M

AQUINAS HIDR

AULICAS DE
DESPLAZAMIENTO POSITIVO
Concepcion Paz Penn
Eduardo Suarez Porto
Antonio Eirs Barca
MANUAIS DA UNIVERSIDADE DE VIGO; 57
Edicin:
Servizo de Publicacins da Universidade de Vigo
Edificio da Biblioteca Central
Campus de Vigo
36310 Vigo
Telf.. 986 812 235
sep@uvigo.es
Servizo de Publicacins da Universidade de Vigo, 2012
Concepcin Paz Penn, Eduardo Surez Porto y Antonio Eirs Barca
Printed in Spain - Impreso en Espaa
ISBN: 978-84-8158-591-9
D.L.: VG 769-2012
Imprime: Trculo Artes Grficas, S.A.
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por ningn procedemento electrnico ou mecnico, includos fotocopia, gravacin magntica ou
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de publicacins da Universidade de Vigo
Paz Penn, Concepcin
Mquinas hidrulicas de desplazamiento positivo / Concepcin Paz Penn,
Eduardo Surez Porto, Antonio Eirs Barca
Vigo : Universidade de Vigo, Servizo de Publicacins, 2012
170 p. ; 17x24 cm. (Manuais da Universidade de Vigo ; 57)
D.L. VG. 769-2012 ISBN 978-84-8158-591-9
1. Mquinas hidrulicas I. Surez Porto, Eduardo II. Eirs Barca, Antonio
III. Universidade de Vigo. Servizo de Publicacins, ed.
621.22
M

AQUINAS HIDR

AULICAS DE
DESPLAZAMIENTO POSITIVO
Concepcion Paz Penn
Eduardo Suarez Porto
Antonio Eirs Barca
Pr ologo
Motivacion y objetivos
Se pretende que este libro sea empleado como b asico o de referencia durante
los cursos de M aquinas Hidr aulicas por parte de los estudiantes de ingeniera
en su tercer y cuarto a no de estudios, en los cuales el alumno ya ha adquirido
conocimientos de mecanica de uidos y teora de maquinas y mecanismos.
Es necesario tener en cuenta que la literatura previa existente en este cam-
po es escasa (para temas concretos incluso es necesario acudir a informacion
tecnica de fabricantes), no es reciente, y ademas se encuentra muy diseminada.
Los autores, profesores desde hace varios a nos en las materias citadas, conside-
ran importante la recopilaci on y actualizacion de estos contenidos en un texto
de referencia para el alumno.
Se han tenido en cuenta cuatro aspectos para la realizaci on del mismo:
Conducir al estudiante a una comprensi on clara de los principios de
funcionamiento de las Maquinas Hidr aulicas de desplazamiento positi-
vo, teniendo en cuenta que est an fuertemente basados en conocimientos
previos de caracter m as b asico como la Mecanica de Fluidos.
Desarrollar una comprension intuitiva mediante la inclusion de conteni-
dos de caracter m as descriptivo. A este n, este libro dispone de mucha
ayuda visual: numerosos gracos, im agenes, esquemas y diagramas con-
ceptuales en todos los captulos.
Relacionar las caractersticas de dise no y tecnicas con los fundamentos
te oricos de las maquinas de uidos de desplazamiento positivo, tratando
de ir m as all a de la simple vision de cat alogo tecnico que presenta mucha
de la literatura sobre el tema.
Introducir al estudiante en las aplicaciones reales, con ejemplos pr acticos
resueltos en cada captulo, ubicados inmediatamente despues de la ex-
plicacion te orica y una colecci on de problemas conceptuales, de selecci on
y de dise no resueltos al nal del libro.
v
vi
Estructura
Este libro est a organizado en cinco captulos m as un apendice nal de pro-
blemas resueltos. El primer captulo incluye una introduccion general a las
maquinas de uido y presenta su clasicaci on primaria. Ya centrados en las
maquinas hidr aulicas de desplazamiento positivo (MHDP), el principio de fun-
cionamiento, las caractersticas y los tipos de dichas maquinas se explican en
el captulo 2. La estructura seguida en los siguientes captulos de este libro
realiza una separacion primaria entre MHDP generadoras y motoras. Las m a-
quinas generadoras alternativas se analizan en el captulo 3 y las rotativas en el
captulo 4. El captulo 5 se destina conjuntamente al estudio de las m aquinas
motoras alternativas y rotativas, dadas sus muchas simulitudes constructivas
con los tipos de bombas ya presentados.
En cada captulo, se describe en primer lugar el funcionamiento de cada
maquina. A continuacion, se detalla su clasicaci on y, como ultimo nivel en el
estudio, se considera el tipo constructivo. La ventaja de esta estructuracion es
clara, ya que parte de los principios generales comunes y termina explicando
los detalles concretos de cada conguraci on. Cada captulo contiene varios
ejemplos resueltos que ilustran y aplican los contenidos del parrafo que les
precede.
Notaci on y sistema de unidades
Se ha unicado la notacion en las m aquinas generadoras y motoras, de
modo que los diagramas de ujo de energa de ambas sean formalmente iguales
si se recorren en sentido inverso, y a su vez, que esta misma notaci on sea
coincidente con la aplicable a las turbomaquinas, aunque no sean objeto de
este libro. As, se denota como Q al caudal efectivo, que en el caso de las
bombas es el caudal en la salida, mientras que en los motores, hace referencia
al caudal a la entrada.
En cuanto al sistema de unidades, se ha procurado el uso del SI en la
medida de lo posible, y as se ha hecho en muchos de los ejercicios resueltos, si
bien, es necesario considerar el hecho de que en la pr actica es usual el empleo
de, por ejemplo, litros por minuto y bares para expresar caudales volumetricos
y presiones, respectivamente, dados los rangos de operaci on habituales de este
tipo de maquinas.
Nomenclatura
A

