Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Eléctrica

Licenciatura en Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Conversión de la Energía II
Revisión Bibliográfica: La Máquina Sincrónica

Nombres:
• Brenda Galdámez E-8-142795
• Policarpio Delgado 3-737-784

Grupo: 1EE141

Profesor: Dr. Edilberto Hall

Fecha de Entrega: viernes 9 de octubre de 2020

 Introducción
Las máquinas sincrónicas son máquinas eléctricas cuya velocidad de rotación está
fuertemente vinculada con la frecuencia de la red de corriente alterna con la cual trabaja.
Como cualquier otro convertidor electromecánico de la energía, están sometidas al principio
de reciprocidad electromagnética, pudiendo funcionar tanto en el régimen de generador
tanto como en el de motor. Sin embargo, en la práctica es más común su empleo como
generadores para producir energía eléctrica de CA en las centrales eléctricas a partir de
fuentes primarias de energía hidráulica, térmica o nuclear.

En la generación de energía eléctrica a pequeña escala se emplean alternadores acoplados a

motores de combustión interna que se utilizan como equipos de emergencia en hospitales,
aeropuertos, centros comerciales, etc. y que entran en servicio cuando no hay tensión en la
red principal o para el suministro de energía a instalaciones remotas o aisladas.

Como ya se mencionó, las máquinas sincrónicas pueden funcionar también convirtiendo la

energía eléctrica en mecánica, lo cual da lugar al régimen de funcionamiento como motor
sincrónico. Estos motores se emplean en aplicaciones industriales que requieran velocidades
de transmisión constantes, teniendo además la ventaja sobre los motores asíncronos de
poder regular simultáneamente el factor de potencia con el cual trabaja.

Las centrales eléctricas de bombeo constituyen un ejemplo singular de funcionamiento de las

máquinas sincrónicas en sus dos formas básicas. Por el día se utiliza como generador para
suplir energía eléctrica y en la noche, cuando hay menor consumo, funciona como motor,
aprovechando la energía eléctrica sobrante de otras centrales de tal forma que por medio de
la turbina se bombea agua de un embalse situado aguas abajo de la presa de la central hasta
otro embalse superior, provocando un aumento en el nivel de este último para que tenga un
mayor remanente en las horas de alto consumo.

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Table of Contents
I. El Generador Sincrónico .................................................................................................................. 5
 Sistemas de Enfriamiento ....................................................................................................... 5
 Control de Campo ................................................................................................................... 7
 Principales Protecciones ....................................................................................................... 10
II. El Motor Sincrónico ...................................................................................................................... 14
 Capacidades (HP) .................................................................................................................. 15
 Aplicaciones .......................................................................................................................... 15
 Condensadores sincrónicos .................................................................................................. 16
III. Motores DC.................................................................................................................................. 17
 Capacidades (HP) .................................................................................................................. 18
 Aplicaciones .......................................................................................................................... 19
 Motor Universal .................................................................................................................... 20
Conclusión ..................................................................................................................................... 21
Referencias Consultadas ....................................................................................................................... 22

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 LA MÁQUINA SINCRÓNICA
I. El Generador Sincrónico
 Capacidades Instaladas (kVA, MVA)
La capacidad instalada de un generador se puede definir como la potencia que puede ser
entregada por el mismo de manera segura y eficiente bajo ciertas circunstancias. Un
incremento en la carga se traduce en un incremento en las pérdidas del generador, lo cual
implica un incremento en la temperatura de la máquina. Las partes conductoras y de
aislamiento de la máquina tienen límites específicos de sobrecalentamiento, por lo que el
fabricante específica a través de la capacidad instalada, que tanta carga puede soportar el
generador sin que estas partes se dañen. En otras palabras, la capacidad instalada de las
máquinas eléctricas está gobernada por el incremento en la temperatura causado por las
pérdidas internas de la máquina.

La capacidad instalada de un generador se especifica en volt-amperes y no en watts debido a

que el fabricante desconoce a qué factor de potencia se va a operar la máquina.

