Curso Operacion Tractores Bulldozers Tipos Sistemas Componentes Cabina Indicadores Implementos Tren Rodaje Inspeccion

TRACTOR DE CADENAS
O BULLDOZERS
L.F.V.R
1. INTRODUC
1. INTR
CION
ODUCCION
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• La historia del mejoramiento en el diseño de máquinas, que se dio
principalmente en los Estados Unidos, nos da una fascinante ilustración del
principio de cómo la forma sigue la función. La especialización del
equipamiento de mover tierra, esencialmente como función de la distancia
de acarreo, hizo aparecer la niveladora, el raspador, el bulldozer, la
compactadora, el cargador y el ubicuo tractor agrícola. Este proceso se dio
más o menos alrededor de los 1880 hasta el final de la primera guerra
mundial. Ya en esta época todos habían adquirido su silueta familiar
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• Las primeras niveladoras, raspadores y compactoras eran de tracción
animal, pero el esfuerzo de tracción necesario requería de equipos de un
tamaño excesivo (se mencionaron equipos de hasta dieciséis mulas),
entonces rápidamente el tractor, y luego el asentador de vías fueron
adaptados para poder jalarlos.
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• Luego fueron motorizados. La adición de la cuchara del Búldozer al tractor
arrastrador, una innovación clave para desplazar tierra sobre cortas
distancias, llegó un poco más tarde. En la medida en que la tracción por
vapor no dominaba como era el caso en la R.U., donde la indestructibilidad
(las máquinas de vapor victorianas quedaron en servicio por medio siglo y
más) era sin duda un freno al desarrollo de maquinaria relativamente ligera y
ágil, el motor a combustión interna fue adoptado rápidamente. Sin duda, el
hecho de que fuera tan compacto y práctico estimuló mucho el diseño. A
pesar de que no fuera una tarea trivial encender un motor a petróleo en
temperaturas de congelamiento a principios de siglo, los procedimientos para
arrancar una máquina de vapor ocupaban las primeras horas de cada día.
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• La historia del Búldozer empieza con el desarrollo del vehículo asentador
de vías. El primero, que funcionaba a vapor, fue utilizado por primera vez en
Crimea en 1854. Modelos tempranos tomaron cierto tiempo en encontrar su
forma ideal y tomó su tiempo antes que el manejo por control diferencial de
la velocidad de la llanta de oruga se volvió generalizado y permitió
deshacerse del eje principal. Acá se puede apreciar la manera en que el
motor de combustión interna facilitó la unión de forma y función.
El término genérico "caterpillar" (tractor de oruga) fue utilizado por primera

vez en 1909. En 1914 su silueta era poco diferente de los actuales.
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• Los primeros buldózeres reconocibles aparecieron alrededor de 1922 y en
los años siguientes sufrieron innovaciones intensivas en la montura y el
control de la cuchara para lograr máxima productividad. En 1930
el típico tractor de oruga se diferenciaba poco de los que se encuentran en la

actualidad.
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Sistemas de Acarreo en sus distancias mas económicas 100 mts.
150 mts.
1,500 mts.
1,600 mts
5,000. mts
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Tipos de tractores
Tipos de tractores
• Existen en el mercado dos tipos bien enmarcados de tractores, los cuales

son:
• A) Tractor de neumáticos: El cual es utilizado para trabajos en lugares
donde no se nesecite demasiada tracción sino mas velocidad y
presicíon. Además esta tipo de maquina esta diseñada para poderse

trasladarse por tierra, caminos, pistas; sin que la maquina destruya el
pavimento o asfaltado.
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Tractor de neumáticos
Tractor de neumáticos
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Tipos de tractores
• B) Tractor de cadenas: Los tractores de cadenas son las maquinas mas

ampliamente utilizadas para muchas de las aplicaciones de movimiento de
tierra. Son apropiadas
para cumplir requisitos de alta producción en distancias cortas. Sus
capacidades de tracción y su rendimiento en pendientes le permiten operar
en lugares que a menudo
son inaccesibles para otros tipos de equipos.
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Tractor de cadenas
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2. USOS, PARTICULARID
2. USOS, PARTICULAR ADES
IDADES
Y CARA
Y CA
CTER
RACTERISTICAS DE L
ISTICAS DE OS
LOS
BULLDOZER
BULLDOZERS
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USOS PERMITIDOS PARA BULLDOZERS
• Empujar desmonte
• Desgarramiento de rocas
• Trabajo de relleno
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Abrir trocha (carretera nueva)
• Preparar accesos
PARTICULARIDADES
DE LOS BULLDOZERS
1.
Puede trabajar en lugares
inaccesibles
2. Fuerte para trabajo de
construcción de carreteras
3. Mayor desgaste del tren de
rodaje por necesidad
de desplazamiento
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CARACTERISTICAS DE LOS BULLDOZERS
1. Buena estabilidad por amplia área de contacto.
2. Baja velocidad de desplazamiento
3. Puede trabajar en terrenos de distintas condiciones (suaves, fangosas)

