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BULLDOZERS
Alexis Aguilar L.
Capacitaciones y Certificaciones
Aguilar
•L.F.V.R
1. INTRODUCCION
La historia del mejoramiento en el diseño de máquinas, que se dio
principalmente en los Estados Unidos, nos da una fascinante
ilustración del principio de cómo la forma sigue la función. La
especialización del equipamiento de mover tierra, esencialmente
como función de la distancia de acarreo, hizo aparecer la
niveladora, el raspador, el búldozer, la compactora, el cargador y el
ubicuo tractor agrícola. Este proceso se dio más o menos alrededor
de los 1880 hasta el final de la primera guerra mundial. Ya en esta
época todos habían adquirido su silueta familiar
Las primeras niveladoras, raspadores y compactoras eran de
tracción animal, pero el esfuerzo de tracción necesario requería de
equipos de un tamaño excesivo (se mencionaron equipos de hasta
dieciséis mulas), entonces rápidamente el tractor, y luego el
asentador de vías fueron adaptados para poder jalarlos.
Luego fueron motorizados. La adición de la hoja topadora del
Búldozer al tractor arrastrador, una innovación clave para
desplazar tierra sobre cortas distancias, llegó un poco más tarde.
En
la medida en que la tracción por vapor no dominaba como era el
caso en la R.U., donde la indestructibilidad (las máquinas de vapor
victorianas quedaron en servicio por medio siglo y más) era sin
duda un freno al desarrollo de maquinaria relativamente ligera y
ágil, el motor a combustión interna fue adoptado rápidamente. Sin
duda, el hecho de que fuera tan compacto y práctico estimuló
mucho el diseño.
A pesar de que no fuera una tarea trivial encender un motor a
petróleo en temperaturas de congelamiento a principios de siglo,
los procedimientos para arrancar una máquina de vapor
ocupaban
las primeras horas de cada día.
La historia del Búldozer empieza con el desarrollo del vehículo
asentador de vías. El primero, que funcionaba a vapor, fue utilizado
por
primera vez en Crimea en 1854. Modelos tempranos tomaron cierto
tiempo en encontrar su forma ideal y tomó su tiempo antes que el
manejo por control diferencial de la velocidad de la llanta de oruga se
volvió generalizado y permitió deshacerse del eje principal. Acá se
puede apreciar la manera en que el motor de combustión interna
facilitó la unión de forma y función.
El término genérico "caterpillar" (tractor de oruga) fue utilizado por
primera vez en 1909. En 1914 su silueta era poco diferente de los
actuales.
Los primeros buldózeres reconocibles aparecieron alrededor de
1922 y en los años siguientes sufrieron innovaciones intensivas en
la montura y el control del Lampón para lograr máxima
productividad. En 1930 el típico tractor de oruga se diferenciaba
poco de los que se encuentran en la actualidad.
Tipos de tractores
Tipos de
tractores
Existen en el mercado dos tipos bien
enmarcados de tractores, los cuales son: para
A)trabajos
Tractor en
de lugares dondeElnocual
neumáticos: se necesite
es utilizado
demasiada tracción sino mas velocidad y
precisión. Además esta tipo de maquina esta
diseñada para poderse trasladarse por tierra,
caminos, pistas; sin que la maquina destruya
el
pavimento o asfaltado.
Tractor de neumáticos
Tipos de tractores
B) Tractor de cadenas: Los tractores de cadenas son las
maquinas mas ampliamente utilizadas para muchas de las
aplicaciones de movimiento de tierra. Son apropiadas para
cumplir requisitos de alta producción en distancias cortas.
Sus capacidades de tracción y su rendimiento en pendientes
le permiten operar en lugares que a menudo son inaccesibles
para otros tipos de equipos.
Tractor de cadenas
2.USOS, PARTICULARIDADES Y
CARACTERISTICAS DE LOS
BULLDOZERS
USOS PERMITIDOS PARA BULLDOZERS
1. Abrir brecha (carretera nueva)
2. Preparar badenes
3. Empujar desmonte
4. Trabajo de relleno
5. Desgarramiento de rocas
6. Preparar accesos
PARTICULARIDADES
DE LOS
BULLDOZERS
1. Puede trabajar en lugares inaccesibles
de desplazamiento
Qué hace a un Tractor ser
Productivo ??
