ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE

CHIMBORAZO
FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA
ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN

ASIGNATURA
CIRCUITOS ELÉCTRICOS I

CURSO
TERCERO A

INTEGRANTES CÓDIGO

Jonathan Armas 110

Edwin Coro 467

CÓDIGO
383

CONFERENCIAS IEEE ESPOCH

FECHA DE ENTREGA
01 DE NOVIEMBRE DE 2020

RIOBAMBA - ECUADOR
 CONFERENCIAS IEEE ESPOCH
Edison Lirio, Jonathan Armas, Edwin Coro
Escuela de Ingeniería en Electrónica y Automatización
Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
edison.lirio@espoch.edu,ec, jonathan.armas@espoch.edu.ec,edwin.coro@espoch.edu.ec

Resumen.- El presente trabajo reporta información A. Implementación distribuida de modelos de Grafcets

brindada en las conferencias de la IEEE, específicamente
enfocándose en los Grafcets su importancia y las diferentes
normas que han surgido para facilitar la representación de
sistemas digitales. Además, que se ha considerado un tema
bastante interesante en el ámbito de la electrónica y
automatización como son las aplicaciones de la electrónica
y control inteligente en entornos industriales y redes
eléctricas, en particular tomando como casos de estudio a
la implementación de un autobús hibrido, planta
fotovoltaica, mesa de mecanizado y una servoprensa.
Palabras clave.- Grafcets, sistemas digitales, redes
eléctricas, electrónica, hibrido.
mediante el estándar de programación IEC 61499
Diagramas de Grafcet. Norma IEC 60848.
Los modelos de Grafcet son un modelo de grafo
orientado por dos tipos de nodos, las etapas (simbolizadas
por un cuadrado) y las transiciones (simbolizadas por una
línea recta) unidos alternativamente.
Las etapas pueden tener acciones asociadas
(simbolizadas mediante rectángulos), que se activan
cuando la etapa se activa.

I. INTRODUCCIÓN

Existen tipos de retos que enfrentamos los ingenieros

cuando entramos en el ámbito de mundo profesional tales
como: diseño, modelado, simulación, dimensionamiento,
implementación, variación, evaluación tecno-económica,
entre otros aspectos a considerar. Es por ello que es de Fig. 1. Ejemplo de Grafcet
suma importancia conocer y entender las diferentes
tecnologías que nos permiten facilitar y realizar un trabajo
más eficiente. Para explicar mejor acerca de los Grafcets se puede
tomar como ejemplo un sistema de embotellado, que como
El objeto del presente documento es la presentación de
se ve en la imagen la V representa a una válvula, la B un
un resumen de la metodología Grafcet como solución al
sensor de nivel, la A un sensor de presencia y por último la
desarrollo de programas de control para procesos
M la cual representa el motor de la banda transportadora.
secuenciales. La creciente complejidad de los
automatismos industriales se traduce en una mayor Bien la representación de este sistema con un diagrama
dificultad para definir de una manera clara y sin de Grafcet es muy sencilla ya que como se puede observar
ambigüedades las especificaciones funcionales a las que en la imagen el diagrama cuenta con tres etapas que están
debe responder. Esta dificultad se ve agravada por la asociadas a una acción que corresponde con los actuadores
utilización de un gran número de informaciones de entrada que tiene el sistema al igual que contamos con tres
y salida. transiciones que corresponde con los estados de los
sensores.
Además, se va a hablar acerca de diferentes casos de
estudio para hacer referencia a las aplicaciones de la
electrónica y control inteligente en entornos industriales y
redes eléctricas.

