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Universidad de El Salvador Facultad Multidisciplinaria Oriental Departamento de Ingeniera y Arquitectura Mecnica de los Solidos III

Esfuerzos Combinados
Esfuerzos en Recipientes de Pared Delgada Transformacin de Esfuerzos en un Punto Superposicin de Esfuerzos

Ciclo I-2012

Ciudad Universitaria Oriental, 25 de Mayo de 2012

Mecnica De Slidos III Esfuerzos combinados INDICE

INTRODUCCION....2 OBJETIVOS...... 3 ESFUERZOS COMBINADOS....... 4 1. ESFUERZOS EN RECIPIENTES DE PARED DELGADA.. 5 1.1 RECIPIENTES ESFERICOS SOMETIDOS A PRECION 5
1.2 RECIPIENTES CILINDRICOS SOMETIDOS A PRESION... 8 2. TRANSFORMACION DE ESFUERZOS EN UN PUNTO 10

2.1 ESFUERZOS PRINCIPALES Y CORTANTES MAXIMOS.. 13 2.2 ESFUERZO CORTANTE MAXIMO EN EL PLANO... 16 2.3 CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO... 17 3. SUPERPOSICION DE ESFUERZOS........ 20 3.1 SUPERPOSICION DE ESFUERZOS AXIALES Y FLEXION. 21 3.2 SUPERPOSICION DE ESFUERZOS FLEXION Y TORSION... 22 EJEMPLOS TEORICOS.. 25 PROBLEMAS DE APLICACION.. 32 CONCLUSIONES 42 RECOMENDACIONES.. 43 BIBLIOGRAFIA 44 REFERENCIA...45 ANEXOS 46

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Mecnica De Slidos III Esfuerzos combinados

INTRODUCCION
El desarrollo de este trabajo est basado en temas de inters para el estudio de la resistencia de materiales, tomando como base los esfuerzos y las deformaciones para su anlisis, estos son bsicos para el entendimiento de los temas a tratar. Los esfuerzos combinados representan la suma o combinacin de varios esfuerzos que son aplicados a un elemento siendo estos esfuerzos de carga axial, esfuerzo por carga de flexin o esfuerzo por carga de torsin. Su determinacin es de mucha utilidad en todas las ramas de la ingeniera, ya que por lo general los elementos analizados no estn sometidos a un solo tipo de esfuerzo, si no, ms bien a la interaccin de varios esfuerzos de manera simultnea. Tambin es un mtodo para seleccionar y dimensionar el material adecuado en un proceso de construccin. A continuacin se hace un anlisis de lo que son los recipientes a presin de pared delgada (recipientes cilndricos y esfricos) los cuales representan una importante aplicacin en el anlisis de esfuerzo principalmente en el anlisis de esfuerzo plano. A La transformacin de esfuerzo la cual representa la relacin de esfuerzos sobre diferentes planos que pasan por un punto. Y el mtodo de superposicin de esfuerzos que sirve para determinar por separado cada una de las fuerzas que son aplicadas sobre el miembro en anlisis, para posteriormente combinar sus resultados y obtener la solucin del problema.

Los esfuerzos combinados son usados frecuentemente sin darnos cuenta ya sea en nuestras casas que estn hechas de vigas, que combinado distintos materiales, soportan algunos mejor la flexin y otros mejor la compresin hasta las grandes construcciones en donde las vigas son de hierro y cemento. Para una mejor aplicacin se presentan problemas reales, donde se ven involucrados los temas antes mencionados, de manera que en el diseo de estructuras y elementos sometidos a mltiples cargas se deben tener en cuenta una serie de clculos y elementos, para el anlisis de los mismos.

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OBJETIVOS

General Investigar la teora de Esfuerzos Combinados aplicables en superficies de pared

delgada, transformaciones en un punto y superposicin de esfuerzos, adems de analizar la interaccin de esfuerzos al combinarse entre s al ser aplicado a elementos estructurales, determinando su intensidad.

Especficos Conocer el procedimiento para encontrar los esfuerzos combinados en superficies de pared delgada, transformacin en un punto y superposicin de esfuerzo.

Analizar la manera en que se relacionan los esfuerzos por carga axial, por carga de torsin y por carga de flexin cuando actan conjuntamente, para determinar el esfuerzo neto.

Resolver tres problemas prcticos en los que sea aplicable el mtodo de superposicin de esfuerzo.

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ESFUERZOS COMBINADOS

Los esfuerzos combinados representan la suma o combinacin del esfuerzo de carga axial, esfuerzo por carga de flexin y esfuerzo por carga de torsin. En la representacin de los esfuerzos combinados, por lo general los elementos analizados no estn sometidos a un solo tipo de esfuerzo, si no, ms bien a la interaccin de varios esfuerzos de manera simultnea, es por ello que con la finalidad de localizar el punto en donde la estructura llegara a fallar (punto crtico en la estructura), se analiza la interaccin de todos los esfuerzos a los que est sometido el elemento. Tambin es un mtodo para dimensionar y seleccionar el material adecuado para el elemento. En los esfuerzos combinados existen cuatro combinaciones posibles de carga:

ESFUERZOS COMBINADOS

Carga axial y flexin

Carga axial, torsin y flexin

Carga axial y por torsin

Carga axial y flexin

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1. ESFUERZOS EN RECIPIENTES DE PARED DELGADA

Los recipientes a presin son estructuras cerradas que contienen lquidos o gases a presin, ejemplo de ello son los tanques esfricos para almacenamiento de agua, los tanques cilndricos para aire comprimido, tubos a presin y globos inflados, las calderas de vapor, los tanques de almacenamiento de lquidos o gases a presin, los tanques de agua, los tanques de almacenamiento de gramos y las tuberas entre otros. Se consideraran recipientes de pared delgada los

contenedores de forma cilndrica o esfrica en los que el espesor de la pared es pequeo comparado con el radio y su longitud, y en tales casos se encuentran en la clase general de estructuras conocidas como cascarones. (Figura 1.0).

