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CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN EQUIPOS KOMATSU

CIRCUITOS DE 24 VOLTS EN EQUIPOS KOMATSU

Objetivos
Aplicar los conceptos de corriente continua, para
explicar la funcin y funcionamiento de los
Circuitos de 24 Volt, y realizar el mantenimiento de
los sistemas elctricos de equipos KOMATSU,
cumpliendo rigurosamente las normas de calidad,
y seguridad, exigida por el fabricante.

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El sistema elctrico de 24VDC suministra energa a los


circuitos de arranque del motor y a la mayora de los
componentes elctricos sin propulsin. El circuito de
arranque del motor de 24VDC es suministrado por cuatro
bateras de 12 volts, para trabajo pesado, Tipo 8D.

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COMPONENTES PRINCIPALES

Alternador

Rels

Interruptor de
presin

Sistema de 24 V

Diodos

FusiblesDisyuntores

Motor de
arranque

Desconectadores

Bateras

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ELEMENTOS QUE USAN ELECTROMAGENTISMO
Interruptor de presin

Alternador

Rels

Sistema de 24 V

Diodos

Fusibles-

Disyuntores

Motor de
arranque

Desconectadores

Bateras

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COMPONENTES DEL SISTEMAS DE 24 VOLTS
El sistema de 24 volts tiene la misin de entregar energa a los sistemas de
iluminacin, al sistema de control y al sistema de arranque.

Motor de Arranque PC200

Alternador WA320

Caja Bateras PC200

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ESPECIFICACIONES DE LAS BATERAS EN EQUIPOS KOMATSU
Los equipos de construccin Komatsu pueden usar una configuracin serie de hasta 2 bateras de 12
V, de tal manera de conseguir un voltaje de 24 V. Entre los equipos slo difiere la capacidad de
amperes-hora (Ah) de las bateras (110 Ah, 126Ah, 136 Ah,150 Ah, 155 Ah, 170 Ah, 200 Ah )

Excavadora Hidrulica PC200. 2 bateras de


12V/110Ah conectadas en serie para
conseguir 24 Volts.

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Bateras

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Ubicacin en camiones

Sistema de bateras
Ubicacin en palas

La energa total del Banco


de bateras depende de
como estn conectadas.
En equipos komatsu estn
conectadas en un circuito
serie-paralelo.

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Sistema de Bateras
Las bateras se conectan en serie para aumentar el voltaje.

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Sistema de Bateras
Al conectar bateras en paralelo se logra un aumento de la capacidad de corriente (Ahr)

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Sistema de bateras
Varios componentes requieren 12VDC y son alimentados por circuitos en derivacin
de las bateras de arranque. Dos bateras ms pequeas de 12VDC (Grupo Tipo 31)
proporcionan 24VDC a los componentes sin propulsin; el sistema de control del
motor, rels de circuito, luces indicadoras, etc.
to Aux Box

12 volt Battery

12v Power
Relay

System
Disconnect
11

12 volt Battery
11B2

11B1A

CB60

+
12 volt Battery

Starter
Disconnect
1

11ST

12 volt Battery

12VPR
(aux box)
12V

712

HE 498

to IM

11B1

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Sistema de bateras

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Sistema de bateras
El sistema de bateras debe suministrar la energa necesaria que requiere la
mquina para alimentar los motores de arranque y el sistema de alumbrado.

Corriente de
arranque

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Caja de bateras y caja de control de bateras

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Caja de Bateras Camiones
Cuatro bateras (3) para el circuito de
arranque del motor se encuentran ubicadas
en la caja de bateras en el centro de la
plataforma delantera.

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Caja de Bateras Palas
Cuatro bateras para el circuito de arranque del motor se encuentran ubicadas en la
caja de bateras en el centro de la plataforma delantera.

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Caja de Control de la Batera


La caja de control de la batera (4) est
ubicada a la izquierda de la caja de
bateras.
Esta
caja
contiene
los
interruptores de desconexin de la batera
y otros componentes que se sealan a
continuacin.

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Interruptores de Desconexin de la
Batera
Los
interruptores
de
la
batera
proporcionan un mtodo conveniente de
desconexin de las bateras de los circuitos
elctricos del camin sin la necesidad de
retirar los cables de la batera.
El interruptor de desconexin trasero (7)
abre slo el circuito de la batera del motor
de partida de la batera, impidiendo el
arranque del motor mientras se permite la
energa de la batera a los circuitos del
sistema de control de 24VDC.