II. DESARROLLO

Fig. 2. Sistema de embotellado con su representación en un

diagrama de Grafcet.
 La norma IEC 60848 (Specification language
GRAFCET for sequential function charts) establece que
todos los aspectos relativos al modelado mediante los
diagramas de Grafcets.
Norma IEC-61131.
La importancia de modelar en Grafcets es porque nos
permite describir el comportamiento de los sistemas de
manera formal, sin ambigüedades. Actualmente existen
métodos sistemáticos para implementar el comportamiento
del modelo en dispositivos programables (PCLs, etc.)
Norma IEC 61499.
Al principio de la década del 2000 se publica la primera
edición de la norma IEC 61499. Esta norma se puede
clasificar como un DSML (domain-specific modilling
language) para sistemas de control distribuidos.
La norma busca conseguir un alto grado de distribución
en los sistemas de controlincorporando funcionalidades
como: portabilidad, interoperabilidad y reconfigurabilidad.

Para lo cual actualmente es muy utilizada la norma IEC

61131 para la programación de PCLs en el bajo nivel. Esta
norma surge en 1990 cuando se publican los primeros
apartados de la IEC 61131. Lo que hizo esta norma es
poner un poco de orden en el entorno de los autómatas
programadores industriales.

Actualmente la norma IEC 61131 es aceptada por la

mayoría de los fabricantes PCL y dispositivos
programables de función industrial.
Fig. 5. Interoperabilidad Norma IEC 61131.

B. Aplicaciones de la electrónica y control inteligente en

entornos industriales y redes eléctricas.

Caso de estudio: autobús híbrido.

Fue desarrollado por la compañía CAF encargada del

metro de Quito y el tranvía de Cuenta, el reto fue trabajar
con un sistema hibrido tanto el sistema de combustión y
sistema de almacenamiento de energía. Lo que simbolizo
un ahorro de combustible del 30% mediante una carga del
tipo pantógrafo (mediante contacto) 150 kW en 3-5 min.
Fig. 3. Ejemplo de la implementación de la Norma Su modo de operación consistía en:
IEC 61131.
Modo hibrido: Unión de parte térmica y eléctrica
Implementación de Grafcet en IEC 61131-3. Modo full-electric: Solo con el sistema de baterías
Para la implementación de la norma IEC 61131 se Modo start-stop: En lugares de tráfico o el vehículo en
puede utilizar: movimiento se activa el modo eléctrico en consumo bajo.
1. El diagrama de contactos o de escaleras
(LD: Ladder Diagram)
2. Diagrama de bloque de funciones (FBD:
Function Block Diagram)
3. Diagrama de funcionamiento secuencial
(SFC: Sequential Function Chart)

Como se puede observar la realización de estos

esquemas utilizando la norma IEC 61131 es muy similar a
los diagramas de Grafcet.

Fig. 6. Autobús hibrido.

Fig. 4. Ejemplo de un diagrama de Grafcet Norma

IEC 61131.
 El reto se presentó en el desarrollo de nuevos Los sistemas son variables y no se pueden predecir. Al
convertidores. momento de Usar una planta PV y el sistema de
almacenamiento de energía resulta obviamente más fácil.
En la parte de modelado y simulación se pasó por
Matlab y Simulink para poder analizar los componentes
del vehículo y ensayar la operación y maximización.

Fig. 7. Modelo eléctrico del tren de tracción. Fig. 10. Planta fotovoltaica.

También se hizo validaciones experimentales mediante

mostradores que emulaban el comportamiento del sistema Caso de estudio: servoprensa.
real para ver los controles y demostradores. Mediante FAGOR el caso de estudio fue una
servoprensa encargada de doblar mediante un ahorro de
energía al momento de subir sus dientes, y poder
almacenar y reutilizar esa energía generada

Fig. 8. Topología del demostrador.

Los Resultados deben ser analizados y comparados para Fig. 11. Herramienta de simulación y dimensionamiento de
ver el progreso realizados por el individuo y poder ver si servoprensas.
existen errores en alguna parte.

Caso de estudio: grúa pórtico.

El sistema actual mediante una corriente trifásica se

evaluó la topología de cada punto para la recuperación de
la prensa y respuesta sobre la presión en la prensa
neumática en diferentes puntos.

