiendo entre los terminales “+DC” y “-DC” de TB1 con un voltímetro.
El voltaje debe ser de alrededor de 0.0 V CC.
Previo al encendido
Grupo de ajuste
16 Minimum Freq/Frecuencia mínima 30 Hz * Gama 20-60 Hz, ajuste según se requiera para el sistema
19 Maximum Freq/Frecuencia máxima 60 Hz * Gama 45-120 Hz, ajuste según se requiera para el sistema
347 Min Freq Delay/Demora de frec 0 seg * Gama 0-1800 Seg, Falla MIN FREQ inhibida si el valor = 0
mín
36 Current Limit/Límite de corriente 115% del valor nominal * Gama 20-160% de la corriente nominal del variador, valor en amperios
38 Overload Amps/Amperes de 115% del valor nominal * Gama 20-115% de la corriente nominal del variador, valor en amperios
sobrecarga
289 OL Delay Time/Tiempo de demora 3 seg * Gama 0-300 seg, ajuste según se requiera para el sistema
de sobrecarga
290 Underload Detect/Detección de Falla * Requiere valor distinto de cero en UL TIME
carga baja
291 Underload Level/Nivel de carga 50% del valor nominal * Gama 0-100%, valor en amperios
baja
292 Underload Time/Tiempo de carga 12 seg * Gama 0-600 seg, ajuste según se requiera para el sistema
baja
85 Reset/Run Tries (Intentos para 0 intentos * Gama 0-10 reintentos, ajuste según se requiera para el sistema
restablecer/operar)
15 Reset/Run Time (Tiempo para 30 min * Gama 1-1800 min, ajuste según se requiera para el sistema
restablecer/operar)
318 Run Verify Time (Tpo p/verif 60 min * Gama 1-720 min, ajuste según se requiera para el sistema
operac)
346 Hand/Auto (Manual/Auto) Manual * Estado del interruptor HOA de la puerta, TB3 #26, Auto = 1
345 Local/Remote (Local/Remoto) Local * Estado del interruptor L/R de la puerta, TB3 #27, Auto = 1
10 Stop Select 1/Seleccionar paro 1 Coast * Sistemas de superficie configurados normalmente para RAMP (Rampa)
7 Accel Time 1/Tiempo de 10 seg * Gama 5-3600 seg, ajuste según se requiera para el sistema
aceleración 1
8 Decel Time 1/Tiempo de 10 seg * Gama 5-3600 seg, ajuste según se requiera para el sistema
desaceleración 1
18 Base Volts/Voltaje base Drive Rated Volts/Voltaje * Gama 25-120% del voltaje nominal del variador, valor en voltios, usado con
nominal del variador BASE FREQ/Frec base para ajustar la relación V/Hz ratio, ajuste según se
requiera
17 Base Freq /Frecuencia base 60 Hz * Gama 25-120 Hz, usado con BASE VOLTS/Voltaje base para fijar la relación
V/Hz, ajuste según se requiera para el sistema
20 Max Volts/Voltaje máximo Drive Rated Volts/Voltaje * Gama 25-120% del voltaje nominal del variador, valor en voltios, usado para
nominal del variador fijar el límite/enclavamiento del voltaje de salida.
11 Bus Limit En/Límite de colector Desactivado * Usado para limitar el voltaje del colector de CC durante la desaceleración, se
activo debe ajustar a Enabled/Activado si BUS REGULATION (#288) está activado
Grupo de ajuste de frecuencia
5 Freq Select 1/Selec. Frec. 1 Adapter 2/Adaptador 2 * Selecciona qué fuente suministrará el comando de frecuencia al variador cuando
el interruptor L/R está en LOCAL, ADAPTER 2 es el HIM
6 Freq Select 2/Selec. Frec. 2 Analog In 0/Entrada * Selecciona qué fuente suministrará el comando de frecuencia al variador cuando
analógica 0 el interruptor L/R está en REMOTE, ajuste se requiera para el sistema
5-4 Arranque
77 Speed No Control/Sin control * NO CONTROL indica el tipo V/Hz estándar de la regulación del
Control/Control de variador, usado para la mayoría de las aplicaciones de ESP
velocidad
14 Run On Power Enabled/Activado * Habilita el variador para rearrancar automáticamente al encendido,
Up/Operar al ajuste según se requiera para el sistema
encender
Grupo de E/S digitales
241 Input Mode/Modo de 3 wire73 alambres * 3 Wire usado con entradas de pulsadores de tipo “momentáneo”, 2 Wire usado
entrada con entradas de interruptores de tipo “asegurado”
242 TB3 Term 22 Sel Unused/No se usa * Entrada de repuesto que se puede programar según se requiera
243 TB3 Term 23 Sel Aux Fault NC/Falla aux * Falla auxiliar, se puede ajustar como AUX FAULT NO/Falla aux NA o
NC UNUSED si se requiere para el sistema
244 TB 3 Term 24 Sel Unused/No se usa * Entrada de sensado de voltaje de control, se DEBE configurar como UNUSED
(No se usa)
245 TB3 Term 26 Sel Hand/Auto * Interruptor de montaje en puerta HOA, Auto = 1
(Manual/Auto)
246 TB3 Term 27 Sel Local/Remote * Interruptor de montaje en puerta Local/Remoto, Remote = 1
(Local/Remoto)
247 TB3 Term 28 Sel Clear Fault/Borrar falla * Usado para borrar el estado de falla con señal remota
158 CR1 Out Select/Selec Fault/Falla * Indica el estado de falla del variador, se puede ajustar según se requiera, TB2
salida CR1 #10 y TB2 #11, Fault = 0, No Fault = 1
174 CR2 Out Select/Selec Overload/Sobrecarga * Indica el estado de sobrecarga del variador, cableado a luz indicadora montada
salida CR1 en puerta, TB2 #12 y TB2 #11
175 CR3 Out Select/Selec Underload/Carga baja * Indica el estado de carga baja del variador, cableado a luz indicadora montad a
salida CR3 en puerta, TB2 #13 #14 y #15
176 CR4 Out Select Running * Indica el estado de funcionamiento del variador, cableado a luz indicadora
montada en puerta, TB2 #16 #17 y #18
Fallas
330 Phase Loss Mode/Modo Fault/Falla * Activa el paro por falla PHASE LOSS, indicada por zumbido del colector de
de pérdida de fase CC ajustado en PHASE LOSS LEVEL (#331), puede ser necesario
ajustarlo a DISABLED/Inhibido si se experimentan disparos molestos
331 Phase Loss Level/Nivel 18 Volts * Gama de 10-45 V, ajústelo tan alto como sea posible para evitar disparos
de pérdida de fase molestos.
Diagnóstico
55 Input Status/Estado de * Lectura solamente, usado para ver las condiciones de estado de entradas
entrada digitales
62 Freq Source/Fuente de Use Last/Usar última * Lectura solamente, indica la fuente de frecuencia que comanda la frecuencia del
frecuencia variador
65 Freq 0 * Lectura solamente, gama 0-120 Hz, muestra el valor de la instrucción de
Command/Instrucción de frecuencia
frecuencia
64 Set Defaults/Establecer Ready/Listo * DEFAULT INIT usado para RESTABLECER los parámetros del variador a los
predeterminados valores predeterminados de fabrica, se puede usar para “empezar de cero” si
se hicieron demasiados cambios de parámetros durante la detección y solución
de problemas o si el variador de usa en emplazamientos o aplicaciones
diferentes
Arranque 5-5
Valores nominales
147 Rated Volts/Voltios 460 * Valor nominal del voltaje de entrada al variador, valor de lectura
nominales solamente
170 Rated Amps/Amperes Ninguno * Valor nominal de la corriente de entrada al variador, valor de
nominales lectura solamente
71 Firmware Ver/Versión 6.003 * Nº de versión de firmware del variador, v6.003 es la última versión
de firmware a que hace referencia este manual, valor de lectura solamente
251 Cntrl Board Ninguno * Nº de revisión de la tarjeta de control principal, valor de lectura
Rev/Revisión de la solamente
tarjeta de control
61 Drive Type/Tipo de Ninguno * Nº de tipo de variador, indica los valores nominales de corriente y
variador el firmware cargados en la tarjeta de compuerta del variador,
depende del modelo del mismo y es de lectura solamente
Lista lineal
201 Motor OL Fault/Falla de Enabled/Activado * Activa el paro por falla de sobrecarga, ajuste según se requiera para
sobrecarga del motor el sistema
203 VT Scaling/Escalar VT Enabled/Activado * Escala el variador para valores nominales de corriente de torque
variables
288 Bus Desactivado * Activa el variador para ajustar la frecuencia de salida tratando de
Regulation/Regulación reducir la energía regenerativa causada por cargas que arrastran el
de colector motor usadas en aplicaciones de superficie, debe activar también
BUS LIMIT EN (#11)
301 DSP Code Rev/Revisión 4.001 * Nº de revisión del código del DSP, valor de lectura solament e
código DSP
302 Main Boot Rev/Revisión 2.001 * Nº de revisión del arranque (autoejecutable) principal, valor de
del arranque principal lectura solamente
303 Current Limit Enabled/Activado * Activa la función de limitación de corriente, permite que el
En/Activación límite de variador reduzca la frecuencia de salida tratando de limitar la
corriente corriente de salida
320 Line Loss Volts/Voltios 117 Volts * Gama de 80-400 V, indica el nivel del colector de CC al que se
de pérdida de línea detecta una pérdida de línea de entrada, se puede ajustar según se
requiera para detectar la pérdida de línea sin experimentar
disparos molestos. Se debe ajustar a 150 V como mínimo para
evitar disparos molestos.
q Asegúrese de que las conexiones de salida del variador estén desconectadas. Si no lo están
asegúrese de que la alimentación entrante esté bloqueada y luego desconecte las conexiones de
salida del variador.
q Verifique [Frequency Command] (65), si no está en [Minimum Freq] (16), use la fuente de
velocidad (flechas ascendente y descendente del panel de control) para ajustarlo a [Minimum
Freq].
q Ajuste [Underload Detect] (290) a “Disabled”.
q Coloque el interruptor HOA en posición Hand
q Pulse la tecla de arranque del HIM.
q Con el variador funcionando, verifique el voltaje de salida en [Minimum Freq]. Use la fuente
5-6 Arranque
q Asegúrese de que las conexiones de salida del variador estén firmemente conectadas. Si no lo
están, apriételas o conéctelas.
q Ajuste [Underload Detect] (290) a “Fault”.
q Verifique [Frequency Command] (65), si no está a la velocidad de operación de la aplicación,
ajústelo en consecuencia usando las flechas ascendente y descendente del panel de control del
HIM.
q Coloque el interruptor HOA en posición Hand o Auto (Hand para rearranque manual, Auto
para rearranque automático).
q Pulse la tecla de arranque del HIM.
q Con el variador funcionando, verifique el voltaje y la corriente de salida.
q Si hay fallas presentes, consulte en el Capítulo 7 los métodos de detección y solución de
problemas.
Programación
El capítulo 6 describe la información de los parámetros para el
VECTOR III. Los parámetros están divididos en grupos para
facilitar la programación y el acceso del operador. El
agrupamiento reemplaza a la lista de parámetros enumerados
secuencialmente con grupos de parámetros funcionales, los cuales
aumentan la eficiencia del operador y ayudan a reducir el tiempo
de programación. Para la mayoría de las aplicaciones, esto
significa sencillez durante el arranque con un mínimo de ajuste del
variador.
Gráfica de flujo de La gráfica de flujo que se muestra en las páginas 6-2 y 6-3
la programación destaca los pasos requeridos para el acceso a cada grupo de
parámetros y muestra una lista de todos los parámetros para cada
grupo.