Recipientes presin.

esfricos

sometidos

Un tanque de forma esfrica es el recipiente ideal para resistir presin interna. Algunos ejemplos conocidos son tanques, tubos y cabinas de presin en aeronaves y vehculos espaciales. Cuando los recipientes a presin tienen pared delgada en comparacin a sus dimensiones generales, se les incluye dentro de la categora ms general de cascarones. (Figura 1.0c).

Figura 1.0

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Mecnica De Slidos III Esfuerzos combinados El trmino de pared delgada no es preciso, pero una regla general es que la relacin de radio al espesor de la pared debe de ser mayor que 10 a fin que podamos determinar los esfuerzos en las paredes con exactitud razonable mediante nicamente esttica. Una segunda limitacin es que la presin interna debe de ser mayor que la externa; de lo contrario, el cascaron puede fallar por colapso debido al pandeo de las paredes. A fin de hallar los esfuerzos en un recipiente esfrico, cortamos a travs de la esfera segn un plano diametral vertical y aislamos la mitad del cascaron junto con su contenido de fluido como un solo cuerpo libre (figura 1.1a). Sobre este cuerpo libre actan los esfuerzos de tensin en la pared y la presin p del fluido que permanece dentro del hemisferio. El peso del tanque y su contenido se omiten en este anlisis. La presin acta horizontalmente sobre el rea circular plana formada por el corte y uniforme, la fuerza dado que la presin en de la presin es: resultante

donde presin

es el radio interior de la esfera. Obsrvese que la es la presin interna neta, o presin manomtrica

(esto es, la presin por encima de la presin atmosfrica, o presin externa). Debido a la simetra del recipiente y su carga (figura 1.1-b), el esfuerzo de tensin es uniforme alrededor de la que el esfuerzo est circunferencia, adems como la pared es delgada podemos suponer con buena precisin distribuido uniformemente a travs del espesor t.

Figura 1.1

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Mecnica De Slidos III Esfuerzos combinados La exactitud de esta aproximacin se incrementa segn se vuelve ms delgado el cascaron, y se reduce segn se vuelve ms grueso. La fuerza obtenida a partir del esfuerzo normal es , donde es el espesor y es el radio medio del cascaron . Por supuesto, dado que nuestro anlisis nicamente es vlido para cascarones muy delgados, podemos considerar que ; entonces, la fuerza resultante se convierte en Ec. 1.0 Como es evidente a partir de la simetra de un cascaron esfrico, esta misma ecuacin para el esfuerzo se obtendr si se pasa un plano a travs de la esfera en cualquier direccin. Por lo tanto, concluimos que una esfera presurizada est sometida a esfuerzos uniformes a tensin en todas las direcciones. Esta condicin de esfuerzo se representa en la (Fig. 1.2b) por el pequeo elemento con esfuerzos que actan en direcciones mutuamente perpendiculares. En la superficie exterior de un recipiente esfrico a presin, no actan esfuerzos normales a la superficie, por lo que la condicin de esfuerzos es un caso especial de esfuerzo biaxial es el que y son iguales (Fig. 1.2-a). As, el crculo de Mohr para esta condicin de esfuerzo se reduce a un punto, y cada plano inclinado es un plano principal. Los esfuerzos principales son:

Ec. 1.1
Tambin, el esfuerzo cortante mximo en el plano es cero. Sin embargo, se debe advertir el elemento es tridimensional y que el tercer esfuerzo principal (en la direccin ) es cero. El esfuerzo cortante mximo absoluto, originado mediante una rotacin de cualquiera de los o , es del elemento respecto a

Ec. 1.2

Figura 1.2

En la superficie interior de la pared del recipiente esfrico, el elemento esforzado tiene los mismos esfuerzos de membrana (Ec. 1.0), pero, adicionalmente, acta un esfuerzo de

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Mecnica De Slidos III Esfuerzos combinados compresin en la direccin , principales: (Fig. 1.2-b). Estos tres esfuerzos normales son los esfuerzos

Ec .1.3
El esfuerzo cortante en el plano es cero, pero el esfuerzo cortante fuera del plano (producido mediante una rotacin de alrededor de cualquiera de los ejes y ) es:

Ec. 1.4
Si la relacin de es suficientemente grande, el ltimo trmino de esta ecuacin puede omitirse. Entonces la ecuacin se convierte en la misma Ec.1.3, y se puede suponer que el esfuerzo cortante mximo es constante a travs del espesor del cascaron. Todo tanque esfrico utilizado como recipiente a presin tendr al menos una abertura en la pared, as como varios accesorios y soportes. Esta caracterstica origina distribuciones no uniformes de esfuerzos que no pueden analizarse mediante mtodos simples. Cerca de las discontinuidades se generan grandes esfuerzos en el cascaron, por lo que reforzarse tales regiones.

Recipientes cilndricos sometidos a presin.


Los recipientes cilndricos con seccin transversal circular se encuentran en instalaciones industriales (tanques de aire comprimidos y motores de cohete, en casas de habitacin (extinguidores de incendios y latas de rociadores) y en granjas (tanques de propanos y silos de granos). Los tubos a presin, los utilizados para el abastecimiento de agua y las tuberas de carga, tambin se clasifican como recipientes cilndricos a presin. Considrese ahora un tanque cilndrico circular de pared delgada con extremos cerrados y presin interna (Fig. 1.3). En la figura se muestra un elemento esforzado cuyas caras son paralelas y perpendiculares al eje del tanque. Analizaremos los esfuerzos en un tanque circular de pared delgada sometido a presin interna. Los esfuerzos normales en un tanque y que actan sobre las caras laterales de este y son elemento son esfuerzos de membrana en la pared. Por lo tanto, los esfuerzos