Qué hace a un Tractor ser Productivo
????
Peso
Potencia
Fuerza de Tracción
Tipo de Hoja
Qué Tal Ahora .... ???????
•L.F.V.R
CARACTERISTICAS DE LOS BULLDOZERS
(suaves, fangosas)
Nivelación
•L.F.V.R
•L.F.V.R
•L.F.V.R
•L.F.V.R
•L.F.V.R
•L.F.V.R
•L.F.V.R
3. PARTES Y COMPONENTES
DEL TRACTOR DE ORUGAS
PARTES PRINCIPALES DEL TRACTOR ORUGA
CABINA DEL
MOTOR Y
TRASMISION OPERADOR
CILINDROS
HIDRAULICAS
DE LEVANTE DIRECCION
Y FRENOS
RADIADOR
EQUIPO DE
TRABAJO O
HOJA TREN DE
TOPADORA
RODAMIENTO
SISTEMAS Y COMPONENTES DE UN
BULLDOZER
- Tren de fuerza
Motor
Corona y piñón
S. Transmisión Dirección
Mandos finales
- S. Tren de Rodaje
SISTEMAS Y COMPONENTES DE UN
BULLDOZER (cont.)
- S. Hidráulico
- Chasis
- Cabina de Operador
Equipo de
Trabajo: Equipo de
hoja Trabajo:
Escarificador
Estructura
El bastidor principal es la parte mas pesada, robusta y duradera.
La
resistencia de su bastidores gracias a fundiciones de acero y rieles
reforzados, proporciona un firme apoyo al tren de rodaje,
mandos
finales elevados y otros componentes que forman un solo cuerpo
con el bastidor.
Estructura
Bastidor Principal. El bastidor principal del tractor de cadenas está
diseñado para absorber altas cargas de impacto y de torsión.
Rieles del Bastidor. Los rieles del bastidor, de sección en
caja completa, están diseñados para mantener los
componentes rígidamente alineados.
Fundiciones de Acero. Las fundiciones e acero proporcionan mayor
resistencia al bastidor principal, bancada de la barra estabilizadora,
travesaño delantero y muñón del tirante estabilizador.
Tren de impulsión
Componentes resistentes, duraderos y fiables que suministran una potencia
continua de rápida respuesta y tienen una fiabilidad duradera la cual
esta compuesta por el motor, divisor de torque, embragues de dirección
y frenos, caja de transferencia, caja PAWER SHIFT y mandos finales
Tren de impulsión
MECANISMOS
HIDRAULICOS
TRANSMISION DE
POTENCIA
CARACTERÍSTICAS
Transmiten potencia desde el motor a la transmisión.
Utilizan energía de un fluido en movimiento para transmitir
potencia.
•L.F.V.R
TRANSMISIÓ
N
Transferir potencia a partir de la transmisión.
La potencia se transfiere desde el eje de salida de la transmisión hasta
los engranajes de transferencia. El juego de la corona recibe potencia
del piñón diferencial que esta conectado a 90° y la transmite a través de
los semiejes a los embragues de dirección y a los frenos.
TRANSMISIÓ
N
La maquina de cadenas es dirigida haciendo que una cadena gire más
Dirigir la la
rápido que maquina.
otra. En el sistema de embrague de dirección, un embrague de
dirección interrumpe el flujo de potencia a una de las cadenas. En el
sistema de dirección con diferencial, el diferencial de dirección utiliza la
entrada de potencia de un motor hidráulico para aumentar la velocidad de
una cadena e igualmente reducir la velocidad de la otra cadena.
•L.F.V.R
TRANSMISIÓ
N
El tren de mando inferior incluye los frenos de servicio para reducir la
Detener
velocidad la maquina.
o detener la maquina. En el sistema de embrague de dirección,
los frenos son parte del conjunto del embrague de dirección y también
ayudan a hacer girar la maquina. En el sistema de dirección con diferencial,
los frenos forman parte del grupo diferencial de dirección en lado
izquierdo del tractor y el grupo planetario en el lado derecho del tractor.