Area embolo

m
2

a

Area v astago

m
2

D Desplazamiento

m
3
rev
1

e Excentricidad [m]
F Fuerza

kgms
2

H Altura [m.c.a.]
p Presion

kgm
1
s
2

P Potencia

kgm
2
s
3

Q Caudal volumetrico

m
3
s
1

M Par

kgm
2
s
2

n Velocidad de giro [rpm]

s Carrera [m]
r Radio [m]
t Tiempo [s]
v Velocidad

ms
1

V Volumen

m
3

z Altura [m]
Smbolos griegos
Coeciente de compresibilidad []
Coeciente de irregularidad []
vii
viii
Rendimiento []

Angulo []
Densidad

kgm
3

Diametro [m]
Velocidad angular de giro

s
1

Subndices
a Accionamiento
asp Aspiraci on
E Entrada
emb

Embolo
h Hidraulico
imp Impulsion
m Mecanico
S Salida
t Te orico
v Volumetrico
vas V astago
Abreviaturas
DE Doble Efecto
MDP M aquinas de Desplazamiento Positivo
MHDP Maquinas Hidr aulicas de Desplazamiento Positivo
PDP Principio de Desplazamiento Positivo
SE Simple Efecto

Indice general
Nomenclatura VII
1. M

AQUINAS DE FLUIDO 9
1.1. Concepto y denici on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2. Clasicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.1. Seg un las variaciones de densidad del uido . . . . . . . 10
1.2.2. Seg un el principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . 11
1.2.3. Seg un el sentido del ujo de energa . . . . . . . . . . . 12
1.2.4. Otras m aquinas de uido . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2. M

AQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO 15

2.1. Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2. Caractersticas generales de las Maquinas de Desplazamiento
Positivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.1. Diferencias entre MDP y TM . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.2. Par ametros importantes en MHDP . . . . . . . . . . . . 18
2.2.2.1. Desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.2.2. Presion nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.2.3. Velocidad de giro . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.2.4. Caudal teorico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.2.5. Otros: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.3. Presiones, caudales, potencias y rendimientos . . . . . . 21
2.3. Clasicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3.1. Seg un el movimiento del desplazador . . . . . . . . . . . 29
2.3.2. Seg un la variabilidad del desplazamiento . . . . . . . . . 30
2.3.3. Seg un modo de accionamiento . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.4. Seg un compensaci on hidraulica . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3.5. Seg un tipos constructivos . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1
2
3. BOMBAS VOLUM

