Movimiento Vibratorio

1. Movimiento peridico
Hay cuerpos que se mueven sin cesar siguiendo la misma trayectoria y reproduciendo rtmicamente su
movimiento a intervalos regulares de tiempo.
La Tierra en su rotacin diaria y en su viaje alrededor del Sol, las manecillas de un reloj, las piezas de un telar,
el pndulo, son cuerpos que describen movimientos cuyas magnitudes caractersticas se repiten regularmente.

Las
manecillas
de un reloj
describen
un
movimiento
periodico

Figura 1

Un movimiento es peridico cuando las coordenadas de posicin, la velocidad, la aceleracin, etc., varan
indefinidamente, adoptando una determinada sucesin de valores y que se repiten siempre en el mismo orden
transcurrido un determinado tiempo fijo.
Los elementos del movimiento peridico son:
Ciclo : una vuelta u oscilacin completa realizada por el pto. mvil.
Periodo : T es el tiempo empleado en un ciclo, se mide en segundos.
Frecuencia : n es el n de ciclos dados en un seg. [ n ] : T-1
Se mide en ciclos/s o Hercios (Hz)
1 K Hz = 103 Hz
1 M Hz = 106 Hz
El periodo y la frecuencia son magnitudes inversas.
1.1. Movimiento oscilatorio
Hay movimientos peridicos cuya trayectoria es una curva cerrada, como el de la Tierra alrededor del Sol, y
otros en los que la partcula pasa alternativamente de un lado a otro de la posicin de equilibrio, como el de un
pndulo.
A los movimientos peridicos en los que el sentido del movimiento cambia bruscamente se les llama
oscilatorios.
En estos movimientos, la posicin del mvil pasa alternativamente por un mximo y un mnimo respecto a un
origen. El mecanismo biela-manivela o el mbolo de un motor de explosin oscilan en torno a la posicin
central.

El pndulo
de un reloj
describe un
movimiento
oscilatorio

Figura 2

A la distancia que en un instante separa al punto oscilante de la posicin de equilibrio se la llama elongacin (x
en la figura). Y a la mxima elongacin o mxima distancia que en un instante se para al punto oscilante de la
posicin de equilibrio se la llama amplitud (A en la figura).

Figura 3

2. Movimiento vibratorio armnico simple

Una partcula describe un movimiento vibratorio armnico cuando recorre indefinidamente, en un movimiento de
vaivn, un segmento de recta y es solicitada, en cada instante, hacia el centro de la trayectoria por una fuerza
proporcional a la distancia a la que se encuentre del citado centro.
Al ser el mdulo de la fuerza que acta sobre la partcula variable, la aceleracin, con la que se mueve, tambin
lo es.
Al dejar caer una bola de acero sobre una superficie rgida, si el choque es perfectamente elstico, la bola
describe repetidamente la misma trayectoria; pero su movimiento no es vibratorio, es oscilatorio. En todos los
puntos de la trayectoria, la fuerza y la aceleracin son constantes.

Los botes de
una pelota no
son
vibraciones,
pues la fuerza
y aceleracin
son
constantes en
toda la
trayectoria

Las oscilaciones de un
muelle si describen un
movimiento vibratorio
armnico pues fuerza y
aceleracin son
variables y
proporcionales a la
distancia al centro de
oscilacin

Figura 4

En resumen:
Peridico: las magnitudes se repiten indefinidamente en el mismo orden.
Oscilatorio: peridico cuando su trayectoria es un segmento.
Vibratorio: peridico y oscilatorio en el que la fuerza es proporcional a la distancia al origen.

3. Movimiento armnico simple (m.a.s.): descripcin y magnitudes caractersticas

(elongacin, pulsacin, periodo, amplitud, frecuencia, fase y fase inicial)
El movimiento vibratorio y peridico ms sencillo es el que conocemos por: Movimiento vibratorio armnico
simple o movimiento armnico simple (MAS) se llama as porque se puede expresar mediante funciones
armnicas, como son el seno y coseno, de una sla variable. Son unidimensionales.
Para estudiar este movimiento debemos fijarnos en la figura 5, representa el movimiento de dos ptos.:
P que realiza un M.C.U. y Q cuyas posiciones se obtienen proyectando las de P sobre el dimetro horizontal.

