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Qué son las redes de comunicación industrial

Las redes de comunicación industrial son la columna vertebral de cualquier arquitectura de
sistemas de automatización, ya que ha proporcionado un poderoso medio de intercambio de
datos, controlabilidad de datos y exibilidad para conectar varios dispositivos.

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Arquitectura de una red de comunicación industrial
Nivel de dispositivo:
Este nivel más bajo consiste en dispositivos de campo tales como
sensores y actuadores de procesos y máquinas. La tarea de este
nivel es transferir la información de estos dispositivos y a los PLC.
La transferencia de información puede ser digital, analógica o híbrida.
Nivel de control:
Este nivel consiste en controladores industriales tales como PLCs,
unidades de control distribuidas y sistemas informáticos. Las tareas
de este nivel incluyen la conguración de dispositivos de automatización,
la carga de datos de programa y datos de variables de proceso, el ajuste
de variables de set, la supervisión de control, la visualización de datos de
variables en HMI, el archivo histórico, etc.
Nivel de información:
Es el nivel superior del sistema de automatización industrial el
que recoge la información de su nivel inferior, es decir, el nivel
de control. Se trata de grandes volúmenes de datos que no se
utilizan constantemente y que no son críticos en cuanto al tiempo.
Existen redes a gran escala a este nivel. Por lo tanto, las WAN
Ethernet se utilizan comúnmente como redes de nivel de información
para la planicación de fábricas y el intercambio de información
de gestión. A veces, estas redes pueden conectarse a otras redes
industriales a través de pasarelas.

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Tipos de Protocolo en Comunicaciones Industriales

Un protocolo es un conjunto de normas para la comunicación entre dispositivos en red.

Entre los protocolos más comunes utilizados en el ámbito industrial se encuentran:

• Modbus RTU
• EtherNet/IP
• Modbus TCP/IP
• Pronet
• Probus

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•Redes punto a punto

•Topología de bus

•Topología de estrella

•Topología de árbol

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•Redes punto a punto

(RS 232) FULL DUPLEX

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•Redes punto a punto

(RS 232)

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• TOPOLOGIA BUS (RS485)

HALF DUPLEX

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• TOPOLOGIA BUS (RS485)

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• TOPOLOGIA BUS (RS422)

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MEDIO FÍSICO / PROTOCOLO

MEDIOS FISICOS PROTOCOLO

• RS-232 • MODBUS RTU
• RS-485 • MODBUS TCP
• RS-422 • DEVICENET
• ETHERNET • PROFIBUS DP
• FIBRA OPTICA • PROFINET IO
• ETHERNET IP

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QUE SE NECESITA PARA QUE PUEDA VER UN COMUNICACIÓN?

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PROTOCOLO MODBUS
Modbus es un protocolo de comunicaciones en serie publicado originalmente por modicon
(ahora schneider Electric).
Su aplicación
Se utiliza para establecer la comunicación maestro-esclavo / cliente-servidor entre
dispositivos inteligentes
Publicado abiertamente y libre de regalías
Modbus RTU permite la comunicación serial entre varios dispositivos conectados a la
misma red

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COMUNICACION ENTRE DISPOSITIVOS MODBUS-RS485
Los dispositivos Modbus se comunican mediante una técnica maestro-esclavo en la que solo
un dispositivo (el maestro) puede iniciar transacciones (consultas llamadas)
Los otros dispositivos (esclavos) responden proporcionando los datos solicitados al maestro
Un esclavo es cualquier dispositivo periférico (Periferico de E / S, Sensor, PLC u otro dispositivo
de medición), que procesa información y envía su salida al maestro.
El maestro puede dirigirse a esclavos individuales o puede iniciar un mensaje Broadcast de
transmisión a todos los esclavos

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RED MODBUS RTU (MASTER-SLAVE)

MAESTRO

PREGUNTA

RESPUESTA

SLAVE SLAVE SLAVE

SLAVE

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EQUIPOS QUE PUEDEN TENER COMUNICACION MODBUS RTU

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MENSAJES MODBUS

MASTER SLAVE
Iniciar Pregunta

Function Code Data Request Realiza la accion de

Respuesta

Function Code Data Request

Recibe Respuesta

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TRAMAS DE MODBUS RTU

ADU
ADDRESS FUNCTION CODE DATA ERROR CHECK

PDU

Los mensajes intercambiados entre el maestro y el esclavo se denominan tramas.