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Mecnica De Slidos III Esfuerzos combinados esfuerzos principales. Debido a su direccin, el esfuerzo circunferencial o esfuerzo tangencial; en forma similar, empleo de diagramas de cuerpo libre apropiados. Para determinar el esfuerzo cincunferencial , se denomina esfuerzo

es el esfuerzo longitudinal o

esfuerzo axial. Cada uno de estos esfuerzos puede calcularse a partir del equilibrio mediante el

aplicamos dos cortes (mn y pq) perpendiculares al eje longitudinal y separamos una distancia b (Figura 1.3-a). Luego efectuamos un tercer corte en un plano vertical a traves del eje longitudinal del tanque con lo cual resulta el diagrama de cuerpo libre expuesto en la figura 1.3-b. Este cuerpo libre no consiste solamente en la pieza longitudinal del tanque, sino tambien el el fluido contenido dentro de los cortes. Los esfuerzos circunferenciales y la presion interna p actuan sobre el corte longitudinal (mnpq). Los esfuerzos circunferenciales que actuan en la pared , donde t de

del recipiente tiene una resultante igual a

es el espesor de la pared. Adems, la fuerza resultante

la presin interna es igual a PdA=2pb , donde es el radio interior del cilindro. Haciendo equilibrio de las ecuaciones antes mencionadas se obtiene lo siguiente (El esfuerzo circunferencial para un cilindro a presin):

Ec. 1.5
El esfuerzo longitudinal se obtiene del equilibrio de

un cuerpo libre de la parte del recipiente a la izquierda de la seccin transversal mn (fig. 1.3-c), donde al igual que en el anlisis anterior no solo la parte del tanque, sino tambin su contenido. Los esfuerzos actan en sentido

Figura 1.3

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Mecnica De Slidos III Esfuerzos combinados longitudinal y tiene la fuerza resultante igual a . La fuerza resultante igual a la presin interna es

. Realizando el equilibrio de fuerzas de la fig. 1.3-c y despejando para p

se obtiene: Ec.1.6
La deduccin de las ecuaciones (1.6, 7) se supuso que los esfuerzos de membrana a travs de las paredes del recipiente eran uniformes.

2. TRANSFORMACION DE ESFUERZOS EN UN PUNTO


La transformacin del esfuerzo significa la variacin, con la direccin de las componentes de esfuerzo en un punto. EL estudio de este tema se refiere principalmente a casos bidimensionales, pero tambin se dan algunos resultados importantes para estados de esfuerzos tridimensionales. Este tema es importante en la determinacin de los esfuerzos mximos en un punto de un elemento y en las determinaciones de esfuerzos que producen la falla de un elemento. Hasta ahora hemos visto los esfuerzos nicamente en ciertos planos cortantes que pasan por los puntos de un cuerpo. Por ejemplo, la formula = P/A para varillas cargadas axialmente da el esfuerzo normal en una varilla nicamente en los planos cortantes perpendiculares al eje longitudinal de la varilla como se muestra en la figura 2.1a: Los esfuerzos en planos cortantes orientados de distinta manera fig 2.1b son diferentes. En el caso general, lo mismo que en el ejemplo, los esfuerzos en un punto de un cuerpo son diferentes. En algunos planos cortantes pueden actuar esfuerzos significativamente mayores que otros. El siguiente estudio se refiere a esta variacin del esfuerzo en un punto y trata principalmente el caso de esfuerzo biaxial, en dos dimensiones. En primer lugar se consideran diferentes Pgina 10 Figura 2.1

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representaciones de los esfuerzos en el mismo punto de un cuerpo bidimensional. La fig 2.2a representa un elemento aislado por dos planos cortantes infinitamente cercanos y mutuamente perpendiculares que son normales a los ejes de las coordenadas X-Y. la figura 2.2b muestra un elemento aislado de manera semejante por planos cortantes normales a los ejes orientados de manera diferente, X-Y. los esfuerzos en las caras opuestas de cada uno de estos elementos son iguales y opuestos, y son los mismos que actan sobre los lados opuestos de un plano cortante nico. Cada uno de los elementos aislados en la figura 2.2 esta sometido a la accin de esfuerzos diferentes en el mismo punto. Cada elemento tiene asociados tres elementos de esfuerzos. En la figura 2.2a, las componentes se designan x,y Y xy en las coordenadas X-Y. las de la figura 2.2b se designan x,y Y xy en las coordenadas X-Y. Estos dos conjuntos de componentes de esfuerzo no son los nicos que existen en ese punto.

Figura 2.2

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El infinito nmero de conjuntos de componentes de esfuerzos que se describi, no son independientes. Las componentes en un sistema arbitrario de coordenadas X/ - Y/estn relacionadas con las del sistema x-y. Las ecuaciones que relacionan las componentes de esfuerzos en diferentes sistemas de coordenadas o, lo que es lo mismo, en diferentes planos cortantes que pasan por un punto, se llaman ecuaciones de transformacin del esfuerzo. Las ecuaciones de transformacin del esfuerzo se obtienen de las condiciones de equilibrio de un elemento de tamao infinitesimal como el que se muestra en la siguiente figura. (fig.2.3) esta formada por planos cortantes normales a los ejes de referencia X,Y y por un tercer plano cortante normal a un eje inclinado X que forma un ngulo arbitrario con el eje x. Los esfuerzos en la cara inclinada son las dos componentes x y xyasociados a las coordenadas x,y. Se consideran

Figura 2.3

cantidades positivas si tienen los sentidos indicados y negativas si tienen los sentidos opuestos. Las condiciones Fx= 0 yFy=0 para el elemento de la figura 2.3 producen las expresiones para los esfuerzos x y xy que se dan mas adelante. A partir de estas ecuaciones de equilibrio se obtienen las fuerzas en elemento efectuando los productos de cada esfuerzo por el rea de la cara sobre la cual acta. Se supone que el elemento de la figura 2.3 tiene un espesor unitario normal al plano X,Y el rea de la cara inclinada se designa por dA. Entonces, la cara opuesta y la cara adyacente al ngulo tiene reas dAsen y dAcos, respectivamente. Tambin se hace uso de las identidades trigonomtricas. Y finalmente tenemos: ( O, finalmente: (Ec.2-2) Las ecuaciones (2-1) y (2-2) son las ecuaciones de transformacin de esfuerzos para el caso bidimensional y dan valores de x, xypara cualquier ngulo en funcin de x,y,xy. La componente de esfuerzo, y est dada por la ecuacin 2-1, aumentando el ngulo en 90. Pgina 12 ) (Ec.2-1)

