Tractor de Oruga

El tractor de oruga es un
vehículo pesado que utiliza
el dispositivo conocido
como oruga para
desplazarse en zonas de
difícil acceso, en lugar de
los tradicionales
neumáticos.
El mecanismo conocido
como oruga consiste en un
conjunto de eslabones
modulares que permiten
un desplazamiento estable
en terrenos irregulares y
escabrosos, gracias a que
la fuerza ejercida por el
tractor -sobre la superficie -
es menor.
Historia
El primer antecesor del tractor de oruga fue el invento de Frenchman M.D’Hermand, que creó
un vehículo muy parecido al tractor de oruga moderno (1713), aunque era jalado por
cabras. En 1770 el escritor e inventor inglés Richard Edgework, le proporcionó movimiento
mediante energía por vapor.
Recién en 1901 Alvin Lombard de la compañía Waterville Iron Work,s que funcionaba en Maine -
Estados Unidos - fue el primero en instituir el sistema de orugas en la producción de vehículos.
El Lombard Log Hauler fue patentado como un vehículo que podía andar sin dificultades por
la nieve gracias a su tracción. Solo fueron fabricados 83 modelos.
Finalmente, Benjamin Holt sería el encargado de popularizar el vehículo con su patente. Su
compañía Holt Manufacturing Co. en California, tenía problemas con tractores ya que les
costaba transitar por tierras suaves. Probó con distintas ruedas, hasta que probó con el
sistema de orugas. Hubo una controversia con Lombard por la patente, pues Holt no pagó
por derechos.
Medidas Aproximadas del Equipo
Partes Principales del Tractor
de Oruga

1.-
Compartimient
o del Operador
2.- Tanque
Hidráulico
3.- Tanque de
Combustible
4.-Tren de Rodaje
Partes Principales del Tractor
de Oruga

5.- Ripper
6.- Bulldozers
(hoja
empujadora)
7.- Motor
8.- Transmisión y
Frenos
 FUNCIONES
FUNCIONE
 EMPUJE

Una operación de empuje se realizara con una hoja frontal

de empuje montada en el extremo frontal del tractor. Las
condiciones de carga variaran desde las relativamente
ligeras y uniformes

hasta las aplicaciones de fuerza de impacto necesaria, a

través de la hoja, para mover una piedra muy grande, como
arrancar una raíz o derribar un árbol.
Para llenar los requisitos de fuerza de impacto, se prefiere la
transmisión directa. De lo contrario, para las variaciones más
ligeras y graduales de carga, es mejor que posea convertidor
de par de torsión. Para todos los usos es mejor tener
transmisión de cambios de potencia.
 DESMONTE O
DESPEJE
Esta función requiere en la mayoría de los casos de un
angledozer que posee una hoja angular especial de
empuje y accesorios de desgarramiento.

DESGARRAMIENT
O
Cuando las condiciones del trabajo indiquen operación de
desgarramiento, debe hacerse otras determinaciones
preliminares. El uso final del material es importante, si va a
ser utilizado como material de relleno, de nivelado o se va
a desechar. Controlando la distancia entre las pasadas o
los accesorios, puede regularse perfectamente bien el
tamaño del material arrancado.
FUNCIONAMIENT
O
 MODO DE
OPERACIÓN

•Trabajar desde el final del botadero hacia atrás

•Cortar una zanja y después moverse y cortar otra zanja
con una berma mínima entre las zanja
•Utilizar inclinación doble : cortar, acarrear, botar.
•Empujar en primera, carga máxima de la cuchilla
•Reversar en segund
 LABORES EN
VOTADEROS
• Mantener las entradas y salidas en perfecto estado
• Cumplir con la altura de las bermas establecida por la
empresa
• Guiar por medio de comunicación a los camiones para
evitar accidentes
• Responder por el área y elementos que hagan parte de
ella
 TRABAJO EN
VOTADEROS
 •

• Empuje de frente un Angulo de 90º, evitando

trabajar el tractor de lado, y así evitar un
deslizamiento o falla potencial que pueda
resultar en un volcamiento
Equipos complementarios
 El tractor de orugas o Bulldozer es una maquinaria de
movimiento de tierras la cual es un tipo de equipo empleado
en la construcción de caminos. Diseñados para llevar a cabo
varias funciones; entre ellas, soltar y remover la tierra, elevar y
cargar la tierra en vehículos que han de transportarla,
distribuir la tierra en tongadas de espesor controlado, y
compactar la tierra.
Motoniveladora

 Se utiliza para mezclar los terrenos, cuando provienen de canteras

diferentes, para darles una granulometría uniforme, y disponer las
tongadas en un espesor conveniente para ser compactadas, y
para perfilar los taludes tanto de rellenos como de cortes.
Mototraílla