Figura 5

El movimiento de "Q" es un ejemplo de M.A.S. debido a que es:

Vibratorio, ya que se mueve a un lado y a otro de la posicin de equilibrio (la que tiene en los casos 3 y
6) y
Peridico, puesto que el tiempo que utiliza Q en realizar una vibracin completa coincide con el perodo
T de P, es decir con el tiempo que emplea en realizar una vuelta completa.

Tomaremos la posicin de equilibrio (O) Fig.6 como referencia del movimiento y la situacin del mvil vendr
dada por su distancia a ese punto (X), que conoceremos por elongacin. La mxima elongacin posible se
llama amplitud (A) y coincide con el radio de la circunferencia.
Una vibracin u oscilacin completa es la porcin de trayectoria recorrida por Q desde una posicin cualquiera
hasta que retorna a ella movindose en el mismo sentido. Si seguimos con la mano el movimiento necesario
para que Q complete una vibracin desde la situacin que indica la figura 6, comprobaremos que equivale a 4
amplitudes.
El n de vibraciones que realiza Q en un segundo, se conoce por el nombre de "frecuencia" (n) y
equivale al inverso del periodo (n = 1 / T). Se mide en oscilaciones / seg, vibraciones / seg, Hz, seg-1
Fase en cualquier instante, es la magnitud que nos permite establecer el estado de vibracin en ese instante,
permitindonos calcular todas las magnitudes cinemticas (coincide con el ngulo de posicin f del radio vector
del mvil auxiliar). Es una magnitud variable con el tiempo, que se mide en Radianes y que toma los valores de:
- 0 en la posicin de equilibrio
- / 2 al pasar por B (figura 6)
- al volver a pasar por la posicin de equilibrio
- 3 / 2 al pasar por C
- 2 ( 0) al pasar de nuevo por la posicin de equilibrio
Si la partcula no parte del origen, es decir, comienza el movimiento con un ngulo fo este ngulo fo es la fase
inicial.

La constante del M.A.S. que al ser multiplicado por el tiempo nos permite calcular la fase, se conoce
por pulsacin () y equivale a la velocidad angular del movimiento circular auxiliar.

Figura 6

La pulsacin est relacionada con el perodo y la frecuencia segn: = 2 / T = 2 n.

Para ver como se deduce el movimiento vibratorio armnico simple (MAS)

4. Ecuacin del m.a.s.: velocidad y aceleracin

Para deducir la ecuacin que nos permita calcular la elongacin debemos fijarnos en la figura 6 . Se comienza a
contar el tiempo cuando el mvil auxiliar que realiza el M.C.U. est en P y el que realiza el MAS est en Q. Al
cabo de un tiempo "t", los mviles estarn situados en los ptos: P' y Q'.
La elongacin x se podr hallar por: sen f = x / R = x / A ; x = Asen f
La fase del MAS (f) equivale a la suma de la fase inicial y el ngulo descrito por el radio que acompaa en su
movimiento al pto. P (f ') : f = fo + f '
El ngulo descrito (f ') por el radio que acompaa en su movimiento al mvil P, se puede calcular por medio del
movimiento circular auxiliar f ' = t
Por tanto, la elongacin podr obtenerse por la expresin:
x = A sen f = A sen (fo + f ') = A sen (fo + t)
La elongacin tiene valores positivos: cuando la fase tiene valores comprendidos entre 0 y
La elongacin tiene valores negativos: cuando la fase tiene valores comprendidos entre
posicin de equilibrio).