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Estas ecuaciones dan el esfuerzo en cualquiera del infinito nmero de planos cortantes que pueden pasar por un punto de un cuerpo, en funcin de un conjunto arbitrario de componentes de esfuerzos x-y. As, uno solo del infinito nmero de conjunto de componentes de esfuerzos en un punto, utilizado como conjunto de referencia junto con las ecuaciones de transformacin de esfuerzo, es suficiente para describir completamente los esfuerzos en u punto. Se puede demostrar que las ecuaciones 2-1 y 2-2 tambin son aplicables si el elemento de la figura 2.3 tiene aceleracin. De modo que las ecuaciones 2-1 y 2-2 son aplicables bajo las condiciones estticas y dinmicas de un cuerpo.

ESFUERZOS PRINCIPALES Y ESFUERZOS CORTANTES MXIMOS.

Las ecuaciones de transformacin para esfuerzos planos muestran que el esfuerzo normal esfuerzo cortante y

, y el

varan en forma continua segn se gira el elemento en un ngulo . Con

fines de diseo, usualmente son necesarios lo valores mximos tanto positivos como negativos. Para determinar los esfuerzos normales mximos y mnimos, que se conocen como esfuerzos principales, empezamos con la expresin : (Ec.2-3) Al tomar la derivada de para los cuales con respecto a e igualar a cero, se obtiene una ecuacin para los valores

es mximo o e mnimo: ( )

De la cual obtenemos: (Ec.2-4) De la ecuacin (2-4) pueden obtenerse dos valores de valores difieren en y en el intervalo entre y . Estos

, estando el valor mas pequeos entre

y el valor mas grane entre , uno entre y ,y

. Por lo tanto, el ngulo y

tiene dos valores que difieren en

el otro entre

. Para uno de estos ngulos el esfuerzo

es un esfuerzo principal

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mximo; para el otro, es un esfuerzo principal mnimo. Como los dos valores de difiere en

, concluimos que los esfuerzos principales ocurren en planos mutuamente perpendiculares.

Los valores de los esfuerzos principales pueden calcularse fcilmente al sustituir cada uno de los dos valores de en la

ecuacin de la transformacin de esfuerzos(ec.2-3) y despejar . Mediante este procedimiento podemos conocer tambin cuales de los dos esfuerzos principales se asocia a cada uno de los dos ngulos principales

En donde : ( )

(Ec.2-5)

Se sustituyen las expresiones para

en la ecuacin 2-3 se obtienen el valor algebraico :

mayor de los dos esfuerzos principales, denotado por

El ms pequeo de los esfuerzos se denota por

determina por la la condicin

Puesto que

actan sobre planos perpendiculares.

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Luego, las formulas anteriores pueden combinarse en una sola frmula para los esfuerzos principales: ( )

(Ec.2-6)

Este resultado de los esfuerzos principales, designados por , en funcin de las componentes de referencia, . Donde se especific anteriormente y , ,y

. Los esfuerzos principales siempre representan los valores mayor y menor de , en un punto.

Los planos principales para elementos en estados de esfuerzos axial y biaxial son los mismos planos x y y (Fig. 2.5), ya que (vase Ec. 2-4), y por consiguiente, los dos valores de son 0 y 90 Figura 2.5

Para un elemento en cortante puro (Fig. 2.6 a), los planos principales estn orientados a 45 respecto al eje x (Fig. 2.6 b), ya que tan de es infinito y, por consiguiente, los dos valores es positivo, los esfuerzos

son 45 y 135. Si y

principales son

El estudio de esfuerzos principales anterior se refiere nicamente a la rotacin del elemento esforzado en el plano xy(esto es, rotacin alrededor del eje z) (Fig. 2.6) Los dos esfuerzos principales determinados a partir de la Ec. (2-6) algunas veces se denominan esfuerzos principales en el plano. Figura 2.6

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Mediante un anlisis tridimensional ms completo, puede demostrarse que los tres planos principales para un elemento en esfuerzo plano son los dos planos principales que se han descrito, ms la cara z del elemento. Estos planos principales se muestran en la Fig.2.7b, donde el elemento esforzado de la Fig.2.7a ha sido girado respecto al eje z un ngulo , que es

uno de los dos ngulos determinados por la Ec. (2-4). Los esfuerzos principales son la Ec. (2-6) y es igual a cero. F Figura 2.7 , donde y resultan de

ESFUERZO CORTANTE MXIMO EN EL PLANO. La orientacin de un elemento que est sometido a esfuerzo cortante mximo en sus caras se puede determinar sacando la derivada de la ecuacin (2-2) con respecto a e igualando a cero el resultado. Se obtiene
( )

Figura 2.8

(Ec.2-7) , se pueden

Las dos races de esta ecuacin

determinar con los tringulos de la figura 2.8, cada raz de esta a 90 de . As las races de y forman 45 entre

ellas, y el resultado es que los planos del esfuerzo cortante mximo se pueden determinar orientando a un elemento a 45 con respecto a la posicin de un elemento que defina los planos del esfuerzo principal. Usando cualquiera de las races los valores trigonomtricos de sen 2). El resultado es: , se puede determinar el esfuerzo cortante mximo sacando y cos ( en la figura 2.8, y sustituyndola en la ecuacin (2) (Ec.2-8)