Hay dos tipos de tramas Modbus : Protocol Data Unit (PDU)
Application Data Unit (ADU)

La trama de PDU: Function Code + Data

La trama de ADU: Address + Function Code + Data + Error Check
EL Codigo de Funcion ---- lleva la acción a realizar los datos

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Códigos de Función Estándares
Modbus denen tres clases de conformidad
Códigos Clase 0
Los códigos Clase 0 generalmente son
considerados el mínimo para un dispositivo
Modbus útil, ya que dan a un maestro la
habilidad de leer o escribir los registros
de los esclavos.
CODIGO DESCRIPCION
3 Leer Múltiples Registros
16 Escribir Múltiples Registros
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Códigos Clase 1
Los códigos de función Clase 1 consisten en los
otros códigos necesarios para tener acceso a
todos los tipos del modelo de datos. En la denición
original, esta lista incluye el código de función 7
(leer excepción). Sin embargo, este código es
denido por la especicación actual como un código
para serial únicamente.
CODIGO DESCRIPCION
1 Leer Múltiples Registros
2 Escribir Múltiples Registros
4 Leer Múltiples Registros
5 Escribir Múltiples Registros
6 Leer Múltiples Registros
7 Escribir Múltiples Registros
 Códigos de Función Estándares
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Códigos Clase 2
Los códigos de función Clase 2 son funciones más especializadas que son implementadas con
menos frecuencia. Por ejemplo, Leer/Escribir Múltiples Registros puede ayudar a reducir el
número total de ciclos de solicitud-respuesta, pero el comportamiento aún puede ser
implementado con códigos Clase 0.

CODIGO DESCRIPCION
15 Escribir Multiples Bobinas
20 Leer Registro de Archivo
21 Escribir a Registro de Archivo
22 Escribir a Registro con Mascara
23 Leer/Escrbir Múltiples Registros
24 Leer FIFO

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EJEMPLO DE MENSAJE MODBUS RTU
Aquí hay un ejemplo de una solicitud Modbus RTU para el contenido
de los registros de retención de salida analógica # 40108 a 40110 del
dispositivo esclavo con dirección 17.

11 - 03 - 006B - 0003 - 7687

11: The SlaveID Address (17 = 11 hex)

03: The Function Code (read Analog Output Holding Registers)
006B: The Data Address of the rst register requested.
(40108-40001 = 107 =6B hex)
0003: The total number of registers requested.
(read 3 registers 40108 to 40110)
7687: The CRC (cyclic redundancy check) for error checking.

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CONEXIONES DEL MODBUS RTU

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CONEXIONES DEL MODBUS RTU

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CONEXIONES DEL MODBUS RTU

B+ TX+

A - TX-

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MEMORIA DEL DISPOSITIVO

Memoria de la aplicación del dispositivo

Acceso Modbus
R INPUT DISCRETE PREGUNTA
W COILS MODBUS
R INPUT REGISTERS

HOLDING
W REGISTERS

Dispositivo Servidor Modbus

Las transacciones de Modbus siempre realizan un conjunto de acciones leyendo o escribiendo

en un conjunto de cuatro datos, utilizados por la capa de aplicación de Modbus.

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RUIDOS EN EL PROTOCOLO RS485

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INTERFAZ DEL BUS DE CAMPO MODBUS RTU RS485

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Diagramas de estado maestro / esclavo

Después de enviar
una solicitud, el maestro deja el estado "Inactivo" y no puede enviar
una segunda solicitud al mismo tiempo

Estado Este es el estado inicial después del encendido.

Inactivo Una solicitud solo se puede enviar en estado "Inactivo”

Esperando Cuando se recibe una respuesta, el maestro verica

Respuesta la respuesta antes de iniciar el procesamiento de datos.
En caso de que se detecte un error en la trama, se realiza un reintento.

Procesando PROCESANDO
respuesta

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INTERFAZ DEL BUS DE CAMPO MODBUS RTU RS485

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INTERFAZ DEL BUS DE CAMPO MODBUS RTU RS485

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MODELO OSI MODBUS RTU / TCP

Application MODBUS Application Layer

Presentation
Session
Transport
Modbus Messaging
on TCP
Network
TCP
IP
Data Link Serial Line Ethernet
Master/Slave Data Link
Physical Ethernet
RS-232 RS-485 Physical Layer
OSI MODEL MODBUS SERIAL MODBUS TCP

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