Tecnológico Nacional de México, Campus

Culiacán

Materia: Maquinas eléctricas

Actividad: Traducción

Carrera: Ing. Mecatrónica

Equipo: #3

Nombre de los estudiantes:

García Fierro Jesús Faustino- 20170426
Medina Contreras Arturo- 20170477*
Moreno Villegas Edder Jafeth- 20170166
Román Escalante José Fernando- 20170527
Rubio Barraza Juan Emmanuel- 20170532
Sánchez Moreno Edgar Rodrigo- 20170539
Nombre del maestro:
Rosario Alberto Rivera Ayón

Hora de clase: 8:00 a 9:00 am

Fecha: Culiacán, Sinaloa, México. 16 de octubre

2022
MÉTODOS DE CONTROL DE
VELOCIDAD DE MOTORES DE CC
UTILIZANDO MATLAB/SIMULINK Y
SU INTEGRACIÓN EN CURSOS DE
LICENCIATURA EN MAQUINARIA
ELÉCTRICA.
SAFFET AYASUN, GÜLTEKIN KARBEYAZ
Departamento de ingeniería eléctrica y electrónica, Universidad de Nigde, Nigde 51100, Turkey

Recibido 23 julio 2006; Aceptado 12 marzo 2007

RESUMEN:
Este documento describe la realización en MATLAB/SIMULINK del método de control de velocidad de un motor CC,
métodos de control de resistencia de campo, tensión de armadura y resistencia de armadura, y sistema de control de
retroalimentación para accionamientos de motores de CC. Estos modelos de simulación se desarrollan como parte de
un laboratorio de software para respaldar y mejorar los cursos de licenciatura en maquinaria eléctrica en la Universidad
de Nigde, Nigde, Turquía.

Palabras clave: motores de corriente continua; educación; laboratorio de software; MATLAB/Simulink

INTRODUCCIÓN: velocidad más comunes, siendo estos, resistencia de

Las herramientas de modelado y simulación por
computadora han sido ampliamente utilizado para
apoyar y mejorar los cursos de máquinas eléctricas.
MATLAB con sus cajas de herramientas tales como
Simulink [1] y SimPowerSystems [2] es uno de los
paquetes de software más populares utilizados por los
educadores para mejorar la enseñanza del estado
transitorio y estacionario, características de las
máquinas eléctricas
En un esfuerzo por reestructurar y modernizar los
cursos de máquinas eléctricas en la Universidad de
Nigde, los autores han desarrolló modelos de Simulink
para transformadores y experimentos de motores de
inducción y los integró con éxito en un curso de
máquinas eléctricas de pregrado [8,9]. Se ha diseñado
un laboratorio de software para incorporar los modelos
de simulación en la sección de laboratorio del curso.
Para tener un completo conjunto de herramientas de
simulación para experimentos de máquinas eléctricas,
el software de laboratorio diseñado previamente debe
ampliarse para incluir los experimentos de control de
velocidad de motores DC. El objetivo de este articulo
es el presentar simulación de los distintos modelos de
control de velocidad motores DC. Estos modelos
incluyen modelos de Simulink de los tres controles de
campo, voltaje de armadura, y métodos de control de
resistencia de armadura, y sistema de control de
retroalimentación para accionamientos de motores de
CC. Los modelos de simulación propuestos se
combinan con modelos Simulink previamente
desarrollados de motores de inducción y
transformadores. Una caja de herramientas de
máquinas eléctricas ha sido diseñada utilizando la
interfaz gráfica de programación de usuario de
MATLAB para ofrecer a los estudiantes todos los
modelos de simulación en un paquete de software
único y fácil de usar. Los modelos de simulación de
motores DC están integrados en una maquina eléctrica
de alto nivel orientada al control para mejorar la
enseñanza del estado estacionario y análisis dinámico
de motores DC. La mejora se nota mediante el uso de
los modelos de simulación para varias actividades
educativas tales como demostraciones en el salón de
clases, ejercicios y asignaciones. Ha sido observado
que con la ayuda de los resultados obtenidos en la
simulación los estudiantes aumentan su comprensión
en las características y comportamiento dinámico del
motor de CC más allá del que obtienen de las
conferencias en el aula y libros de texto.
MODELOS DE METODOS Observe que se aplica una fuente de 240 V DC a los
circuitos de armadura y campo. Una resistencia
CONTROL DE VELOCIDAD EN externa Rf1 se inserta en serie con el circuito de campo
MATLAB/SIMULINK: para realizar el control de velocidad de la resistencia
La velocidad de un motor de DC puede variar de campo. El puerto de salida (puerto m) permite la
controlando el flujo de campo, la resistencia de medición de diversas variables, como la velocidad del
armadura ó la tensión en las terminals aplicada al rotor, las corrientes de armadura y de campo, y el par
circuito de armadura Los tres métodos de control de electromecánico desarrollado por el motor.
velocidad más comunes son el control de la resistencia
de campo, el control del voltaje de armadura y el
control de la resistencia de la misma. En esta sección,
se presentan los modelos Simulink de estos tres
métodos y el método de control de retroalimentación
para accionamientos de motores de DC para el análisis
dinámico.