6-2 Programación
Output Current (54) Minimum Freq (16) Stop Select 1 (10) Freq Select 1 (5) Dwell Frequency (43) Input Mode (241) Anlg In 0 Lo (237) Anlg Out 0 Sel (25) Fault Buffer 0 (86)
Output Voltage (1) Maximum Freq (19) Accel Time 1 (7) Freq Select 2 (6) Dwell Time (44) TB3 Term 22 Sel (242) Anlg In 0 Hi (238) Anlg Out 0 Offst (154) Fault Buffer 1 (87)
Output Power (23) Min Freq Delay (347) Decel Time 1 (8) Skip Freq 1 (32) Speed Control (77) TB3 Term 23 Sel (243) Anlg A Eng Min (334) Anlg Out 0 Abs (233) Fault Buffer 2 (88)
DC Bus Voltage (53) Current Limit (36) Base Voltage (18) Skip Freq 2 (33) Run On Power Up (14) TB3 Term 24 Sel (244) Anlg A Eng Max (335) Anlg Out 0 Lo (234) Fault Buffer 3 (89)
Output Freq (66) Overload Amps (38) Base Frequency (17) Skip Freq 3 (34) Language (47) TB3 Term 26 Sel (245) Anlg A Units (336) Anlg Out 0 Hi (235) Clear Fault (51)
Freq Command (65) OL Delay Time (289) Maximum Voltage (20) Skip Freq Band (35) TB3 Term 27 Sel (246) Anlg In 1 Lo (239) Anlg Out 1 Sel (274) Cur Lim Trip En (82)
Anlg In 0 Freq (138) Underload Detect (290) Run/Accel Volts (317) TB3 Term 28 Sel (247) Anlg In 1 Hi (240) Anlg Out 1 Offst (278) SW Curr Trip En (226)
Anlg A Value (333) Underload Level (291) Start Boost (48) Input Status (55) Anlg B Eng Min (338) Anlg Out 1 Abs (277) Motor Therm Flt (268)
Anlg In 1 Freq (139) Underload Time (292) Run Boost (83) CR1 Out Select (158) Anlg B Eng Max (339) Anlg Out 1 Lo Line Loss Fault (40)
Anlg B Value (337) Reset/Run Tries (85) Boost Slope (169) CR2 Out Select (174) Anlg B Units (340) (275)Rees Blwn Fuse Flt (81)
Anlg In 2 Freq (140) Reset/Run Time (15) Break Voltage (50) CR3 Out Select (175) Anlg Enable (341) Anlg Out 1 Hi (276) Low Bus Fault (91)
Pulse Freq (254) Run Verify Time (318) Break Frequency (49) CR4 Out Select (176) Anlg Low Limit (342) Slot A Option (252) Fault Data (207)
Heatsink Temp (70) Hand / Auto (346) Bus Limit En (11) At Time (327) Anlg High Limit (343) Slot B Option (253) Flt Motor Mode (143)
Power OL Count (84) Local / Remote (345) KP Amps (193) Analog Delay (344) Flt Power Mode (144)
Motor OL Count (202) Anlg In 2 Lo (248) Fault Frequency (145)
Last Fault (4) Anlg In 2 Hi (249) Fault Status 1 (146)
% Output Power (3) Anlg Signal Loss (250) Fault Status 2 (286)
% Output Curr (2) Analog Trim En (90) Fault Alarms 1 (173)
Elapsed Run Time (279) 4-20mA Loss Sel (150) Fault Alarms 2 (287)
Restart Time Rem (349) Flt Clear Mode (39)
Ground Warning (204)
Phase Loss Mode (330)
Phase Loss Level (331)
Precharge Fault (332)
1
NIVEL DE PARÁMETRO No disponible en éste producto
Programación 6-3
Drive Status 1 (59) Rated Volts (147) Direction Mask (94) Stop Owner (102) Data In A1 (111) Process 1 Par (127) Speed Control (77)
Drive Status 2 (236) Rated Amps (170) Start Mask (95) Direction Owner (103) Data In A2 (112) Process 1 Scale (128) PI Config (213)
Application Sts (316) Rated kW (171) Reference Mask (97) Start Owner (104) Data In B1 (113) Process 1 Txt 1 (129) PI Status (214)
Drive Alarm 1 (60) Firmware Ver. (71) Accel Mask (98) Reference Owner (106) Data In B2 (114) Process 1 Txt 2 (130) PI Ref Select (215)
Drive Alarm 2 (269) Cntrl Board Rev (251) Decel Mask (99) Accel Owner (107) Data In C1 (115) Process 1 Txt 3 (131) PI Fdbk Select (216)
Latched Alarms 1 (205) Rated CT Amps (148) Fault Mask (100) Decel Owner (108) Data In C2 (116) Process 1 Txt 4 (132) PI Reference (217)
Latched Alarms 2 (270) Rated CT kW (149) Logic Mask (92) Fault Owner (109) Data In D1 (117) Process 1 Txt 5 (133) PI Feedback (218)
Input Status (55) Rated VT Amps (198) Local Mask (93) Local Owner (179) Data In D2 (118) Process 1 Txt 6 (134) PI Error (219)
Freq Source (62) Rated VT kW (199) Alarm Mask 1 (206) Data Out A1 (119) Process 1 Txt 7 (135) PI Output (220)
Freq Command (65) Drive Type (61) Alarm Mask 2 (271) Data Out A2 (120) Process 1 Txt 8 (136) KI Process (221)
Drive Direction (69) Data Out B1 (121) Process 2 Par (180) KP Process (222)
Stop Mode Used (26) Data Out B2 (122) Process 2 Scale (181) PI Setpoint (348)
Motor Mode (141) Data Out C1 (123) Process 2 Txt 1 (182) PI Neg Limit (223)
Power Mode (142) Data Out C2 (124) Process 2 Txt 2 (183) PI Pos Limit (224)
Output Pulses (67) Data Out D1 (125) Process 2 Txt 3 (184) PI Preload (225)
Current Angle (72) Data Out D2 (126) Process 2 Txt 4 (185)
Heatsink Temp (70) Alt Type 2 Cmd (315) Process 2 Txt 5 (186)
Set Defaults (64) Process 2 Txt 6 (187)
DC Bus Memory (212) Process 2 Txt 7 (188)
Meas. Volts (272) Process 2 Txt 8 (189)
EEPROM Cksum (172)
Nota: los parámetros que aparecen en más de un grupo se muestran en negritas – Los números de parámetro se muestran entre (paréntesis). Un asterisco (*) indica que el
parámetro no funcionaba al momento de la impresión.
6-4 Programación
Unidades de Ingeniería
Número del parámetro 1 #
[Parameter Tipo de parámetro 2 Sólo lectura o Lectura/Escritura
4.5
Name/Nombre del Unidades de pantalla/Unidades de variador nidades usuario/Unidades internas del variador
Predeterminado de fábrica3 Ajuste de variador de fábrica
parámetro] Valor mínimo6
7
Valor mín. aceptable
Descripción del parámetro. Valor máximo Valor máx. aceptable
1
Número de Parámetro A cada parámetro se le asigna un número. El número se
puede usar para ajustar la pantalla de proceso, interpretación
del archivo de fallas o la comunicación en serie.
2
Tipo de parámetro Se dispone de 2 tipos de parámetros:
Sólo lectura El valor sólo lo cambia el variador y se usa para
monitorear los valores.
Lectura/escritura El valor cambia mediante la programación. Este
tipo también se puede usar para monitorear un
valor.
3
Predeterminado de fábrica Este es el valor asignado de fábrica a cada parámetro.
4
Unidades de pantalla Las unidades que aparecen en la pantalla del HIM.
Existen 2 tipos:
ENUMS Un enunciado de lenguaje con relación a la
selección hecha o la descripción del lenguaje de la
función de cada bit.
Ingeniería Unidades estándar como: Hz, seg, voltios, etc.
5
Unidades del variador Son unidades internas usadas para comunicarse por medio de
un puerto serial y para escalar valores apropiadamente
cuando se lee o escribe al variador.
6
Valor mínimo Este es el menor ajuste posible para los parámetros que no
usan ENUMS.
7
Valor máximo Este es el mayor ajuste posible para los parámetros que
no usan ENUMS.
Medición
Medición
Este grupo de parámetros define la operación básica y debe programarse antes del uso
inicial del variador. Para programación avanzada e información sobre parámetros
Ajuste específicos, consulte la gráfica de flujo en las páginas 6-2 y 6-3.
Ajuste
Ajuste
Ajuste Este grupo contiene los parámetros que se requieren para ajustar las funciones
avanzado avanzadas del variador para aplicaciones complejas.
Tiempo de acel/desacel
6-12 Programación
Ajuste avanzado
Entradas analógicas
[Anlg Low Limit/ Límite inferior de Número de parámetro 342
Tipo de parámetro Lectura y Escritura
señal analógica] Unidades pantalla / U. variador 1/1
Límite inferior usado para detectar condición de Predeterminado de fábrica 0
falla o alarma basándose en el ajuste de [Anlg Valor mínimo 0
Enable]. Valor máximo 20,000
Fallas
[Low Bus Fault/ Falla del variador Número de parámetro 91
Tipo de parámetro Lectura y Escritura
por voltaje bajo en colector] Predeterminado de fábrica “Enabled”
Este parámetro activa o desactiva la condición de Unidades Pantalla Variador
falla del variador para un voltaje de colector abajo “Disabled” 0 No se generó falla
del valor de disparo de bajo voltaje del colector ”Enabled” 1 Se generó falla de bajo voltaje
ajustado en [Min Bus Volts].
Fallas
[Fault Alarms 2/ Alarmas de Número de parámetro 286
Tipo de parámetro Sólo Lectura
la falla 2]
Este parámetro almacena y muestra las
últimas condiciones de la alarma previas
a una falla. Consulte el capítulo 7 para
obtener mas información de las alarmas.
En la línea 1 se muestra una descripción
del estado (bit ENUM).
Diagnóstico
Diagnóstico
Diagnóstico
Diagnóstico
Capacidades
Máscaras
Proceso PI
Activar Salida PI se integra desde cero – Activar Salida PI salta a precarga y se Activar Salida PI se integra desde
variador pasa a la frecuencia integra desde ahí – variador pasa precarga – variador pasa
regulada. a precarga y pasa desde ahí. desde precarga.
Desactivar Salida PI se fuerza a cero – Desactivar Salida PI se fuerza a cero – Desactivar Salida Pi se mantiene en
variador pasa a frecuencia no variador pasa a frecuencia no precarga – variador pasa a
regulada. regulada. frecuencia no regulada
(precarga min.).
Nota: variador salta a salida igual a
precarga
Activado
Libre
Proceso PI
Proceso PI
Lista lineal
[Accel Time 2/ Tiempo de Número de parámetro 30
Tipo de parámetro Lectura / Escritura
aceleración 2] U. pantalla / U. variador 1 seg / seg x 1
Este valor determina el tiempo que le tomará al Predeterminado de fábrica 10 seg
variador pasar de 0 Hz a [Maximum Freq/Frec. Valor mínimo 0 seg
Máx.]. El índice determinado por este valor y Valor máximo 3600 seg
[Maximum Freq/Frec. Máx.] es lineal a menos que [S
Curve Enabled] esté “Activada”. Se aplica a
cualquier aumento en la frecuencia de comando a
menos que se use [Accel Time 1/Tiempo de
aceleración 1].
Lista lineal
Lista lineal
[Common Bus/Col común] Número de parámetro 58
Cuando se activa esta instrucción, la precarga Tipo de parámetro Lectura y Escritura
interna se desactiva, permitiendo la operación del Predeterminado de fábrica “Disabled”
colector común. Se debe seleccionar “CB Precharge” Unidades Pantalla Variador
en [TB3 Term xx Sel]. “Disabled” 0
“Enabled” 1
Lista lineal
[FStart Reverse/ Reversa de Número de parámetro 157
Tipo de parámetro Sólo Lectura
arranque] U. pantalla / U. variador 1 kHz / Hz
Muestra el valor de la frecuencia a la cual inicia la Predeterminado de fábrica 0 Hz
búsqueda de la velocidad en reversa. Si este valor Valor mínimo 0 Hz
excede [Maximum Freq/Frec. Máx.], la búsqueda de Valor máximo 120.00 kHz
velocidad iniciará a [Maximum Freq/Frec. Máx.]. La
búsqueda en reversa termina a 0 Hz o cuando se
encuentra la velocidad del motor.
Lista lineal
[Motor NP Volts/ Voltios nominales Número de parámetro 190
Tipo de parámetro Lectura y Escritura
del motor] U. pantalla / U. variador 1 V / 4096 = V nom. del variador
Este valor debe ajustarse al voltaje requerido de Predeterminado de fábrica V nominal del variador
salida del variador. Valor mínimo 0V
Este parámetro no se puede cambiar mientras el Valor máximo 2 x V nominal del variador
variador esté operando. * Nota: este parámetro no afectará el desempeño del variador, puede cargarse
para los controles del lugar.
