Fundamentos de sistemas mecánicos.

Módulo 2.

Parte 1: Generación de idea

1. Reúnanse en parejas.
2. Realicen una lluvia de ideas de las diferentes maneras en que un coche puede
llegar más lejos si se le suelta de una pendiente, y en cómo el momento de inercia
de masa influye. 
3. Diseñen las llantas que acoplarán al coche de juguete (coche que pese máximo
500gr).
4. Realicen un diagrama cinético del carrito que han diseñado, considerando los
apoyos que tendrá, así como su momento y el momento de inercia de masa de las
llantas.
Parte 2: Realización de la actividad (Física)
5. Cada equipo debe tener su coche de juguete, alambre, cinta, tijeras, papel, u otro
tipo de material que consideren necesario.
6. ¿De qué maneras calcularán el momento de inercia de masa de las llantas que
han diseñado?
Teniendo en cuenta el radio de las llantas, para así determinar cuantas vueltas
necesita para da una vuelta completa.
7. Realicen los cálculos a mano.
8. Con el material fabriquen las llantas y acóplenlas al coche de juguete.
9. Una vez construido el carrito realicen pruebas en la pendiente que el maestro
seleccionará para pruebas, tomando nota de la distancia recorrida y el tiempo en
el que recorre esa distancia. 
10. Calculen la velocidad lineal del coche durante el trayecto, así como la velocidad
angular de las llantas. 
11. Anexen evidencias en fotografía o video.
Parte 3: Realizar la actividad (Teórica.
12. Resuelvan los siguientes problemas:  

Problema 1
Si la masa de todo el triángulo de la figura es de 2(kg), determinen su momento de inercia con
respecto al eje z y que pasa por el punto O.
¿Cómo se encuentra el momento de inercia de un cuerpo tomando elementos para la
integración del diferencial de volumen dV?:
I =∑n x i 2 m
I =1
I =ma ¿)
2/3=0.66 kg
Cancroide de la varilla: 0.66/2= 0.33
I: 0.66 (0.55) + 0.66 (0.55) + 0.66 (0.55) = 0.59895.

a. En forma de casquillo
Sustituyendo la expresión del momento de inercia:
R1 R1

I =ρ∫ R2 dV =ρ ∫ 2 πh R2 dR
0 0

Integrando:
R 4 R1 ρ 2 πh 4
I =ρ 2 πh = R1
4 0 4
Por último se sustituye la densidad en la expresión anterior, el momento de inercia
del casquillo con respecto al eje z es:
1
I = mR 21
2
 El radio se integra, el casquillo tiene mayor momento de inercia que uno macizo.

b. En forma de disco

Iz=?

1
Iz= mL 2
12

1
Iz=3 [ 12
mL 2+ mL2 ]
( a∗sen ( 60 ° ) ) 2
Iz=3 [ 1
12
ma 2 +m
3 ]
1 ( 0∗sen ( 60 ° )) 2
Iz=3 [ ( 2 ) ( 0 )2 +2 ]
12 3

Iz=0

Problema 2
El ancla de 20kg se encuentra enrollada a un tambor de 60kg. El radio de giro del tambor es
de ko=25cm, y el radio total es de 40 cm. Si despreciamos la masa de la cuerda, y teniendo
wo=0. 
a. Realicen el diagrama de cuerpo libre y el diagrama cinético. 
b. Encuentren la aceleración angular al soltar el ancla. 
T =wxr
T =(60)( 9.81)∗(.4 m)
T =235.44
T =I ∞
T
∞=
1
235.44
∞=
5
∞=47.08 rad /seg 2
I =mk 2
I =( 20 kg ) (.25 m)
I =5 kgm 2
 c. Encuentren la fuerza de tensión en la cuerda.

N=w
w=(20)(9.81)
w=196.2

Problema 3
El mecanismo de la figura sirve para activar una alarma escondida. Cuando el elemento B es
removido, el bloque, que tiene una base y altura de 24 pulgadas cae repentinamente
golpeando el interruptor de abajo con la suficiente fuerza. Necesitan elegir el pasador a utilizar
y por esto ocupan conocer las fuerzas de reacción en el punto A.
a. ¿Cuál es el momento de inercia del bloque color marrón?
I= IG+md2 d=c2+b2+a2 a 2=228
IG=2b4 (12)2+(12)2=a2 a=16.97=d
IG=2(24)4 I=(663.552)+m(16.97)2
IG=663.552 I=663.552+m(288)
b. Realicen un diagrama de cuerpo libre y cinético.
c. ¿Cuál será la aceleración angular con respecto al eje que pasa por el punto A?
ἀ=T / IG
ἀ=Wx (16.97)/663.552
T =Wx (d )
T =Wx (16.97)
 d. ¿De qué magnitud son las fuerzas de reacción en el punto A?
By+ Ay−W =0
Wx(d )−By (24)=0

Problema 4
Demuestren que el momento de inercia con respecto al eje O, del disco circular delgado de

masa m de la figura es: 

Definición del momento de inercia:
❑
I =∫ r 2 dm
m

∫ x dm
m

R R

∫ ( APDX )= AP∫ xdx

0 0

Resolviendo la integral:

R
I =∫ AP 1 X 2 = AP 1 R 2 =AP 1 02 =¿ ¿
0 2( ) 2 ( ) 2 ( )
1
I = APR 2
2

Igualamos con ecuación de la masa:

1
I = MR 2
2

Problema 5
Demuestra que el momento de inercia con respecto al eje O2, del disco circular delgado de

masa m de la figura es:  

Io 2 : IG+m d 2
 1
Io 2 : m R3 +m R 2
2

1 2
Io 2 : m R2 + m R 2
2 2

3
Io 2 : m R2
2

Problema 6
En la figura se muestra una turbina ligera que gira por la aplicación de un torque en el eje
central O. La velocidad angular en ese momento es  =15 rad/s, y la aceleración angular es
de  =8rad/s2. La masa del largo rotor es de 3kg/m.
a. Imaginen que cortan la hélice en el punto A y se quedan con la parte de la
derecha. Realicen el diagrama de cuerpo libre y el diagrama cinético de este
elemento (nota que la masa del elemento de 15m que dibujarás será m= (3kg/m)
(15m)=45kg).
b. Con base en los diagramas, determinen la fuerza normal interna en el punto A
(NA).
c. Determinen la fuerza cortante interna en el punto A (VA).
d. Determinen el momento de la sección en el punto A (MA).

Wo=15rad /s
ἀ=8 rad /s 2

m=3 kg /m

N=w

N=m∗g

N=45 kg (9.8 m/s 2)=441 N

∑ M A=(441 N)(7.5 m)

∑ M A=3307.5 Nm

∑ V A=N −W + MA

∑ V A=441 N −441 N +3307.5

∑ V A=3307.5 N

Problema 7
En la figura se observa un tambor (azul) que tiene enredada una cuerda café de 420plg, de los
cuales 36 pulgadas están desenredadas y colgando. El tambor tiene un peso W=50lb, un radio
de giro kA=4.8plg, un radio exterior de 7.2plg, y una velocidad angular inicial  =0rad/s.  
a. Realicen el diagrama de cuerpo libre y diagrama cinético.
b. Encuentren la velocidad angular   que habrá cuando la cuerda descienda otros
156plg (para este problema necesitarás utilizar también las fórmulas de cinemática
plana de cuerpos rígidos).