La capacidad instalada de un generador sincrónico esta especificada de acuerdo con

estándares internacionales (IEC 60034-22). Existen dos tipos de clasificaciones especificadas,
“Basic Continuous Rating (BR)” y “Peak Continous Rating (PR)”.

• Basic Continous Rating: Se refiere a la máxima capacidad instalada a la cual el

generador puede operar continuamente por un número ilimitado de horas al año,
cumpliendo al mismo tiempo con los requerimientos de los estándares apropiados.
• Peak Continuous Rating: Este nivel de capacidad permite que la temperatura máxima
permisible del generador pueda incrementarse cierta cantidad de acuerdo a la
clasificación de su aislamiento. El resultado es un incremento en la capacidad instalada
a costa de sacrificar tiempo de vida útil del generador.

 Sistemas de Enfriamiento
Una de las razones por las cuales los generadores que se utilizan en la industria normalmente
son de gran tamaño es para mitigar las pérdidas, ya que un generador más grande es más
eficiente. Sin embargo, a medida que el tamaño del generador aumenta, el
sobrecalentamiento se vuelve un problema más grave. Para mantener el incremento en la
temperatura dentro de un límite aceptable se necesita diseñar un sistema de enfriamiento
eficiente. Para enfriar generadores de hasta 50MW, circular aire enfriado es adecuado, pero
para generadores de 50 a 300 MW se debe recurrir a enfriamiento con hidrógeno. Los
generadores muy grandes, en el rango de los 1000MW deben estar equipados con
conductores huecos de agua enfriada.

Los generadores utilizados en aplicaciones de potencia pueden ser clasificados en 3 categorías

de acuerdo con su diseño:

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 • Generadores enfriados por aire

Los generadores enfriados por aire son fabricados en dos configuraciones básicas: ventilado
abierto y totalmente cerrado enfriado con agua a aire. En el ventilado abierto, el aire es
succionado directamente desde las afueras de la unidad, circula dentro de la máquina a través
de filtros y es expulsado hacia afuera nuevamente. En el diseño cerrado enfriado con agua a
aire, el aire es circulado dentro del generador, pasando a través de intercambiadores de calor
aire a agua montados en la armadura.

• Generadores enfriados por hidrógeno

El hidrógeno es uno de los enfriadores más

Figura 1. Generador con sistema de enfriamiento por
hidrógeno.
comunes utilizados en los turbogeneradores
debido a su baja densidad, alto calor específico, y
el elemento con conductividad térmica más alta
de todos los gases. El hidrógeno es de 7 a 10 veces
más efectivo que el aire. Un generador enfriado
con hidrógeno puede ser significativamente más
pequeño en tamaño y, por lo tanto, menos
costoso, que un generador enfriado por agua.

El hidrógeno se circula a través de las partes activas del generador mediante un camino
cerrado a una cierta presión. Debido a que el hidrógeno es altamente explosivo cuando se
combina con el aire, se debe tener mucha precaución para mantener el hidrógeno por arriba
o por debajo de los límites de inflamabilidad en todo momento, junto con otras medidas de
seguridad adicionales. Cuando el generador se llena de hidrógeno, la sobrepresión debe
mantenerse constante ya que un flujo de aire en el generador podría causar una explosión
dentro del espacio confinado. Es por esto que cuando se les va a dar mantenimiento, primero
se depura el generador antes de abrirlo y también antes de recargarlo con hidrógeno. Durante
la operación, el hidrógeno es depurado mediante un gas inerte, y luego el gas inerte se
reemplaza por aire. La secuencia opuesta se utiliza antes de arrancarlo. El gas inerte que se
utiliza normalmente es dióxido de carbono o nitrógeno, ya que no forman mezclas explosivas
con el hidrógeno y son de bajo costo. Sensores de pureza del gas son utilizados para indicar
el final del ciclo de depuración, lo cual reduce los tiempos de apagado y arranque además de
reducir la cantidad de gas inerte que se utiliza.