En el método de control de la resistencia de campo, se

inserta una resistencia en serie en el circuito en
paralelo con el campo para cambiar el flujo mediante
el control de la corriente de campo. Teóricamente se
espera que un aumento de la resistencia de campo
provoque un aumento de la velocidad sin carga del
motor y de la pendiente de la curva torque-velocidad.
La figura 1 muestra

la implementación en Simulink del método de control

de la resistencia de campo. Se utiliza un bloque de
motor DC de las opciones de herramientas de
SimPowerSystems. El bloque de motor DC
implementa un motor DC excitado por separado. Se
proporciona un acceso a las conexiones de campo (F+,
F-) para que el modelo de motor pueda ser utilizado
como unp conectado en paralelo. El circuito de campo
está representado por un circuito RL (Rf y Lf en serie)
y es conectado entre los puertos (F+,F-). El circuito de
armadura está formado por un inductor La y una
resistencia Ra en serie con una fuerza electromotriz
EA y está conectado entre los puertos (A+, A-). El par
de carga se especifica mediante el puerto de entrada
TL. Los parámetros eléctricos y mecánicos del motor
pueden ser especificados mediante su caja de diálogo.

Figura 1 Implementación en Simulink del método de control de velocidad de la resistencia de campo.

A través del bloque de alcance y visualización, la
forma de onda y el valor en estado estacionario de la
velocidad del rotor puede medirse fácilmente en
radianes por segundo (rad/s), o los datos
correspondientes pueden escribirse en el espacio de
trabajo de MATLAB utilizando el cuadro de datos
para hacer uso de otras herramientas gráficas
disponibles en MATLAB.
mostrado aquí ya que es casi el mismo que el del
método de control de la resistencia de campo mostrado
en la Figura 1. La única diferencia es que la resistencia
Rf1 de la figura 1 se elimina y se inserta una resistencia
externa externa Ra1 en serie con el circuito de la
armadura entre los puertos (A+, A-) para variar la
resistencia de la armadura

En el método de control de voltaje de armadura, la

tensión aplicada al circuito del inducido, Va, es variado
sin cambiar el voltaje aplicado al circuito de campo del
motor. Por lo tanto, el motor debe ser excitado por
separado para utilizar el control de voltaje de
armadura. Cuando se incrementa la tensión en la
armadura, la velocidad sin carga del motor aumenta,
mientras que la pendiente de la curva par-velocidad
permanece inalterada, ya que el flujo se mantiene
constante. La figura 2 muestra la realización en
Simulink del método de control de velocidad por
voltaje de armadura. Este modelo de simulación es
similar al del método de control de la resistencia de
campo mostrado en la Figura 1. La principal diferencia
es que la armadura y el circuito de campo son
alimentados de dos fuentes de corriente directa
diferentes para tener una conexión excitada por
separado. Además, en este modelo se elimina la
resistencia externa Rf1 de la figura 1.