4. Puede dañar pavimento con las orugas.
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Diferencias entre un Tractor de
tiro y uno de empuje
Centro de Gravedad
desplazado hacia el
frente de la máquina
Barra de Tiro
Tiro
Centro de Gravedad
desplazado hacia atrás de
la máquina
Empuje
Brazos de
Empuje
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Empuje
Nivelación
Escarificación
Remolque
Empuje de
Transporte de
Otros trabajos
material
carga
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3.
PARTES
PAR
Y COMPONE
TES
NTES
Y COMPONENTES
DEL TRACT
DEL TRA
OR
CT
DE ORUGAS
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PARTES PRINCIPALES DEL TRACTOR ORUGA
MOTOR Y
CABINA DEL
TRASMISION
OPERADOR
BOTELLAS
HIDRAULICAS
DE LEVANTE
DIRECCION
Y FRENOS
RADIADOR
EQUIPO DE
TRABAJO O
HOJA
TREN DE
TOPADORA
RODAMIENTO
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SISTEMAS Y COMPONENTES DE UN
BULLDOZER
- Tren de fuerza
Motor
Corona y piñón
S. Transmisión
Dirección
Mandos finales
- S. Tren de Rodaje
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SISTEMAS Y COMPONENTES DE UN
BULLDOZER (cont.)
- S. Hidráulico
- Chasis
- Cabina de Operador
- Implementos: Hoja, Escarificador
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SISTEMAS Y COMPONENTES DE UN TRACTOR:
- Tren de Fuerza
S. motor,
S. transmisión (corona y piñón, freno-embrague dirección y mandos finales);
- Tren de Rodaje
- S. Hidráulico
- Bastidor
- Cabina del Operador.
Equipo de
Trabajo:
Equipo de
hoja
Trabajo:
Escarificador
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Estructura
El bastidor principal es la parte mas pesada, robusta y duradera. La

resistencia de su bastidores gracias a fundiciones de acero y rieles
reforzados, proporciona un firme apoyo al tren de rodaje, mandos finales
elevados y otros componentes que forman un solo cuerpo con el bastidor.
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Estructura
Bastidor Principal. El bastidor principal del tractor de cadenas está

diseñado para absorber altas cargas de impacto y de torsión.
Rieles del Bastidor. Los rieles del bastidor, de sección en caja completa,
están diseñados para mantener los componentes rígidamente alineados.
Fundiciones de Acero. Las fundiciones e acero proporcionan mayor

resistencia al bastidor principal, bancada de la barra estabilizadora, travesaño
delantero y muñón del tirante estabilizador.
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Tren de impulsión
Componentes resistentes, duraderos y fiables que suministran una potencia

continua de rápida respuesta y tienen una fiabilidad duradera la cual esta
compuesta por el motor, divisor de torque, embragues de dirección y frenos,
caja de transferencia, caja PAWER SHIFT y mandos finales L.F.V.R
Tren de impulsión
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MECANISMOS HIDRAULICOS DE
TRANSMISION DE POTENCIA
CARACTERÍSTICAS
- Transmiten potencia desde el motor a la transmisión.
- Utilizan energía de un fluido en movimiento para transmitir potencia.
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MECANISMOS HIDRAULICOS DE
TRANSMISION DE POTENCIA
1. Acoplamiento Hidráulico
Consta de los siguientes elementos:
Impelente (o bomba).- Fijado a la volante del motor. Es el miembro

impulsor.
Gira impulsado por la volante y empuja el aceite.
Turbina: Miembro impulsado. Es movida por el aceite proveniente de la

bomba y transmite la potencia necesaria para mover la máquina.
Ambos están hechos de Aluminio por lo que sufre dilatación ante grandes
temperaturas.
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2. Convertidor de Par
También consta de un impelente y una turbina, cuyas paletas son curvas

para acelerar el flujo del aceite en el caso de la turbina y para dirigir el
flujo hacia el impelente en el caso de la turbina.
Consta además de un Estator que es un elemento estático que redirige el

flujo de regreso al impelente en la dirección de giro. Esto incrementa la
cantidad de par transferido desde el impelente a la turbina y hace que el
par se multiplique.
Mientras mayor sea la diferencia de velocidades entre la turbina y el

impelente, mayor será la multiplicación de par.
•
El par máximo se da en la condición de calado, es decir cuando el eje de
salida está detenido y el impelente sigue girando.
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Convertidor de Par
Flujo de Potencia
El convertidor se llena de aceite.
El impelente empuja el aceite hacia la turbina.
La turbina hace girar al eje de salida.
El estator provoca que las direcciones del aceite cambien.
El aceite abandona el convertidor de par.

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TRANSMISIÓN.
1. Servo transmisión.
•
La ventaja principal de toda servo transmisión es la respuesta más rápida al
cambiar de un engranaje a otro, así como también el cambio de velocidades
cuando la aplicación lo requiere. La servo transmisión puede cambiarse con
cargas sin pérdida de productividad
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TRANSMISIÓN
Componentes básicos de la servo transmisión planetaria Los

componentes básicos de la servo transmisión planetaria son:
Los embragues activados hidráulicamente: Estos permiten la selección de

las velocidades, y el sentido de marcha, ya sea hacia adelante o hacia atrás.
El grupo planetario: Contiene los engranajes planetarios, que dependen del

embrague activado para suministrar velocidad y sentido de marcha.
Control electrónico de la transmisión: son entradas y salidas que controlan

el funcionamiento de la transmisión.
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TRANSMISIÓN
Componentes básicos de la servo transmisión de contraejes.
Los componentes básicos de la servo transmisión del tipo de contraeje son:
Ejes del embrague: los cuales proporcionan el montaje a los engranajes y a

los conjuntos de embrague.
Engranajes de transmisión constante: estos proporcionan la velocidad y el

sentido de marcha que varían mediante el acople o desacople del embrague.
Embrague del sentido de marcha y de velocidad: los cuales consisten en

platos de presión y discos de fricción que forman el conjunto de embrague,
que se emplean para acoplar los diversos cambios que proporcionan la
velocidad y el sentido de marcha.
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TRANSMISIÓN
La servo transmisión planetaria de funcionamiento demostrado dispone de

tres velocidades de avance y tres velocidades de retroceso y utiliza
embragues de mayor diámetro, alta capacidad, enfriados por aceite. Para
prolongar al máximo la vida útil de la transmisión el diseño planetario
distribuye las cargas y los esfuerzos de tensión sobre engranajes múltiples.
• Los cambios controlados del acelerador regulan la velocidad del motor