ETRICAS ALTERNATIVAS 37
3.1. Caractersticas tecnicas bombas alternativas . . . . . . . . . . . 37
3.2. Bombas de embolo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.1. Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.2. Clasicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2.3. Desplazamiento. Caudal. Coeciente de irregularidad . . 52
3.2.4. Caractersticas tecnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.2.5. Campos de aplicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.3. De diafragma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.3.1. Principio de funcionamiento.Tipos . . . . . . . . . . . . 58
3.3.2. Desplazamiento. Caudal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.3.3. Caractersticas tecnicas. Aplicaciones . . . . . . . . . . . 64
4. BOMBAS VOLUM

ETRICAS ROTATIVAS Y PERIST

ALTI-
CAS 67
4.1. Caractersticas de las bombas volumetricas rotativas . . . . . . 67
4.1.1. Diferencias entre las bombas rotativas y alternativas . . 68
4.1.2. Clasicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.2. Bombas de engranajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.2.1. De engranajes externos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.2.1.1. Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.2.1.2. Desplazamiento. Caudal . . . . . . . . . . . . . 71
4.2.1.3. Caractersticas. Aplicaciones . . . . . . . . . . 72
4.2.2. De engranajes internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2.2.1. Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2.2.2. Caractersticas. Aplicaciones . . . . . . . . . . 80
4.2.3. De rotor lobular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.2.3.1. Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.2.3.2. Caractersticas. Aplicaciones . . . . . . . . . . 81
4.3. Bombas de paletas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.3.1. Bombas de paletas rgidas . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.3.1.1. Rotor excentrico . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.3.1.2. Estator ovalado . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.3.1.3. Paletas jas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.3.1.4. Detalles constructivos de las bombas de paletas 87
4.3.1.5. Caractersticas. Aplicaciones . . . . . . . . . . 91
4.3.2. Paletas exibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.3.2.1. Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.3.2.2. Caractersticas. Aplicaciones . . . . . . . . . . 92
4.4. Bombas de pistones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

INDICE GENERAL 3
4.4.1. Bombas de pistones radiales . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.4.1.1. Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.4.2. Bombas de pistones paralelos axiales . . . . . . . . . . . 96
4.4.2.1. Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.4.2.2. Desplazamiento. Cargas inducidas . . . . . . . 97
4.4.3. De pistones paralelos en angulo . . . . . . . . . . . . . . 100
4.4.3.1. Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.4.3.2. Desplazamiento. Cargas inducidas . . . . . . . 101
4.4.4. Caractersticas. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.5. Bombas de helicoide o tornillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.5.1. Funcionamiento. Clasicacion . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.5.2. Bomba de tornillo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.5.2.1. Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.5.2.2. Desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.5.2.3. Caractersticas. Aplicaciones . . . . . . . . . . 105
4.5.3. Bombas de tornillo m ultiple . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.5.3.1. Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.5.3.2. Caractersticas. Aplicaciones . . . . . . . . . . 107
4.6. Bombas perist alticas o de tubo exible . . . . . . . . . . . . . . 107
4.6.1. Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.6.2. Caractersticas. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . 108
5. MOTORES HIDR

AULICOS 109
5.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.2. Motores alternativos o cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.2.1. Clasicacion. Tipos. Caractersticas . . . . . . . . . . . 111
5.3. Motores rotativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.3.1. Clasicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.3.2. Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.3.2.1. Desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.3.2.2. Par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.3.2.3. Presion neta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.3.3. Diagrama de energa en motores hidraulicos . . . . . . . 115
5.3.4. Motores de engranajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.3.5. Motores de paletas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.3.6. Motores de pistones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.3.7. Motores de tornillo helicoidal . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.4. Actuadores giratorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.4.1. Clasicacion. Tipos. Caractersticas . . . . . . . . . . . 120
4
I PROBLEMAS 123
II BIBLIOGRAF