Los frenos no ayudan a girar el tractor con sistema de dirección con
diferencial.
L .F.V.R
TRANSMISIÓN
Reducción final del engranaje e incremento de
par.
Los mandos finales proporcionan la ultima reducción de velocidad e
incremento del par en el tren de mando. Los mandos finales pueden
ser engranajes principales o juegos de engranajes planetarios.
TRANSMISIÓ
N
El conjunto del engranaje del piñón y la corona recibe potencia de los
engranajes
Conjunto dedelatransferencia.
corona El piñón de ataque o de entrada este
conectado a 90 grados con la corona transmitiendo a la potencia a los
frenos y a los embragues de dirección. El conjunto de la corona consiste
en el eje que contiene el piñón cónico, la corona y el eje transversal de la
corona.
Embragues de dirección y frenos
Los embragues de dirección y frenos son unidades de discos múltiples
enfriadas por aceite que transfieren potencia desde la corona a los
mandos
finales. Los embragues de dirección y frenos están contenidos en un solo
conjunto y trabajan en combinación para frenar y dirigir las máquinas de
cadenas.
Mandos finales
El mando final está constituido por uno o varios juegos de engranajes planetarios o
engranaje principal que proporciona la última reducción de velocidad y el
incremento de par en el tren de mando. El mando final recibe potencia desde el eje
del engranaje solar y entonces, transfiere potencia a la rueda motriz que acciona
la cadena.
Puesto del Operador
El puesto del operador debe permite una excelente visibilidad
sobre la hoja de empuje y la parte trasera de la máquina para
así aumentar la productividad del operador. Los mandos y
palancas deben ser muy suaves y fácilmente accesibles.
Puesto del Operador
1. Cabina. Para mayor comodidad del operador, la cabina presurizada está montada sobre
tacos de aislamiento que reducen el ruido y la vibración.
2. Excelente Visibilidad. El operador tiene una excelente visibilidad sobre la hoja de
empuje y detrás de la máquina, lo que aumenta su productividad. La inclinación del capó
permite al operador ver perfectamente la zona de trabajo delante de la máquina y, a
través
de la luneta trasera, la punta del ripper. Por las amplias ventanillas de las puertas puede
ver los dos extremos de la hoja de empuje.
está
3. equipado, además,
Equipamiento con los
del Puesto del siguientes
Operador.elementos:
El puesto del operador del tractor de cadenas
•L.F.V.R
Puesto del Operador
6. Sistema de Control. Informa al operador sobre el funcionamiento
de la máquina y registra los datos correspondientes para facilitar
las tareas de diagnosis. El Sistema de Control incluye los
siguientes
indicadores y equipos de medida:
De nivel de combustible.
De temperatura del aceite hidráulico.
De temperatura del refrigerante del motor.
De temperatura del aceite del tren de potencia.
De presión de aceite del motor.
Del régimen del motor (digital).
De velocidad de la transmisión.
•L.F.V.R
Puesto del Operador
7. Control Electrónico de la Dirección y de la Transmisión. El tractor
puede ser equipado con Dirección por Embragues y Frenos (estándar) o
con dirección Diferencial (opcional).
Ambos sistemas de dirección proporcionan al tractor la maniobrabilidad
y
facilidad de control que los operadores necesitan en su trabajo. Los
cambios de marcha se realizan electrónicamente mediante unos botones
situados en la palanca de dirección. Ambos sistemas de dirección
permiten
controlar la transmisión y la dirección con una sola mano.
•L.F.V.R
Puesto del Operador
8. Control de los Implementos. Las palancas de controles de los
implementos,
anatómicos, ergonómicos y accionados hidráulicamente por un sistema piloto, son muy
suaves y permiten controlar la hoja de empuje y el ripper con toda precisión
sin que el operador se fatigue.
Puesto del Operador
9. Válvula de Bloqueo de los Implementos. La válvula de bloqueo impide
accionar los implementos hidráulicos inadvertidamente.