El control de la resistencia de armadura es el método

menos utilizado para el control de la velocidad en el
que una resistencia externa se inserta en serie con el
circuito de la armadura. Un aumento de la resistencia
de armadura resulta en un aumento significativo de la
pendiente de la característica par-velocidad del motor,
mientras que la velocidad sin carga permanece
constante. El modelo Simulink de este método no es

Figura 2 Implementación en Simulink del método de control de velocidad del voltaje de armadura.
RESULTADOS DE SIMULACION:
Esta sección presenta los resultados de la simulación
para los métodos de control de velocidad y el sistema
de control de retroalimentación del motor de CC. Las
curvas de par-velocidad para los métodos de control de
velocidad se determinan utilizando los modelos de
Simulink presentados en la sección anterior. Para este
propósito, se utiliza un motor de CC de 5 caballos de
fuerza (HP) de 240 V de 1,220r/min en los modelos de
simulación. Los parámetros de circuito equivalentes
del motor son: Rf=240Ω, Lf=120 H, Ra=0.6OΩ.

Para el control de la resistencia de campo, en primer

lugar, se selecciona el valor nominal de la resistencia
de campo Rf1=240Ω, y se ejecutan simulaciones para
varios valores de par de carga en el rango de TL=0-
500 N-m para determinar el valor en estado
estacionario de la velocidad en cada nivel de carga. La figura 5 ilustra claramente que la curva de par-
Para investigar el efecto de un aumento de la velocidad se desplaza hacia arriba aumentando la
resistencia de campo sobre la característica de par- tensión de la armadura, mientras que la pendiente de
velocidad, la resistencia externa Rf1=60Ω se inserta en la curva permanece sin cambios, como se espera
serie con el circuito de campo, como se ilustra en la teóricamente.
figura 1, y se repiten simulaciones para los mismos
Finalmente, se realizan simulaciones para tres valores
niveles de carga. Las curvas de par-velocidad para
diferentes de la resistencia de la armadura Ra=0.6, 1.2
ambos valores de resistencia se muestran en la Figura
y 1.8 Ω, con el fin de investigar el efecto de la
4. Esta figura muestra claramente un aumento en la
resistencia a la madurez en la forma de la curva de par-
pendiente de la curva, así como en la velocidad sin
velocidad. Los resultados de la simulación se
carga del motor con respecto a un aumento en la
muestran en la Figura 6. Observe que cuando aumenta
resistencia de campo. También debe tenerse en cuenta
la resistencia de la armadura, la pendiente de la
que en el rango de condiciones sin carga a plena carga
característica de velocidad de par del motor aumenta
(TL=0-300 N.m), un aumento en Rf causa un aumento
drásticamente, lo que hace que funcione más
en la velocidad del motor. Por otro lado, a velocidad
lentamente si está cargado.
muy lenta (TL>300 N.m), un aumento en Rf
disminuirá la velocidad del motor [10].