(figura 6)

y 0 ( 2,en la

Los valores mximos cuando la fase vale /2 y 3/2 (extremos)

El valor nulo cuando la fase vale y 0 ( 2, en la posicin de equilibrio).
Para realizar actividades de cambio de fase inicial con un applet

INCISO: Algunos autores miden la fase con relacin al eje de abcisas (figura 7), y en este caso la elongacin
se calcular segn:

Figura 7

x = A cos (t + fo) ; cos f = x / A

En este caso resultar una ecuacin cosenoidal, de forma que los valores mximos de la elongacin se
consignan cuando la fase toma los valores y 0 ( 2, en los extremos) y el valor nulo cuando la fase toma los
valores /2 y 3/2 (en el centro).
Al ser un Movimiento Rectilneo, la velocidad tendr direccin constante, y por ello slo debemos precisar su
mdulo y sus sentidos positivo y negativo:
V = ds/dt = dx/dt = d/dt [ Asen (t + fo)] = Acos ( t + fo)
Estudiando esta ecuacin comprobamos que no es un Movimiento Uniforme ya que V vara con el tiempo.
El valor mximo A es cuando la fase tiene los valores 0 y (cuando pasa por la posicin de eq.). Y los valores
nulos cuando la fase tiene los valores /2 y 3/2 (en los extremos).
Tendr valores positivos (en una trayectoria horizontal se mover hacia la derecha) cuando la fase est
comprendida entre 0 y /2 y 3/2 y 2.
Tendr valores negativos (movimiento hacia la izq.) cuando la fase est comprendida entre /2 y 3/2.

La relacin entre la velocidad y la elongacin la podemos calcular segn:

Dando valores a la elongacin podemos comprobar que la Vmax = A cuando X = 0 (posicin eq.) y V =
0 cuando X = A (en los extremos).
La aceleracin del movimiento coincidir con la tangencial, ya que es rectilneo y no tiene componente normal,
por eso el mdulo de la aceleracin se puede calcular segn:

La aceleracin tangencial "no es constante", y por lo tanto no se trata de un mov. uniformemente variado.
Tiene valores mximos (A) cuando la fase toma los valores /2 y 3/2 (en los extremos) y
es nula cuando la fase toma los valores 0 y (en la posicin de equilibrio).
Los valores positivos corresponden a una fase comprendida entre y 2
y los valores negativos corresponden a una fase comprendida entre 0 y .

Es fcil deducir la relacin que hay entre la aceleracin y la elongacin:

Esta ecuacin es la que nos permite definir y distinguir los M.A.S. ya que en este movimiento
"La aceleracin es opuesta (signo -) y directamente proporcional a la elongacin".
Esta definicin indica que la aceleracin se opone a que la elongacin aumente (siempre dirigida hacia el punto
de equilibrio) y a su vez es directamente proporcional al valor de la propia elongacin (aumenta con la
elongacin, por ello toma los valores nulos en la posicin de equilibrio y mxima en los extremos).
= pulsacin al cuadrado es la constante de proporcionalidad entre la aceleracin y la elongacin y se le
llama constante armnica (K).
La figura 8 indica los valores que toman las magnitudes cinemticas en las diferentes zonas de la trayectoria.

Figura 8

Con el fin de comparar sus valores en un mismo instante en el grfico se han representado la Elongacin,
Velocidad y aceleracin de un M.A.S. en funcin de la fase.

Grfico 1

Observando el grfico anterior, vemos que la X, V y a no tienen la misma fase al conseguir el valor mximo o
mnimo, por eso se dice que estndesfasadas.
Si nos fijamos en los valores mnimos de las curvas del grfico, comprobaremos que corresponden a los
siguientes valores de la fase:
a/2
V
X 3 / 2
Con lo que comprobaremos que la aceleracin est adelantada (alcanza el mnimo cuando tiene una fase
menor) en /2 respecto a la velocidad y sta en/2 respecto a la elongacin.
Este grfico 1 se ha obtenido de la siguiente forma:
Dando valores a la fase, obtenemos las magnitudes cinemticas, en virtud de las ecuaciones:
X = A sen f
V = A cos f
a = - A sen f = - X
f

/ 4 = 45

v2 / 2 A

v2 / 2 A

- v2 / 2 A

/ 2= 90

- A

/ 2 + / 4 = 3/ 4 = 135

v2 / 2 A

- v2 / 2 A

- v2 / 2 A

= 180

- A

+ / 4 =5/ 4 = 225

- v2 / 2 A

- v2 / 2 A

v2 / 2 A

3/ 2 = 270

-A

3/ 2 + / 4 = 7/ 4 = 315

- v2 / 2 A

v2 / 2 A

v2 / 2 A

2= 360

Figura 9 (grfico 1)

X, V, a no tienen la misma fase al conseguir el valor mximo estn desfasadas (Visto en el grfico 1).
Para calcular el desfase, convertimos sus ecuaciones en sinusoidales:

Figura 10

V = Aw cos f
a = - Aw sen f

X = A sen f
V = Aw sen (F + p/ 2)
sen f = - sen (F + p)

cos f = sen (f + p/ 2)
sen (F + p) = -sen F

Figura 11

a = - A sen f = A sen (f + )
Luego a adelantada /2 respecto a V y V adelantada /2 respecto a X.