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El valor de calculado con la ecuacin (2-8) se llama esfuerzo cortante mximo en y

el plano, porque acta sobre el elemento en el plano x-y. si se sustituyen los valores de sen cos

en la ecuacin (2-1),se ve que tambin hay un esfuerzo normal sobre los planos de esfuerzo

cortante mximo en el plano. Se obtiene: (Ec.2-9)

CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO El circulo de usado para obtener algunas ecuaciones bsicas relativas a la transformacin de esfuerzo en un plano. Este mtodo se basa en consideraciones geomtricas simples y no requiere el uso de ecuaciones especializadas. Considere un elemento cuadrado de un material sometido a esfuerzo plano (figura 2-9a), y sean, las componentes Figura 2.9

del esfuerzo ejercido sobre el elemento. Dibuje un punto X de coordenadas y y un punto Y de coordenadas y

(figura2-9). Si

es positivo, como se supone en la figura y el punto Y es negativo,

2-9 a, el punto X est situado debajo del eje encima, como se muestra en la figura 2-9 b. Si X se sita encima del eje

y Y debajo. Uniendo X y Y mediante

una lnea recta se define el punto C de interseccin de la lnea XY con el eje y se dibuja el crculo de centro en C y dimetro

XY. Al observar que la abscisa de C y el radio del crculo son respectivamente iguales a las cantidades y R definidas

por las ecuaciones (2-5, 2-9), se concluye que el crculo obtenido es el crculo de Mohr para esfuerzo plano. As, las abscisas de los puntos A y B, en donde el crculo interseca el eje , representan respectivamente los esfuerzos principales en el punto considerado. y

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Se nota tambin que como tan es igual en magnitud a uno de los ngulos ecuaciones (2-4). As, el ngulo ,el ngulo XCA que satisfacen las

que define la figura (2.9)la

orientacin del plano principal correspondiente al punto A en la figura 2.9 puede obtenerse dividiendo entre la mitad el ngulo XCA medido en el crculo de Mohr. Observe adems que si >0, como en el caso considerado aqu, la rotacin que trae CX a CA es en sentido contrario a las agujas del reloj. Pero en ese caso el ngulo obtenido de la ecuacin (2-4), el

cual define la direccin de la normal Oaal plano principal, es positivo; por ello la rotacin que trae Oxa Oaes tambin en sentido contrario al de las agujas del reloj. Se concluye que los sentidos de rotacin en ambas partes de la figura 2.9 son los mismos. Si se requiere un giro para llevar CX a CA en el

crculo Mohr, una rotacin en sentido contrario al de las agujas del reloj llevar Oxa Oaen la figura 2.9a.

Como el crculo de Mohr est definido en forma nica, el mismo crculo puede obtenerse considerando las de ., y el

componentes,

, correspondiente a los ejes y

la figura 2.10a. El punto X' de las coordenadas punto Y de coordenadas y

estn, por tanto, localizadas

en el crculo de Mohr y el ngulo X'CA de la figura 2.10 debe ser el doble del ngulo x'Oade la figura 2.10a. Como el ngulo XCA es el doble del ngulo xOa, se sigue que el ngulo XCX' de la figura 2.10b es el doble del xOx' de la figura 2-10a. As el dimetro X'Y que define los esfuerzos normales y cortantes , puede obtenerse girando el dimetro XY un ngulo igual al doble del ngulo formado por los ejes x' y x de la figura 2.10a. Se observa que la rotacin que hace coincidir el dimetro .XY con el dimetro X'Y', en la figura 2-10, tiene igual sentido que la rotacin que superpone los ejes xya los ejes x'y' en la figura 2-10a. Pgina 18 Figura 2.10

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La propiedad que se acaba de indicar puede usarse para verificar el hecho de que los planos de esfuerzo cortante mximo estn a 45 de los planos principales. Ciertamente, recuerde que los puntos D y E del crculo de Mohr corresponden a los planos de esfuerzo cortante mximo, mientras A y B corresponden a los planos principales (figura 2.11b). Puesto que los dimetros AB y DE del crculo de Mohr estn a 90 el uno del otro, se tiene que las caras de los elementos correspondientes estn a 45 la una de la otra (figura2.11a). La construccin del crculo de Mohr para esfuerzo plano se simplifica mucho si se considera separadamente cada cara del elemento usado para definir las componentes del esfuerzo. De las figuras 2.9 y 2.10 observe que cuando el esfuerzo cortante ejercido sobre una cara dada tiende a hacer girar el elemento en el sentido de las agujas del reloj, el punto correspondiente a esa cara est colocado por encima del eje el crculo de Mohr. b) a)

Cuando el esfuerzo cortante en una cara tiende a hacer girar el elemento en el sentido contrario a las agujas del reloj, el punto correspondiente a esa cara est localizado debajo del eje (Fig. 2.11). En cuanto a los esfuerzos normales, se usa la convencin usual, es decir, un esfuerzo de tensin se considera positivo y se grfica a la derecha, mientras una compresin es negativa y se grfica hacia la izquierda. Figura 2.11

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3. SUPERPOCICION DE ESFUERZOS

En la prctica

de la ingeniera, se usa a menudo el

principio de superposicin en la solucin de problemas. Cuando tenemos un miembro que est sujeto a un sistema de carga completo que involucra un cierto nmero de fuerzas de diferentes tipos, podemos determinar el efecto de cada fuerza del sistema sobre el miembro

separadamente. Despus, los resultados de cada una de ellas se combinan para obtener la solucin del problema. El principio de superposicin es fcil de entender y aplicar. Solamente se necesita asegurarse que sea vlido combinar los resultados. Si los resultados combinados no son lineales, la superposicin no es vlida. Existen tres tipos de esfuerzos bsicos: 1P/A solamente se consideran cargas axiales

aplicadas a travs del centroide de la seccin. 2- Tc/J solamente carga de torsin sobre ejes de seccin circular. 3- c/I solamente cargas aplicadas perpendicularmente al eje transversal Con estos mtodos pueden resolverse una amplia clase de problemas. Pero podemos ampliar esta clase combinando adecuadamente estos tipos bsicos de carga. En la prctica frecuentemente se encuentran cargas que no concuerdan con las condiciones bajo las cuales las teoras bsicas son
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Mecnica De Slidos III Esfuerzos combinados vlidas como se muestra en las figuras a la derecha las cuales muestran varios ejemplos de problemas de este tipo. Sin embargo, estos problemas pueden resolverse mediante una combinacin adecuada de los mtodos ya estudiados. Existen tres combinaciones principales de esfuerzos combinados: Axial y flexion. Flexion y torsin. Axial y torsin. En este trabajo solamente se abordaran las dos primeras combinaciones de esfuerzos que se analizaran por el mtodo de superposicin.