Lista lineal
[LLoss Restart/ Reinicio en pérdida de Número de parámetro 228
Tipo de parámetro Lectura y Escritura
línea] Predeterminado de fábrica “Tack Volts”
Este parámetro selecciona el modo de reconectar Unidades Pantalla Variador
después de la recuperación de una pérdida de línea. “Speed Search” 1 Barrido de frecuencia
“Use Encoder” 21 Leer retroalimentación
“Track Volts” 3 Leer voltios del motor
“Last speed” 4 Arrancar a última salida
1 Ajuste no recomendado para aplicaciones ESP.
Lista lineal
Lista lineal
[PI Max Error/ Error máximo PI] Número de parámetro 281
Usado con el lazo PI de proceso y establece el valor Tipo de parámetro Lectura y Escritura
del error PI el cual activa CR1-4 (si se selecciona). U. pantalla / U. variador 0.01 Hz / 32727 = Frec. max. adelante
Los relevadores se activarán cuando [PI Error] Predeterminado de fábrica Frec. max. adelante
excede este valor. Valor mínimo 0 Hz
Valor máximo 60 Hz
Lista lineal
Lista lineal
[Stability Gain/ Ganancia de Número de parámetro 324
Tipo de parámetro Lectura y Escritura
estabilidad] U. pantalla / U. variador Ninguna
Este parámetro ajusta la ganancia del componente Predeterminado de fábrica 0
de par de la corriente para ajustarlo por una posible Valor mínimo 0
inestabilidad de la corriente en ciertos motores Valor máximo 16
causada por variaciones en el diseño. Aumentar este
valor del ajuste correcto para un motor en particular
estabilizará las pulsaciones del par motriz en el
motor.
Importante: ajustar éste valor muy alto podría
causar inestabilidad adicional. Debe ajustarse al
valor mínimo que elimine la inestabilidad.
Tabla 7.A
Descripciones de falla del VECTOR III
Nombre y No. de falla Descripción Acción
Adptr Freq Err El adaptador SCANport que fue la referencia Corrija el problema que está
65 de frecuencia seleccionada envió al variador causando que el adaptador
una frecuencia mayor a 32767. SCANport envíe al variador la
referencia de frecuencia ilegal.
Anlg In Low Flt [Anlg Enable] está ajustado a “Fault” y la Verifique la señal de entrada
69 señal analógica de entrada es menor a [Anlg analógica.
Low Limit] por un periodo mayor a [Analog
Delay].
Anlg In High Flt [Anlg Enable] está ajustado a “Fault” y la Verifique la señal de entrada
70 señal de entrada analógica es mayor a [Anlg analógica.
High Limit] por un periodo mayor a [Analog
Delay].
Auxiliary Fault La interconexión de entrada auxiliar está Revise las conexiones del TB3. Si
02 abierta (o cerrada, según la configuración de no se usa una entrada digital para
la entrada digital). esta función, verifique los
parámetros 242-247
correspondientes a "Aux. Fault N.O
(o N.C.)" y luego ajuste a "unused".
Bgnd 10ms Over Falla del lazo del microprocesador. Ocurre si Sustituya la tarjeta de control
51 la tarea de respaldo 10ms no ha corrido en 15 principal.
ms.
Bipolar Dir Flt 3 alambres - La entrada bipolar es la a) Cubra el control de sentido en el
16 referencia de frecuencia activa y el control de bit 7 de [Direction Mask].
sentido no es posible. b) Quite o cubra otras fuentes de
2 alambres – Los comandos Correr Adelante control de sentido.
o Reversa intentan el control del sentido, pero Ajuste el bit 7 de [Direction Mask] a
la entrada bipolar no está enmascarada cero.
desde control de sentido.
Blwn Fuse Flt Si la diferencia entre el voltaje instruido y el Localice la causa, cambie el
58 medido es mayor de 1/8 del voltaje nominal fusible.
por 0.5 segundos, entonces se emitirá una
falla indicando que el fusible del colector en
los modelos 145, 225 y 265 se ha quemado.
C167 Watchdog Falla del microprocesador interno. Si sólo pasó una vez, restablezca
17 la falla y continúe. Si la falla ocurre
continua y frecuentemente,
póngase en contacto con su
representante de servicio local o
cambie la tarjeta de control
principal.
Ctrl Power Flt Falla de pérdida de energía del control. La energía de control ha sido
72 retirada de la terminal TB3-24.
determine la causa de la pérdida de
energía del control (pérdida de
energía línea principal, falla del
transformador/fusible de control,
etc.).
Diag C Lim Flt La corriente de salida del variador ha Revise [Cur Lim Trip En]. Revise el
36 excedido el límite de corriente de los exceso de carga, ajuste
componentes y el parámetro [Cur Lim Trip En] inapropiado de elevación de voltaje
se activó. u otras causas de exceso de
corriente.
Drive -> HIM Consulte la Tabla 7.A.
DSP Checksum Existe una interrupción en las Restablezca los predeterminados
37 comunicaciones entre el DSP y los de fábrica. Cambie la tarjeta de
procesadores principales. control principal o la tarjeta del
variador de compuerta.
DSP Comm Fault Consulte los enunciados “Descripción” y “Acción” para C167 Watchdog (F17)
27 anterior.
NT: Para referencia en español de las fallas ver página 7-8
Análisis de fallas básico 7-3
Errores de Scanport:
Network Error 0 (Error de red 0)- Falla del servicio debido a que el maestro no funciona por una razón interna.
Network Error 1 (Error de red 1) – Servicio no soportado.
Network Error 2 (Error de red 2) – Clase no soportada.
Network Error 3 (Error de red 3) – Instancia no soportada.
Network Error 4 (Error de red 4) – Atributo no soportado.
Network Error 5 (Error de red 5) – Valor de datos fuera de gama.
Network Error 6 (Error de red 6) – Conflicto de estado de objetos. El objeto estaba en un estado incorrecto para cumplir la solicitud.
Errores de CAN:
Network Error 7 (Error de red 7) – Error de estado del bus. El contador de errores de lectura o escritura de CAN alcanzó la cuenta 256, el
bus CAN pasa al estado de desactivación. El software inicia entonces una solicitud antes de que el bus CAN trate de volver a estar en línea.
Network Error 8 (Error de red 8) – Error de sobrecarga de datos. Ambos búferes de recepción estaban llenos y se recibió otro mensaje que
se perdió.
Network Error 9 (Error de red 9) – Interrupción de reposo activada. CAN pasó a modo de reposo y al detectar actividad en el bus se
reactivó.
Error “PIN ID” (Error de identificación de PIN) – La causa más usual de este error es un cable o pin de conexión de ScanPort roto.
Durante el encendido, la prueba de identificación de PIN se ejecuta 2 veces. La primera vez que se ejecuta es al comienzo de la secuencia de
encendido, para determinar el número del adaptador. Una vez encontrado un número de adaptador válido, el HIM escucha en el bus CAN,
durante un segundo, si hay otros dispositivos usando ese número de adaptador. Si no se hallan otros dispositivos que están usando ese
número de adaptador, el HIM verifica el número ejecutando nuevamente la prueba de identificación de PIN. Si los números de adaptador no
son iguales en la primera y la segunda prueba, se genera el error PIN ID.
7-8 Análisis de fallas básico
Nombre de Restablecer
# de falla pantalla Referencia en español /Operar
Especificaciones e información
complementaria
El Apéndice A proporciona las especificaciones e
información complementaria, incluyendo la información de
referencia cruzada de parámetros y reducción.
Especificaciones Protección
Variador de 380-480 V
Disparo sobrevoltaje entrada CA: 570 VCA
Disparo por bajo voltaje entrada CA: 280 VCA
Disparo sobrevoltaje colector: 810 VCD
Disparo por bajo voltaje colector: 400 VCD
Voltaje nominal colector: 648 VCD
Termistor disipador térmico: Monitoreado por disparo de sobre-temperatura del
microprocesador
Disparo de sobrecorriente de variador
Límite corriente en programa: 20 a 160% de corriente nom. VT
Límite corriente componentes: 180 a 250% de corriente nom. VT (dep. cap.
Límite corriente instantánea en variador)
equipo: 220 a 300% de corriente nom. VT (dep. cap.
Transientes de línea: variador)
Inmunidad ruido lógica de control: Hasta 6000 voltios pico según IEEE C62.41-1991.
Control fluctuación de energía: Transientes arco de rocío hasta 1500 voltios pico2.
Fluctuación control lógico: 15 milisegundos a carga plena.
Disparo falla a tierra: 0.5 segundos min., 2 segundos típico.
Disparo en corto circuito: Fase a tierra en salida de variador.
Fase a fase en salida de variador.
Medio ambiente
Altitud: 1000 m (3300 ft) max sin reducción.
Temperatura ambiente de operación
Gabinete IP20, NEMA tipo 1: 0 a 40 °C (32 a 104 °F).
Gabinete IP54, NEMA tipo 3-estándar: 0 a 50 °C (32 a 122 °F).
Gabinete IP54, NEMA tipo 3-ártico: -20 a 50 °C (-4 a 122 °F).
Gabinete IP54, NEMA tipo 3-desierto: 0 a 60 °C (32 a 140 °F).
Temp. almacenamiento (todas -40 a 70 °C (-40 a 158 °F).
construcciones): 5 a 95% sin condensación.
Humedad relativa: 15G pico para duración de 11ms (±1.0ms).
Choque: 0.006 pulg. (0.152 mm) desplazamiento, 1G pico
Vibración:
Eléctrico
Datos de entrada
Tolerancia de voltaje: -10% del mínimo, +10% del máximo.
Tolerancia de frecuencia: 47-63 Hz
Fases de entrada: La entrada de tres fases proporciona plena
capacidad para todos los mandos.
Factor de potencia de desplazamiento 0.95 estándar.
Eficiencia: 97.5% a corriente nominal, voltios de línea
nominal.
Capacidad máx. de corriente de corto circuito: instalaciones según U.S NEC/UL/CSA
usando interruptores HMCP especificados según la columna “Amperes máximos. de corto
circuito” en la Tabla 2.A específicos para cada capacidad.
Enfriamiento auxiliar Los mandos VECTOR III se instalan bien sea en gabinetes NEMA
1-
proporcionado por (con capacidad de 0-40 °C) o en gabinetes NEMA 3 (con
capacidad de
el usuario 0 a 50 °C, opcionalmente a 60 °C). La información proporcionada
continuación se puede usar para dimensionar dispositivos de
enfriamiento auxiliar si la aplicación lo requiere.
1 Los amperes base de Vatios de
reducción se basan en el voltaje disipación Vatios de Otros
nominal (480V). Si el voltaje de Amps base de calor del disipador componentes Vatios
entrada excede el nominal del Modelo de variador 2 térmico totales
variador, la salida del variador reducción 1
debe reducirse. MANDOS 380-480V
2 El nominal del variador se basa 145 171 522 2664 1756 4942
en altitudes de 1,000 m (3,000 ft) 265 309 902 4100 3090 8092
o menos. Si se instala a mayor 390 452 733 6039 4570 11342
altitud, el variador debe 435 506 793 6329 5094 12216
reducirse. 562 707 1390 8570 7095 17055
Figura/
capacidad Reducción
Figura A
Altitud –
todas las
capacidades
A-4 Especificaciones e información complementaria
2. Secuencia de eventos
Si la pérdida momentánea de energía fuera lo suficientemente prolongada
como para provocar que el voltaje de control de 120 V caiga por dos o
tres ciclos, sucedería lo siguiente:
• El circuito de disparo de bajo voltaje para MCP1 hace que se apague.
• El contactor M2 permanece desenergizado.
• El temporizador TR2 se apaga.
• El temporizador TR1 se apaga.
El variador continuará operando hasta que el voltaje del colector CC caiga
a cerca de 450 VCD, momento en el cual el variador dejará de modular.
La caída el voltaje del colector procederá luego a una velocidad de cambio
mucho más lenta.
