Introducción

Los tractores o "bulldozers " son unidades que se empezaron a fabricar a principios de
siglo. Las primeras máquinas tuvieron su aplicación en agricultura y, posteriormente,
durante la 1 Guerra Mundial, se utilizaron para el arrastre de material bélico y se
adaptaron como carros de combate.
Fue en 1920 cuando se montó la primera hoja de empuje en un tractor, de ahí proviene
la palabra "bulldozer" que era el nombre con que se conocían a esas hojas y cuya
traducción literal quiere decir "niveladora de toro". Estas se accionaban manualmente,
con lo que los trabajos resultaban de una gran incomodidad.
En 1928 apareció la hoja de empuje accionada con un tambor de cable que tomaba la
fuerza del mismo tractor. En 1931 se sustituyeron los motores de gasolina por motores
diésel y en 1935 se construyeron las primeras unidades con mando hidráulico para el
movimiento de las hojas.
El convertidor de par hidráulico se introdujo en los tractores de cadenas en 1940 y desde
esta fecha, hasta hoy, los tractores han evolucionado en su diseño incorporando
numerosas mejoras, además del uso de materiales más resistentes.
En el año 1968 Komatsu introduce el sistema de control por radio para un bulldozer
diseñado para trabajar en zonas peligrosas, así como un modelo anfibio para
profundidades de hasta 7 m. En 1970 aparece con Komatsu un bulldozer totalmente
submarino que trabaja hasta 60 m en el fondo del mar.
Características Generales
Por su potencia se dividen en:
-Superpotentes, > 300 Kw.
- Potentes, 150 - 300 Kw.
- De potencia media, 100 - 150 Kw.
- Ligeros < 100 Kw.

Tipos de unidades según su movilidad:

1. Tractores sobre ruedas.
2. Tractores sobre orugas.

Ventajas:
Fácil adaptación a diferentes labores.
Bajos costos de mantenimiento.
Mayor rendimiento.
Facilidad de transporte.
Mayores velocidades posibles.
Desventajas:
Menor tracción.
Menor estabilidad.
Bajo rendimiento en suelos sueltos y fangosos.
Registra una potencia y un peso mayor en lo referente al desarrollo de sus actividades.

Partes
Las partes estructurales principales de un tractor son:
- El chasis o bastidor principal
- El motor.
- La transmisión.
- El tren de rodaje.
- Sistema hidráulico
- Cabina
- Hoja de empuje

3.1. Chasis
Es el soporte sobre el que van montados todos los elementos de la máquina, al
mismo tiempo que los protege. por el tractor.
Está constituido de acero de alta resistencia, especialmente diseñado para los
enormes esfuerzos (torsiones e impactos) que ha de soportar al empujar y escarificar.
3.2. Motor
Los motores son, generalmente, diesel turboalimentados. Están montados en la parte
delantera, consiguiéndose así una mayor componente vertical sobre las hojas de
empuje y un mayor equilibrio al disponer del riper o contrapesos , colocados a tal fin,
en la parte posterior.

3.3. Transmisión
Las transmisiones que se utilizan en los grandes tractores con potencias superiores a
los 100 HP son de dos tipos:
1. Transmisión hidrostática
2. Transmisión hidrodinámica
3.4. Tren de rodaje
El tren de rodaje es el conjunto de piezas de que se sirve el tractor para su
desplazamiento y sustentación. Existen dos diseños básicos: el convencional o
semirrígido y el elástico.
3.5. Sistema hidráulico
Este sistema es el que sirve para el accionamiento de los equipos de trabajo y consta
de los siguientes elementos principales: bomba, depósito de fluido hidráulico,
válvula o distribuidor, cilindros, válvulas de seguridad, filtros, tuberías y mangueras.
3.6. Cabina
Actualmente, las cabinas del maquinista son espaciosas y diáfanas, con suelo
antideslizante, los asientos son confortables, del tipo envolvente con apoyabrazos.
regulación longitudinal de altura e inclinación, y cinturón de seguridad.
Los mandos son de fácil manejo y de extremada suavidad, por ser hidráulicos o
servoasistidos. Es frecuente que se coloque una palanca de seguridad en el cambio,
para que no pueda arrancarse el motor con una velocidad embragada.
La visibilidad del operador en estas máquinas suele ser buena tanto de la hoja de
empuje como del escarificador.
3.7 Hoja de Empuje
Es una hoja metálica instalada en la parte delantera del tractor, mediante la cual se
aplica el esfuerzo de empuje sobre los materiales que se desean remover y
transportar.
Movimientos que normalmente se pueden realizar con una hoja de empuje:

Inclinación Lateral

Variación del ángulo de ataque de la hoja (Elevación y descenso de la hoja)

Variación del ángulo de la hoja respecto a la dirección de avance

Hoja recta. Aconsejada para trabajos de empuje en general, especialmente en

aquellos trabajos que requieren pasadas cortas o de media distancia
Hoja universal o en "U", concebida para empujar grandes volúmenes de material a
largas distancias. Esta hoja tiene un 20% más de capacidad que la recta.
Hoja angulable, diseñada para empujar el material lateralmente, para lo cual puede
situarse en el bastidor de los brazos con ángulos de 25° a la derecha o a la izquierda
respecto a la dirección del tractor.
Hoja de empuje amortiguado, Hoja de poca anchura para permitir más
maniobrabilidad al tractor en su labor de empujar mototraillas.