durante cambios de sentido de marcha de alta energía para suavizar la
operación y prolongar la duración de los componentes.
• La transmisión y el conjunto de coronas son de diseño modular, y se

deslizan fácilmente en la caja trasera de la máquina, incluso con el
desgarrador instalado.
• El flujo de aceite forzado lubrica y enfría los conjuntos de embrague para

prolongar al máximo la duración del embrague.
• Los cambios con compensación de carga permiten una conexión suave de

los embragues en condiciones de carga.
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Propósito del sistema del tren de
mando inferior.
El propósito del sistema de tren demando inferior en las maquinas de

cadenas es transferir la potencia de la transmisión a las cadenas, dirigir y
detener la máquina, y proporcionar una reducción final al engranaje e
incremento de par en el tren de mando. Las máquinas de cadenas están
equipadas con dos tipos de sistemas de tren de mando inferior: el sistema de
"embrague de dirección"
y el sistema de "dirección con diferencial", los cuales serán tratados por

separado, incluyendo la identificación de los componentes y el
funcionamiento.
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L.F.V.R
TRANSMISIÓN
Transferir potencia a partir de la transmisión.
La potencia se transfiere desde el eje de salida de la transmisión hasta los

engranajes de transferencia. El juego de la corona recibe potencia del piñón
diferencial que esta conectado a 90° y la transmite a través de los semiejes a
los embragues de dirección y a los frenos.
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TRANSMISIÓN
Dirigir la maquina.
La maquina de cadenas es dirigida haciendo que una cadena gire más rápido
que la otra. En el sistema de embrague de dirección, un embrague de
dirección interrumpe el flujo de potencia a una de las cadenas. En el sistema
de dirección con diferencial, el diferencial de dirección utiliza la entrada de
potencia de un motor hidráulico para aumentar la velocidad de una cadena e
igualmente reducir la velocidad de la otra cadena.
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TRANSMISIÓN
Detener la maquina.
El tren de mando inferior incluye los frenos de servicio para reducir la

velocidad o detener la maquina. En el sistema de embrague de dirección, los
frenos son parte del conjunto del embrague de dirección y también ayudan a
hacer girar la maquina. En el sistema de dirección con diferencial, los frenos
forman parte del grupo diferencial de dirección en lado izquierdo del tractor
y el grupo planetario en el lado derecho del tractor. Los frenos no ayudan a
girar el tractor con sistema de dirección con diferencial.
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TRANSMISIÓN
Reducción final del engranaje e incremento de par.
Los mandos finales proporcionan la ultima reducción de velocidad e

incremento del par en el tren de mando. Los mandos finales pueden ser
engranajes principales o juegos de engranajes planetarios.
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TRANSMISIÓN
Conjunto de la corona
•
El conjunto del engranaje del piñón y la corona recibe potencia de los
engranajes de transferencia. El piñón de ataque o de entrada este conectado a
90 grados con la corona transmitiendo a la potencia a los frenos y a los
embragues de dirección. El conjunto de la corona consiste en el eje que
contiene el piñón cónico, la corona y el eje transversal de la corona.
Embragues de dirección y frenos
Los embragues de dirección y frenos son unidades de discos múltiples

enfriadas por aceite que transfieren potencia desde la corona a los mandos
finales. Los embragues de dirección y frenos están contenidos en un solo
conjunto y trabajan en combinación para frenar y dirigir las máquinas de
cadenas.
Mandos finales
El mando final está constituido por uno o varios juegos de engranajes

planetarios o engranaje principal que proporciona la última reducción de
velocidad y el incremento de par en el tren de mando. El mando final recibe
potencia desde el eje del engranaje solar y entonces, transfiere potencia a la
rueda motriz que acciona la cadena.
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L.F.V.R
Puesto del Operador
• El puesto del operador debe permite una excelente visibilidad sobre la hoja
de empuje y la parte trasera de la máquina para así aumentar la
productividad del operador. Los mandos y palancas deben ser muy suaves y
fácilmente accesibles.
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Puesto del Operador
1. Cabina. Para mayor comodidad del operador, la cabina presurizada está

montada sobre tacos de aislamiento que reducen el ruido y la vibración.
2. Excelente Visibilidad. El operador tiene una excelente visibilidad sobre
la hoja de empuje y detrás de la máquina, lo que aumenta su productividad.
La inclinación del capó permite al operador ver perfectamente la zona de
trabajo delante de la máquina y, a través de la luneta trasera, la punta del
ripper. Por las amplias ventanillas de las puertas puede ver los dos extremos
de la hoja de empuje.
3. Equipamiento del Puesto del Operador. El puesto del operador del

tractor de cadenas está equipado, además, con los siguientes elementos:
Compartimiento detrás del asiento para guardar el botiquín.
Anclajes para la caja de la comida.
Sujeta vasos y cenicero.
Convertidor de 24 a 12 voltios, estándar.
Dos conectores de corriente a 12 voltios detrás del asiento.
Revestimiento superior, perimetral, con soporte, altavoces y antena para la

radio.
Plataformas de apoyo para los pies.
•
Compartimiento para guardar objetos personales.
Apoyabrazos ajustables.
Consolas almohadilladas para mayor comodidad del operador en los trabajos

en pendiente o a media ladera.
Ventanillas de corredera.
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Puesto del Operador
4. Convertidor de Corriente. El tractor está equipado con un convertidor

de corriente a 12 voltios, 10 amperios, para el uso de:
Radios FM/AM.
•
Radios de comunicaciones.
Teléfonos inalámbricos.
Ordenadores portátiles.
5. Tablero de Instrumentos. Un operador informado es un operador más