5. Dinmica del m.a.s.

Debemos recordar que en un movimiento vibratorio debe haber una posicin de equilibrio y que hay que
conseguir una aceleracin dada por la ec: a = - x ; por ello hay que realizar una fuerza en la direccin y
sentido de la aceleracin, es decir tangente a la trayectoria, de sentido hacia la posicin de equilibrio y mdulo
equivalente a:

Figura 12

F = m a = m (- x) = - m x = - K x
En la figura 12 se indica la direccin y sentido de la fuerza que debe aplicarse. Es una fuerza de tipo
recuperador (actan en la misma direccin y sentido contrario que las fuerzas deformadoras), ya que intenta
llevar al mvil hacia la posicin de equilibrio (se es el significado del signo menos de la frmula), y
directamente proporcional a la deformacin (la elongacin), es decir, cumple las condiciones de la ley de
Hook. Por eso, la fuerza que interviene en unM.A.S. es elstica y la constante de proporcionalidad (K= m
) se conoce por el nombre de constante elstica (constante recuperadora de un resorte; en los muelles
esta constante elstica es pequea, y por eso se deforman con facilidad, aumentando la tensin a medida que
aumenta la deformacin x). Esta constante elstica equivale al producto de la onstante armnica por la masa:

En resumen:
1. La Fuerza elstica que produce el movimiento armnico es F = -K x
2. El valor de la constante resulta ser: K= F (deformadora) / ?x
3. El valor de la frecuencia depende de la cte. recuperadora f = 1/2 v K/m
4. El anlisis de la dinmica del movimiento permite dar la definicin: "El movimiento armnico es el producto de
una fuerza central (dirigida siempre hacia la posicin de equilibrio) de direccin constante y proporcional a la
elongacin".

5.1. Estudiemos la Dinmica de los siguientes M.A.S.:

Ejemplo 1.
Un ejemplo de movimiento vibratorio es el que describe una partcula de masa m unida a un muelle situado
horizontalmente y previamente estirado.

Las distintas
magnitudes
pasan
sucesivamente
por todos los
extremos

Figura 13

Supongamos que la fuerza de rozamiento entre el cuerpo y la superficie horizontal es cero. Las fuerzas que
actan sobre la partcula son: su peso, lafuerza normal, la fuerza aplicada para estirarlo y la fuerza
recuperadora. sta de sentido contrario al desplazamiento. En estas condiciones, el sistema est en equilibrio.
Para estirar el muelle hay que realizar un trabajo contra la fuerza elstica que se almacena en forma
de energa potencial elstica. Al dejar de aplicar la fuerza externa, la fuerza recuperadora tiende a llevar a la
partcula a la posicin que tena cuando el muelle no estaba estirado.
Al soltar la partcula, su separacin de la posicin central, su aceleracin y la fuerza que acta sobre ella son
mximas en valor absoluto. Segn se acerca al centro de oscilacin, la fuerza y la aceleracin disminuyen, y la
energa potencial se transforma en energa cintica.
En el centro de oscilacin, el desplazamiento, la fuerza y la aceleracin son igual a cero. La energa
potencial se ha transformado en cintica y la partcula adquiere su velocidad mxima.
De resultas de esta velocidad, la partcula contina, por inercia, con su movimiento y se separa de la posicin
central de oscilacin. El desplazamiento, lafuerza y la aceleracin crecen en valor absoluto;
la velocidad disminuye y la energa cintica se transforma en potencial. Cuando la velocidad se anula, la
deformacin, la aceleracin y la fuerza son mximas, y toda la energa cintica se ha transformado en potencial.
A continuacin el mvil invierte su movimiento repitiendo la misma trayectoria y los mismos pasos hasta la
posicin inicial, repitiendo el ciclo.