1 Output Voltage/Voltaje de salida Medición 141 Motor Mode /Modo motor Diagnóstico 261 DSP Spare D /Repuesto D DSP Lista lineal
2 % Output Curr/Corriente de salida Medición 142 Power Mode /Modo potencia Diagnóstico 262 DSP Spare E /Repuesto E DSP Lista lineal
3 % Output Power/Potencia de salida Medición 143 Flt Motor Mode /Modo falla motor Fallas 263 DSP Spare F /Repuesto F DSP Lista lineal
4 Last Fault /Utima falla Medición 144 Flt Power Mode /Modo falla pot. Fallas 264 Pulse In Scale /Escala de pulso Lista lineal
5 Freq Select 1 /Selecc. Frec 1 Ajuste de frecuencia 145 Fault Frequency /Frecuencia de falla Fallas 265 DSP Comm Fault /Falla com. DSP Lista lineal
6 Freq Select 2 /Selecc. Frec 2 Ajuste de frecuencia 146 Fault Status 1 /Estado de falla Fallas 266 Min Comm Slots /Ranuras com. min. Lista lineal
7 Accel Time 1 / Tiempo acel. 1 Ajuste avanzado 147 Rated Volts /Voltios nominales Capacidades 267 Dig At Temp /Temp Lista lineal
8 Decel Time 1 /Tiempo desacel .1 Ajuste avanzado 148 Rated CT Amps /Amps nominales CT Capacidades 268 Motor Therm Flt /Falla term. motor Fallas
9 Control Select /Selecc. de control Lista lineal 149 Rated CT kW /kW nominales CT Capacidades 269 Drive Alarm 2 /Alarma mando Diagnóstico
10 Stop Select 1 /Selecc. Paro 1 Ajuste avanzado 150 4-20mA Loss Sel Analog /Anal. Sel. perd Entradas 270 Latched Alarms 2 /Alarma fijas 2 Diagnóstico
11 Bus Limit En /Límite colector activo Ajuste avanzado 151 Maximum Speed /Velocidad máxima Lista lineal 271 Alarm Mask 2 /Mascarilla de alarma Mascarillas
12 DC Hold Time /Tiempo de ret. CD Lista lineal 152 Encoder Type /Tipo de codificador Lista lineal 272 Meas. Volts /Voltios medidos Diagnóstico
13 DC Hold Level /Nivel de ret.. CD Lista lineal 153 Motor Poles /Polos del motor Lista lineal 273 Meas. D Volts /Voltios medidos D Lista lineal
14 Run On Power Up /Operando Seleccionar 154 Anlg Out 0 Offset /Desplaz. Anal. Salidas analógicas 274 Anlg Out 1 Sel Salidas analógicas
característica 155 Flying Start En /Inicio de vuelo Lista lineal 275 Anlg Out 1 Lo Salidas analógicas
15 Reset/Run Time /Restab./T. operac. Ajuste 156 FStart Forward /Arranque avance Lista lineal 276 Anlg Out 1 Hi Salidas analógicas
16 Minimum Freq /Frec. mínima Ajuste 157 FStart Reverse /Arranque reversa Lista lineal 277 Anlg Out 1 Abs Salidas analógicas
17 Base Frequency /Frecuencia base Ajuste avanzado 158 CR1 Out Select /Sel. CR1 fuera I/O Digital 278 Anlg Out 1 Offset Salidas analógicas
18 Base Voltage /Voltaje base Ajuste avanzado 159 Dig Out Freq /Frec. salida dig. Lista lineal 279 Elapsed Run Time /Tiempo operac. Medición
19 Maximum Freq /Frec. máxima Ajuste 160 Dig Out Current /Corr. salida dig. Lista lineal 280 Pulse Out Select /Selecc. pulso salida Lista lineal
20 Maximum Voltage /Voltaje máximo Ajuste avanzado 161 Dig Out Torque /Par motriz salida dig. Lista lineal 281 Pulse Out Scale /Selecc. escala salida Lista lineal
22 MOP Increment /Incremento MOP Lista lineal 162 Torque Current/Par motriz actual Lista lineal 282 Enc Count Scale /Escala conteo Lista lineal
23 Output Power /Potencia de salida Medición 163 Flux Current /Corriente de flujo Lista lineal 283 Encoder Counts /Conteo codificador Lista lineal
24 Jog Frequency /Frec. ajuste fino Lista lineal 164 Speed KP /Velocidad KP Lista lineal 284 Encoder Loss Sel /Sel. pérd. codificador Lista lineal
25 Anlg Out 0 Sel Salidas analógicas 165 Speed KI /Velocidad KI Lista lineal 286 Fault Status 2 /Estado de falla 2 Fallas
26 Stop Mode Used /Modo de paro Diagnóstico 166 Speed Error /Error de velocidad Lista lineal 287 Fault Alarms 2 /Alarmas de falla 2 Fallas
27-29 Preset Freq 1-3 /Fre. Ajuste 1-3 Lista lineal 167 Speed Integral /Integral de veloc. Lista lineal 288 Bus Regulation /Regulación colector Lista lineal
30 Accel Time 2 /Tiempo acel. 2 Lista lineal 168 Speed Adder /Sumatoria de veloc. Lista lineal 289 OL Delay Time /Tiempo de demora sc Ajuste
31 Decel Time 2 /Tiempo desacel. 2 Lista lineal 169 Boost Slope /Pendiente de refuerzo Ajuste avanzado 290 Underload Detect /Detectar carga baja Ajuste
32-34 Skip Freq 1-3 /Frecuencia salto 1-3 Ajuste de frecuencia 170 Rated Amps /Amps nominales Capacidades 291 Underload Level /Nivel carga baja Ajuste
35 Skip Freq Band /Banda frec. salto Ajuste de frecuencia 171 Rated kW /kW nominales Capacidades 292 Underload Time /Tiempo carga baja Ajuste
36 Current Limit /Límite de corriente Ajuste 172 EEPROM Cksum Diagnóstico 293 PI Max Error /Error máximo PI Lista lineal
37 Overload Mode /Modo sobrecarga Ajuste 173 Fault Alarms 1 /Alarmas de falla Fallas 294 DSP Comm Errors /Errores com. DSP Lista lineal
38 Overload Amps /Amps sobrecarga Ajuste 174-176 CR2-4 Out Select I/O Digital 295 Max PWM Depth /Prof. PWM máx. Lista lineal
39 Flt Clear Mode /Modo borrar falla Fallas 177 Motor NP RPM /RPM de motor Lista lineal 296 Tuned Flux Amps /Amps de flujo sincr. Lista lineal
40 Line Loss Fault /Falla pérdida línea Fallas 178 Motor NP Hertz /Hertz de motor Lista lineal 297 Tuned IR Drop /Caída IR sincr. Lista lineal
41 Motor Type /Tipo de motor Lista lineal 179 Local Owner /Propietario local Propietarios 298 Run Time Lower /Tiempo operac. bajo Lista lineal
42 Slip @ F.L.A. /Deslizamiento Lista lineal 180 Process 2 Par /Param. de proc. 2 Pantalla de proceso 299 Run Time Upper /Tiempo operac. alto Lista lineal
43 Dwell Frequency / Frec. apert./cierre Seleccionar 181 Process 2 Scale /Escala de proc. 2 Pantalla de proceso 301 DSP Code Rev /Rev código DSP Lista lineal
característica 182-189 Process 2 Txt 1-8 Pantalla de proceso 302 Main Boot Rev /Rev refuerzo principal Lista lineal
44 Dwell Time / Tiempo apert-cierre Seleccionar 190 Motor NP Volts /Voltios de motor Lista lineal 303 Current Limit En /Límite de corriente Lista lineal
característica 191 Motor NP Amps/Amps de motor Lista lineal 304 Traverse Dec /Dec. transversal Lista lineal
45 PWM Frequency /Frecuencia PWM Lista lineal 192 Flux Amps Ref /Ref amps de flujo Lista lineal 305 Traverse Mask /Mascarilla transversal Lista lineal
46 Encoder PPR / Codificador PPR Lista lineal 193 KP Amps Ajuste avanzado 306 Traverse Owner /Propietario transversal Lista lineal
47 Language / Idioma Seleccionar 194 IR Drop Volts /Voltios caída IR Lista lineal 307 Sync Time /Tiempo sincr. Lista lineal
característica 195 Slip Comp Gain /Gan. comp. Desliz. Lista lineal 308 Sync Mask /Mascarilla sincr. Lista lineal
48 Start Boost/Iniciar refuerzo Ajuste avanzado 196 KP Volts /Voltios KP Lista lineal 309 Sync Owner / Propietario sincr. Lista lineal
49 Break Frequency /Frec. de corte Ajuste avanzado 197 Prod/Cnsu Error Lista lineal 310 Sync Loss Sel /Sel. pérdida sincr. Lista lineal
50 Break Voltage /Voltaje de corte Ajuste avanzado 198 Rated VT Amps /Amps VT nominales Capacidades 311 Sync Loss Gain /Ganancia pérdida sincr. Lista lineal
51 Clear Fault /Borrar falla Fallas 199 Rated VT kW /kW VT nominales Capacidades 312 Sync Loss Time /Tiempo pérd. sincr Lista lineal
52 Stop Select 2 /Selecc. Paro 2 Lista lineal 200 Flux Up Time /Tiempo de flujo alto Control de motor 313 Sync Loss Comp / Comp. pérd. sincr. Lista lineal
53 DC Bus Voltage/Voltaje colec. CD Medición 201 Motor OL Fault /Falla sobrec. motor Fallas 314 Braking Chopper /Corte de frenado Lista lineal
54 Output Current /Corriente de salida Medición 202 Motor OL Count /Cta. Sobrec. motor Medición 315 Alt Type 2 Cmd Adaptador I/O
55 Input Status /Estado de entrada I/O Digital + Diagnóstico 203 VT Scaling /Escalamiento VT Ajuste avanzado 316 Application Sts /Aplicación Diagnóstico
56 S Curve Time /Tiempo de curva S Lista lineal 204 Ground Warning /Adv. tierra elect. Fallas 317 Run/Accel Volts /Operar/Voltios acel. Ajuste avanzado
57 S Curve Enable /Habilitar curva S Lista lineal 205 Latched Alarms 1 /Alarmas fijas Diagnóstico 318 Run Verify Time /Tiempo verificar operac. Ajuste
58 Common Bus /Colector común Lista lineal 206 Alarm Mask 1 /Mascarilla de alarmas Mascarillas 319 Speed Brake En /Freno de velocidad Lista lineal
59 Drive Status 1 /Estado de mando Diagnóstico 207 Fault Data /Datos de fallas Fallas 320 Line Loss Volts /Voltios pérdida línea Lista lineal
60 Drive Alarm 1 /Alarma de mando Diagnóstico 208 Time Data 1 /Datos de tiempo Lista lineal 321 Loss Recover /Recuperar pérdida Lista lineal
61 Drive Type /Tipo de mando Capacidades 209 Time Data 3 /Datos de tiempo Lista lineal 322 Ride Thru Volts /Voltios de paso Lista lineal
62 Freq Source /Fuente de frecuencia Diagnóstico 210 Time Data 5 /Datos de tiempo Lista lineal 323 Min Bus Volts /Voltios mín. colector Lista lineal
63 Encoder Freq /Frec. De codificador Lista lineal 211 Time Data 7 /Datos de tiempo Lista lineal 324 Stability Gain /Ganancia de estabilidad Lista lineal
64 Set Defaults /Ajustar predeterm. Diagnóstico 212 DC Bus Memory /Mem. Collect. CD Diagnóstico 325 Max Bus Volts /Voltios máx. colector Lista lineal
65 Freq Command /Frec. de instrucc. Medición + Diagnóstico 213 PI Config /Config. PI PI de proceso 326 Remote CR Output /Salida CR remoto Lista lineal
66 Output Freq /Frec. de salida Medición 214 PI Status /Estado de PI PI de proceso 327 At Time / A tiempo I/O Digital
67 Output Pulses /Pulsos de salida Diagnóstico 215 PI Ref Select /Seleccionar ref. PI PI de proceso 328 Max Enc Counts / Cuentas máximas Lista lineal
69 Drive Direction /Direcc. del mando Diagnóstico 216 PI Fdbk Select /Selecc. retroalim. PI PI de proceso 329 Bidir In Offset /Bidir en desplazam. Lista lineal
70 Heatsink Temp /Temp. disipador Medición + Diagnóstico 217 PI Reference /Referencia PI PI de proceso 330 Phase Loss Mode /Modo pérdida fase Fallas
71 Firmware Ver. /Vers. programa Capacidades 218 PI Feedback /Retrolimentación PI PI de proceso 331 Phase Loss Level /Nivel pérdida fase Fallas
72 Current Angle /Ang. de corriente Diagnóstico 219 PI Error /Error PI PI de proceso 332 Precharge Fault /Falla de precarga Fallas
73-76 Preset Freq 4-7 /Frec. preajust. Lista lineal 220 PI Output /Salida PI PI de proceso 333 Anlg A Value /Valor anal. A Medición
77 Speed Control /Control de veloc. Seleccionar 221 KI Process /Proceso KI PI de proceso 334 Anlg A Eng Min /Min A analógica Entradas analógicas
característica 222 KP Process /Proceso KP PI de proceso 335 Anlg A Eng Max /Max. A analógica Entradas analógicas