productivo.
Con el tablero de instrumentos, el operador estará permanentemente

informado del funcionamiento de los diferentes sistemas de la máquina. Los
indicadores analógicos, fáciles de leer y de interpretar, y la luz de alarma
mantienen permanentemente informado al operador. Como novedad, en el
tablero del tractor D6R II se han introducido unas plataformas de apoyo para
los pies para que el operador se sienta más seguro y cómodo cuando trabaja
en pendiente L.F.V.R
Puesto del Operador
6. Sistema de Control. Informa al operador sobre el funcionamiento de la

máquina y registra los datos correspondientes para facilitar las tareas de
diagnosis. El Sistema de Control incluye los siguientes indicadores y
equipos de medida:
De nivel de combustible.
De temperatura del aceite hidráulico.
De temperatura del refrigerante del motor.
De temperatura del aceite del tren de potencia.
De presión de aceite del motor.
Del régimen del motor (digital).
De velocidad de la transmisión.
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ADVERTENCIA DE
CATEGORÍA 1
FRENO DE
ESTACIONAMIENTO
ALTERNADOR
NIVEL DE
COMBUSTIBLE
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ADVERTENCIA DE
CATEGORÍA 2
TEMPERATURA DE
REFRIGERANTE
TEMPERATURA DE
ACEITE HIDRAULICO
TEMPERATURA DE ACEITE
DE TRANSMISIÓN
L.F.V.R
ADVERTENCIA DE
CATEGORÍA 3
FLUJO DEL REFRIGERANTE
PRSIÓN DE ACEITE DEL MOTOR
PRESION DE ACEITE DE LOS FRENOS
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OTROS INDICADORES
ESTADO DEL MOTOR

HOROMETRO DE SERVICIO
FALLA DE LA DIRECCION
TEMPERATURA DE
SECUNDARIA
ACEITE HIDRAULICO
FILTRO DE ACEITE DE
LA TRANSMISIÓN
TEMPERATURA DE
ACEITE DE TRANSMISION
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OTROS INDICADORES
PARQUEO ACTIVADO
ACELERAR MARCHA
EN VACIO
PARQUEO DESACTIVADO
DISMINUIR MARCHA
FRENOS APLICADOS
EN VACIO
FRENOS NO APLICADOS
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Puesto del Operador
7. Control Electrónico de la Dirección y de la Transmisión. El tractor
puede ser equipado con Dirección por Embragues y Frenos (estándar) o con
dirección Diferencial (opcional).
Ambos sistemas de dirección proporcionan al tractor la maniobrabilidad y

facilidad de control que los operadores necesitan en su trabajo. Los cambios
de marcha se realizan electrónicamente mediante unos botones situados en la
palanca de dirección. Ambos sistemas de dirección permiten controlar la
transmisión y la dirección con una sola mano.
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Puesto del Operador
8. Control de los Implementos. Las palancas de controles de los

implementos, anatómicos, ergonómicos y accionados hidráulicamente por un
sistema piloto, son muy suaves y permiten controlar la hoja de empuje y el
ripper con toda precisión sin que el operador se fatigue.
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Manipulando la Palanca de la Hoja
L.F.V.R
Puesto del Operador
• 9. Válvula de Bloqueo de los Implementos. La válvula de bloqueo impide

accionar los implementos hidráulicos inadvertidamente.
• 10. Control del Régimen del Motor. Un interruptor permite ajustar el

régimen del motor con la punta de los dedos. Cuando el interruptor está en la
posición de alta potencia, el operador controla el régimen del motor
mediante un pedal de desaceleración.
• 11. Asiento. El tractor está equipado con el nuevo asiento, completamente

ajustable, diseñado para proporcionar un firme apoyo y gran comodidad al
operador y evitar que se fatigue. El respaldo y el cojín del asiento, más
gruesos, están diseñados para reducir la presión en la parte inferior de la
espalda y en los muslos del operador, aunque permitiéndole mover
libremente los brazos y los pies.
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Implementos
• Los implementos son las parte de la
maquina que nos permite realizara los
trabajos de penetración y carga y acarreo de material
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•
HOJAS DE EMPUJE.
Gracias a su excelente diseño, las hojas de empuje se cargan con facilidad y

son muy duraderas. Su gran resistencia a la tracción les permite resistir la
deformación y flexión por torsión en las aplicaciones duras.
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L.F.V.R
Sistema Hidráulico Piloto. Los implementos del tractor de cadenas se
controlan con toda suavidad y precisión mediante un sistema hidráulico
piloto que reduce el esfuerzo del operador.
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Hoja Angulable e Inclinable Hidráulicamente (PAT). El tractor de
cadenas puede ser equipado con una Hoja Angulable e Inclinable
Hidráulicamente. La hoja PAT permite al operador ajustar hidráulicamente la
elevación, angulación e inclinación de la hoja desde el asiento del tractor. La
versatilidad de la hoja PAT permite al tractor realizar una gran variedad de
aplicaciones, como trabajos de explanación y acabado, extendido de
materiales, vertido lateral, perfilado de cunetas y relleno de zanjas. La hoja
PAT se ofrece en las versiones XL, XW y LGP con dirección diferencial y
requiere un implemento trasero. No se recomienda su utilización en
aplicaciones de empuje de tocones o rocas grandes.
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Hoja Semi-Universal (SU). Diseñada para aplicaciones de empuje de
materiales duros, donde la penetración es más importante que la capacidad,
la Hoja SU es más agresiva en la penetración y carga de material. Las alas de
la hoja están diseñadas para aumentar la retención del material. En las
aplicaciones de carga de moto traíllas, la hoja SU puede ser equipada con
una plancha de empuje.
L.F.V.R
Hoja Recta (S). La hoja S es muy versátil. Al ser más pequeña, puede
manipular materiales más pesados que una hoja mayor. Como la parte frontal
de la hoja S está más cerca de la parte delantera de la máquina, el tractor
maniobra fácilmente en lugares pequeños o donde trabajan otras máquinas.
En las aplicaciones de carga de moto traíllas, la hoja S puede ser equipada
con una plancha de empuje.
L.F.V.R
Hoja Angulable (A). La hoja angulable va montada sobre un bastidor en
forma de C, mediante una conexión sujeta con pernos, que permite la
angulación e inclinación de la hoja a izquierda o derecha.
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Hojas tipo “U” Universal
Características
– Penetración Promedio
– Excelente capacidad de carga
– Empuje y carga de material
para distancias largas
• Material - Material suelto