IA 157

Indice de guras
1.1. Distintos tipos de maquinas de uido. . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2. Principio de desplazamiento positivo. . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3. Conservacion del momento cinetico. . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4. Clasicacion de las m aquinas de uido. . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5. Ejemplos de maquinas de uido hidraulicas. . . . . . . . . . . . 14
2.1. An alisis del principio de desplazamiento positivo. . . . . . . . . 15
2.2. Curvas pQ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3. Esquema de presiones en una MDP. . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4. Caudales y presiones en MHDP generadoras y motoras. . . . . 22
2.5. An alisis del ujo en la holgura adyacente a dos c amaras de
bombeo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6. Diagrama de potencias m aquinas generadoras y motoras. . . . 26
2.7. Perdidas volumetricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.8. Curvas caractersticas de MHDP. . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.9. Seg un el movimiento del desplazador. . . . . . . . . . . . . . . 29
2.10. Seg un la variabilidad del desplazamiento. . . . . . . . . . . . . 31
2.11. Modos de accionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.12. Seg un compensaci on hidraulica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.13. Cabestrante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.14. Ascenso de la vagoneta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1. Elementos bomba de embolo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2. Principio de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3. Clasicacion atendiendo al tipo de embolo. . . . . . . . . . . . 42
3.4. Tipos de accionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.5. Clasicacion atendiendo a la aplicaci on. . . . . . . . . . . . . . 44
3.6. Esquema de una bomba de extraccion de crudo. . . . . . . . . . 48
3.7. Esquema de fuerzas sobre el embolo. . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.8. Clasicacion atendiendo al modo de funcionamiento. . . . . . . 51
5
6
3.9. Mecanismo biela - manivela. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.10. Caudal instant aneo de una bomba de simple efecto. . . . . . . . 54
3.11. Caudal instant aneo de una bomba de doble efecto. . . . . . . . 55
3.12. Caudal instant aneo de una bomba trplex. . . . . . . . . . . . . 56
3.13. C amara de aire a la salida de la bomba. . . . . . . . . . . . . . 57
3.14. Bombas de diafragma seg un accionamiento. . . . . . . . . . . . 59
3.15. Desplazamiento de una bomba de diafragma. . . . . . . . . . . 60
3.16. Esquema de la bomba de diafragma empleada. . . . . . . . . . 61
3.17. Esquema de los desplazamientos requeridos para cada producto. 62
4.1. Engranajes externos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.2. Calculo del desplazamiento de una bomba de engranajes externos. 72
4.3. Curvas caractersticas de una bomba de engranajes. . . . . . . 74
4.4. Esquema de la bomba de engranajes del ejercicio. . . . . . . . . 75
4.5. Bomba de media luna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.6. Bomba de media luna detalle secci on. . . . . . . . . . . . . . . 78
4.7. Bomba de engranajes internos tipo gerotor. . . . . . . . . . . . 79
4.8. Funcionamiento de bomba gerotor. . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.9. Detalle del desplazamiento de bomba tipo gerotor. . . . . . . . 80
4.10. Bomba de rotor lobular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.11. Bomba de paletas de rotor excentrico. . . . . . . . . . . . . . . 83
4.12. Excentricidad m axima de la bomba de paletas y rotor excentrico. 83
4.13. Excentricidad media de la bomba de paletas y rotor excentrico. 84
4.14. Esquema de bomba de paletas de estator ovalado. . . . . . . . . 85
4.15. Desplazamiento de bomba de paletas de estator ovalado. . . . . 85
4.16. Esquema de una bomba de paletas jas. . . . . . . . . . . . . . 86
4.17. Corte meridional (detalle constructivo) de una bomba de paletas. 87
4.18. Detalle paletas: dise no achaanado, de doble paleta y de doble
paleta perforada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.19. Detalle de dise nos de bombas de paletas mas avanzados. . . . . 88
4.20. Bomba de paletas de dos etapas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.21. Sistema de desplazamiento variable con compensacion de presion. 90
4.22. Curva caracterstica ideal de la bomba de paletas con compen-
sacion de presion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.23. Compensaci on directa y pilotada. . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.24. Bomba de paletas exibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.25. Detalle de bomba de pistones radiales de bloque excentrico. . . 95
4.26. Bombas de pistones radiales con accionamiento de leva. . . . . 95
4.27. Detalle de bomba de pistones paralelos axiales. . . . . . . . . . 96
4.28. Patines de sustentaci on hidrost atica. . . . . . . . . . . . . . . . 96