78 Traverse Inc /Transversal Inc. Lista lineal 223 PI Neg Limit /Límite negativo PI PI de proceso 336 Anlg A Units /Unidades A analógica Entradas analógicas
79 Max Traverse /Transversal max. Lista lineal 224 PI Pos Limit /Límite positivo PI PI de proceso 337 Anlg B Value /Valor B analógica Medición
80 P Jump /Salto P Lista lineal 225 PI Preload /Precarga PI PI de proceso 338 Anlg B Eng Min / Min B analógica Entradas analógicas
81 Blwn Fuse Flt /Falla fusible dañado Fallas 226 SW Curr Lmt En /Limitador de corriente Fallas 339 Anlg B Eng Max /Máx B analógica Entradas analógicas
82 Cur Lim Trip En /Lim. corr. disparo Fallas 227 Adaptive I Lim /Límite adaptativo I Lista lineal 340 Anlg B Units /Unidades B analógicas Entradas analógicas
83 Run Boost/Refuerzo operación Ajuste avanzado 228 LLoss Restart /Restab. pérdida línea Lista lineal 341 Anlg Enable /Activar analógico Entradas analógicas
84 Power OL Count /Cuenta sobrec. Medición 229 Freq Ref SqRoot /Raíz cuad. ref. frec. Lista lineal 342 Anlg Low Limit /Límite analógico bajo Entradas analógicas
85 Reset/Run Tries /Intentos de enc. Ajuste 230 Save MOP Ref /Guardar ref. MOP Lista lineal 343 Anlg High Limit /Límite analógico alto Entradas analógicas
86-89 Fault Buffer 0-3 /Falla de memoria Fallas 231 Hold Level Sel /Sel. nivel mantener Lista lineal 344 Anlg Delay /Demora analógica Entradas analógicas
90 Analog Trim En/Corte analógico Entradas analógicas 232 Current Lmt Sel /Sel. lím. corriente Lista lineal 345 Local / Remote /Local/Remoto Ajuste
91 Low Bus Fault /Falla colector baja Fallas 233 Anlg Out 0 Abs Salidas analógicas 346 Hand / Auto /Manual/Automático Ajuste
92 Logic Mask /Mascarilla lógica Mascarillas 234 Anlg Out 0 Lo Salidas analógicas 347 Min Freq Delay /Demora frec. mínima Ajuste
93 Local Mask /Mascarilla local Mascarillas 235 Anlg Out 0 Hi Salidas analógicas 348 PI Setpoint /Punto de ajuste PI PI de proceso
94 Direction Mask /Mascarilla dirección Mascarillas 236 Drive Status 2 Diagnóstico 349 Restart Time Rem /Tiempo de reiniciar REM Medición
95 Start Mask /Mascarilla de inicio Mascarillas 237 Anlg In 0 Lo Entradas analógicas
96 Jog Mask /Mascarilla ajuste fino Lista lineal 238 Anlg In 0 Hi Entradas analógicas
97 Reference Mask /Mascarilla ref. Mascarillas 239 Anlg In 1 Lo Entradas analógicas
98 Accel Mask /Mascarilla aceleración Mascarillas 240 Anlg In 1 Hi Entradas analógicas
99 Decel Mask /Mascarilla desacel. Mascarillas 241 Input Mode /Modo de entrada Ajuste + I/O Digital
100 Fault Mask /Mascarilla de fallas Mascarillas 242-247 TB3 Term Sel I/O Digital
101 MOP Mask /Mascarilla MOP Lista lineal 248 Anlg In 2 Lo Entradas analógicas
102 Stop Owner /Propietario de paro Propietarios 249 Anlg In 2 Hi Entradas analógicas
103 Direction Owner /Prop. de dirección Propietarios 250 Anlg Signal Loss /Pérdida señal anal. Entradas analógicas
104 Start Owner /Prop. de arranque Propietarios 251 Cntrl Board Rev /Rev- tab. control Capacidades
105 Jog Owner /Prop. ajuste fino Lista lineal 252 Slot A Option/Opción ranura A Salidas analógicas
106 Reference Owner /Prop. referencia Propietarios 253 Slot B Option /Opción ranura B Salidas analógicas
107 Accel Owner /Prop. aceleración Propietarios 254 Pulse Freq /Frecuencia de pulso Medición
108 Decel Owner /Prop. desaceleración Propietarios 255 Slip Adder /Suma deslizamiento Lista lineal
109 Fault Owner /Prop. de falla Propietarios 256 Line Loss Mode /Modo pérd. línea Lista lineal
110 MOP Owner /Prop. MOP Lista lineal 258 DSP Spare A /Repuesto A DSP Lista lineal
111 -118 Data In A1-D2 /Entr. datos en A1-D2 Adaptador I/O 259 DSP Spare B Lista lineal
119 -126 Data Out A1-D2/Salida datos en A1-D2 Adaptador I/O 260 DSP Spare C Lista lineal
127 Process 1 Par /Param. 1 de proc. Pantalla de proceso
128 Process 1 Scale /Escala 1 de proc. Pantalla de proceso
129-136 Process 1 Txt 1-8 Pantalla de proceso
137 MOP Freq Lista lineal
138-140 Anlg In 0-2 Freq Medición
Especificaciones e información complementaria A-9
Datos de comunicación
Formato de información
Estructura del
estado del
variador
Esto proporciona la
información del estado
del variador que se
enviará a la tabla de
imagen de entrada de
los controladores
lógicos cuando el
módulo de
comunicación se ajusta
para controlar el
variador.
Estructura del
control lógico
Esta información
ofrece la información
del control lógico que
se envía al variador a
través de la tabla de
imagen de salida de
los controladores
lógicos cuando el
módulo de
comunicación se
ajusta para controlar el
variador.
A-12 Especificaciones e información complementaria
1
Sin transferencia de bloque
1
Consulte el Manual del Usuario 1203 para obtener más información.
Especificaciones e información complementaria A-13
Configuraciones
típicas de las
comunicaciones
serial
A-14 Especificaciones e información complementaria
Se describe el procedimiento para desmontar el HIM mientras el variador Vector III está funcionando,
sin causar una “falla serial” F10. Hay dos procedimientos distintos que dependen de que el variador esté
en modo “Local” o “Remoto”. Verifique el parámetro #345 para saber en que modo está funcionando
el variador.
Atención: Este procedimiento se realiza mientras el variador está en un modo
operacional. Hay voltajes letales en el variador. Sólo debe intentar ejecutar este
procedimiento personal de servicio de campo calificado que esté familiarizado
con el variador Vector III. Al hacerlo, se debe proceder con extremo cuidado.
Use equipo de protección personal en todo momento cuando trabaje en o cerca de
un variador en funcionamiento.
En la versión de firmware WGESP 6.003 , se usa [Logic Mask] (parámetro #92) para controlar qué
adaptadores del HIM pueden controlar el variador en los modos “Local” y “Remoto”. En modo local,
sólo se pueden usar para control los adaptadores 1 y 2 ([Logic Mask] = 00000110b). En modo remoto,
solo se pueden usar para controlar el variador los adaptadores 3 a 6 y TB3 ([Logic Mask] = 01111001).
Modo remoto
Siga estos pasos para desconectar el HIM del puerto 2 del variador
y reconectar un divisor con el HIM en dicho puerto y un
dispositivo Scanport adicional en el puerto 3 sin causar una falla
del variador:
Para desmontar el divisor y reinstalar el HIM en el puerto 2 del variador sin causar una
falla de este último:
Modo local
Siga estos pasos para desconectar el HIM del puerto 2 del y
reconectar un divisor con el HIM en dicho puerto y un dispositivo
Scanport adicional en el puerto 3 sin causar una falla del variador:
Teoría de operación
El variador de 850 kVA está formado por tres secciones importantes:
1. Sección del convertidor
2. Sección de inversores en paralelo
3. Sección de filtro de onda senoidal de salida
Master
Diode
Bus Caps Output
Bridge
& Reactors
Converter
Inverter
Tuned
Filter
Sections
Slave
Bus Caps Output
& Reactors
Inverter
DC Link
Chokes
AC
Power DC Bus
Line
A
Fig. 2 Sección del convertidor
Conectado a cada uno de los terminales de CC del convertidor hay un inductor de CC que alimenta a su
vez a los bancos de capacitores del colector de CC en la sección de inversores en paralelo. Estos
inductores, junto con los bancos de capacitores de los conjuntos de inversor, constituyen el filtro del
colector de CC de este convertidor. En conjunto, proporcionan la alimentación de 650 VCC, con muy
poco zumbido, a la sección del inversor.
Master
Master Master
Fiber Master
Main Gate
Optic Inverter
Control Driver
Interface Section
Board Board
Board
Slave
Slave Slave
Fiber Slave
Main Gate
Optic Inverter
Control Driver
Interface Section
Board Board
Board
Los dos inversores son casi idénticos pero tienen algunas diferencias menores. El inversor del lado
izquierdo del gabinete se considera el inversor maestro y el de la derecha el esclavo. Cada convertidor
consiste en un banco de capacitores del colector de CC (que se describe3 en la sección del convertidor
precedente), un puente inversor que usa dispositivos IGBT, una tarjeta de compuerta del variador
estándar, una tarjeta de interfaz de fibra óptica y una tarjeta de control principal estándar. Las tarjetas de
interfaz de fibra óptica son diferentes: una es específicamente para la unidad maestra y la otra
Especificaciones e información complementaria A-21
para la unidad esclava. Las tarjetas de compuerta del variador son idénticas y se pueden intercambiar
entre las unidades maestra y esclava. La tarjeta de control principal se puede intercambiar, pero se debe
modificar un parámetro. El parámetro #300 [Master Inverter] se debe activar si la tarjeta se instala en el
inversor maestro e inhibir si se instala en el esclavo. Todo el resto del hardware usado para construir los
inversores es también idéntico entre las unidades maestra y esclava.
La función de la sección de inversores en paralelo es hacer que la tarjeta de control principal ubicada en
la unidad maestra determine la modulación de los IGBT montados en dicha unidad, así como las de los
IGBT montados en la unidad esclava. Los IGBT de ambas estructuras de potencia pasarán a la
conducción y al corte precisamente en el mismo momento, proporcionando la operación en paralelo. La
clave para lograr que esto suceda es la interfaz de fibra óptica.
PWM Signal
Wire Master Fiber Optic Slave
Connection Fiber Connection Fiber
Master Optic Optic
Main Board Board
Control
Board
Time
Delay
Circuit
Wire Wire
Connection Connection
Master Slave
Gate Gate
Driver Driver
Board Board
La tarjeta de control principal de la unidad maestra recibe todas las comunicaciones relativas al arranque
y el paro, así como la velocidad y el voltaje ordenados, etc. La salida de la tarjeta de control principal son
las señales PWM (modulación de ancho de pulso), un conjunto de señales que ponen a la conducción y al
corte a IGBT específicos de las estructuras de potencia. Normalmente, la tarjeta de control principal se
conecta directamente a la tarjeta de compuerta del variador, que acondiciona y aísla las señales de
encendido/apagado individuales y se conecta directamente a los dispositivos IGBT. Sin embargo, para la
operación en paralelo, la tarjeta de control principal se conecta primero a la tarjeta de interfaz de fibra
óptica. Esta tarjeta toma cada una de las señales de encendido/apagado y las divide a fin de enviarlas a
dos lugares.