10. Control del Régimen del Motor. Un interruptor permite ajustar el
régimen del motor con la punta de los dedos. Cuando el interruptor
está en la
un pedal dededesaceleración.
posición alta potencia, el operador controla el régimen del motor
11. mediante
Asiento. El tractor está equipado con el nuevo asiento, completamente
ajustable, diseñado para proporcionar un firme apoyo y gran comodidad al
operador y evitar que se fatigue. El respaldo y el cojín del asiento, más
gruesos,
están diseñados para reducir la presión en la parte inferior de la espalda
y en los
muslos del operador, aunque permitiéndole mover libremente los
brazos y los
pies.
Implementos
Los implementos son las parte de la maquina que nos
permite realizara los trabajos de penetración y carga y
acarreo de material
HOJAS DE EMPUJE.
Gracias a su excelente diseño, las hojas de empuje se cargan con facilidad y son muy
duraderas. Su gran resistencia a la tracción les permite resistir la deformación
yporflexión
torsión en las aplicaciones duras.
Sistema Hidráulico Piloto. Los implementos del tractor de cadenas se controlan con
toda suavidad y precisión mediante un sistema hidráulico piloto que reduce el esfuerzo
del operador.
Hoja Angulable e Inclinable Hidráulicamente (PAT). El tractor de cadenas
puede ser equipado con una Hoja Angulable e Inclinable Hidráulicamente. La hoja PAT
permite al operador ajustar hidráulicamente la elevación, angulación e inclinación de la
hoja desde el asiento del tractor. La versatilidad de la hoja PAT permite al tractor realizar
una gran variedad de aplicaciones, como trabajos de explanación y acabado,
extendido de
materiales, vertido lateral, perfilado de cunetas y relleno de zanjas. La hoja
PAT se ofrece
en las versiones XL, XW y LGP con dirección diferencial y requiere un
implemento
trasero. No se recomienda su utilización en aplicaciones de empuje de tocones
o rocas
grandes.
Hoja Semi-Universal (SU). Diseñada para aplicaciones de empuje de materiales
duros, donde la penetración es más importante que la capacidad, la Hoja SU es más
agresiva en la penetración y carga de material. Las alas de la hoja están
diseñadas para aumentar la retención del material. En las aplicaciones de
carga de moto traíllas, la hoja SU puede ser equipada con una plancha de
empuje.
Hoja Recta (S). La hoja S es muy versátil. Al ser más pequeña, puede manipular
materiales más pesados que una hoja mayor. Como la parte frontal de la hoja S está más
cerca de la parte delantera de la máquina, el tractor maniobra fácilmente en
lugares
pequeños o donde trabajan otras máquinas. En las aplicaciones de carga de
moto traíllas,
la hoja S puede ser equipada con una plancha de empuje.
Hoja Angulable (A). La hoja angulable va montada sobre un bastidor en forma de C,
mediante una conexión sujeta con pernos, que permite la angulación e inclinación de la
hoja a izquierda o derecha.
Cuchillas de Ataque. Fabricadas con acero DH-2 de alta resistencia a la tracción, las
cuchillas de ataque resisten la deformación y la flexión por torsión. Las cantoneras de
acero DH-3 le proporcionan la máxima duración incluso en los materiales
más duros.
HERRAMIENTAS DE ATAQUE
(GET).
Ripper de un Solo Rejón. Es la mejor elección en aplicaciones severas donde haya
problemas de penetración o cuando se necesite una mayor elevación del ripper.
El operador puede ajustar la profundidad del rejón desde su asiento,
utilizando el extractor de bulón.
El orificio de gran tamaño en el bastidor del ripper mejora la visibilidad sobre la punta
del ripper.
El bastidor estrecho permite mayor visibilidad hacia atrás.
Las barras espaciadoras, termo tratadas, del bastidor del ripper aumentan la
duración del alojamiento del diente y reducen el desgaste del rejón.
El rejón es grande y de una sola pieza.
Disponible en versión de ripado profundo.
HERRAMIENTAS DE ATAQUE
Ripper de Rejones Múltiples. El ripper de rejones múltiples, tipo
paralelogramo,
ajustable, permite utilizar uno, dos o tres rejones según las condiciones de trabajo. Se
dispone de rejones rectos o curvos.