Para el control de voltaje de la armadura, las

simulaciones se realizan utilizando el modelo que se
muestra en la Figura 2 para tres voltajes de armadura
diferentes, Va= 180, 240 y 300 V, mientras que el
voltaje aplicado al circuito de campo se mantiene
constante en su valor nominal 240 V. La figura 5
compara las características de par-velocidad.
CONCLUSIONES: a aumentar su comprensión del funcionamiento
Los modelos de simulación de los métodos de del motor de CC, los fundamentos de los
control de velocidad del motor de CC y el controles de sistemas dinámicos y su aplicación
sistema de control de retroalimentación para en el control de velocidad del motor de CC,
motores de CC se han desarrollado utilizando proporcionándoles una visión completa de la
MATLAB/Simu-link. Se ha demostrado que los máquina de CC controlable y los sistemas de
modelos de simulación propuestos predicen accionamiento. El trabajo futuro implicará un
correctamente el efecto de la resistencia de mayor desarrollo de modelos de simulación para
campo, el voltaje de la armadura y la resistencia incluir el convertidor electrónico de potencia
en la característica de par-velocidad del motor de como fuente de voltaje de CC.
CC. Además, los modelos Simulink se han
integrado con éxito en un curso de maquinaria
eléctrica como parte del laboratorio de software.
La enseñanza del análisis dinámico y de estado
estacionario de los motores de CC se ha
mejorado utilizando los modelos de simulación.
Los ejemplos simulados ayudan a los estudiantes
BIOGRAFÍAS:
Fernando Román Estudiante
universitario del Instituto
Tecnológico de México
Campus Culiacán (ITC) desde
2020, actualmente cursando el
5to semestre de Ingeniería
Mecatrónica, también
estudiante universitario de
Universidad Virtual del Estado
de Guanajuato (UVEG), actualmente cursando 3er
semestre de Administración en Finanzas. Actualmente
trabaja en el departamento de control de calidad e
inocuidad en industria del sector agrícola. Sus
intereses de investigación son generalmente en el área
de diseño mecánico, modelado de piezas, diseño de
láminas metálicas, diseño estructural, ensamblado,
diseño de circuitos hidráulicos y neumáticos
implementados en la industria para la solución de
procesos más eficientes y automatizados.
Jafeth Moreno
Estudiante universitario del
Instituto Tecnológico de
México Campus Culiacán
(ITC) desde 2020, estudiante
egresado de la preparatoria
Hermanos Flores Magón,
actualmente cursando el 5𝑡𝑜
semestre de la carrera ingeniería mecatrónica. Sus
intereses de investigación son generalmente en el
modelado de piezas, diseños de circuitos hidráulicos y
neumáticos.
Faustino Fierro
Estudiante universitario del
Instituto Tecnológico de
México Campus Culiacán
(ITC) desde 2020, egresado del
Centro de Bachillerato
Tecnológico Industrial y de
Servicios (CBTis No. 224),
actualmente cursando el 5to semestre de Ingeniería
Mecatrónica, cuenta con certificación CSWA en
SolidWorks, Certificación para operador de
impresoras 3D de Carlos Slim, Nivel B1 en inglés, ha
hecho una estancia de investigación En el Instituto
Tecnológico y de Estudios superiores de Monterrey,
participó en el diseño y construcción de una maquina
CNC plasma. Sus intereses de investigación son el
modelado de piezas, machine learning, métodos
numéricos, impresión 3D, maquinado de piezas,
diseño de tableros de control, diseño de circuitos
hidráulicos/neumáticos, robótica y automatización,
especialmente interesado en el sector espacial y en el
cambio climático.
Juan E. Rubio
Estudiante universitario del
Instituto tecnológico de México
Campus Culiacán (ITC) desde
2020, cursando actualmente el
quinto semestre de la Carrera
ingeniería Mecatrónica,
egresado del Centro de Estudios tecnológicos,
industrial y de Servicios 107. Sus intereses son la
implementación de diseños electrónicos y mecánicos,
así como la investigación de diferentes tecnologías
para el uso correcto y más eficiente de la vida actual
con el desarrollo de los mismos.
Arturo Medina
Estudiante universitario del
Instituto Tecnológico de
México Campus Culiacán
(ITC) desde 2020, egresado
del Centro de Bachillerato
Tecnológico Industrial y de
Servicios (CBTis No. 224),
actualmente cursando el 5to semestre de Ingeniería
Mecatrónica, actualmente está cursando un diplomado
en prótesis y exoesqueletos biónicos en la plataforma
PH4 bionics, cuenta con certificado CSWA en
SolidWorks, cuenta con certificado en impresión 3D y
diseño en Fusion 360, otorgado por la plataforma
creana, habla español, inglés y alemán, sus intereses
de investigación son la mecánica, el diseño mecánico,
la impresión 3D, la electricidad y electrónica , la
biomédica, básicamente el enfoque de la ing. en la
medicina oi la área de la salud.
Edgar R. Sanchez
Estudiante universitario del
Instituto Tecnológico de
México Campus Culiacán
(ITC) desde 2020, egresado
del Centro de Bachillerato
Tecnológico Industrial y de
Servicios (CBTis No. 224),
actualmente cursando el 5to
semestre de Ingeniería Mecatrónica, actualmente está
cursando la carrera de programación fullstack en la
plataforma CODERHOUSE, cuenta con experiencia
como asistente de técnico en la agencia Chevrolet
grupo premier así como en el área de mantenimiento
en la empresa de equipos de ventilación Vento Portátil.
Sus intereses de investigación son la programación de
páginas web de comercio, machine learning, solución
de problemas mediante algoritmos de programación,
el diseño 3D y renderizados con acabados realistas, la
automatización de procesos y el mantenimiento
preventivo.