A-22 Especificaciones e información complementaria
1. El primero es un pequeño circuito de retardo que retarda las señales unos cuantos
nanosegundos antes de enviarlas a la tarjeta de compuerta del variador de la unidad maestra. La
tarjeta de compuerta del variador de la unidad maestra pone entonces a conducir y al corte los
IGBT según se requiera.
2. El segundo lugar es un transmisor de fibra óptica que transforma la señal en una fuente de luz
de tipo encendido/apagado, desde allí la luz va a un cable de fibra óptica y a un receptor óptico
que la vuelve a transformar en una señal eléctrica del mismo tipo en la tarjeta de interfaz de fibra
óptica de la unidad esclava, que la envía a la tarjeta de compuerta del variador de dicha unidad.
Esta tarjeta de compuerta pone a conducir y al corte los IGBT de la unidad esclava en el mismo
momento que los IGBT correspondientes de la unidad maestra.
La razón del circuito de retardo para las señales aplicadas a la tarjeta de compuerta del variador de la
unidad maestra es hacerlo coincidir con el retardo que se produce en las señales aplicadas a la tarjeta de
compuerta del variador de la unidad esclava: a través de los transmisores de fibra óptica, de los diez
metros del cable propiamente dicho y a través de los receptores de fibra óptica. De esta manera, los
pares de IGBT (uno en la unidad maestra y otro en la esclava) recibirán los comandos de conducción y
corte con una diferencia de unos pocos nanosegundos —un aspecto crítico de la colocación satisfactoria
de dispositivos de potencia en paralelo.
El interruptor SW1 de la tarjeta de fibra óptica de la unidad maestra fija el retardo de las señales PWM
aplicadas a la tarjeta de compuerta del variador de esta unidad y fija también el retardo correspondiente a
la unidad esclava Nº 2 (que no existe en este variador), y determina qué unidad esclava o combinación de
unidades esclavas está activa. La configuración usual de los siete interruptores es: 00100001 para los
interruptores 1 a 8 de izquierda a derecha. Cuando la palanca del interruptor está hacia arriba, alejada de
la tarjeta, el interruptor está en posición 0 o abierto. Esta configuración indica que el retardo de la unidad
maestra es 5M-300NS (cable de 5 metros, retardo de 300 ns) para darnos 001 para los interruptores 1 a 3,
el retardo de la unidad esclava Nº 2 es 0M-75NS para darnos 000 para los interruptores 4 a 6, y la
activación de unidades esclavas es para que la unidad esclava Nº 1 habilitada no dé 01 para los
interruptores 7 y 8. Si el interruptor 8 está en 0, la unidad esclava no recibirá ninguna señal PWM
proveniente de la tarjeta de fibra óptica maestra.
Hay tres pares de cables de fibra óptica que envían señales de encendido/apagado de IGBT desde la
tarjeta maestra de fibra óptica a la tarjeta esclava de fibra óptica. Son el U IGBT de fase superior J4, el
U IGBT de fase inferior J5, el V IGBT de fase superior J6, el V IGBT de fase inferior J7, el W IGBT de
fase superior J8 y el W IGBT de fase inferior J9. Está J11 para enviar una señal de falla desde la unidad
maestra a la esclava y J13 para enviar una señal de falla desde la unidad esclava a la maestra. Son
necesarios para apagar ambas estructuras de potencia si se detecta una falla en cualquiera de ellas.
Si falla cualquiera de las unidades, se le indicará a la otra que también pase al estado de falla. No hay
información relativa a la causa de la falla si provino de la unidad esclava. El restablecimiento de la falla
se realiza pulsando el botón STOP del HIM conectado a la unidad maestra. De esta se cierra el contacto
entre TB2-11 y -12 en la tarjeta de control principal de la unidad maestra. Esta acción energiza la bobina
correspondiente a CR2 en el panel. Éste cierra su contacto y permite enviar 120 V a través del contacto
entre TB2-16 y -17 de la tarjeta de control principal a J24-1 de la tarjeta de fibra óptica de la tarjeta
principal y a J24-1 de la de la unidad esclava. J24-6 de cada tarjeta se conecta al común del circuito.
120 V en J24-1 restablecen la falla de las unidades maestra y esclava al mismo tiempo. Tenga en cuenta:
Especificaciones e información complementaria A-23
¡pulsando el botón STOP del HIM montado en la tarjeta de control principal de la unidad esclava no se
restablece la unidad!
Los puentes de J25 y J26 de las tarjetas de fibra óptica maestra y esclava fijan el nivel de voltaje de las
señales digitales de restablecimiento de fallas. EL puente debe estar en los pines 1 y 2 (o retirar el puente
del conector) para entrada de 120 VCA.
La salida de cada fase de cada inversor se conecta a un par de reactores de salida, llamados también
“chokes” o inductores. Los dos reactores están conectados en paralelo a fin de obtener la inductancia
requerida a la corriente nominal. El lado de carga de estos reactores están unidos en el colector para la
conexión del motor: fase maestra U y esclava U a fase del motor U, fase maestra V y esclava V a fase
del motor V, fase maestra W y esclava W a fase del motor W. Los reactores que están entre las salidas
de las estructuras de potencia maestra y esclava aseguran que las leves diferencias entre los tiempos de
conducción y corte de los IGBT de dichas unidades no causen daños a los mismos.
DC Bus
U
V
W
Output Reactors
Output Reactors
Estos reactores de salida no sólo proporcionan impedancia entre las estructuras de potencia maestra y
esclava del inversor, sino que también provee impedancia para las secciones sintonizadas del filtro de
onda senoidal. Existen dos secciones sintonizadas del filtro.
Nota:
Los variadores se pueden alimentar y operar sin los reactores de líneas de salida y las secciones de filtro
conectados. La salida del inversor debe ser un circuito abierto. No conecte la salida del inversor
maestro a la del inversor esclavo. Si hay cables en las salidas de los inversores, asegúrese de que los
extremos de los cables estén aislados entre sí y con respecto a tierra. Esto permite una verificación
rápida de los variadores sin tener que conectar la sección de filtro.
A-24 Especificaciones e información complementaria
III. Teoría de operación - El controlador del variador ubicado en el inversor maestro controla todas
las funciones del sistema de inversores en paralelo: Interfaz de usuario, generación de frecuencia
y monitoreo de fallas en el inversor maestro. EL controlador del variador ubicado en el inversor
esclavo sólo es capaz de monitorear las condiciones de falla internas de dicho inversor y de
apagar el sistema si se produce una falla. El controlador ubicado en el inversor esclavo no tiene
control sobre la salida del variador. Los dispositivos de salida del inversor esclavo están
controlados por el sistema de fibra óptica.
a. Borrado de fallas – Cuando se produce una falla, tanto el inversor maestro como el
esclavo la muestran. Además, el sistema de fibra óptica pasa también al estado de falla.
Cuando se despeja una falla en el inversor maestro, el relé CR2 de la tarjeta de control
de la unidad maestra se pulsa por 50 ms. CR2 se usa luego con lógica de relés externa
para borrar las fallas en el sistema de fibra óptica y el inversor esclavo (a través de TB3).
b. Muestreo de corriente
i. Inversor maestro – La corriente del inversor maestro se mide de la misma
manera que en los inversores simples, [Inverter Cur Out]. Luego, este valor se
duplica para mostrarlo como [Total Cur Out].
ii. Inversor esclavo – La corriente de los inversores esclavos no se puede medir
de la misma manera que la de los inversores simples porque se necesita la
frecuencia de operación para controlar las conversiones y el inversor esclavo
no tiene ninguna información relativa a la frecuencia de operación. NOTA:
La idea fue poner en cero la corriente del inversor esclavo el inversor
está funcionando (esto se basa en la configuración del parámetro [Master
Inv]). De esta forma no funciona porque no se da nunca un comando de
funcionamiento al controlador del variador del inversor esclavo. Por esta
razón, la realimentación de corriente del inversor esclavo tiene básicamente
ruido aleatorio que puede producir fallas molestas en base al hecho de que el
vector de corriente gira a la frecuencia de operación, pero el inversor esclavo
no tiene esta frecuencia para resolver la realimentación de corriente. Puesto
que se desconoce la frecuencia, la realimentación de corriente del inversor
esclavo tiene algo de acoplamiento de CA que no proporciona ninguna
información útil.
c. Interfaz de fibra óptica – Para sistemas de inversores en paralelo hay una entrada de la
tarjeta de fibra óptica a la de control del variador y una salida de esta tarjeta a la tarjeta
A-26 Especificaciones e información complementaria
d. de fibra óptica. Estos puntos de E/S formaban parte de la lógica de precarga de los
sistemas de inversores autónomos.
i. Entrada de falla de fibra óptica – La señal de entrada proveniente de la
tarjeta de fibra óptica a la tarjeta de control era AC_LINE en los sistemas de
inversores simples. Esta entrada se definió como FIBER_FAULT_IN en los
sistemas de inversores en paralelo. Si se produce un problema en el otro
inversor o en el sistema de fibra óptica, el controlador del variador se notifica
mediante esta entrada.
1. Inversor maestro – Esta entrada genera una “Master Inv Fault” (Falla del
inversor maestro).
2. Inversor esclavo – Esta entrada genera una “SlaveInv Fault” (Falla del
inversor esclavo).
ii. Salida de falla de fibra óptica – La señal de salida proveniente de la tarjeta
de control a la tarjeta de fibra óptica era CHARGE en los sistemas de
inversores simples. Esta salida se definió como DRIVE_FAULT_OUT en los
sistemas de inversores en paralelo. Si se produce un problema en el
controlador del variador, esta salida se usa para desactivar el sistema de fibra
óptica y el otro inversor.
1. Inversor maestro – Cuando el inversor maestro detecta una falla, se
afirma la salida a la tarjeta de fibra óptica de la unidad maestra.
2. Inversor esclavo – Cuando el inversor esclavo detecta una falla, se
afirma la salida a la tarjeta de fibra óptica de la unidad esclava.
e. Visualización de fallas
i. Falla en el inversor esclavo - Situación: Falla de sobrecorriente detectada por
el inversor esclavo.
1. Se afirma la señal DRIVE_FAULT_OUT proveniente del inversor
esclavo.
2. La tarjeta de fibra óptica del inversor esclavo trasmite una falla a la
tarjeta similar del inversor maestro.
3. La tarjeta de fibra óptica del inversor maestro afirma la señal
FIBER_FAULT_IN aplicada al controlador del variador ubicado en el
inversor maestro. Resultado:
a. Visualización en el HIM del inversor maestro: Master Inv Fault
(Falla del inversor maestro)
b. Visualización en el HIM del inversor esclavo: Overcurrent Fault
(Falla de sobrecorriente)
b.
c. Visualización en el HIM del inversor esclavo: Slave Inv Fault
(Falla del inversor esclavo)
IV. Otras
a. Fallas del inversor esclavo – Puede esperarse que se produzcan las siguientes fallas en
el inversor esclavo:
i. Overtemp Flt (Falla de sobretemperatura)
ii. Power Loss Flt (Falla de pérdida de alimentación)
iii. Undervolt Fault (Falla de voltaje bajo)
iv. Overvolt Fault (Falla de sobrevoltaje)
v. Serial Fault (Falla serie)
vi. Overcurrent Flt (Falla de sobrecorriente)
vii. Ground Fault (Falla de tierra)
viii. Temp Sense Open (Sensor de temperatura abierto)
ix. Ctrl Power Flt (Falla de alimentación de control)
x. Master Inv Flt (Falla del inversor maestro)
xi. Slave Inv Flt (Falla del inversor esclavo)
Las siguientes fallas deben desactivarse o no configurarse en el inversor esclavo:
• Auxiliary Fault (Falla auxiliar)
• Overload Fault (Falla de sobrecarga)
• Underload Fault (Falla de carga baja)
• Input Phase Flt (Falla de fase de entrada)
• Anlg In Low Flt (Falla de entrada analógica baja)
• Anlg In Low Flt (Falla de entrada analógica alta)
• Phase Loss Mode/Modo de pérdida de fase
• Precharge Flt (Falla de precarga)
A-28 Especificaciones e información complementaria
Normalmente, el variador Vector III se controla en base a la frecuencia. También puede funcionar bajo
control de corriente, donde la frecuencia varía con un variador de corriente constante. Para colocar el
variador en este modo, el parámetro [Current Limit] (normalmente por defecto en 150) se debe ajustar al
valor de control. El valor correcto se determina en los siguientes pasos:
2. Aumente la frecuencia de salida hasta que sea igual al valor de [Maximum Freq]. Guarde esta
frecuencia ajustada en la memoria pulsando las teclas de control de velocidad ascendente y
descendente (las que se usaron para cambiar la frecuencia de salida) al mismo tiempo.