• Generadores enfriados por hidrógeno-agua

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Figura. Diagrama de un generador con sistema de enfriamiento hidrógeno/agua.
Este diseño es similar al anterior, con la diferencia de que el generador utiliza agua para
enfriar el gas hidrógeno caliente generado en su interior. Los generadores enfriados por
hidrógeno/agua son utilizados principalmente en plantas térmicas de potencia cuya salida es
de al menos 600 MW, y normalmente requieren una alta fiabilidad debido a su operación
continua.

Este tipo de enfriamiento utiliza hilos de cobre huecos a través de los cuales fluye agua
desionizada. El agua fría entra al embobinado a través de un sistema de distribución en el lado
de la carga y el agua tibia se expulsa de manera similar en el lado de la turbina del generador.

El voltaje de armadura y la corriente de un generador enfriado por hidrógeno/agua es

significativamente más alto que el de aquellas unidades que utilizan solo agua o solo
hidrógeno, por lo que el estrés que debe soportar el aislamiento y las fuerzas sobre los
embobinados de la armadura deben ser varias órdenes de magnitud mayores que los
generadores con capacidades instaladas más bajas.

Debido a que la presencia del agua en el hidrógeno tiene que ser evitado ya que causa que
sus propiedades de enfriamiento se deterioren y causa corrosiones en las partes del
generador, normalmente se utiliza un desecante en el camino de circulación del gas
hidrógeno. La presencia de humedad también es una evidencia indirecta de que hay aire
filtrándose en el compartimiento del generador.

 Control de Campo

Figura. Sistema de control de un regulador automático de voltaje.

La mayoría de los generadores sincrónicos actuales vienen con un mecanismo de control de

campo incorporado llamado regulador automático de voltaje (o AVR por sus siglas en inglés).
Este sistema se encarga de mantener el voltaje de salida en las terminales del generador a un
valor constante aun cuando se varía la carga y la temperatura de operación. Esto lo hace al
comparar el voltaje de salida con una referencia estable. La señal de error entonces es
utilizada para ajustar la corriente de campo.

Cuando la carga cambia, la frecuencia cambia. Cuando la frecuencia cambia, el voltaje

generado en las terminales del generador también cambia. Sin embargo, los proveedores de

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energía eléctrica han acordado en proveer una generación de voltaje en las terminales
constante al cliente, y hay límites de tolerancia admisibles. Por lo que el proveedor necesita
una forma de controlar el voltaje de salida. La forma más fácil de hacerlo es variando la
intensidad del flujo del campo magnético a través del estator. Para poder modificar este flujo,
se necesita cambiar la corriente de excitación del estator. Esta corriente de excitación cambia
el voltaje en el inducido y cambia la potencia reactiva entregada. Este proceso se realiza por
medio de circuitos de electrónica de potencia y tiene dos principales operaciones.

1. Modo de funcionamiento libre

2. Modo de pre-establecimiento

En el modo de funcionamiento libre, el voltaje de salida se varía de acuerdo con la potencia

reactiva para un determinado voltaje de referencia. En el modo de pre-establecimiento, se
cambia directamente el voltaje de referencia para cambiar la potencia reactiva.

En la figura se observa un diagrama de

bloques de un regulador de voltaje
automático. El funcionamiento es el
siguiente: Cuando el rotor es rotado por la
máquina, un voltaje AC se genera en el
embobinado de excitación. Este voltaje CA
se convierte en CD mediante el puente
rectificador “RB” y un capacitor filtrador
“C”. El circuito de detección compara el
Figura. Diagrama de bloques de un regulador de voltaje automático. voltaje VOUT con un valor específico y

enciende y apaga el transistor “Q”. Cuando “Q” está encendido, fluye una corriente por el
circuito de campo. Cuando “Q” está apagado, esta corriente se desvía a través del diodo “D”.
El rotor puede incluir un imán permanente pequeño para proveer de algún tipo de referencia
cuando “Q” está apagado. Al variar el ciclo de trabajo del transistor “Q”, V OUT puede ser
regulado.