• Operaciones
– Trabajo de almacenaje
– Trabajo de recuperación
– Trabajo de alimentación de tolvas
– Alimentación de material para
cargadores de ruedas
– Excelente en carga y acarreo.
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Cuchillas de Ataque. Fabricadas con acero DH-2 de alta resistencia a la
tracción, las cuchillas de ataque resisten la deformación y la flexión por
torsión. Las cantoneras de acero DH-3 le proporcionan la máxima duración
incluso en los materiales más duros.
L.F.V.R
HERRAMIENTAS DE ATAQUE (GET).
Ripper de un Solo Rejón. Es la mejor elección en aplicaciones severas
donde haya problemas de penetración o cuando se necesite una mayor
elevación del ripper.
El operador puede ajustar la profundidad del rejón desde su asiento,

utilizando el extractor de bulón.
El orificio de gran tamaño en el bastidor del ripper mejora la visibilidad

sobre la punta del ripper.
El bastidor estrecho permite mayor visibilidad hacia atrás.
Las barras espaciadoras, termo tratadas, del bastidor del ripper aumentan la
duración del alojamiento del diente y reducen el desgaste del rejón.
El rejón es grande y de una sola pieza.
Disponible en versión de ripado profundo.
L.F.V.R
HERRAMIENTAS DE ATAQUE
Ripper de Rejones Múltiples. El ripper de rejones múltiples, tipo

paralelogramo, ajustable, permite utilizar uno, dos o tres rejones según las
condiciones de trabajo. Se dispone de rejones rectos o curvos.
L.F.V.R
Barra de Tiro. El tractor puede ser equipado con una barra de tiro para
arrastre de implementos como:
Discos.
•
Compactadores.
Ruedas de cuchillas.
Equipos de recuperación de maquinaria.
Cabrestante.
Para mayor rendimiento del operador, una sola palanca permite controlar
todas las funciones del embrague y del freno.
Los embragues de entrada al eje de la toma de fuerza del motor reducen las
pérdidas de potencia del motor proporcionando un mejor aprovechamiento
del combustible.
Para mayor suavidad de funcionamiento, el acoplamiento de los embragues

y la liberación de los frenos están sincronizados automáticamente.
El servicio de los componentes del cabrestante puede realizarse con el

cabrestante montado en el tractor.
Protecciones Especiales para Uso Forestal. En aplicaciones donde las ramas

de los árboles puedan dañar la máquina, es conveniente utilizar protecciones
especiales para proteger los filtros de aire, tubo de escape, parabrisas y
ventanillas y luces.
L.F.V.R
•
Contrapesos Traseros. Los contrapesos traseros pueden ser necesarios para

aumentar al máximo la estabilidad del tractor al subir marcha atrás
pendientes pronunciadas o para aumentar sus prestaciones en aplicaciones de
empuje muy pesadas. Se recomienda su utilización si el tractor no está
equipado con ningún otro implemento trasero.
L.F.V.R
Tipos de Suspensión
- Suspensión con barra estabilizadora
Tipo pivot
Tipo Contacto rodante

- Suspensión rígida.
L.F.V.R
Suspensión con barra
Unidad de fuerza
estabilizadora
transmisión
Motor
Diseño Modular
Mando
final
Bastidor
Eje pivot
Bastidor
Barra estabilizadora
de oruga
L.F.V.R
Suspensión
Unidad de fuerza
rígida
transmisión
Mando final
Bastidor de oruga y
bastidor principal son
integrados
L.F.V.R
Tren de rodaje elástico -
equilibrado
Cojines de
caucho
Rodillo inferior
Amortiguación tipo X
Rueda guía
Sistema de amortiguación
tipo X
L.F.V.R
Tipos de tren de rodamiento
- Rueda motriz elevada
- Convencional
L.F.V.R
Tipos de tren de
rodamiento
- Rueda motriz elevada
- Convencional
L.F.V.R
Tren de rodamiento con rueda
motriz elevada
Sprocket instalado
en parte superior
Dos ruedas guías instaladas en
la parte delantera y posterior
L.F.V.R
Cualidades de la rueda
motriz elevada
• La fuerza de transmisión y la sección que Fuerza de
soporta el peso de la máquina están
separados de cada lado.
impulso
• Alta durabilidad del tren de potencia
• Menor pérdida de potencia en los mandos finales
• La potencia es convertida en una
Peso de soporte de la máquina
fuerza de impulso sin que exista

demasiado desgaste
L.F.V.R
Cualidades del tren de rodamiento
elástico- equilibrado
Amortiguación
Cojín elástico
La rueda guía y rodillos inferiores se
mayor
balancean libremente a lo largo de una
Amortiguación
superficie desigual de terreno, absorbiendo los impactos de tren de rodaje .
menor
• La fuerza de tracción obtenida en la