Fig. 9. Perfil de potencia.

Caso de estudio: planta fotovoltaica.

Fig. 12. Sistema regenerativo (almacenamiento de
energía).
 III. CONCLUSIÓN

Al concluir este trabajo se puede afirmar que

actualmente el mundo de la electrónica ha dado
grandes avances, en los cuales se pueden
mencionar los Grafcets y sus diferentes normas
que han logrado facilitar el trabajo de los
autómatas al momento de realizar algún sistema
industrial. Por otra parte, gracias a esto se ha
podido representar mejor los sistemas
automatizados ya que se puede dar a conocer con
una representación gráfica las diferentes
especificaciones funcionales.

Además, se pudo comprender la importancia

de la electrónica en la implementación de
sistemas industriales y redes eléctricas, ya que
como se pudo observar estos sistemas no podrían
ser eficientes sin la utilización de la electrónica y
un control inteligente que les permita ser
funcionales y alcanzar el objetivo para el que
fueron diseñados.

IV. REFERENCIAS

[1] J. A. Romero, “Implementación distribuida de

modelos de Grafcets mediante el estándar de
programación IEC 61499”, presented at the Charlas
sobre Automatización y Control IEEE-ESPOCH-
2020, Riobamba, Ecuador, 2020.
[2] J. M. Gea. (2006, marzo 02). Introducción al Grafcet
[Online]. Available:
https://www.automatas.org/redes/ grafcet.htm
[3] I. Herrera, “Aplicaciones de la electrónica y control
inteligente en entornos industriales y redes
eléctricas.”, presented at the Charlas sobre
Automatización y Control IEEE-ESPOCH-2020,
Riobamba, Ecuador, 2020.
 V. ANEXOS
Poner en orden el entorno de
los autómatas programadores
industriales.
muy utilizada para
Se limita al control de
la programación de
forma centralizada.
PCLs en el bajo nivel
Aceptada por la mayoría
de los fabricantes PCL y
Implementación de dispositivos programables
Norma IEC-61131
Grafcet en IEC 61131-3 de función industrial.

Surge en 1990

Se utilizan para modelar Estas normas nos ayudan a estandarizar y

Sistema IMPLEMENTACIÓN
el comportamiento de normalizar procesos de programación de
embotellado DISTRIBUIDA DE
eventos manera formal hardware y software.
MODELOS DE GRAFCETS
sin ambigüedades.

Resuelve cuestiones que la Surge en el 2000 Incorpora funcionalidades:

norma anterior no hacía.
Portabilidad,
Interoperabilidad,
Reconfigurabilidad.

Implementación de Norma IEC 61499

Grafcet en IEC 61499
Consigue un alto grado de
distribución en sistemas de
control.
 Unión de parte térmica
Modo Hibrido y eléctrica.
Sistema hibrido tanto el sistema Ahorro de combustible del 30%
de combustión y sistema de mediante una carga del tipo pantógrafo Solo con el sistema
Modo Full-Electric
almacenamiento de energía. (mediante contacto) 150 kW en 3-5 min. de baterías.

Modo Start En lugares de tráfico se

- activa el modo eléctrico
AUTOBÚS en consumo bajo.
HÍBRIDO
Ahorro de energía al
momento de subir SERVOPRENSA
sus dientes.
APLICACIONES DE LA ELECTRONICA Y PLANTA Los sistemas son variables
CONTROL INTELIGENTE EN ENTORNOS FOTOVOLTAICA y no se pueden predecir.
INDUSTRIALES Y REDES ELÉCTRICAS
MODELADO Y
Matlab y Simulink
SIMULACION

GRÚA PÓRTICO Optimizar la producción Generación de Alto costo de

de la planta. energía adquisición del ESS.

Almacenar y reutilizar Se evaluó la topología de cada respuesta positiva sobre la

esa energía generada. punto para la recuperación de presión en la prensa neumática
la prensa. en diferentes puntos.