SUPERPOSICIN

DE

ESFUERZOS

AXIALES

FLEXIN

Considere la viga empotrada en un extremo y sujeta a una carga inclinada P, como se muestra en la siguiente figura 3.1(a). Esta carga no produce flexin ni carga axial solamente, sino una combinacin de las dos. Si se descompone esta fuerza en sus componentes horizontal y vertical, como en la figura 3.1(b) y 3.1(c), estas componentes actan en las direcciones que permiten aplicar la teora de carga axial y flexin respectivamente. La fuerza axial Px seccin (b) de la figura 3.1, produce esfuerzos directos de tensin P/A en todas las fibras. La fuerza Py seccin (c) produce esfuerzos de flexin Mc/I. Como ambos esfuerzos actan para alargar o acortar las fibras, pueden combinarse algebraicamente. Figura 3.1
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Mecnica De Slidos III Esfuerzos combinados El hecho de que ambas cargas producen esfuerzos que tienen la misma lnea de accin confirma que la superposicin de esfuerzos es vlida. Los esfuerzos en cualquier fibra pueden calcularse como:
(Ec.3-1)

Los esfuerzos de tensin se consideran positivos, mientras que los esfuerzos de compresin son negativos, Esta convencin de signos nos ayuda a determinar la naturaleza de los esfuerzos finales. El termino c en el factor Mc/I puede reemplazarse por la distancia general a partir del eje neutro, si se requiere el esfuerzo en un punto diferente al de las fibras externas. Los esfuerzos calculados mediante la ecuacin de esfuerzo mostrada anteriormente no son enteramente correctos. La carga Py producen una deflexin (no mostrada) que, cuando se multiplica por la fuerza axial Px, producen un pequeo momento secundario. En estos casos de tensin axial y flexin, este momento secundario tiende a reducir el momento total, y por consiguiente, puede despreciarse. Si la fuerza axial es de compresin, el momento secundario incrementa el momento total, y el despreciar este trmino no resulta conservativo. Sin embargo, en la mayora de los problemas de esfuerzos combinados, el efecto de este trmino es pequeo y puede despreciarse. En el caso de vigas columnas esbeltas, el efecto puede no ser despreciable.

FLEXIN Y TORSIN COMBINADAS A veces se necesita que los miembros estructurales soporten conjuntamente cargas de flexin de torsin, Por ejemplo ejes o arboles circulares que trasmiten un par o momento de rotacin suelen estar sometidos tantos a momentos de flexin, como a torsin. Tales condiciones es posible realizar el anlisis de esfuerzos sin ninguna dificultad esencial siempre que se conozcan las resultantes de los esfuerzos estas pueden comprender momentos Flexionarte pares de torsin y fuerzas cortantes. Los esfuerzos debidos a cada resultante de esfuerzo se pueden determinar en cualquier punto de la seccin recta por
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Mecnica De Slidos III Esfuerzos combinados medio de las formulas apropiadas. Entonces el estado completo de esfuerzos en el punto elegido se investiga utilizando las relaciones deducidas anteriormente o por medio del CIRCULO DE MOHR. En particular, pueden calcularse los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes mximos. De este modo se efectan el anlisis en cualquier nmero de situaciones crticas en el elemento y, con todos los resultados, puede establecerse si el diseo es adecuado o bien, realizar uno nuevo Como una ilustracin simplificada de la flexin y torsin combinadas, considere la barra circular de la figura en esta viga Cantilver acta un momento de torsin, T, con respecto al eje longitudinal y una fuerza transversal o lateral, Q. En una seccin recta de la barra a la distancia X del empotramiento la resultante de esfuerzos se pueden encontrar por Esttica. Tales resultantes son: 1) Un momento Flexionante , M , esto igual a Q( L x ), donde L es la longitud de la viga; 2) Una fuerza cortante, V igual a Q, y. 3) Un momento torsionante T. Observe que en este caso el momento flector se considera positivo

cuando produce traccin en la parte superior de la viga si ahora examinamos un elemento localizado en la superficie superior de la barra (Elementos A en la Figura 3.2), Vemos que este elemento estar sometido a los esfuerzos de flexin, M y a los esfuerzos cortantes,
X

Debido a

Debidos a T

(Figura). Estos esfuerzos se obtienen con las ecuaciones


X

Respectivamente,en

el caso de un rbol circular de dimetro d, esta ecuaciones se convierte en.