3.8 Riper o Escarificador

Es un equipo que un tractor de oruga pesado lleva en su parte posterior un bastidor,
accionado hidráulicamente, provisto de uno o varios dientes rompedores.
Las consideraciones a tener en cuenta durante el ripado de mucho espesor, puede ser
interesante hacer son las siguientes:
  Dirección del ripado
 Velocidad de escarificación
 Profundidad
 Espaciamiento entre pasadas

Cuando el vástago no está completamente enterrado, la parte trasera del tractor se

levanta, con lo que se pierde tracción, se aumentan los desgastes y disminuye la
producción.
Diseño
El diseño de los rejones o vástagos puede ser de tres tipos: recto, curvo y de curva
modificada, que es una combinación de los dos anteriores

Los rejones llevan puntas protectoras, o botas, sujetas en el extremo por unos pasadores
de cambio rápido. Suelen fabricarse en tres medidas: cortas, intermedias y largas, todas
ellas autoafilables. Las primeras son adecuadas para rocas duras, mientras que las otras
suelen emplearse conforme aumenta la abrasividad.
Condiciones de trabajo
El buldócer trabaja favorablemente en:
1. Excavación en línea recta.
2. Explanación y al amontonamiento.
3. Arrastre de materiales excavados.
4. Trabajan en canteras de potencia media.
5. Escombreras de cualquier dimensión.
6. Se utilizan intensamente en los trabajos auxiliares.
7. Se utilizan en el mullido de materiales.
8. Los trayectos que han de recorrer serán inferiores a 100 m.

Durante el movimiento del buldócer con la cuchilla enterrada el esfuerzo de empuje

debe vencer las siguientes resistencias:
Wb- Resistencia al movimiento del buldócer.
P1- Resistencia al corte de las rocas con la cuchilla.
Wt- Resistencia al traslado del montón de rocas.
Wa- Resistencia al ascenso de las rocas por la cuchilla.
Wi- Resistencia de la pendiente.

Debe cumplirse la siguiente condición:

Pt ≥W b + P1 +W t +W a ±W i

Pendientes máximas que pueden vencer los bulldozer durante el trabajo, %.

Pendiente
Sentido Ascenso Descenso
Transversal

Cargado 15-18 45 30

Vacío 35-40 45 30
El ciclo de trabajo del buldócer incluye las siguientes operaciones:
1. Corte de la capa horizontal o inclinada de arranque.
2. Formación del montón de rocas delante de la cuchilla.
3. Traslado del montón de rocas al punto de descarga.
4. Descarga o almacenamiento de las rocas.
5. Regreso al lugar de carga.

El ciclo de trabajo del buldócer culmina con el almacenamiento de las rocas. Este se
realiza de las siguientes formas:
1. Con capas gruesas (0.8 - 1.0 m), se hacen lomas una al lado de la otra y luego se
nivelan.
2. Con capas finas hacia atrás, al soltar las rocas el buldócer avanza 1 - 2 m, baja la
cuchilla y con la parte trasera de esta nivela la superficie de las rocas.

Productividad del bulldozer

Puede ser establecida por la siguiente expresión:

3600 V mr K v
Qb =
tc K e

Donde:
Kv - Coeficiente que considera la variación de la productividad del buldócer en
dependencia de la magnitud de la pendiente y distancia de transportación de las
rocas.
Ke- Coeficiente de esponjamiento de las rocas en el prisma.
tc- Duración del ciclo de trabajo del buldócer, S.

Valores del coeficiente Kv

Distancia Descenso Descenso Ascenso
Horizontal
m. 10% 20% 10%
15 1 1.8 2.5 0.6

30 0.6 1.1 1.6 0.37

65 0.3 0.6 0.9 0.18

100 0.2 0.36 0.55 0.12

Tiempo de ciclo:
Lr Lt Lr + Lrv
t c=t r + t t +t rv +t a = + +( )+t a
Vr Vt V rv

Donde:
tr- Tiempo de recogida de las rocas, S.
tt- Tiempo de traslado de las rocas, S.
trv- Tiempo de recorrido vacío, S.
ta- Tiempo de operaciones auxiliares para cada ciclo del buldócer, S.
Lr- Longitud del tramo de recogida de las rocas, m.
Lt- Longitud de traslación de las rocas, m.
Vr- Velocidad durante la formación del montón de rocas, m/S.
Vt- Velocidad de traslado de las rocas, m/S.
Vrv- Velocidad de recorrido vacío, m/S.

Capacidad de producción
El volumen del montón de rocas delante de la cuchilla se puede calcular por la siguiente
fórmula:

V mr =0 .5 h2 l cot β ,m3
Donde:
h- Altura de la cuchilla, m.
l- Longitud de la cuchilla, m.
b- talud del montón de rocas, grados.

Marcas
 Caterpillar
 John Deere
 Komatsu
 Dressta
 Shantui
Costos

Precio: $25000
Motor: 3306 T
Potencia neta: 200 hp (149,1 kW)
Peso: 20,23 T

Tipo de Hoja: Recta

Precio: $ 950000
Motor: SD90-5
Potencia neta: 900 hp (671 kW)
Peso: 106,4 T

Tipo de Hoja: Semi-U hoja