barra de tiro es enorme.
• Alto confort de operación.
• Las bajas velocidades de traslado
causan vibraciones desagradables, los
cuales con este sistema son
solucionados
L.F.V.R
Logros del tren de rodaje Komatsu
(rueda motriz baja)
Eje pivot
• Alta estabilidad por el
El eje pivot es empleado desde
bajo centro de gravedad
D60 and UP. La carga de
Barra
impacto del tren de rodaje no
estabilizadora
están aplicados directamente en
el accionamiento final
L.F.V.R
Tren de rodaje elástico -
equilibrado de Komatsu
Rueda guía
Sprocket
• Como la rueda guía y Sprocket son fijos en la oruga , no se cambian

durante el trabajo.
• La fuerza de tracción lograda en la barra de tiro es grande.
Largo de la oruga sobre el terreno
• La amortiguación en forma de X y los cojines de caucho, se cambian de

acuerdo a las características y condiciones de terreno.
Cojines de
caucho
• Las características de tracción es similar al de tipo rígido, sobre terreno
llano.
• Los impactos originados por el paso sobre rocas, son amortiguados y

absorbidos por cojines de caucho.
Amortiguación tipo X
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4. PARTES Y PRINCIPALES
FUNCIONES DE LOS
COMPONENTES DEL TREN DE
RODAJE
L.F.V.R
PARTES DEL TREN DE RODAJE
- Orugas (Eslabones y Zapatas)
- Ruedas Dentadas
- Ruedas Delanteras (Rueda Guía)

- Rodillo Inferior
- Rodillo Superior
L.F.V.R
L.F.V.R
Rodillo superior
Rueda dentada
Brazo diagonal
Barra
estabilizadora
Resorte templador
Rodillo inferior
Bastidor
Rueda guía
Conjunto eslabón y zapata
L.F.V.R
COMPONENTES DEL TREN DE RODAJE
CON RUEDA ELEVADA MOTRIZ
L.F.V.R
PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS
COMPONENTES DEL TREN DE RODAJE
- Orugas: Están integrados por eslabones, bujes, pasadores y zapatas. Forma

la base de apoyo de la maquina sobre el suelo.
- Ruedas Dentada: Transmite la potencia del motor de la oruga.
- Ruedas Delantera (Rueda Guía): Guía las orugas, mantener su tensión,

absorber impactos frontales de operación.
L.F.V.R
PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS
COMPONENTES (cont.)
- Rodillo Inferior: Soportan peso de la maquina y lo distribuye por la oruga.

- Rodillo Superior: Soportan y guían las orugas entre rueda dentada y rueda
guía.
L.F.V.R
Tren de Rodaje
Tren de Rodaje Estándar Permite trabajar en muchas aplicaciones, tanto

sobre suelos firmes como blandos.
Tren de Rodaje XL La mayor longitud de cadena en la parte delantera de la

máquina proporciona una plataforma muy estable y mayor tracción y un
mejor control y estabilidad de la hoja de empuje en los trabajos de
nivelación de acabado. El bastidor de rodillos, más largo, aumenta la
flotación de la máquina cuando se trabaja sobre suelos blandos.
•
Tren de Rodaje XW Diseñado para aumentar la productividad de la

máquina en terrenos embarrados o en situaciones meteorológicas adversas.
Sus cadenas más anchas aumentan sus posibilidades de trabajo en cualquier
estación del año.
Tren de Rodaje LGP Especialmente diseñado para trabajar sobre suelos

blandos y esponjosos. Sus zapatas de cadena anchas, sus bastidores de
cadenas largos y su mayor ancho de vía aumentan la superficie de contacto
de la cadena y reducen la presión sobre el suelo, proporcionando a la
máquina mayor estabilidad y excelente flotación en terrenos enfangados.
Bastidores de los Rodillos. Los bastidores de los rodillos son tubulares, para
resistir mejor los esfuerzos de torsión y flexión, y están reforzados en las
zonas sometidas a mayores cargas.
Los bastidores de los rodillos se fijan al tractor mediante un eje articulado y

una barra estabilizadora empernada
Los grandes casquillos del eje de articulación trabajan en un baño de aceite.
El sistema de retroceso está sellado y lubricado.
L.F.V.R
Seguridad en el manejo de tractor
de cadena
La mayoría de los accidentes suceden por que alguien no observo

precauciones o reglas básicas de seguridad.
El operador debe de estar alerta para descubrir situaciones peligrosas a

menudo se puede evitar un accidente si se reconoce estas situaciones antes
de que ocurra este accidente
L.F.V.R
Seguridad
Ante de prender la maquina el operador debe leer y entender la información

de seguridad y operación del manual de operación y mantenimiento, las
precauciones y advertencias de seguridad se muestran en este manual y en
diversos lugares de la maquina.
L.F.V.R
Seguridad
También es muy importante que al momento se subir a la maquina o baje de

ella use las agarraderas apropiadas y mantenga tres puntos de contacto
L.F.V.R
Inspección alrededor de la maquina
Antes de arrancar haga una inspección completa de la maquina vea si la

cuchilla esta desgastada o si le faltan pernos.
L.F.V.R
Luego examine los cilindros y las tuberías para ver si hay daños o fugas.
L.F.V.R
Vea también si la cadena tiene la tensión apropiada o si hay tornilleria suelta

o dañada.
L.F.V.R
Luego asía la parte trasera de la maquina vea si las ruedas motrices están
dañadas o los pernos están flojos.
L.F.V.R
Vea también si hay fuga en lo mandos finales tanto como del frente como el
de atrás, en la parte posterior de la maquina examine el tren de fuerza y vea
si hay rajaduras en el bastidor y si hay indicios de fuga debajo de la
maquina.
Además fíjese si hay tornilleria floja o fugas hidráulicas en el desgarrador