(Ec.3-3)
x=

(Ec.3-2)

;
Figura 3.2

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Mecnica De Slidos III Esfuerzos combinados Conociendo


x

Se pueden determinar los esfuerzos en un elemento girado cualquier

ngulo que se desee en el punto A. Los esfuerzos principales en A se hayan por la ecuacin.
1,2=

)+

(Ec.3-4)

As mismo, el esfuerzo cortante mximo encontrado por la ecuacin anterior es:


= )+ . (Ec.3-5)

Si se conocen los valores admisibles

de los esfuerzos normal y cortante


1

sustityanse en la dos ecuaciones anteriores en lugar de

, y luego despjese

d el dimetro requerido de la barra circular. Desde luego se obtendrn los esfuerzos mximos cuando el elemento A seleccione al extremo de la barra donde el momento Flexionante M tiene el valor el mximo la descripcin anterior supuso que se selecciona un elemento en la parte superior de la barra. Un procedimiento similar puede seguirse para analizar los esfuerzos en la parte inferior de la misma. Los esfuerzos mximos se producirn por lo general donde los esfuerzo de flexin son mayores, es decir en la parte superior o en l parte inferior de la viga en la seccin recta del mximo momento Flexionarte sin embargo a veces es necesario considerar otras posibilidades. Por ejemplo a la fuerza cortante V= Q produce un esfuerzo mximo de cortadura en el eje neutro. Por consiguiente se debe considerar tambin un elemento seleccionado sobre el lado de la barra, en su eje neutro (Elemento B). Tal elemento se hallar constando el esfuerzo cortante de dos partes: 1) El esfuerzo de cortadura debido al momento T, obtenido de la formula y 2) El esfuerzo cortante debido a V que se obtiene de la formula y . Los en estado de cortadura pura (figura),

esfuerzos principales en tal elemento ocurren en planos a 450 con el eje. Estos esfuerzos pueden compararse con los obtenidos para elementos en la parte superior y en la inferior de la viga, a fin de determinar el esfuerzo normal mximo a utilizar en el clculo. Los esfuerzos cortantes mximos en la viga pueden hallarse tambin
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Mecnica De Slidos III Esfuerzos combinados comparndose los valores obtenidos para los elementos A y B. Si la viga esta empotrada de madera ms complicada o si la forma de la seccin recta no es circular a un se puede analizar los esfuerzos en diversos puntos de la barra y compararlos. Al hacerlo es natural seleccionar puntos de la barra donde sea mximo el esfuerzo normal o el cortante. Comparando los esfuerzos obtenidos en todos los puntos donde es probable que haya un esfuerzo mximo se podra estar razonablemente seguro de obtener los esfuerzos mximos absoluto.

EJEMPLOS TEORICOS
RECIPIENTES DE PARED DELGADA

EJEMPLO 1.1 Cuando se llena a toda su capacidad el tanque no pasteurizado que se representa en la figura, contiene agua hasta un nivel de 15.5m arriba de su base. Sabiendo que la porcin inferior del tanque tiene un espesor de pared de 16mm encuentre: a) El esfuerzo normal mximo b) El esfuerzo cortante mximo (La densidad del agua es de 1000 kg/m3) del tanque

DATOS

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Mecnica De Slidos III Esfuerzos combinados Para determinar el Peso especfico:

Encontrando la presin del agua en el nivel de 15.5 m arriba de su base

Haciendo un corte en la regin media del recipiente cilndrico

( )

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Mecnica De Slidos III Esfuerzos combinados Esfuerzo longitudinal en el elemento A.

Sustituyendo datos:

Debe observarse que el tercer esfuerzo principal es cero en la superficie exterior del cilindro pero en la superficie interna es igual al esfuerzo longitudinal.

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Mecnica De Slidos III Esfuerzos combinados ESFUERZOS EN UN PUNTO

Ejemplo 1.2
El eje de un automvil esta sometido a las fuerzas y al par que se muestra en la figura. Si se sabe que el dimetro del eje solido es de 1.25in, Determine a) los planos principales en el punto H localizado en la parte superior del eje b) el esfuerzo cortante mximo ejercido en el mismo punto.

Encontrando Inercia

Encontrando el momento

Encontrando esfuerzo

Con torsion encontramos el esfuerzo cortante

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a) Esfuerzos Principales:

b) Esfuerzo Cortante Maximo

ESFUERZOS COMBINADOS
Ejemplo 1.3 Una fuerza horizontal de 500 lb acta en el punto D de un cigeal AB, que se mantiene en equilibrio gracias a un par giratorio T y a las reacciones A y B. Sabiendo que los cojinetes se alinean automticamente y no ejercen pares sobre el eje, determine los esfuerzos normal y cortante en los puntos H, J, K, L, que se ubican en los extremos de los dimetros vertical y horizontal de una seccin transversal localizada a 2.5 in a la izquierda del cojinete B.

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SOLUCION:

:
DCL Cigeal completo

Se reemplaza la seccion B y el par giratorio T por un sistema de par de fuerzas equivalentes en el centro C de la seccion transversal que contiene a H, J, K y L.

La fuerza V produce un momento en el eje y:

Las propiedades geomtricas de la seccion de 0.9 in de diametro son:

Fuerzas internas en seccin trnasversal

la

Usando la ecuacion

se determinan los esfuerzos

cortantes en los puntos H, J, K, L, se ilustran en la figura a.

Esfuerzos producidos por un par giratorio T.

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La fuerza cortante V no produce esfuerzos cortantes J y L. Primero se calcula Q para los puntos H y L para un semicirculo respecto de un diametro vertical y despues se calcula el esfuerzo cortante producido por la fuerza cortante V = 250 lb. Estos esfuerzos se muestran en la figura b. ( )( ) Esfuerzos producidos por la fuerza cortante V.

Como el par flector actua en un plano horizontal, no produce esfuerzos en H y K. Con el uso de la ecuacin
| |

se determinan los esfuerzos normales en los puntos J y L,

se ilustran en la figura c. | |

Se suman los esfuerzos que se muestran y se obtienen los esfuerzos total normal y cortante en los puntos H, J, K, L. En el punto H: En el punto J: Esfuerzos producidos por el par flector My.