Barra de Tiro. El tractor puede ser equipado con una barra de tiro para arrastre de implementos
como:
Discos.
Compactadores.
Ruedas de
cuchillas.
Equipos de recuperación de maquinaria.
Cabrestante.
Para mayor rendimiento del operador, una sola palanca permite controlar todas las
funciones del
embrague y del freno.
Los embragues de entrada al eje de la toma de fuerza del motor reducen las pérdidas de potencia
del motor proporcionando un mejor aprovechamiento del combustible.
Para mayor suavidad de funcionamiento, el acoplamiento de los embragues y la
liberación de los
frenos están sincronizados automáticamente.
El servicio de los componentes del cabrestante puede realizarse con el cabrestante
montado en el
tractor.
Protecciones Especiales para Uso Forestal. En aplicaciones donde las ramas de los
árboles puedan
dañar la máquina, es conveniente utilizar protecciones especiales para proteger los
filtros de aire,
Contrapesos Traseros. Los contrapesos traseros pueden ser necesarios para aumentar al
máximo la estabilidad del tractor al subir marcha atrás pendientes pronunciadas o para
aumentar sus prestaciones en aplicaciones de empuje muy pesadas. Se recomienda su
utilización si el tractor no está equipado con ningún otro implemento trasero.
Tipos de Suspensión
- Suspensión con barra estabilizadora
Tipo pivot
Tipo Contacto rodante
- Suspensión rígida.
Suspensión con barra Unidad de fuerza
estabilizadora transmisión
Motor
Diseño Modular
Mando
final
Bastidor
Eje pivot Bastidor
de oruga
Barra estabilizadora
Suspensión Unidad de fuerza
rígida transmisión
Mando final
Bastidor de oruga y
bastidor principal son
integrados
Tren de rodaje elástico -
equilibrado Cojines de
caucho
Rodillo inferior
Amortiguación tipo X
Rueda guía
Sistema de amortiguación
tipo X
Tipos de tren de rodamiento
Eje pivot
El eje pivot es empleado desde • Alta estabilidad por el
D60 and UP. La carga de bajo centro de gravedad
Barra impacto del tren de rodaje no
estabiliza están aplicados directamente en
dora el accionamiento final
Tren de rodaje elástico -
equilibrado de Komatsu
Rueda guía Sprocket
• Como la rueda guía y Sprocket son fijos en la
oruga , no se cambian durante el trabajo.
Brazo diagonal
Barra
estabilizadora Resorte templador
Rodillo inferior
Bastidor
Rueda guía
FALLA DE LA DIRECCION
TEMPERATURA DE SECUNDARIA
ACEITE HIDRAULICO
FILTRO DE ACEITE DE
LA TRANSMISIÓN
TEMPERATURA DE
ACEITE DE TRANSMISION
OTROS
INDICADORES
PARQUEO ACTIVADO
ACELERAR MARCHA
EN VACIO
PARQUEO DESACTIVADO
DISMINUIR MARCHA
FRENOS APLICADOS EN VACIO
FRENOS NO APLICADOS
Funcionamiento de la maquina
Después de haber solucionado el problema y verificado que el sistema de verificación
esta funcionando bien arranque el motor: para hacer esto ponga la palanca
selectora de la transmisión en neutral y conecte el freno de estacionamiento
para arranque en tiempos fríos consulte al manual de operación.
Funcionamiento de la maquina
Ponga todas las palancas en posición fija.
Funcionamiento de la maquina
Tire de la palanca del acelerador mas allá de la posición de tope de para del motor y
luego regrésela a baja en vació, ahora gire la llave y arranque el motor.
Funcionamiento de la maquina
Todos los controles de del tractor vienen descritos en el manual de operación y aquí solo
describiremos los mas importantes para la operación.
Funcionamiento de la maquina
En el piso hay dos pedales el pedal maestro de freno a la izquierda y el pedal
desacelerador a la derecha, use el freno para disminuir la marcha o parar la
maquina
especialmente en cuesta abajo o para impedir que el motor se sobre
acelere.