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Interruptores de Desconexin de la Batera
El interruptor de desconexin delantero (8) desconecta las bateras del
sistema de 24VDC.

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Receptculos de la Batera Auxiliar de 24VDC
Se proporcionan dos pares de receptculos (2), ubicados cerca de los interruptores
de desconexin de la batera para unir los conductores del cargador de batera para
cargar las bateras.
Estos receptculos tambin se pueden usar para conectar bateras externas para
ayudar al arranque del motor durante clima fro.

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Diodos de Aislacin
Los diodos de aislacin tipo schottky se usan para proporcionar aislacin entre los
circuitos de la batera del sistema elctrico y los circuitos de comando de partida
de arranque del motor de partida. Este dispositivo controla la direccin del flujo
de corriente en aplicaciones de alta corriente.

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Diodos de Aislacin
El diodo de aislacin del sistema de la batera
(9) permite corriente desde el alternador de
carga de la batera para cargar las bateras,
pero impide el flujo de corriente desde las
bateras a los motores de partida cuando se
arranca el motor.

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Motor de corriente continua
Un motor de corriente continua es aquel
que trabaja o se alimenta de corriente
continua.

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Motor de corriente continua
Inductor o estator (Arrollamiento de excitacin):
Es un electroimn formado por un nmero par de polos. Las bobinas que los arrollan
son las encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de
excitacin.

Estn formados generalmente por las


siguientes partes:

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Motor de corriente continua

Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido):


Es una pieza giratoria formada por un ncleo
magntico alrededor del cual va el devanado de
inducido, sobre el que acta el campo magntico.

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Motor de corriente continua


Colector de delgas:
Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre
el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con
el circuito exterior a travs de las escobillas.
Escobillas:
Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de
delgas, permitiendo la unin elctrica de las delgas con los bornes
de conexin del inducido.
Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas,
conectando la bobina de inducido correspondiente a cada par de
delgas con el circuito exterior.

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Funcionamiento de un motor cc
Un motor de corriente de continua basa su
funcionamiento en la fuerza producida en
un conductor a causa de la presencia de un
campo magntico B sobre una intensidad
de corriente elctrica I.
Se obtendr el valor mximo de
fuerza cuando el campo magntico
sea perpendicular al conductor y se
tendr una fuerza nula cuando el
campo sea paralelo al flujo de
corriente elctrica.

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Funcionamiento de un motor cc

Un motor cc rota como resultado de la


interaccin de dos campos magnticos

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Tipos de Motores cc

Motor de magneto permanente

Motor serie

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Tipos de Motores cc
Motores
Shunt

Motor
compuesto

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Motores de arranque

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Motor Komatsu SSDA18V170

Motores de
arranque

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MOTOR DE ARRANQUE EN CARGADOR FRONTAL WA320

Motor Diesel

Motor de arranque
24 V / 5,5 kW

Los motores de arranque de los equipos de


construccin Komatsu son de 24V, y su potencia
depender de la envergadura del motor diesel
empleado (7.5kW, 5,5kW, 11kW.) En los equipos cuyo
motor es de gran tamao se emplean 2 motores de
arranque, como en los camiones volquete
HD465/605 que usan 2 motores de 7,5kW

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Circuito de PreLubricacin (Pre-Lube)

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Circuito de PreLubricacin (Pre-Lube)

Con el fin de poder lubricar el


motor diesel los camiones
cuentan con un motor-bomba
(prelubricador)

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Circuito de PreLubricacin (Pre-Lube)

El motor-bomba se activa antes


que parta el motor de arranque.

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Circuito de PreLubricacin (Pre-Lube)

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Circuito de PreLubricacin (Pre-Lube)

Al momento de dar arranque con chapa de


contacto, a travs de un sensor de presin
(3) detecta la presin de aceite de motor
diesel, si est por debajo de 5 psi este se
mantendr cerrado.

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Circuito de PreLubricacin (Pre-Lube)


Al partir el motor-bomba, este comenzar a lubricar a travs de
todas las galeras del motor diesel; una vez que el sistema es
cargado y la presin supere los 5 psi, el sensor de presin se abre,
para as dar paso al proceso de arranque a travs de los motores
de arranque.