INDICE DE FIGURAS 7
4.29. Regularidad/rizado para distinto n umero de pistones. . . . . . 98
4.30. Esquema variaci on del Desplazamiento de una bomba de pisto-
nes paralelos axiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.31. Diagrama de fuerzas en bomba de pistones axiales paralelos. . . 99
4.32. Detalle tridimensional de bomba de pistones en angulo. . . . . 100
4.33. Esquema de funcionamiento de bomba de pistones en angulo. . 101
4.34. Cargas soportadas por una bomba de pistones en angulo. . . . 102
4.35. Transporte axial y transporte circunferencial de las c amaras de
bombeo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.36. Bomba de tornillo simple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.37. Bombas de tornillo m ultiple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.38. Desplazamiento de bomba de rotor simple. . . . . . . . . . . . . 105
4.39. Efecto del n umero de etapas en una bomba de tornillo. . . . . . 106
4.40. Esquemas de entradas simple y entrada doble en una bomba de
tornillo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.41. Esquema de bomba peristaltica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.1. Cilindro tipo Buzo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.2. Cilindro telesc opico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.3. Cilindro de doble efecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.4. Cilindro de doble v astago. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.5. Flujo de energa en un motor hidraulico. . . . . . . . . . . . . . 115
5.6. Motor de engranajes externos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.7. Curvas caractersticas de un motor de pistones. . . . . . . . . . 120
5.8. Actuador rotativo de paleta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.9. Actuadores rotativos de piston. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.10. Motor hidraulico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.11. Esquema carrera de ida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.12. Esquema carrera de vuelta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.13. Esquema carrera de subida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.14. Esquema carrera de bajada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.15. Esquema de una hidrolimpiadora. . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.16. Esquema de bomba oscilante de accionamiento manual. . . . . 136
5.17. Volumen desalojado en un ciclo, representado por el area som-
breada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.18. Esquema de una bomba simple efecto de embolo diferencial. . . 138
5.19. Diagrama de caudales aspirado e impulsado en un ciclo de fun-
cionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.20. Esquema de una bomba de engranajes externos. . . . . . . . . . 141
5.21. Esquema de un circuito oleo-hidr aulico. . . . . . . . . . . . . . 144
8
5.22. Diagrama de potencias m aquinas generadoras y motoras. . . . 145
5.23. Esquema bomba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.24. Bomba alternativa actuada mediante un biela-manivela. . . . . 151
Captulo 1
M