Funcionamiento de la maquina
El pedal desacelerador se usa junto con la palanca del acelerador, empujando asía abajo el
pedal del desacelerador se puede anular el control del acelerador y cambiar la
velocidad del motor; use este pedal para reducir las RPM del motor al hacer
cambios de sentido de marcha.
Funcionamiento de la maquina
Para usar la palanca del acelerador tirela asía usted para aumentar las RPM del motor y
empújela en dirección opuesta para aminorar la velocidad del mismo.
Funcionamiento de la maquina
Y si se empuja un poco más adelante hasta sentir resistencia en el tope se pone al motor
en baja en vació, si se sigue empujando la palanca asía adelante hasta la
posición de topes
se apaga el motor.
Funcionamiento de la maquina
El freno de estacionamiento esta a la izquierda del asiento empújela asía abajo para
aplicarlo, esta acción también traba la transmisión en neutral.
Funcionamiento de la maquina
También a su izquierda tiene dos controles de los embrague y frenos de dirección tire de
la palanca izquierda asía atrás para dirigir la maquina asía la izquierda.
Funcionamiento de la maquina
Tire de la palanca de la derecha asía atrás y la maquina girara asía la derecha.
Funcionamiento de la maquina
Para hacer giros graduales en cualquier dirección se tire de la palanca correspondiente
aproximadamente la mitad de su recorrido hacia atrás, en este punto se
interrumpe la
potencia de la cadena.
Funcionamiento de la maquina
Si tira de la palanca al máximo asía atrás se aplican los frenos y se ejecuta un giro muy
serrado.
Funcionamiento de la maquina
También en el lado izquierdo esta el control de la transmisión selecciona las gamas de
marcha y el sentido de marcha, hay tres marchas de avance y tres marchas
asía atrás.
Funcionamiento de la maquina
La posición media es neutral o punto muerto, el celector debe de estar en esta posición y
el freno de estacionamiento debe de estar aplicado al momento de prender la
maquina.
Funcionamiento de la maquina
Para mover la maquina suelte el freno de estacionamiento y ponga la palanca de la
transmisión a la derecha para avanzar y a la izquierda para retroceder.
Funcionamiento de la maquina
Si la maquina esta equipada con dirección diferencial elija primero una marcha y luego
simplemente gire la manija alejándola para avanzar y tirándola para atrás para
retroceder.
Funcionamiento de la maquina
Para girar a la izquierda solo empuje la palanca asía adelante y jálela asía atrás si desea
girar a la derecha.
Funcionamiento de la maquina
A la derecha se tiene los controles de altura e inclinación de la hoja topadora y el
desgarrador.
Funcionamiento de la maquina
El control de la hoja topadora tiene 4 ajustes:
El primero es el de la posición de flotación.- empuje la palanca al máximo asía
adelante hasta la posición de tope para poner la hoja en flotación, la
hoja se moverá hacia arriba o hacia abajo siguiendo el perfil del suelo
esta posición es conveniente para la nivelación en reversa la palanca se
quedara en la posición de tope hasta que se la saque de ahí.
Funcionamiento de la maquina
La posición fija.- esta en el centro para bajar la hoja topadora empuje la palanca asía
adelante cuando se suelte la palanca esta retornara a su posición fija y se
detendrá el
moviendo de la hoja.
Funcionamiento de la maquina
Para elevar la hoja tire la palanca asía atrás si suelta la hoja la palanca volverá a la posición
fija y se detendrá el movimiento de la hoja.
Funcionamiento de la maquina
La palanca de inclinación de la topadora tiene una posición fija que detiene la inclinación
de la hoja cuando se suelta la palanca, para inclinar la hoja a la izquierda tire de la
palanca a la izquierda y asía la derecha para inclinarla asía la
derecha.
Funcionamiento de la maquina
La palanca del desgarrador tiene también una posición fija en el medio, cuando la
palanca se suelta de cualquiera de las posiciones se detiene el
movimiento del
desgarrador.
Funcionamiento de la maquina
Para elevar el desgarrador mueva la palanca asía la izquierda ,para bajarlo
muévala asía
la derecha.
Para acercar el vástago asía la maquina mueva la palanca así adelante