L.F.V.R
En el lado derecho de la maquina inspeccione la rejilla del ante filtro e

indicador de servicio del filtro del aire, el pistón amarillo debe de estar
debajo de la zona roja; mientras este aquí inspeccione el nivel del fluido de
aceite hidráulico.
L.F.V.R
En el lado izquierdo de la maquina hay varios niveles de fluidos mas que se

deben de comprobar, estos son:
Nivel de aceite del motor.
Nivel del aceite del eje pivote.
Nivel del refrigerante.
L.F.V.R
Inspeccione también el compartimiento del motor y el ventilador para ver si

hay basura.
L.F.V.R
Antes de entrar a la cabina encuentre el interruptor general eléctrico y

conéctelo.
L.F.V.R
Antes de entrar a la cabina limpie las ventanillas para tener buena

visibilidad.
Una vez sentado en el asiento graduelo y asegure su cinturón de seguridad.
L.F.V.R
Vea también si hay fuga en lo mandos finales tanto como del frente como el
de atrás, en la parte posterior de la maquina examine el tren de fuerza y vea
si hay rajaduras en el bastidor y si hay indicios de fuga debajo de la
maquina.
L.F.V.R
Arranque del motor
Antes de arrancar el motor compruebe el sistema de verificación electrónica,

ponga en contacto la llave del motor.
L.F.V.R
Arranque del motor
En el tablero excite un interruptor para comprobar el sistema de verificación

electrónica, levántelo y sosténgalo levantado se deben de encender todas las
luces del tablero.
L.F.V.R
Arranque del motor
En caso de que no se enciendan referirse al manual de operación donde se

dan más instrucciones.
L.F.V.R
Funcionamiento del motor
• El sistema de verificación electrónica.- tiene tres niveles de advertencia:
• En el primer nivel solo destallara el indicador de fallas, este nivel solo

requiere que el operador este enterado que algo ocurre, pude ser por falta de
combustible, el comienzo de un problema eléctrico o por que el freno de
estacionamiento esta activado.
L.F.V.R
Funcionamiento de la maquina
En el segundo nivel de advertencia se encenderá la luz de fallas del tablero

y una luz roja parpadeante esto le avisa que se tiene que cambiar la forma en
que se esta operando la maquina para bajar la temperatura excesiva del
sistema de enfriamiento, del sistema de convertidor de par, del sistema de
transmisión o del sistema hidráulico; después de cambiar la forma de operar
siga vigilando el sistema en cuestión.
L.F.V.R
En el tercer nivel de advertencia estar encendida la luz del tablero

parpadeando la luz roja de advertencia sonara además una alarma; si se sigue
con la operación de la maquina se causara avería inmediata de los
componentes.
•
En este nivel podría ser perdida de presión del aceite del motor, obstrucción
de los filtros del tren de fuerza o interrupción del flujo de refrigerante al
motor, para la maquina de inmediato de forma segura apáguela e informe
sobre el problema
L.F.V.R
Después de haber solucionado el problema y verificado que el sistema de

verificación esta funcionando bien arranque el motor: para hacer esto ponga
la palanca selectora de la transmisión en neutral y conecte el freno de
estacionamiento para arranque en tiempos fríos consulte al manual de
operación.
L.F.V.R
•
Ponga todas las palancas en posición fija.
L.F.V.R
Tire de la palanca del acelerador mas allá de la posición de tope de para del
motor y luego regrésela a baja en vació, ahora gire la llave y arranque el
motor.
L.F.V.R
Todos los controles de del tractor vienen descritos en el manual de operación

y aquí solo describiremos los mas importantes para la operación.
L.F.V.R
En el piso hay dos pedales el pedal maestro de freno a la izquierda y el pedal

desacelerador a la derecha, use el freno para disminuir la marcha o parar la
maquina especialmente en cuesta abajo o para impedir que el motor se sobre
acelere.
L.F.V.R
El pedal desacelerador se usa junto con la palanca del acelerador, empujando

asía abajo el pedal del desacelerador se puede anular el control del
acelerador y cambiar la velocidad del motor; use este pedal para reducir las
RPM del motor al hacer cambios de sentido de marcha.
L.F.V.R
Para usar la palanca del acelerador tirela asía usted para aumentar las RPM
del motor y empújela en dirección opuesta para aminorar la velocidad del
mismo.
L.F.V.R
Y si se empuja un poco más adelante hasta sentir resistencia en el tope se

pone al motor en baja en vació, si se sigue empujando la palanca asía
adelante hasta la posición de topes se apaga el motor.
L.F.V.R
El freno de estacionamiento esta a la izquierda del asiento empújela asía

abajo para aplicarlo, esta acción también traba la transmisión en neutral.
L.F.V.R
También a su izquierda tiene dos controles de los embrague y frenos de

dirección tire de la palanca izquierda asía atrás para dirigir la maquina asía la
izquierda.
L.F.V.R
Tire de la palanca de la derecha asía atrás y la maquina girara asía la

derecha.
L.F.V.R
Para hacer giros graduales en cualquier dirección se tire de la palanca

correspondiente aproximadamente la mitad de su recorrido hacia atrás, en
este punto se interrumpe la potencia de la cadena.
L.F.V.R
Si tira de la palanca al máximo asía atrás se aplican los frenos y se ejecuta un

giro muy serrado.
L.F.V.R
También en el lado izquierdo esta el control de la transmisión selecciona las

gamas de marcha y el sentido de marcha, hay tres marchas de avance y tres
marchas asía atrás.
L.F.V.R
La posición media es neutral o punto muerto, el celector debe de estar en

esta posición y el freno de estacionamiento debe de estar aplicado al
momento de prender la maquina.
L.F.V.R
Para mover la maquina suelte el freno de estacionamiento y ponga la palanca

de la transmisión a la derecha para avanzar y a la izquierda para retroceder.
L.F.V.R
Si la maquina esta equipada con dirección diferencial elija primero una