AQUINAS DE FLUIDO
1.1. Concepto y denicion
Una maquina es un dispositivo transformador de energa. Recibe una ener-
ga de una cierta clase y entrega en la salida otro tipo de energa.
Se dice que una m aquina es una maquina de uido si recibe o entrega
energa de/a un uido, respectivamente. A este tipo de maquinas pertene-
cen mecanismos tan separados en el tiempo y de caractersticas tan dispares
como, por ejemplo, el tornillo de Arqumedes y un aerogenerador tripala, re-
presentados de forma esquematica en la Figura 1.1. El primero, cuya invencion
se atribuye a Arqumedes de Alejandra (287 212a.C.) fue utilizado para el
bombeo de agua en las minas y para el riego en la antigua Roma y Egipto. El
diametro del rotor de un moderno aerogenerador de 4,5MW puede rondar los
130m, (Figura 1.1).
130 m
Figura 1.1: Distintos tipos de m aquinas de uido.
9
10
1.2. Clasicacion
Como ya se ha dicho, las maquinas de uido comprenden un amplio gru-
po de dispositivos, por lo que existen diversos criterios para su clasicacion.
Es com unmente aceptado que los criterios m as relevantes que dividen a las
maquinas de uido en grupos diferenciados, tanto para su estudio como cons-
tructivamente, son:
las variaciones de densidad del uido
el principio de funcionamiento
el sentido del ujo de energa
1.2.1. Seg un las variaciones de densidad del uido
La clasicaci on primaria de las maquinas de uido atiende a las variaciones
de densidad del uido en la m aquina, criterio seg un el cual se separan en
maquinas hidr aulicas y maquinas termicas [10, 13].
Maquinas hidraulicas son aquellas en las que la densidad del uido no
vara de forma apreciable a su paso a traves de la maquina, y por tanto,
en su dise no y estudio puede suponerse que la densidad del uido es
constante y es valida la hipotesis de incompresibilidad
1
. Bombas, venti-
ladores, turbinas hidr aulicas, cilindros y motores hidraulicos pertenecen
este grupo [10].
Maquinas termicas son aquellas en las que el uido en su paso a traves
de la maquina vara sensiblemente su densidad. Turbinas de gas, turbi-
nas de vapor, motores de combusti on interna alternativos, soplantes y
compresores
2
forman parte del grupo de las m aquinas termicas [9].
De la denici on del coeciente de compresibilidad de un uido
=
1
V