Este movimiento cumple las condiciones impuestas para un movimiento vibratorio armnico:
- Ser peridico.
- Recorrer indefinidamente un segmento.
- Actuar sobre la partcula una fuerza proporcional al desplazamiento y de sentido hacia el centro de la
trayectoria.
Otros ejemplos de movimientos vibratorios son: el que describe una madera que flota, despus de hundirla y
soltarla; el que experimenta una varilla de acero suficientemente larga, al sujetarla por un extremo y separar el
otro de la posicin de equilibrio; las pequeas oscilaciones de un pndulo de gran longitud.

Si la varilla y el
pndulo son
largos, las
oscilaciones de
sus extremos
describen,
prcticamente
un segmento

Figura 14

Para la descripcin matemtica del movimiento son adecuadas las funciones seno y coseno porque repiten una
secuencia de valores entre dos extremos. Por esta razn, a estos movimientos se les llama armnicos y al
dispositivo que los produce, oscilador armnico.

El oscilador
armnico: la
deformacin
del muelle es
proporcional al
peso

Figura 15

Al colgar un cuerpo de masa m de un muelle o resorte, de masa despreciable y longitud lo, se estira hasta una
longitud l. El alargamiento que experimenta el muelle es: l = l - lo.
Las fuerzas que actan sobre el resorte son el peso del cuerpo (fuerza deformadora) y la fuerza
recuperadora Fr del muelle que equilibra a la anterior. Si el muelle est en reposo y cumple la ley de Hooke,
tenemos:

Es la forma de calcular la constante recuperadora K por el mtodo esttico. Esta constante mide el grado de
elasticidad del muelle.

Al soltar el
cuerpol la
fuerza
recuperadora
tiende a
llevarlo a la
posicin de
equilibrio.

Figura 16

Al aplicar verticalmente hacia abajo una fuerza externa Fext, el muelle se deforma una cantidad adicional y
mientras apliquemos la fuerza externa, el muelle permanece en equilibrio, por lo que el mdulo de la fuerza
recuperadora se incrementa una cantidad K y.

Al soltar el cuerpo, como la fuerza recuperadora es mayor que el peso, comienza a desplazarse hacia la
posicin de equilibrio, de forma que el mdulo de la fuerza neta F que acta sobre el cuerpo es:
F = Fr - P = K (l - lo) + Ky - K (l - lo) = Ky
Y vectorialmente al tener el desplazamiento y la fuerza distinto sentido:

Expresin que permite conocer la fuerza mxima al iniciarse el movimiento.

Aplicando las leyes de la dinmica: ley de Hooke y Segunda ley de Newton, y como el movimiento es
vibratorio y la trayectoria es una lnea recta:

Despejando el perodo:
Esta ecuacin se conoce con el nombre de ecuacin del oscilador armnico, y al dispositivo se le
denomina oscilador armnico.
Hay que destacar bien que el perodo con el que vibra el resorte no depende de la longitud del muelle en
reposo, ni de la amplitud de las oscilaciones.

6. El pndulo
Parece ser que el primero en estudiar detenidamente el perodo de un pndulo fue Galileo (1564-1642) al
observar las oscilaciones de una lmpara en la catedral de Pisa. Posteriormente, Christiaan Huygens (162995) construy un reloj de pndulo e invent el resorte espiral de balancn utilizado en relojera y que constituye
la cuerda de un reloj.
Las lmparas de las iglesias se asemejan al llamado pndulo simple o matemtico; consta de una partcula
suspendida de un punto fijo por medio de un hilo inextensible y de masa despreciable. Al separar el pndulo de
la vertical un ngulo f se pone a oscilar en torno a la posicin central. Las fuerzas que actan sobre la partcula
son su peso y la tensin de la cuerda.
Descomponemos el peso en sus componentes tangencial y normal a la trayectoria. La componente normal
equilibra a la tensin de la cuerda y queda la componente tangencial como causa del movimiento oscilante.
Pt = mg sen f
El desplazamiento de la partcula a partir de la posicin de equilibrio es:
X=lf
Con l la longitud del hilo y f el arco medido en radianes.
El movimiento no es vibratorio, pues la fuerza recuperadora Pt = mg sen f, aunque tiene sentido contrario al
desplazamiento, es proporcional a sen f, mientras que la elongacin es proporcional al ngulo f.
Sin embargo, si el ngulo es suficientemente pequeo, el ngulo medido en radianes y su seno son iguales.
Para ngulos pequeos: f ~ sen f

Para ngulos menores que 10, el movimiento del pndulo se puede considerar vibratorio y el valor real del
perodo difiere poco del calculado (menos del 0,5%).