Todo esto se encuentra configurado en tiempo por medio de un


temporizador que limita el tiempo de prelube a 30 segundos
(mximo.)

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Circuito de PreLubricacin (Pre-Lube)
Cuando el sistema ya se encuentra en condiciones de operar, la bobina (5) le da paso
a los motores de arranque.

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Rel de Partida del Motor


El rel del arranque del motor (6) recibe la
seal para iniciar el arranque desde el rel
de arranque ubicado en el tablero de rels
RB6. Cuando se activa el rel de arranque
del motor, proporciona corriente a los
motores de partida para enganchar los
mandos e iniciar el arranque del motor,
eliminando la necesidad de interruptores
magnticos.

Rel de Partida del Motor

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Solenoide del motor de


arranque
El solenoide es un actuador, que funciona
en base a magnetismo
Al enviar corriente positiva a un terminal
del solenoide, este se magnetiza y, como
consecuencia, atrae un extremo de un
ncleo deslizante.

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Circuito de arranque camin

Extracto del plano del circuito de arranque del camin 930E-4

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Circuito de arranque de la pala

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Alternador
Un alternador es un generador de corriente alterna.

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Alternador
Principio de funcionamiento: caso monofsico

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Alternadores
Principio de funcionamiento: caso trifsico

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Alternadores

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Regulador de voltaje
Este regulador esta formado por un circuito
totalmente integrado a base de
componentes
electrnicos.
Los
componentes van dispuestos en una
tarjeta de circuito impreso y alojados en
una caja plastificada, la cual va sellada y
cerrada de forma que no es posible su
manipulacin,
saliendo
al
exterior
perfectamente aislados los cables o
terminales para la conexin al alternador.

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Circuito de carga
El circuito de carga est compuesto por tres
componentes:
Bateras, Alternador y Regulador.

ESPECIFICACIONES DEL ALTERNADOR


VOLTS ...................................................................... 24VDC
AMPERES ...................................................................... 240
TIERRA .............................................................. NEGATIVA
PASOS DEL REGULADOR ............................................... 2
AJUSTE DEL REGULADOR ............................... 27.6 / 28.6

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Medicin de voltaje del alternador en bateras


La cada de tensin medida
en las bateras al estar en
funcionamiento
el
alternador debe ser de 28V
con una variacin no
superior a +/-0.2V

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Mantenimiento y Servicio de las Bateras
Compruebe el nivel de electrolito de cada celda.
Esta tarea debe realizarse cada 500 horas segn se especifica
en el manual de lubricacin y Servicio, Seccin P.
Aadir agua, si es necesario. El nivel del electrolito adecuado
es de 10 a 13 mm (0,375 a 0,50 pulgadas) por encima de las
placas. Para garantizar la mxima duracin de la batera,
utilice nicamente agua destilada o de agua recomendada por
el fabricante de la batera.
Despus de aadir agua a temperatura de congelacin, operar
el motor durante al menos 30 minutos para mezclar a fondo el
electrolito.

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Mantenimiento y Servicio de las Bateras
El consumo excesivo de agua indica fugas o
sobrecarga.
El uso normal de agua para una operacin de ocho horas
por da de los camiones es de unos 30-60 ml (1-2 onzas)
por clula, por mes.
Para cargas altas de explotacin (24 horas por da), el
consumo normal es de unos 30-60 ml (1-2 oz) por clula,
por semana.
Un aumento apreciable en el consumo de agua se
considera una seal de peligro.
El no consumo de agua puede indicar carga insuficiente o
placas de la batera sulfatadas.

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Solucin de Problemas

Los dos problemas ms comunes que se presentan en


el sistema de bateras son:

Descarga
Sobrecarga

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Solucin de Problemas
Algunas causas posibles para una batera
descargada son:

Placas de bateras sulfatadas.


Conexiones de la batera flojas o corrodas.
Alambre defectuoso en el sistema elctrico.
Prdida de traccin entre el disco y la correa del alternador.
Alternador o regulador defectuoso.
Ecualizador de batera defectuosa.

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Solucin de Problemas
Sobrecarga
Produce sobrecalentamiento de la
batera y es indicado por el consumo
excesivo de agua.

Corrosin
Crea resistencia en el circuito de carga
produciendo la descarga de la batera
hasta llevarla a una degradacin total.