4. Calcule la corriente de control con ([Output Current]/[Rated Amps]) * 100. Ésta es la relación
de la corriente de salida y los amperios nominales.
5. Ajuste el valor [Current Limit] del grupo de configuración al valor calculado en el paso Nº 4.
Cuando se ajusta el parámetro de límite de corriente, la frecuencia del variador de reducirse a
algún valor inferior a la máxima frecuencia y la corriente debe reducirse al valor registrado en el
paso Nº 1.
Cuando se ajusta el parámetro [Current Limit], la frecuencia del variador de reducirse a algún valor
inferior a la máxima frecuencia y la corriente debe reducirse al valor registrado en el paso Nº 1.
Especificaciones e información complementaria A-29
Dimensiones
El apéndice B proporciona la información detallada de las
dimensiones para el VECTOR III básico. Se incluyen las
dimensiones de:
• Dimensiones IP 54 (NEMA Tipo 3R)
• Dimensiones IP 20 (NEMA Tipo 1)
Importante: las dimensiones mostradas a continuación son
únicamente para propósitos de estimación. La
adición de opciones puede cambiar las dimensiones
y los pesos.
Certificación
Referencias
El variador Vector III está diseñado para cumplir las siguientes especificaciones:
• NPFA 70 – Código Eléctrico Nacional de EE.UU.
• NEMA ICS 3.1 – Normas de Seguridad para la Construcción y Guía para la Selección, Instalación y Operación de
Sistemas de Variadores de Velocidad Ajustable
• NEMA 250 Gabinetes para equipos eléctricos
• IEC 146 – Código Eléctrico Internacional
Requisitos regulatorios
El variador Vector III cumple los siguientes requisitos:
• NFPA 70
• IEC 146
• Las unidades armadas se evaluaron y rotularon de acuerdo a la Norma para Tableros de Control Industriales UL508A.
• Se aplica a los modelos de Vector III de 6 pulsos 145, 225, 265, 390 y 435
C-2 Certificación
La lista siguiente indica las partes de repuesto más comunes usadas para
los variadores Vector III. Si se requiere una parte de repuesto que no está
en lista, comuníquese con Ingeniería de WGESP.
Tabla D.1 Partes de repuesto de Vector III comunes a la mayoría de los modelos
Tabla D.2 Lista de partes de repuesto de Vector III Modelo 145 VSG171-SB6
Número de
parte de WG Descripción Número de parte del proveedor
ESP
146047 DISYUNTOR, ENTRADA VECTOR 250 A 145 VSG* SP-122811
146066 * VENTILADOR, DISIPADOR EXT VECTOR 6P, TODOS LOS VSG* SP-307347
146065 * VENTILADOR, MEZCLA INT VECTOR 550 CFM, TODOS LOS SP-312728
VSG*
146307 FUSIBLE, 6 A 600 V KLDR-6* SP-149861, KLDR-6
146486 IGBT, KIT VECTOR DE (2) DE 600 A 1.4 KV, 145 VSG* 1336-QOUT-SP17A
146211 * MOV, ENTRADA VECTOR 460 V 160 J, TODOS LOS VSG* SP-24797-033-07
146216 * TARJETA, INTERFAZ CTRL VECTOR 120 V, TODOS LOS VSG* 1336-L6
146106 TARJETA, RED SNUBBER CONV VECTOR 6P, 145 VSG * 1336-SN-SP3A
146308 SP-311776
TRANSF, 1 KVA 220/480:110/120 V 50/60 HZ*
146132 TRANSF, FALLA TIERRA VECTOR, 145 VSG* 1336-GF-SP2A
Información de partes de repuesto D-3
Tabla D.3 Lista de partes de repuesto de Vector III Modelo 225 VSG277-NB6
Tabla D.4. Lista de partes de repuesto de Vector III Modelo 265 VSG309-NB6
Número de
parte de WG Descripción Número de parte del proveedor
ESP
146048 DISYUNTOR, ENTRADA VECTOR 400 A, 225/265VSG* SP-125049
Tabla D.5 Lista de partes de repuesto de Vector III Modelo 275 VSG342-NB6
Tabla D.6 Lista de partes de repuesto de Vector III Modelo 390 VSG452-NB6
Número de parte de
Descripción Número de parte del proveedor
WG ESP
146049 DISYUNTOR, ENTRADA VECTOR 600 A, 390VSG* SP-149660
146349 * CABLE, HIM/MINI DIN VECTOR, TODOS LOS VSG* 1202-C30
146465 CABLE, MINI DIN/TARJ CONTR PRINC VECTOR, 225-850 VSG* SP-22105-133-02
146312 * CABLE, TARJETA CONTR PRINC/COMP VECTOR, TODOS LOS SP-311329-Q02
VSG*
146112 CAPACITOR, COLECTOR VECTOR 4600 UF, 275-850 VSG* SP-307657-Q01
146069 * CAPACITOR, MODO COMÚN VECTOR, TODOS LOS VSG* SP-21540-706-02
146469 * CAPACITOR, FILTRO VECTOR 40 UF, TODOS LOS VSG* SP-312655
163080 * CONTROLADOR, MONT PUERTA HIM VECTOR, TODOS LOS SP-161931
VSG*
146313 INTERCAMBIADOR, CALOR VECTOR 2500 W, 390/435VSG* SP-190989
146292 VENTILADOR, POZO CAPACITOR VECTOR, 275-850VSG* SP-69739-20R
146066 * VENTILADOR, DISIPADOR EXT VECTOR 6P, TODOS LOS VSG* SP-307347
146065 * VENTILADOR, MEZCLA INT VECTOR 550 CFM, TODOS LOS SP-312728
VSG*
146307 FUSIBLE, 6 A 600 V KLDR-6* SP-149861, KLDR-6
146309 FUSIBLE, 9 A 250 V FNM-9* SP-159010, FNM-9
146125 IGBT, KIT VECTOR DE (2), 390/435/850 VSG* 1336-QOUT-SP25A
146501 INDUCTOR, ENLACE CC VECTOR 50 UH, 390/435 VSG* SP-315354
146513 INDUCTOR, SALIDA VECTOR 65 UH, 481A 390 VSG* SP-315591
146504 INDUCTOR, FILTRO VECTOR 20 UH, 390/435/562 VSG* SP-315596
146505 INDUCTOR, FILTRO VECTOR 40 UH, 390/435/562VSG* SP-315598
146211 MOV, ENTRADA VECTOR 460 V 160 J, TODOS LOS VSG* SP-24797-033-07
146216 * TARJETA, INTERFAZ CTRL VECTOR 120 V, TODOS LOS VSG* 1336-L6
146108 TARJETA, RED SNUBBER CONV VECTOR 6P, 275-850 VSG * 1336-SN-SP17A
146093 TARJETA, COMP VECTOR, 390VSG* 1336-BDB-SP74D
146481 TARJETA, INTERFAZ COMP VECTOR, 390-850 VSG* 74103-845-51
146104 TARJETA, RED SNUBBER INV VECTOR, 275-850 VSG * 1336-SN-SP16A
146084 TARJETA, CONTROL PRINC VECTOR, 145-562 VSG* 1336F-MCB909-SP1D
146329 TARJETA, PRECARGA VECTOR 6P, 145-435VSG* 1336-PB-SP23C
146119 SCR, ENTRADA VECTOR 6P 425 A, 275/390/435VSG* 1336-SCR-SP15A
146083 * SUPRESOR, SUPR TRANSIT VECTOR, TODOS LOS VSG* SP-162510
146146 TERMISTOR, DISIPADOR TÉRM VECTOR, 390/435VSG* 1336-TR-SP7A
146130 TRANSD, CORRIENTE VECTOR 1500 A, 275-850VSG* 1336-CT-SP4A
146308 TRANSF, 1 KVA 220/480:110/120 V 50/60 HZ* SP-311776
146133 TRANSF, FALLA TIERRA VECTOR, 275-850 VSG* 1336-GF-SP6A
Tabla 6.7 Lista de partes de repuesto de Vector III Modelo 435 VSG506-SB6
Número de
parte de WG Descripción Número de parte del proveedor
ESP
146050 DISYUNTOR, ENTRADA VECTOR 800 A, 435VSG* SP-303285
146349 * CABLE, HIM/MINI DIN VECTOR, TODOS LOS VSG* 1202-C30
146465 CABLE, MINI DIN/TARJ CONTR PRINC VECTOR, 225-850 VSG* SP-22105-133-02
146312 * CABLE, TARJETA CONTR PRINC/COMP VECTOR, TODOS LOS VSG* SP-311329-Q02
146112 CAPACITOR, COLECTOR VECTOR 4600 MFD, 275-850 VSG* SP-307657-Q01
146069 * CAPACITOR, MODO COMÚN VECTOR, TODOS LOS VSG* SP-21540-706-02
146469 * CAPACITOR, FILTRO VECTOR 40 UF, TODOS LOS VSG* SP-312655
163080 * CONTROLADOR, MONT PUERTA HIM VECTOR, TODOS LOS VSG* SP-161931
146313 INTERCAMBIADOR, CALOR VECTOR 2500 W, 390/435VSG* SP-190989
146292 VENTILADOR, POZO CAPACITOR VECTOR, 275-850VSG* SP-69739-20R
146066 * VENTILADOR, DISIPADOR EXT VECTOR 6P, TODOS LOS VSG* SP-307347
146065 * VENTILADOR, MEZCLA INT VECTOR 550 CFM, TODOS LOS VSG* SP-312728
146307 FUSIBLE, 6 A 600 V KLDR-6* SP-149861, KLDR-6
146309 FUSIBLE, 9 A 250 V FNM-9* SP-159010, FNM-9
146125 IGBT, KIT VECTOR DE (2), 390/435/850 VSG* 1336-QOUT-SP25A
146501 INDUCTOR, ENLACE CC VECTOR 50 UH, 390/435 VSG* SP-315354
146370 INDUCTOR, SALIDA VECTOR 62 UH, 435 VSG * SP-315590
146504 INDUCTOR, FILTRO VECTOR 20 UH, 390/435/562 VSG* SP-315596
146505 INDUCTOR, FILTRO VECTOR 40 UH, 390/435/562VSG* SP-315598
146211 * MOV, ENTRADA VECTOR 460 V 160 J, TODOS LOS VSG* SP-24797-033-07
146216 * TARJETA, INTERFAZ CTRL VECTOR 120 V, TODOS LOS VSG* 1336-L6
146108 TARJETA, RED SNUBBER CONV VECTOR 6P, 275-850 VSG * 1336-SN-SP17A
146094 TARJETA, CONTR COMP VECTOR, 435VSG* 1336-BDB-SP75D
146481 TARJETA, INTERFAZ COMP VECTOR, 390-850 VSG* 74103-845-51
146104 TARJETA, RED SNUBBER INV VECTOR, 275-850 VSG * 1336-SN-SP16A
146084 TARJETA, CONTROL PRINC VECTOR, 145-562 VSG* 1336F-MCB909-SP1D
146329 TARJETA, PRECARGA VECTOR 6P, 145-435VSG* 1336-PB-SP23C
146119 SCR, ENTRADA VECTOR 6P 425 A, 275/390/435VSG* 1336-SCR-SP15A
146083 * SUPRESOR, SUPR TRANSIT VECTOR, TODOS LOS VSG* SP-162510