marcha y luego simplemente gire la manija alejándola para avanzar y
tirándola para atrás para retroceder.
L.F.V.R
Para girar a la izquierda solo empuje la palanca asía adelante y jálela asía
atrás si desea girar a la derecha.
L.F.V.R
A la derecha se tiene los controles de altura e inclinación de la hoja topadora

y el desgarrador.
L.F.V.R
El control de la hoja topadora tiene 4 ajustes:
• El primero es el de la posición de flotación.- empuje la palanca al máximo

asía adelante hasta la posición de tope para poner la hoja en flotación, la hoja
se moverá hacia arriba o hacia abajo siguiendo el perfil del suelo esta
posición es conveniente para la nivelación en reversa la palanca se quedara
en la posición de tope hasta que se la saque de ahí.
L.F.V.R
La posición fija.- esta en el centro para bajar la hoja topadora empuje la

palanca asía adelante cuando se suelte la palanca esta retornara a su posición
fija y se detendrá el moviendo de la hoja.
L.F.V.R
Para elevar la hoja tire la palanca asía atrás si suelta la hoja la palanca
volverá a la posición fija y se detendrá el movimiento de la hoja.
L.F.V.R
La palanca de inclinación de la topadora tiene una posición fija que detiene

la inclinación de la hoja cuando se suelta la palanca, para inclinar la hoja a la
izquierda tire de la palanca a la izquierda y asía la derecha para inclinarla
asía la derecha.
L.F.V.R
La palanca del desgarrador tiene también una posición fija en el medio,

cuando la palanca se suelta de cualquiera de las posiciones se detiene el
movimiento del desgarrador.
L.F.V.R
• Para elevar el desgarrador mueva la palanca asía la izquierda ,para bajarlo

muévala asía la derecha.
Para acercar el vástago asía la maquina mueva la palanca así adelante
Mueva la palanca asía atrás y el vástago se aleja de la maquina L.F.V.R

Espere que el motor se caliente y ejercite el sistema hidráulico antes de

empezar a trabajar.
L.F.V.R
GRACIAS POR
LA ATENCION
PRESTADA

Curso Operacion Tractores Bulldozers Tipos Sistemas Componentes Cabina Indicadores Implementos Tren Rodaje Inspeccion

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TRACTOR DE CADENAS

El término genérico "caterpillar" (tractor de oruga) fue utilizado por primera

el típico tractor de oruga se diferenciaba poco de los que se encuentran en la

• Existen en el mercado dos tipos bien enmarcados de tractores, los cuales

presicíon. Además esta tipo de maquina esta diseñada para poderse

• B) Tractor de cadenas: Los tractores de cadenas son las maquinas mas

son inaccesibles para otros tipos de equipos.

2. USOS, PARTICULAR ADES

Abrir trocha (carretera nueva)

Puede trabajar en lugares

2. Fuerte para trabajo de

3. Mayor desgaste del tren de

rodaje por necesidad

1. Buena estabilidad por amplia área de contacto.

2. Baja velocidad de desplazamiento

3. Puede trabajar en terrenos de distintas condiciones (suaves, fangosas)

tiro y uno de empuje

desplazado hacia atrás de

- Implementos: Hoja, Escarificador

S. transmisión (corona y piñón, freno-embrague dirección y mandos finales);

- Cabina del Operador.

El bastidor principal es la parte mas pesada, robusta y duradera. La

Bastidor Principal. El bastidor principal del tractor de cadenas está

Fundiciones de Acero. Las fundiciones e acero proporcionan mayor

Componentes resistentes, duraderos y fiables que suministran una potencia

- Transmiten potencia desde el motor a la transmisión.

- Utilizan energía de un fluido en movimiento para transmitir potencia.

Consta de los siguientes elementos:

Impelente (o bomba).- Fijado a la volante del motor. Es el miembro

Gira impulsado por la volante y empuja el aceite.

Turbina: Miembro impulsado. Es movida por el aceite proveniente de la

También consta de un impelente y una turbina, cuyas paletas son curvas

Consta además de un Estator que es un elemento estático que redirige el

Mientras mayor sea la diferencia de velocidades entre la turbina y el

El convertidor se llena de aceite.

El impelente empuja el aceite hacia la turbina.

La turbina hace girar al eje de salida.

El estator provoca que las direcciones del aceite cambien.

El aceite abandona el convertidor de par.

Componentes básicos de la servo transmisión planetaria Los

Los embragues activados hidráulicamente: Estos permiten la selección de

El grupo planetario: Contiene los engranajes planetarios, que dependen del

Control electrónico de la transmisión: son entradas y salidas que controlan

Componentes básicos de la servo transmisión de contraejes.

Los componentes básicos de la servo transmisión del tipo de contraeje son:

Ejes del embrague: los cuales proporcionan el montaje a los engranajes y a

Engranajes de transmisión constante: estos proporcionan la velocidad y el

Embrague del sentido de marcha y de velocidad: los cuales consisten en

La servo transmisión planetaria de funcionamiento demostrado dispone de

• Los cambios controlados del acelerador regulan la velocidad del motor

• La transmisión y el conjunto de coronas son de diseño modular, y se

• El flujo de aceite forzado lubrica y enfría los conjuntos de embrague para

• Los cambios con compensación de carga permiten una conexión suave de

El propósito del sistema de tren demando inferior en las maquinas de

y el sistema de "dirección con diferencial", los cuales serán tratados por

Transferir potencia a partir de la transmisión.

La potencia se transfiere desde el eje de salida de la transmisión hasta los

El tren de mando inferior incluye los frenos de servicio para reducir la

Reducción final del engranaje e incremento de par.

Los mandos finales proporcionan la ultima reducción de velocidad e

Embragues de dirección y frenos

Los embragues de dirección y frenos son unidades de discos múltiples

El mando final está constituido por uno o varios juegos de engranajes