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Solucin de Problemas

Nivel del cido


Cuando se producen prdidas
considerables de electrolito por
derrames, es necesario agregar cido
a la batera. Esta operacin debe
realizarse
con
la
batera
completamente cargada y midiendo la
gravedad especfica de cada clula.

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Solucin de Problemas
No uso o almacenamiento
Retire las bateras inactivas (sin usar durante ms de dos semanas)
desde el camin y colquelas en un lugar fresco y seco.
Revise peridicamente la carga, cuando sea necesario.
Recuerde, todos los bateras de plomo-cido de descarga lenta
cuando no est en uso. Esta auto-descarga se lleva a cabo incluso
aunque la batera no est conectada en un circuito y es ms
pronunciada en un clima ms clido que en fro.

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Solucin de Problemas
Congelamiento
Una batera descargada es
extremadamente susceptible a la
congelacin cuando se almacena
en ambiente fro.
El electrolito de la batera en
diversas
etapas
de
carga
comenzar a congelarse a las
temperaturas indicadas en la tabla
siguiente:

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Componentes del alternador

1.
2.
3.
4.
5.

Eje del rotor o campo.


Caja de control.
Placa de identificacin.
Terminal positivo de la batera (B+).
Regulador de voltaje.

6.
7.
8.
9.
10.

Carcasa trasera.
Ventilador de enfriamiento.
Carcasa de ensamblado.
Carcasa delantera.
Terminales de masa (B-).

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Diagrama de cableado del alternador

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Medicin y regulacin de corriente del alternador

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ALTERNADOR CARGADOR FRONTAL WA320
Alternador Denso
24V / 60 Amps

Los altenadores en equipos de


construccin Komatsu son de 24V,
pero su corriente vara segn las
capacidades de cada equipo (35A,
50A, 60A, 90A). Gracias a un
puente rectificador y a una caja
reguladora ste entrega una
tensin continua.

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Mantencin motor de arranque
Se debe realizar mantencin en cada una de las MP de 500, 1000,
2000 y 4000 horas, en la cul se deben realizar los siguientes
chequeos:
Estado de cables de alimentacin y terminales
Estado de solenoide de partida
Pernos de fijacin al motor diesel
Pruebas de consumo de corriente en arranque y estado de cada
uno de los motores.

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Pauta mantencin de motores de arranque

Para equipos 830 E Y 930 E.

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Motores de Arranque de 24 Volt

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Procedimientos de prueba en los motores de arranque

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Convertidor de 24VDC a 12VDC


Un convertidor de 24VDC a 12VDC (1) se
usa para convertir el voltaje del sistema de
bateras de 12 volts para los diversos
componentes del camin como la
radio/tocacintas, las ventanas de la cabina
y los receptculos de energa auxiliar de la
cabina.

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Convertidor de 24VDC a 12VDC

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Convertidor de 24VDC a 12VDC
El convertidor es accionado por las
bateras del circuito del motor de
partida. Los circuitos de salida del
convertidor estn protegidos por un
disyuntor CB101 de 50 amperes (5)
ubicados dentro de la caja de control
de la batera.

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Bloques de fusibles

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Gabinete auxiliar

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Componentes del gabinete de control auxiliar

Los siguientes componentes del sistema elctrico de 24VDC estn


ubicados en el gabinete de control auxiliar, que est montado en
el lado izquierdo del gabinete de control principal detrs de la
cabina. El gabinete de control auxiliar alberga diversos
componentes para los circuitos de 24VDC, dispositivos
relacionados con el motor, y bandas de terminales que conectan
los arns de cableado con el gabinete de control principal y la
cabina.

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Componentes del gabinete de control auxiliar

Tarjetas de Rels

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Componentes del gabinete de control auxiliar
1 Terminales de Distribucin de Energa.
2 Terminal de 12VDC.
3 Temporizador de Retardo de Falla del Motor
de Partida del Motor.
4 Temporizador de Ralent de 5 Minutos.
5 Rel de Energa del Interruptor de
Partida.
6 Modulador de Voltaje de Pulso (PVM).
7 Rel de Energa de 12V.
8 Rel de Poder de Control.
9 Temporizador de Lubricacin. Automtica.
10 al 17 Tableros de rels.
18 Tablero de diodos.

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Regletas de conexin (TB)

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Componentes del gabinete de control auxiliar

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Componentes del gabinete de control auxiliar