Las
oscilaciones
de un
pndulo son
vibraciones
si el ngulo
es menor
a10

Figura 17

f grados

f radianes

sen f

diferencia %

0,0349

0,0349

0,0873

0,0872

0,13

10

0,1745

0,1736

0,5

15

0,2618

0,2588

1,14

Es importante destacar que para ngulos pequeos el perodo es independiente de la amplitud y de la masa de
la partcula. Por tanto, el pndulo es til para medir tiempos y la aceleracin de la gravedad. Para evitar
variaciones de amplitud, que afectan al perodo y precisin de la medida, se utiliza un resorte tensado (la
cuerda) o una masa que desciende y que se encargan de aportar la energa necesaria para compensar el
rozamiento y mantener constante la amplitud y la precisin de la medida.
Para ver el comportamiento del movimiento de un PNDULO

7. Energa potencial elstica

Seguidamente vamos a comprobar que las Fuerzas Elsticas son conservativas y a calcular su Energa
potencial asociada.
En la figura 18 se representa un muelle de masa despreciable que tiene una masa m en uno de
sus extremos sobre la que se aplica la fuerza F necesaria para mover la masa con velocidad constante.

Figura 18

Esta Fuerza deber ser opuesta a la fuerza elstica del muelle, siendo su mdulo variable, ya que la elstica
tambin modifica su mdulo de acuerdo con laley de Hooke.
El trabajo que realiza cada Fuerza mientras desplaza la masa desde una posicin XA (en nuestro caso Xa= 0
hasta otra Xb, equivale a:

De nuevo parece que el trabajo realizado por la fuerza aplicada no fue efectivo, pues la energa cintica de la
masa m no vari; sin embargo no es as, ya que en la posicin final la masa m tiene ms energa total, puesto
que cuando quede libre retornar a la posicin Xa con una energa cintica que no tena inicialmente.
La conclusin inmediata es que se trata de un caso similar al anterior, en el que la masa m tiene dos tipos de
energa: la cintica y la asociada a la fuerza conservativa elstica, que conocemos por el nombre de Potencial
elstica. De igual forma que en el caso anterior, el trabajo realizado por la fuerza elstica equivale al opuesto
de la variacin de la energa potencial asociada, por lo que:

Lo que nos permite identificar la Energa potencial y en general:

Por lo que la energa potencial elstica de una masa m sobre la que acta una fuerza elstica, equivale a un
medio del producto de la constante elstica por el cuadrado de la elongacin.
Debemos recordar que para producir un M.A.S. debe actuar una fuerza elstica (por la accin de un muelle o
por otro tipo de artificios), por ello, al calcular su energa total debemos tener en cuenta la cintica y
la potencial elstica.

7.1. Principio de conservacin de la energa

Los fenmenos fsicos habituales consisten en una serie de cambios en los que se producen intercambios y
transformaciones de energa. Si hicisemos un balance de la energa que participa en el fenmeno, veramos
que se mantiene constante, aunque la cantidad de cada tipo haya variado.
En muchos casos nos es imposible controlar todas las energas que participan, pero debemos tener la
seguridad de que si en un sistema hubo un aumento de energa, habr otro sistema en algn lugar del Universo
en el cual la energa ha disminuido.
En consecuencia, y por ahora, consideraremos que se cumple el principio universal de conservacin de la
energa (ms adelante estableceremos en qu condiciones se cumple), pero ahora vamos a estudiar otros
casos ms interesantes para nuestro nivel.
Como hemos visto, el trabajo neto que acta sobre el cuerpo se utiliza ntegramente en variar su energa
cintica:
, incluyendo en este trabajo neto todos los aplicados al cuerpo, tanto los producidos por
fuerzas externas como los producidos por fuerzas internas, y los que provienen de fuerzas conservativas como
los que provienen de fuerzas no conservativas.
Vamos a desdoblar este trabajo en dos trminos: uno que equivale al trabajo neto realizado por las fuerzas
conservativas y otro que equivale al trabajo neto de las fuerzas no conservativas:

Si fuesen nulos el trabajo neto realizado por las fuerzas conservativas como el trabajo neto realizado por las
fuerzas no conservativas, bien porque no existan las fuerzas o porque se anulen los trabajos realizados, se
cumplir:

Por lo que se cumple el principio de conservacin de la energa cintica: "Cuando el trabajo neto aplicado a un
cuerpo es nulo, su energa cintica permanece constante".
Recordando que el trabajo realizado por las fuerzas conservativas es opuesto a la variacin de la energa
potencial:

De esta forma llegamos a una importante conclusin: El trabajo neto realizado por las fuerzas no
conservativas (el rozamiento, la fuerza realizada por los motores, la fuerza muscular, etc.) es el nico que
altera la energa mecnica (la suma de potencial y cintica). Las fuerzas conservativas utilizan su trabajo en
transformar energa cintica en potencial o al revs, pero no alteran la suma total de ellas.
En el caso en que el trabajo neto no conservativo sea nulo (porque no existe o porque los trabajos motrices y
resistentes se compensen) entonces la energa mecnica permanece constante:

Lo que nos permite enunciar el principio de conservacin de la energa mecnica: "La energa mecnica de un
sistema permanece constante cuando el trabajo neto no conservativo es nulo".
Este principio es de gran importancia, ya que nos permite resolver la dinmica sin necesidad de calcular
aceleraciones, desplazamientos, fuerzas, trayectorias... Veamos algunos ejemplos:

a) Movimiento libre de un cuerpo que realiza un MAS: Un slido que realiza un movimiento armnico simple
slo est bajo la accin de la fuerza elstica, que es conservativa. En estas condiciones, la energa mecnica
ser constante, de forma que la fuerza elstica transforma continuamente la energa cintica en potencial
elstica, y al revs.
Ep (max)
Ec = 0

Ep = 0
Ec(max)

Ep (max)
Ec = 0

1 / 2 k x (1) + 1 / 2 m v (1) = 1 / 2 k x (2) + 1 / 2 m v (2)

En los extremos la energa cintica es nula, al ser tambin nula la velocidad y la potencial elstica mxima.
En el punto de equilibrio esta ltima es nula por serlo la elongacin y entonces la cintica ser mxima. Este
proceso se repetir continuamente mientras no acte una fuerza no conservativa que vare la energa
mecnica.
b) Comprimir un muelle por choque con un cuerpo: La figura 19 muestra un muelle sobre el que va a chocar
la bola que se acerca con cierta velocidad v. Cuando se produzca el choque, el muelle se comprimir hasta que

la bola se detenga. Durante esta accin slo actu la fuerza elstica, que al ser conservativa no vara la energa
mecnica del sistema.

Figura 19

Al considerar la energa potencial slo debe tenerse en cuenta la elstica, ya que la gravitatoria no vara al
producirse slo desplazamientos horizontales:
1 / 2 k 0 + 1 / 2 m v (1) = 1 / 2 k x + 1 / 2 m 0
En el momento en que la bola se haya parado, la fuerza elstica del muelle seguir actuando, y por medio de
su trabajo convierte la energa potencialproducida en cintica. El muelle se estirar de nuevo e impulsar la
bola en sentido contrario con la misma velocidad con que lleg.
7.2. Energa del oscilador mecnico
Una partcula sometida a movimiento armnico simple tiene dos tipos de energa: una asociada al
movimiento (cintica) y otra asociada al dispositivo que vibra (potencial elstica).
La energa cintica de una partcula que vibra es:

Mxima en el centro de oscilacin y cero en los extremos.

Las fuerzas elsticas son conservativas, tienen asociada una funcin energa potencial que depende
exclusivamente de la posicin. El trabajo realizado por la fuerza elstica para trasladar la partcula entre dos
posiciones no depende del camino seguido y es igual a menos el incremento de la energa potencial asociada a
esas posiciones.