 Estas máquinas se utilizan para cortar capas uniformes de terrenos

de una consistencia suave, abriendo la cuchilla que se encuentra
en la parte frontal del recipiente.
Regadora

 O también llamado camión cisterna se encarga de regar los

caminos para el control de polvo propio de los procesos mineros.
Factores que intervienen en la
elección del equipo
 Existen muchas clasificaciones para los tractores, una de ellas se da en
base a su rodadura; a partir de ella se distinguen a los tractores orugas,
también llamados tractores de cadena, y a los tractores enllantados.
Conoce más sobre sus usos y diferencias.
 Tractores sobre orugas, menos velocidad mayor tracción
 La principal diferencia que existe entre ambos tipos de tractores es la
velocidad y la tracción. Los tractores orugas son tipo de maquinarias
pesadas ideales para aquellas labores que no requieran velocidad, sino
un mejor dominio de la tracción.
 El uso de los tractores oruga usualmente se da en suelos deformados o
poco regulares ya que a diferencia de los tractores enllantados
reparten el peso homogéneamente aumentando la adherencia,
debido a esta cualidad también son ideales en terrenos con poca
capacidad de carga.
1. De identificación inmediata o
directa
 Es este caso puede decirse que son aquellas variables que puedan
ser identificadas antes del inicio de las operaciones con
determinada maquinaria. Pueden ser:
 La pendiente del terreno
 Volumen por hectárea
 Tipo de intervención
 Humedad del suelo
 Dureza del terreno
 Época del año
2. De identificación indirecta

 En este caso son aquellas que solo pueden ser observadas una vez
ocurrida la operación de la maquinaria. Estas dependen de la
planificación y muchas veces pueden ser ocasionales.
 Lluvias fuertes y repentinas
 Estado momentáneo de la humedad del suelo en relación a la
compactación
 Variación de la productividad de los operadores en relación a los
turnos de trabajo
 Aumento o reducción de la productividad debido al
entrenamiento adecuado de los operadores
 Necesidad de calentar o enfriar el sitema
3. Características de la maquinaria
base
 Motor
 Sistema de transmisión de fuerza
 Sistema de tracción
 Sistema hidráulico
 Frenos
 Ejes
 Sistema eléctrico
 Seguridad
 Visibiidad
 Iluminacion
 Acceso de punto de mantenimiento
 Dimensiones y peso
4. Balance de costos

 Estos tienen diferentes tipos de costos que son:

 *Gastos iníciales: Entre estos gastos figuran el precio de compra y
todos los gastos de instalación.
 *Coeficientes de depreciación y de caída en desuso: Aunque
están ligados a la tarifa legal de depreciación para el tipo de
equipo de que se trate, debe tenerse siempre en cuenta los gastos
del primer mantenimiento y de la vida útil de la instalación.
 *Gastos de operación: Entre ellos figura el costo de la energía
consumida por su uso, mano de obra, mantenimiento y
reparación, incluyendo piezas de recambio, repuestos y mano de
obra de reparaciones y gasto por avería o daño intempestivo.
REEMPLAZO DEL
EQUIPO E
INDICADORES
Reemplazo del equipo
Existen varios modelos para evaluar el reemplazamiento de equipos, la mayoría de los cuales
se basan en los costos que el equipo genera. Dentro de algunos modelos podemos
mencionar:

Análisis de sensibilidad económica financiero por la vía del riesgo,

compuesto por el costo de propiedad y el costo de operación;

Modelo de programación dinámica

Modelo de programación estadística basado en la

maximización de beneficios o la minimización de costos,

Modelos matemáticos basados en costos de reemplazamiento

y de operación, etc.
Antes de proceder con el desarrollo de reemplazo, es necesario evaluar las
acciones de reemplazo preventivo, esto es, una acción tomada antes de
que el equipo llegue al estado de falla, para lo cual se requiere analizar dos
condiciones necesarias:
B) La causa de fallas de equipo incrementa;
a) El costo total de reemplazo es mucho mayor cuando los equipos o algún equipo tiene fallas
después de la falla, que el reemplazo se realice constante; esto es cuando la falla ocurre de
antes que ocurra la falla (si el costo es acuerdo a una distribución exponencial
considerado como el criterio apropiado se negativa. Cuando este es el caso, el reemplazo
toma al tiempo). Esto causaría gran pérdida de antes de la falla no afecta la probabilidad de
producción, ya que el reemplazo después de la que el equipo fallará próximamente, dado que
falla no se planifica; así mismo la falla de una el equipo se considera como bueno.
de las piezas del equipo puede afectar al Consecuentemente el dinero se desperdicia si
conjunto y su costo sería menor si se hubiera el reemplazo preventivo es aplicado al equipo
reemplazado la pieza antes de la falla. con fallas de acuerdo a la distribución
exponencial negativa.
Indicadores del tractor de orugas

