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LECCION 1
Introducción
Hay tres tipos de mecanismos hidráulicos que se usan para transmitir potencia:
el acoplamiento hidráulico (figura 2), el convertidor de par y el divisor de par.
Todos son dispositivos de mando hidráulico que usan la energía de un fluido en
movimiento para transmitir potencia.
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Figura 2. Dos ventiladores
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Figura 3. Rodete y turbina
Rodete y turbina
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Figura 4. Sección transversal de la turbina
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Flujo de aceite del acoplamiento hidráulico
Cuando el aceite deja la turbina, fluye en dirección opuesta al flujo de aceite del
rodete y tiende a oponerse al rodete. Este hecho, que se explicará
posteriormente, es una diferencia importante entre el acoplamiento hidráulico y
el convertidor de par.
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Flujo de aceite giratorio
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Cuando se tiene un flujo de vórtice hay un "patinaje" máximo entre el rodete y
la turbina. El par de salida es más grande cuando la turbina está calada.
Convertidor de par
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el motor a la transmisión y transmite la potencia requerida para mover la
máquina. La figura 8 muestra un corte del convertidor de par. La caja se ha
cortado transversalmente para permitir ver las piezas internas.
Los componentes básicos del convertidor de par son una caja de rotación, el
rodete, la turbina, el estator y el eje de salida.
El aceite fluye hacia adelante desde el rodete, pasa alrededor del interior de la
caja y desciende a la turbina. De la turbina, el aceite pasa de nuevo al rodete
por el estator.
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La caja de rotación se conecta al volante y rodea completamente el convertidor
de par. Una válvula de alivio de entrada y una de salida controlan la presión de
aceite en el convertidor de par.
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Figura 11. El estator dirige el aceite nuevamente al rodete
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Figura 12. El aceite fluye continuamente entre los componentes del convertidor de par
Al seguir las flechas amarillas de la figura 12, se puede ver el flujo de aceite
enviado con fuerza hacia afuera del rodete y alrededor de la caja dentro de la
turbina. El aceite impulsa la turbina, y el par se transmite al eje de salida.
Cuando el aceite deja los álabes de la turbina, el aceite golpea el estator, que
envía el aceite hacia el sentido de rotación del rodete. El flujo de aceite se
envía hacia arriba para entrar nuevamente al rodete. El aceite fluye
continuamente entre los componentes del convertidor de par.
El eje de salida, que está conectado por estrías a la turbina, envía el par al eje
de entrada de la transmisión. El eje de salida está conectado a la transmisión
mediante una horquilla y un eje de mando, o directamente al engranaje de
entrada de la transmisión.
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Figura 13. Flujo de aceite del convertidor de par
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convertidor de par, a fin de evitar la cavitación, que reduce la eficiencia del
convertidor. Cavitación es la formación de burbujas de vapor de aceite
alrededor de los álabes.
El convertidor de par se ajusta a la carga del equipo. A carga alta, el rodete gira
más rápido que la turbina para aumentar el par y reducir la velocidad. Con una
pequeña carga en el equipo, el rodete y la turbina giran prácticamente a la
misma velocidad. La velocidad aumenta y el par disminuye. En condición de
calado, la turbina permanece fija y el rodete queda girando. Se produce el
máximo par y se para la turbina.
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Figura 15. Divisor de par
Divisor de par
Un divisor de par (figura 15) brinda las ventajas combinadas del convertidor de
par y del mando de engranajes planetarios. El divisor de par es un convertidor
de par convencional con un conjunto de engranajes planetarios integrados en
la parte delantera. Esta disposición permite una división variable del par del
motor entre el convertidor y el conjunto de engranajes planetarios. La división
puede ser tan alta como 70/30, dependiendo de la carga de la máquina.
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Figura 16. Convertidor de par y conjunto de engranajes planetarios
El convertidor de par (figura 16, izquierda) provee multiplicación del par para
cargas pesadas, mientras que el conjunto de engranajes planetarios (figura 16,
derecha) suministra cerca de 30 % del mando directo durante operaciones de
carga ligera.
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Figura 17. Componentes del divisor de par
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salida. El conjunto de engranajes planetarios consta de un engranaje central,
una corona, ruedas planetarias y un portaplanetarios. La corona se conecta por
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Figura 18. Ventajas del divisor de par
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Los convertidores de par de los tractores de cadena permanecen calados más
que en cualquier otra máquina. En la figura 19 se muestra un Tractor de
Cadenas equipado con un divisor de par.
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rotación. La caja de rotación gira a la misma velocidad del rodete. El embrague
de traba se conecta automáticamente en cualquier momento en que las
condiciones de operación del equipo exijan mando directo.
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Cuando se requiere activar el embrague de traba, el aceite fluye a través de un
conducto de aceite en el eje de salida al pistón de embrague de traba. El pistón
de embrague de traba y las planchas se conectan a la caja del convertidor
mediante estrías. La caja del convertidor gira a la velocidad del motor. Los
discos están conectados al adaptador con estrías y el adaptador está apernado
a la turbina. La presión de aceite del pistón empuja el pistón contra las
planchas y los discos del embrague de traba. Las planchas y los discos giran
juntos y hacen que la turbina y el eje de salida giren a la misma velocidad que
la caja del convertidor. La turbina y el rodete giran ahora a la misma velocidad y
no hay multiplicación de par del convertidor de par. Cuando el embrague de
traba se libera, el convertidor de par multiplica el par como en un convertidor de
par convencional.
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Figura 23. Cargadores de ruedas y mototraíllas grandes
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Convertidor de par de embrague unidireccional
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Cuando se tiene una carga pesada y se requiere multiplicar el par, la fuerza del
aceite sobre la parte delantera de los álabes del estator tratará de hacer girar el
disco de leva a la derecha. Esta acción hace que los rodillos se "amontonen"
entre el disco de leva y la maza, y bloqueen el estator en su lugar. El estator
entonces envía de nuevo el aceite al rodete para multiplicar el par.
La multiplicación par ocurre sólo con cargas pesadas. El estator gira en rueda
libre durante cargas ligeras, lo cual resulta en menor producción de calor y
disminución del arrastre del convertidor.
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Figura 27. Equipos con embragues unidireccionales
El convertidor de par con embrague impulsor (figura 28) hace posible variar en
una amplia gama el par de salida del convertidor. Este es similar al convertidor
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de par convencional, excepto que la caja de rotación impulsa el rodete a través
de un embrague impulsor. La caja de rotación gira a la velocidad del motor. El
embrague impulsor es un conjunto de embrague de disco múltiple. El
embrague impulsor se activa hidráulicamente y se controla mediante la válvula
solenoide del embrague impulsor. La válvula solenoide del embrague impulsor
se controla mediante el Módulo de Control Electrónico (ECM) de la transmisión
y se activa por presión en el pedal del freno izquierdo.
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Figura 30. Operación del embrague impulsor
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(gira más lentamente) y envía menos aceite a la turbina. Con menos fuerza en
la turbina, disminuye el par en el eje de salida.
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Figura 32. Cargador de Ruedas 992G con convertidor de par con embrague impulsor
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Convertidor de par de capacidad variable
Rodete exterior
El rodete exterior (figura 34) es el segundo rodete dentro del convertidor de par.
El rodete exterior gira con la caja del convertidor cuando la presión de aceite
actúa en el pistón del embrague al conectar el conjunto de embrague. Cuando
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la máxima presión de aceite conecta completamente el embrague, el rodete
exterior gira con el rodete interior.
Embrague impulsor
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Flujo de aceite del embrague impulsor
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Ventajas del convertidor de par de capacidad variable
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