146146 TERMISTOR, DISIPADOR TÉRM VECTOR, 390/435VSG* 1336-TR-SP7A
146130 TRANSD, CORRIENTE VECTOR 1500 A, 275-850VSG* 1336-CT-SP4A
146308 TRANSF, 1 KVA 220/480:110/120 V 50/60 HZ* SP-311776
146133 TRANSF, FALLA TIERRA VECTOR, 275-850 VSG* 1336-GF-SP6A
Tabla 6.8 Lista de partes de repuesto de Vector III Modelo 562 VSG707-SB6
Número de parte de
Descripción Número de parte del proveedor
WG ESP
146361 DISYUNTOR, ENTRADA VECTOR 1200 A 562 VSG* SP-149674
146493 DISYUNTOR, PRECARGA VECTOR 30 A, 562 VSG* SP-123492
146349 * CABLE, HIM/MINI DIN VECTOR, TODOS LOS VSG* 1202-C30
146465 CABLE, MINI DIN/TARJ CONTR PRINC VECTOR, 225-850 VSG* SP-22105-133-02
146312 * CABLE, TARJETA CONTR PRINC/COMP VECTOR, TODOS LOS SP-311329-Q02
VSG*
146112 CAPACITOR, COLECTOR VECTOR 4600 MFD, 275-850 VSG* SP-307657-Q01
146069 * CAPACITOR, MODO COMÚN VECTOR, TODOS LOS VSG* SP-21540-706-02
146468 * CAPACITOR, FILTRO VECTOR 20 UF, 225/265/562 * SP-312654
146469 * CAPACITOR, FILTRO VECTOR 40 UF, TODOS LOS VSG* SP-312655
146495 CONTACTOR, PRECARGA VECTOR 30 A, 562 VSG* SP-300645
163080 * CONTROLADOR, MONT PUERTA HIM VECTOR, TODOS LOS SP-161931
VSG*
146470 DIODO, CONV VECTOR 6P 1.07 KA, 562 VSG* SP-308883-Q01
146499 INTERCAMBIADOR, CALOR VECTOR 4000 W, 562/850 VSG* SP-190988
146292 VENTILADOR, POZO CAPACITOR VECTOR, 275-850 VSG* SP-69739-20R
146066 * VENTILADOR, DISIPADOR EXT VECTOR 6P, TODOS LOS VSG* SP-307347
146307 FUSIBLE, 6 A 600 V KLDR-6* SP-149861, KLDR-6
146309 FUSIBLE, 9 A 250 V FNM-9* SP-159010, FNM-9
146347 FUSIBLE, 15 A 250 V, FRN-R-15* SP-158252, FRN-R-15
156025 FUSIBLE, 4.5 A 600 V KLDR-4,5* SP-300952, KLDR-4.5
146126 IGBT, KIT VECTOR DE (2) DE 1200 A 1.4 KV, 562 VSG* SP-307548
146502 INDUCTOR, ENLACE CC VECTOR 6P 25 UH, 562 VSG* SP-315353
146474 INDUCTOR, SALIDA VECTOR 86 UH, 562 VSG * SP-315592
146504 INDUCTOR, FILTRO VECTOR 20 UH, 390/435/562 VSG* SP-315596
146505 INDUCTOR, FILTRO VECTOR 40 UH, 390/435/562VSG* SP-315598
146211 MOV, ENTRADA VECTOR 460 V 160 J, TODOS LOS VSG* SP-24797-033-07
146507 OPERADOR, MOTOR DISYUNT VECTOR, 562VSG* SP-175540
146216 * TARJETA, INTERFAZ CTRL VECTOR 120 V, TODOS LOS VSG* 1336-L6
146108 TARJETA, RED SNUBBER CONV VECTOR 6P, 275-850 VSG * 1336-SN-SP17A
146481 TARJETA, INTERFAZ COMP VECTOR, 390-850 VSG* SP-74103-845-51
146508 TARJETA, MOD INTERFAZ COMP VECTOR, 562-850 VSG* SP-309595
146096 TARJETA, CONTR COMP VECTOR, 562 VSG * 1336-BDB-SP81D
146475 TARJETA, FILTRO CONTR COMP VECTOR, 562/850 VSG* SP-192424
146104 TARJETA, RED SNUBBER INV VECTOR, 275-850 VSG * 1336-SN-SP16A
146084 * TARJETA, CONTROL PRINC VECTOR, 145-562 VSG* 1336F-MCB909-SP1D
156030 RELÉ, TEMP FIJA, RETARDO CONEX 6 S* SP-317434
146130 TRANSD, CORRIENTE VECTOR 1500 A, 275-850VSG* 1336-CT-SP4A
146308 TRANSF, 1 KVA 220/480:110/120 V 50/60 HZ* SP-311776
156031 TRANSF, CONTROL VECTOR 1.5 KVA, 562/850VSG* SP-314495
146133 TRANSF, FALLA TIERRA VECTOR, 275-850 VSG* 1336-GF-SP6A
Tabla 6.9 Lista de partes de repuesto de Vector III Modelo 850 VSG1115-SB6
Número de
parte de WG Descripción Número de parte del proveedor
ESP
146514 DISYUNTOR, ENTRADA VECTOR 1600 A, 850 VSG* SP-303279
146494 DISYUNTOR, PRECARGA VECTOR 60A 850 VSG* SP-123488
146349 * CABLE, HIM/MINI DIN VECTOR, TODOS LOS VSG* 1202-C30
146465 CABLE, MINI DIN/TARJ CONTR PRINC VECTOR, 225-850 VSG* SP-22105-133-02
146312 * CABLE, TARJETA CONTR PRINC/COMP VECTOR, TODOS LOS VSG* SP-311329-Q02
146112 CAPACITOR, COLECTOR VECTOR 4600 MFD, 275-850 VSG* SP-307657-Q01
146069 * CAPACITOR, MODO COMÚN VECTOR, TODOS LOS VSG* SP-21540-706-02
146469 * CAPACITOR, FILTRO VECTOR 40 UF, TODOS LOS VSG* SP-312655
146496 CONTACTOR, PRECARGA VECTOR 60 A, 850 VSG* SP-300646
163080 * CONTROLADOR, MONT PUERTA HIM VECTOR, TODOS LOS VSG* SP-161931
146497 * CONTROLADOR, ESCLAVO HIM VECTOR, 850VSG* SP-191065
146477 DIODO, CONV VECTOR 1.6 KV 600 A, 850 VSG* SP-308074
146499 INTERCAMBIADOR, CALOR VECTOR 4000 W, 562/850 VSG* SP-190988
146292 VENTILADOR, POZO CAPACITOR VECTOR, 275-850VSG* SP-69739-20R
146066 * VENTILADOR, DISIPADOR EXT VECTOR 6P, TODOS LOS VSG* SP-307347
146065 * VENTILADOR, MEZCLA INT VECTOR 550 CFM, TODOS LOS VSG* SP-312728
146500 VENTILADOR, AXIAL TUBO VECTOR 121CFM, 850 VSG* SP-129016
146347 FUSIBLE, 15 A 250 V, FRN-R-15* SP-158252, FRN-R-15
156025 FUSIBLE, 4.5 A 600 V KLDR-4,5* SP-300952, KLDR-4.5
132216 FUSIBLE, 5 A 250 V FNM-5* SP-103544, FNM-5
146346 FUSIBLE, 9 A 600 V KLDR-9* SP-149857, KLDR-9
146125 IGBT, KIT VECTOR DE (2), 390/435/850 VSG* 1336-QOUT-SP25A
146503 INDUCTOR, ENLACE CC VECTOR 50 UH, 850 VSG* SP-315354
146478 INDUCTOR, SALIDA VECTOR 347 A 86 UH, 850 VSG * SP-315971
146480 INDUCTOR, FILTRO VECTOR 20 UH 305 A, 850 VSG * SP-318308
146479 INDUCTOR, FILTRO VECTOR 40 UH 250 A, 850 VSG * SP-318309
146211 MOV, ENTRADA VECTOR 460 V 160 J, TODOS LOS VSG* SP-24797-033-07
146506 OPERADOR, MOTOR DISYUNT VECTOR, 850 VSG SP-192306
146216 * TARJETA, INTERFAZ CTRL VECTOR 120 V, TODOS LOS VSG* 1336-L6
146108 TARJETA, RED SNUBBER CONV VECTOR 6P, 275-850 VSG * 1336-SN-SP17A
146481 TARJETA, INTERFAZ COMP VECTOR, 390-850 VSG* SP-74103-845-51
146104 TARJETA, RED SNUBBER INV VECTOR, 275-850 VSG * 1336-SN-SP16A
146467 TARJETA, CONTR COMP VECTOR, 850 VSG * 1336-BDB-SP82D
146475 TARJETA, FILTRO CONTR COMP VECTOR, 562/850 VSG* SP-192424
146482 TARJETA, FIBRA ÓPTICA MAESTRA VECTOR, 850 VSG SP-315781-A01
146083 * SUPRESOR, SUPR TRANSIT VECTOR, TODOS LOS VSG* SP-162510
146148 INTERR, INVERSOR VECTOR 115C, 562/850VSG * 318387
146512 INTERR, CONV VECTOR 105C, 390-850 VSG* SP-309964
156002 VARISTOR, SUPR TRANSITORIOS 136 VCA * 100-FSV136
146130 TRANSD, CORRIENTE VECTOR 1505 A, 275-850 VSG * 1336-CT-SP4A
156031 TRANSF, CONTROL VECTOR 1.5 KVA, 562/850 VSG* SP-314495
156032 TRANSF, CONTROL VECTOR 3 KVA, 850 VSG* SP-311179
146133 TRANSF, FALLA TIERRA VECTOR, 275-850 VSG* 1336-GF-SP6A
A Espera, 6-15
Acondicionamiento de fuente de Estructura del control lógico, A-11
suministro, 2-4 Estructura estado de mando, A-11
Ajuste, 2-21 Explicación del número de
Alarmas, 7-9 catálogo, 1-3
Análisis de fallas
Borrar una falla, 7-1
Cargar/descargar HIM, 7-7
F
Descripciones de falla, 7-2 Fallas
Pantalla de fallas, 7-1 Adptr Freq Err, 7-2
Revisión de voltios, 7-6 Anlg In High Flt, 7-2
Arranque/paro de motor, 2-6 Anlg In Low Flt, 7-2
Aterrizado, 2-8 Auxiliary Fault, 7-2
Bgnd 10ms Over, 7-2
Bipolar Dir Flt, 7-2
B Blwn Fuse Flt, 7-2C167
Bloques terminal Watchdog, 7-2
Localizaciones, 2-10 Control Power, 7-2
TB1, 2-11 Diag C Lim Flt, 7-2
TB2, I/O analógica, 2-19 Drive -> HIM, 7-2
TB2, salidas digitales, 2-18 DSP Checksum, 7-2
DSP Comm Fault, 7-2
C DSP Protected, 7-3
Cableado DSP Queue Fault, 7-3
Control y señal, 2-14 DSP Reset Fault, 7-3
Energía, 2-10 DSP Timeout Fault, 7-3
Interfaz de control, 2-15 EE Init Read, 7-3
Potenciómetro, 2-20 EE Init Value, 7-3
Capacidad entrada/salida, A-3 EEprom Checksum, 7-3
Compatibilidad de programa, 1-1 EEprom Fault, 7-3
Conectar a tierra, 2-11 Encoder Loss, 7-3
Config. Controlador programable, A-12 Fgnd 10ms Over, 7-3
Configuración de salida, 6-18 Ground Fault, 7-3
Conformidad CE, 2-7, C-1 Ground Warning, 7-3
Contactos, Falla, 7-1 Hardware Trap, 7-3
Hertz Err Fault, 7-3
D Hertz Sel Fault, 7-4
Definiciones del adaptador, 2-27 HIM -> Drive, 7-4
Descarga electrostática (ESD), 1-2 III Prog Input, 7-4
Dispositivos de entrada, 2-6 Input Phase Flt, 7-4
Loop Overrn Flt, 7-4
E Max Retries Dault, 7-4
Enfriamiento auxiliar suministrado por Min Freq Flt, 7-4
el usuario, A-3 Motor Mode Flt, 7-4
ENUM, 6-4 Motor Stall Fault, 7-4
Especificaciones Motor Thermistor, 7-4
Control, A-2 Mult Prog Input, 7-4
Eléctrico, A-2
Medio ambiente, A-1
Capacidad entrada/salida, A-3
Protección, A-1
I-2 Índice