Indicadores del tractor

• El sistema de La primera categoría requiere
monitoreo tiene sólo que el operador esté al
tanto de la situación.
tres categorías de

de orugas
alarma. La primera
La segunda categoría
categoría requiere requiere que el operador
sólo que el responda a la advertencia.

operador esté al La tercera categoría requiere

tanto de la que el operador apague los
sistema de la máquina de
situación. inmediato.
CATEGORÍA DE ADVERTENCIA
1
En la categoría 1, sólo destellará el
indicador de alerta. Esta categoría alerta
al
operador de que el sistema de la
Sistema eléctrico (1)
•Si este indicador destella, significa que el voltaje del sistema está
demasiado alto o demasiado bajo para operar la máquina.
•Si las cargas eléctricas son altas, aumente la velocidad del motor
a alta, en vacío. Las cargas eléctricas son el aire acondicionado
y/o la iluminación.

Admisión de aire del motor (2)

•Este indicador muestra que el filtro de la admisión de aire del
motor se debe cambiar.
•Si este indicador destella, cambie el filtro de la admisión de aire
del motor.

COMPROBAR EL MOTOR (3)

•Este indicador avisa que hay información de diagnóstico presente
en el sistema de control del motor.
•Si se enciende el indicador, el operador debe comprobar el motor
lo antes posible.
FRENO DE ESTACIONAMIENTO (4)
•Este indicador avisa que el freno de estacionamiento está
conectado.
•Si este indicador destella, desconecte el freno de
estacionamiento.

SISTEMA DE LA TRANSMISIÓN (5)

•Este indicador avisa que hay un problema en el sistema
electrónico de la transmisión.

SISTEMA DE FRENOS (6)

•Este indicador avisa que hay un problema en electrónica del
sistema de frenos.

SISTEMA DE DIRECCIÓN (7)

•Este indicador muestra que hay un problema en la electrónica del
sistema de dirección.
CATEGORÍA DE ADVERTENCIA
2
La categoría de advertencia requiere
que usted cambie la operación de la
máquina.
FILTRO DE ACEITE DE LA TRANSMISIÓN (8)
•Este indicador muestra que se debe cambiar el filtro de aceite dela
transmisión.

EXCESO DE VELOCIDAD DEL MOTOR (9)

•El exceso de velocidad del motor le da al operador una alarma visual
de que esta violando los límites de velocidad recomendados.

TEMPERATURA DEL ACEITE HIDRÁULICO (10)

•La aguja en la zona roja del medidor indica excesiva temperatura del
aceite hidráulico.

TEMPERATURA REFRIGERANTE (11)

•La aguja en la zona roja del medidor indica excesiva temperatura
refrigerante.

TEMPERATURA DEL ACEITE DE LA TRANSMISIÓN (12)

•La aguja en la zona roja del medidor indica excesiva temepratura del
aceite de la transmisión.
CATEGORÍA DE ADVERTENCIA
2
Esta categoría requiere que se detenga
la operación de inmediato para evitar
graves daños al sistema y/o a la
máquina.
SISTEMA ELÉCTRICO (13)
•Este indicador señala un desperfecto en el
sistema eléctrico de la máquina.
FLUJO DE REFRIGERANTE (14)
•Este indicador avisa que no hay flujo de
refrigerante en el motor.
FRENO DE ESTACIONAMIENTO (15)
•Este indicado avisa que el freno de
estacionamiento y la transmisión están
SISTEMA DE LA TRANSMISIÓN (16)
conectados.
•Este indicador avisa que hay un problema grave
en el sistema electrónico de la transmisión.
SISTEMA DE FRENOS (17)
•Este indicador avisa que hay un problema grave
en la electrónica del sistema de frenos.
SISTEMA DE DIRECCIÓN (18)
•Este indicador avisa que hay un problema grave
en la electrónica del sistema de dirección.
PRESIÓN DE ACEITE DEL MOTOR (19)
•Este indicador avisa que hay baja presión de
Bibliografía

 [1] Manual de operación – Tractor Oruga D10R. Barrick

 [2] Criterios de selección y reemplazamiento de equipo para la
construcción de accesos y plataformas. Juan Carlos Barreto
Huamán. Lima - 2008
 Papel de tractor
de orugas en mina
 Es mas utilizado
como unidades de
producción en las
distintas operaciones
de arranque y
empuje.

Cuando se pone en
funcionamiento, Tractor Es un equipo
complementario de

de
constituye un las palas y
método de arranque mototraillas cuando
mas barato que la el material es movido

orugas
perforación y en tongadas de
voladura. poco espesor.

Usualmente se
desempeña como
unidad motriz de
malacate.
IMPORTANCIA

Los tractores de oruga son básicos

y se han ganado su espacio en la
minería debido a su uso y
versatilidad que conlleva tenerlo.
• Son vitales para la complementación de
otros equipos para que optimicen su
funcionamiento.