En el punto K: En el punto L:

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PROBLEMAS DE APLICACION
RECIPIENTES DE PARED DELGADA Problema 1.1 Un tanque de gas propano de la empresa Z Gas con capacidad de 1000 litros, descansa sobre dos soportes fijos. El tanque esta hecho de ACERO SA GRADO C con longitud L de 2.253m y consiste de un cuerpo cilndrico con espesor de placa de 6.35 mm y dimetro interior de 79 cm. El cilindro esta soldado en los extremos a dos cabezas esfricas con un espesor de 4.76 mm para cada una. El gas dentro del tanque se encuentra a una presin de 20 PSI. Determine: a) Los esfuerzos longitudinal y transversal en las cabezas esfricas b) Los esfuerzos longitudinal y transversal en el cuerpo cilndrico del tanque (Considerando que los soportes fijos no ejercen ninguna reaccin sobre el tanque)

Solucin
Datos

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a) Analizando las cabezas esfricas

Sustituyendo datos

Debido a la simetra de las cabezas el esfuerzo longitudinal y el esfuerzo tangencial son iguales. Pgina 33

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b) Analizando el cuerpo cilndrico - Para el eje x

- Sustituyendo datos

Para el eje Z

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( )

Se puede observar que el esfuerzo transversal es dos veces el esfuerzo longitudinal

ESFUERZOS EN UN PUNTO
Problema 1.2

Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo en el punto M de una tuerca de la llanta de un automvil si se necesita ajustar para que funcione

correctamente por medio de una llave cruz. El dimetro de la tuerca es de 16mm.

Sustituyendo la fuerza en A y C en un momento par en D

Encontrando el momento.

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Encontrando esfuerzos en el plano Inercia

Encontrando cortante

Obtuvimos:

a) Esfuerzos Principales

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b) Esfuerzo Cortante Maximo

ESFUERZOS COMBINADOS. Problema 1.3 Una lmpara de alumbrado elctrico pblico de 16.5 kg, dimetro 11 in y altura 7 in en la parte inferior y 6.5 in de dimetro y altura 7 in en la parte superior, esta soportada por un poste de concreto con una altura L de 240 in y con dimetro de 10.186 in. La lmpara tiene una excentricidad de 25.593 in desde la lnea central del poste, y se encuentra conectada al poste a 225 in. arriba del suelo. Encontrar los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes mximos en el punto P y Q. (el peso especfico ) del concreto reforzado es de Datos

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Mecnica De Slidos III Esfuerzos combinados rea de la seccin transversal del poste A= =

- Encontrando el Peso del poste Donde: (Ec.1)

1- Analizando W1 para los puntos P y Q Siendo W1 =

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2- Analizando W2 para los puntos P y Q El peso de la lmpara produce una fuerza de compresin F1= peso de la lmpara = y un momento: in) = 1130.8524 lb.in

I=

3- Analizando los puntos P y Q para la presin del viento La presin del viento contra la lmpara produce una fuerza resultando Fv ( )

La Fv es la fuerza cortante a lo largo del poste V = Fv = 23.275 lb Esta fuerza ocasiona un momento flexionante M2

Un par de tensin T

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Sumando los efectos de cada fuerza tenemos: - En el punto P:

= = = =

+ -
-0.3857 psi

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( )

15.9604 psi

- En el punto Q:

= === (

+ -
-

15.6 psi

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CONCLUSIONES
Mediante la aplicacin de la teora y conocimientos prcticos en el anlisis de estructuras, es ms comprensible el comportamiento de las mismas bajo cargas soportadas.

Con los clculos ejecutados se obtienen los esfuerzos principales y esfuerzos cortantes en un punto de una estructura, esto proporciona los elementos necesarios para el diseo de las mismas, y permite colocar los apoyos en puntos clave, donde el esfuerzo es mximo para que la estructura se mantenga estable. Los recipientes cilndricos o esfricos sirven como calderas o tanques que son de uso comn en la industria. Estos soportan cargas en todas sus direcciones cuando se someten a presin, pero pueden ser analizados de manera simple siempre y cuando tengan una pared delgada. Con esta suposicin se analizo el esfuerzo en un recipiente de presin cilndrico que contena oxigeno, a fin de encontrar los esfuerzos longitudinal y circunferenciales que actan sobre este, a travs de las ecuaciones determinadas para su resolucin.

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RECOMENDACIONES

Es importante recordar que a la hora del anlisis de una determinada estructura el conocimiento terico del fenmeno es indispensable, por lo cual se debe hacer una investigacin previa del comportamiento promedio del problema a analizar.

Para recipientes cilndricos y esfricos, se debe tomar en cuenta la presin a la que van a ser sometidos, puesto que de esto depender la eleccin del material y el espesor del mismo, para que resista los esfuerzos longitudinales y circunferenciales.

Para disear una estructura, primero se debe realizar un clculo profundo, para saber de manera exacta los puntos donde deben ser colocados los apoyos o soportes, para que la estructura no est sometida a esfuerzos de falla; de lo contrario sufrira una deflexin que podra deformarla permanentemente (deflexin permanente).

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BIBLIOGRAFIA
Beer y Johnston, Mecnica de materiales, 5ta edicin 2010. Editorial McGraw-Hill.

Hibbeler, R. C., Mecnica de Materiales, 6ta edicin, Mxico, 2006. Editorial PEARSON EDUCACION.

James M. Gere, Mecnica de Materiales, 7ma. Edicin, 2009. Cengage Learning Editores, S.A de C.V.

Nicholas Willems, Resistencia de materiales, 1988. Editorial McGraw-Hill.

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REFERENCIAS
Los ejemplos tericos fueron plasmados de los libros antes mencionados especficamente de:

Ejemplo 1.1 Beer y Johnston, Mecnica de materiales, 3er edicin. Editorial McGraw-Hill. Captulo 7 Seccin 7.9 Esfuerzos en recipientes de pared delgada Bajo presin

Ejemplo 1.2 Beer y Johnston, Mecnica de materiales, 4ta edicin. Editorial McGraw-Hill. Captulo 7 TRANSFORMACIONES DE ESFUERZO Y DEFORMACIONES

Ejemplo 1.3 Beer y Johnston, Mecnica de materiales, 4ta edicin. Editorial McGraw-Hill. Captulo 8 ESFURZOS PRINCIPALES BAJO UNA CARGA DADA

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