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MOTORES DC

El motor de corriente continua, denominado también motor de corriente directa, motor


CC o motor DC (por las iniciales en inglés direct current), es una máquina que convierte energía
eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo
magnético.
Un motor de corriente continua se compone, principalmente, de dos partes:
- El estator da soporte mecánico al aparato y contiene los polos de la máquina, que pueden ser o
bien devanados de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro, o imanes permanentes.
- El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, alimentado con
corriente directa a través del colector formado por delgas. Las delgas se fabrican generalmente de
cobre y están en contacto alternante con las escobillas fijas.
- Las escobillas de los motores de baja potencia se fabrican de grafito. Para los que requieren
corrientes elevadas, como los motores de arranque de los vehículos, se fabrican con una aleación
de grafito y metal.
El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento costoso y laborioso, debido
principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las delgas.

SERVOMOTOR

Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente


continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de
operación, y mantenerse estable en dicha posición.
El servomotor es un motor eléctrico que lleva incorporado un sistema de regulación que puede ser
controlado tanto en velocidad como en posición.
Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya
no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que
caracteriza a estos dispositivos.

MOTORES PASO A PASO


El motor paso a paso (Stepper) conocido también como motor de pasos es un dispositivo
electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares
discretos, lo que significa que es capaz de girar una cantidad de grados (paso o medio paso)
dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera
que un conversor digital-analógico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes
de sistemas digitales. Este motor presenta las ventajas de tener precisión y repetitividad en cuanto
al posicionamiento.

Entre sus principales aplicaciones destacan los robots, drones, radiocontrol, impresoras


digitales, automatización, fotocomponedoras, preprensa, etc.
MOTORES UNIVERSALES

El Motor Universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente alterna o con
corriente continua, es indistinto. Su característica principal no varía significativamente, sean
alimentados de una forma u otra. Por regla general, se utilizan con corriente alterna. Son
conocidos también con el sobrenombre de motor monofásico en serie.

VARIADOR DE VELOCIDAD

El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en inglés Variable Speed Drive) es en un
sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecánicos, hidráulicos, eléctricos o
electrónicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de
motores. También es conocido como Accionamiento de Velocidad Variable (ASD, también por
sus siglas en inglés Adjustable-Speed Drive).

Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador de equipos


especiales que recibe el nombre de variador de velocidad. Los variadores de velocidad se
emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de
aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores industriales, elevadores,
llenadoras, tornos y fresadoras, etc. Un variador de velocidad puede consistir en la
combinación de un motor eléctrico y el controlador que se emplea para regular la velocidad del
mismo. La combinación de un motor de velocidad constante y de un dispositivo mecánico que
permita cambiar la velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a paso) también puede
ser designado como variador de velocidad.

ARRANCADOR SUAVE

Un arrancador suave es un dispositivo electrónico que permite controlar el arranque y parada de


motores trifásicos de inducción, ayudando a proteger el motor y contribuyendo al ahorro de
energía.

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