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¿Qué es?

:
Es una máquina que tiene la capacidad de transformar o convertir la energía eléctrica en mecánica.
Esto lo realiza gracias a la acción de los campos magnéticos generados por sus bobinas. Los
aparatos que producen una fuerza de rotación se conocen como motores.

Historia:
Se hizo historia cuando Thomas Davenport, de Vermont (Estados Unidos), inventó el primer motor
eléctrico a baterías en 1834. Este fue el primer motor eléctrico que tenía suficiente potencia para
realizar una tarea y su invento se utilizó para alimentar una imprenta a pequeña escala.

¿Para qué sirve?:


Transforma energía eléctrica en energía mecánica mediante interacciones electromagnéticas.
Algunos motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en eléctrica
funcionando como generadores.

Tipos de motores en robótica:


En robótica se usan varios tipos de motores, como los motores paso a paso bidireccionales, los
motores rotativos, las bombas, los discos vibratorios, el motor de corriente continua y los motores
de Arduino.

Motor de Arduino:

¿Qué es?:
Es un sistema para controlar el sentido de giro de un motor DC usando cuatro transistores y
también para variar la velocidad del motor.

¿Para qué sirve?:


Permite manejar dos motores DC controlando las velocidad y dirección de cada motor de forma
independiente. También permite medir la corriente absorbida por cada motor entre otras
características. La corriente máxima que puede manejar con 2A por canal y el voltaje máximo de
suministro es de 50V.

Actividades que se realizan:


Desarrollar elementos autónomos, o bien conectarse a otros dispositivos o interactuar con otros
programas, para interactuar tanto con el hardware como con el software.
 Tiras de LED sensibles a la música (nivel principiante)
 Polígrafo (nivel principiante)
 Sensor de huellas dactilares (nivel principiante)
 Minirrobot (nivel principiante)
 Araña robótica (nivel intermedio)
 Sistema de riego para plantas de interior (avanzado)

Motores DC:

¿Qué es?:
El motor de corriente continua, denominado también motor de corriente directa, motor CC o motor
DC, es una máquina que convierte energía eléctrica en energía mecánica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético.

¿Para qué sirve?:


Pertenece a la clase de los electromotores y sirve principalmente para transformar la energía
eléctrica en energía mecánica.

Actividades que se realizan:


Máquinas giratorias y afiladoras, instalaciones transportadoras y aspiradores. Además, con
motores DC con escobillas pueden accionarse compresores, máquinas de rotación y ascensores.

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