dV
dp

T
=
1

d
dp
=d = dp (1.1)
se deduce que las variaciones de densidad en la m aquina dependen de
la densidad y compresibilidad del uido y de las diferencias de presi on. La
denicion anterior explica la clasicacion del compresor como maquina termica
1
Recuerdese que los fenomenos de compresibilidad (o cambios signicativos de densidad
debidos al ujo) deben tenerse en cuenta cuando el n umero de Mach alcanza valores del
orden de 0,3.
2
Habitualmente, se considera soplante cuando 0,3<Ma<0,7 y compresor para valores de
Ma superiores a 0,7.
1.2. Clasicacion 11
y la del ventilador como maquina hidraulica, a un cuando ambas son m aquinas
de uido que operan con aire.
1.2.2. Seg un el principio de funcionamiento
Considerando su principio de funcionamiento, las m aquinas de uido se
clasican en maquinas de desplazamiento positivo, turbom aquinas y maquinas
gravimetricas.
Las maquinas de desplazamiento positivo, tambien llamadas maquinas
volumetricas, basan su funcionamiento en el Principio de Desplazamiento
Positivo (PDP), seg un el cual, la variaci on de volumen de una camara en
la que se conna al uido, produce el movimiento del mismo. En lo que
sigue, utilizaremos las siglas MDP para referirnos a ellas. La inmersion
de un solido en un recipiente con lquido y la utilizaci on de una jeringuilla
(Figura 1.2) son ejemplos cotidianos de aplicacion de este principio.
V
V
Figura 1.2: Principio de desplazamiento positivo.
Las turbomaquinas (abreviadamente, TM) basan su funcionamiento en el
teorema de conservaci on del momento cinetico o ecuacion de Euler de las
turbomaquinas. El uido, a su paso por los conductos de un organo que rota,
denominado rotor o rodete, vara su momento cinetico (Figura 1.3).
En las maquinas gravimetricas, el intercambio de energa entre maquina
y uido se realiza en forma de energa potencial gravitatoria. Ejemplos de
maquinas gravimetricas son el tornillo de Arqumedes, la noria y la rueda
12
R
1
R
2
W
c
2
c
1
U
1
U
2
Figura 1.3: Conservaci on del momento cinetico.
hidraulica. Por motivos obvios, todas ellas son maquinas hidr aulicas, no
existiendo sus hom ologos como m aquinas termicas.
1.2.3. Seg un el sentido del ujo de energa
Dependiendo del sentido del ujo de energa, las maquinas de uido pueden
ser generadoras o motoras.
Las maquinas generadoras absorben energa mecanica y, de forma m as
o menos eciente, se la entregan al uido que las atraviesa. A este grupo
pertenecen bombas, ventiladores, soplantes y compresores.
Las maquinas motoras son maquinas que extraen la energa del uido y
entregan energa mec anica. M aquinas motoras son los cilindros hidrau-
licos y neum aticos, motores, turbinas y aerogeneradores.
Atendiendo a estos tres criterios, la Figura 1.4 muestra la clasicaci on de las
maquinas de uidos recuadrando las m aquinas objeto de este manual.
1.2.4. Otras maquinas de uido
Las maquinas de uido puede estar constituidas por m as de un elemento
simple (motor y/o generador) de alguno de los grupos descritos en la secci on
precedente.
Se denominan maquinas de m ultiples escalonamientos o multietapa [8,
10] a aquellas que presentan mas de un elemento simple del mismo tipo
(motor o generador) dispuestos en serie en un mismo eje, con la nalidad
de aumentar la altura util con el mismo caudal.
Las maquinas compuestas estan formadas por un elemento motor y uno
generador. Se emplean para transmitir potencia entre dos ejes con un
uido como intermediario. Dentro de esta categora se encuentran los
1.2. Clasicacion 13
Mquinas de
Fluido
HIDRULICAS
TRMICAS
Motoras
Generadoras
Gravimtricas
Volumtricas
Turbomquinas
Motoras
Generadoras
Atendiendo a la
compresibilidad
del flujo
Atendiendo al
principio de
funcionamiento
Atendiendo al
sentido del flujo de
energa
Figura 1.4: Clasicaci on de las m aquinas de uido.
turbocompresores [9] y las transmisiones hidr aulicas. Estas ultimas, a su
vez, son de dos tipos: si ambos elementos, generador y motor, son ma-
quinas volumetricas, constituyen una transmisi on hidrost atica; mientras
que si ambos son turbom aquinas, el conjunto se denomina transmisi on
hidrodin amica [4].
A las m aquinas de uido que pueden funcionar, ora como generador,
ora como motor, se les denomina reversibles. Las maquinas de desplaza-
miento positivo son, casi todas, reversibles. Por el contrario, una turbo-
maquina que presente buen rendimiento en ambas condiciones de fun-
cionamiento requiere de un cuidadoso dise no. Estas son utilizadas desde
mediados del siglo XX en las centrales de acumulacion por bombeo, para
el trasvase entre dos embalses situados a diferentes niveles en los pe-
rodos de baja demanda energetica. En horas punta, pueden funcionar
como turbina utilizando la energa potencial previamente almacenada.
Otros criterios mas especcos que suelen emplearse en la clasicaci on de las
maquinas de uido son: la inclinaci on del eje, la velocidad especca, el tipo
de uido, etc.
A modo de presentaci on se muestran ejemplos de m aquinas de uido hi-
dr aulicas en la Figura 1.5. En lo que sigue, nos centraremos en las maquinas
hidraulicas de desplazamiento positivo (MHDP).
14
(a) Corte de una turbo-
bomba radial (Turbom a-
quina generadora de ujo
radial).
(b) Rodete de turbo-
m aquina generadora
(de ujo axial).
(c) Corte de una bomba de en-
granajes internos (M aquina de
desplazamiento positivo generado-
ra/motora)
(d) Turbina Pelton (Turbom a-
quina motora de acci on, ujo
circunferencial y admisi on par-
cial).
(e) Cilindro de simple efecto (Maquina de
desplazamiento positivo motora alternati-
va).
(f) Barrilete de una bom-
ba de embolos m ultiples
(Maquina de desplaza-
miento positivo generado-
ra alternativa).
Figura 1.5: Ejemplos de m aquinas de uido hidraulicas.