La fueza
elstica y el
desplazamiento
tienen distinto
sentido.

Figura 20

Vamos a calcular el trabajo realizado por la fuerza elstica para trasladar la partcula de la posicin de
elongacin y1 a la de elongacin y2. Tomando un desplazamiento infinitesimal dy en el que la fuerza es
constante y sumando para todo el camino:

Por tanto, la energa potencial elstica asociada a una partcula situada en la posicin de elongacin y es:
Ep = Ky
Mxima en los extremos de la oscilacin y cero en el centro.
La energa total es la suma de las energas cintica, debida a su movimiento, y potencial, asociada a la
posicin.

E = Ec + Ep = K (A - y) + Ky = KA = mAw

Figura 21

Si no hay
rozamiento,
la energa
mecnica
del
oscilador
armnico
se
conserva

Figura 22

Mientras no haya rozamiento, la energa mecnica total E permanece constante. Al vibrar la masa en uno y
otro sentido, la energa se transforma de potencial a cintica y de cintica a potencial.
Para ver el comportamiento de un MUELLE OSCILANTE

8. Concepto de Amortiguamiento
En los movimientos reales, no idealizados, intervienen fuerzas de rozamiento que determinan una prdida de
energa mecnica que se trasforma en calor.

Si el
amortiguamiento
es pequeo, no
se altera la
frecuencia de la
vibracin

Figura 23

En el movimiento armnico simple, la prdida progresiva de la energa mecnica del sistema se traduce en
una disminucin de la amplitud del movimiento hasta que se detienen las oscilaciones. Se dice que la oscilacin
armnica es amortiguada. El amortiguamiento se debe a la resistencia del aire y al rozamiento interno del
sistema oscilante.
Si el amortiguamiento es pequeo, se puede considerar que no se altera la frecuencia de la vibracin.
Un ejemplo de sistema fuertemente amortiguado es el de los amortiguadores de los coches. Sin
amortiguadores, los coches oscilaran muchas veces despus de pasar un bache. Cuando los amortiguadores
estn en buen estado, las oscilaciones se amortiguan y el automvil oscila muy pocas veces despus de pasar
por un bache.

Losamortiguadores
de los coches son
un sistema
fuertemente
amortiguado

Figura 24

9. Concepto de Resonancia
En las oscilaciones amortiguadas, al disiparse energa continuamente, disminuye la amplitud de la oscilacin.
Para mantener el sistema en movimiento hay que comunicar energa continuamente.
Un ejemplo sencillo de resonancia lo tenemos al impulsar a un nio en un columpio. El columpio como cualquier
pndulo tiene una frecuencia propia de oscilacin. Si impulsamos el columpio de cualquier manera, el columpio
rebota y la amplitud no aumenta. Pero si lo impulsamos con una frecuencia igual a la suya propia, la amplitud
aumenta mucho.

Si empujamos el
columpio con la
misma
frecuencia, la
amplitud
aumenta
apreciablemente

Figura 25

Es ms, el propio nio mantiene su movimiento estirando las piernas en el punto ms alto de la trayectoria
(eleva su centro de masas) y encogindolas en el punto ms bajo (baja su centro de masas), de esta manera
entrega energa al sistema con la misma frecuencia con que oscila.
Por tanto, para mantener el sistema en movimiento hay que comunicar energa continuamente, pero no de
cualquier forma. Para que haya resonancia,hay que comunicar la energa con la misma frecuencia con la que
vibra el sistema.
Las partes giratorias de las mquinas, deben estar equilibradas y aisladas para que las vibraciones no se
transmitan a los edificios. Estas vibraciones generan ruidos molestos y pueden hacer entrar al sistema en
resonancia, causando graves daos por un aumento excesivo de la amplitud.
Los soldados en formacin nunca cruzan los puentes marcando el paso, pues, si la frecuencia del paso est
prxima a alguna de las frecuencias de vibracin del puente, el sistema puede entrar en resonancia y el puente
se hundira.
Para ver el funcionamiento de un sistema con RESONANCIA