 Gobernador
En un generador, como ya se mencionó anteriormente, la potencia demandada varía
continuamente y es necesario disponer de los mecanismos de regulación necesarios para
adaptar en todo momento la generación al consumo. Cuando se produce un aumento en la
potencia eléctrica absorbida por los receptores, en tanto no se modifique la potencia
mecánica suministrada por la turbina, la energía adicional requerida se extrae de la energía
cinética almacenada en las masas giratorias del sistema, con lo cual la velocidad de giro del
grupo experimentará un descenso que se refleja en la misma proporción en la frecuencia del
generador. Lo contrario sucede en el caso de una reducción en el consumo de energía
eléctrica. Este mecanismo constituye, por tanto, un indicador del desequilibrio generación-
consumo que existe en un momento dado y puede ser utilizado como referencia para efectuar
la regulación correspondiente.

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 En una central eléctrica, en cada unidad generadora se controla la velocidad del grupo
mediante el denominado regulador de velocidad de turbina, que recibe también el nombre
de gobernador o regulación primaria. Este consta de los siguientes elementos:

Figura. Esquema de una central hidroeléctrica en el que se destaca el gobernador.

1. El péndulo taquimétrico: Es el componente sensible a la velocidad de rotación de la

máquina. Está constituido por dos masas m que giran con el árbol de la máquina
directamente o a través de una caja de engranajes. Las masas van unidas a unos collares o
anillos a través de unas barras rígidas. Uno es fijo y el otro es móvil y se desliza sobre un eje
que lleva un resorte r cuya tensión es regulable. Las masas m al girar tienden a alejarse (o
separarse) por efecto de la fuerza centrífuga venciendo la acción antagonista del resorte.
Como consecuencia del movimiento del anillo deslizante, se produce la actuación de un
servomotor hidráulico que provocará la apertura o cierre del agua a la entrada de la turbina.
2. El amplificador hidráulico: Comprende un distribuidor o válvula piloto que controla al
servomotor. La válvula piloto está constituida por un cilindro con cinco orificios de acceso,
dos de ellos están en comunicación con el recipiente de aceite que sirve para el
accionamiento de la válvula (en forma de drenaje o descarga). Otro está en comunicación
con una bomba de aceite para dar presión al mismo y los otros dos están conectados al
servomotor. El eje del servomotor actúa directamente sobre un inyector que controla la
entrada de agua a la turbina mediante la válvula de aguja. El movimiento de la válvula piloto
convierte una potencia de nivel bajo en otra de gran valor en el pistón principal del
servomotor.

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3. Palanca de Unión: Su propósito consiste en hacer que se muevan los pistones de la válvula
piloto proporcionalmente al cambio de velocidad del eje turbina-generador. La parte AG
proporciona una realimentación para el movimiento del inyector que controla la entrada de
agua por medio de la válvula de aguja V.
Los puntos AGM están alineados y existe una relación entre el recorrido de la válvula V y el
recorrido del collar deslizante M del péndulo taquimétrico. La posición del vástago de la
válvula determina el consumo de agua en la turbina, es decir, la potencia de la turbina, que
coincide con la potencia eléctrica suministrada por el generador. La posición del collar
deslizante depende de la velocidad de la turbina. Se puede decir entonces, que existe una
relación entre la potencia y la velocidad de la turbina.
4. Motor de control de potencia: Constituye la regulación secundaria de la potencia
suministrada por la turbina manteniendo la frecuencia constante. Hemos visto que la
velocidad de un grupo turbina-generador, controlada por el péndulo taquimétrico, variaba
en función de la potencia. Cuando la potencia aumenta, la velocidad disminuye, e
inversamente, cuando la potencia disminuye, la velocidad aumenta. Un regulador montado
sobre un generador alimentando una red aislada sería incapaz de mantener la frecuencia a
un valor constante y las variaciones de frecuencia serían demasiado importantes para ser
toleradas por el usuario. El regulador de velocidad efectúa un control primario, que debe
ser corregido por un dispositivo especial que devolverá la frecuencia a su valor asignado o
nominal, lo cual constituye la regulación secundaria. La acción del motor de control permite
mantener la frecuencia asignada de consigna para cualquier potencia suministrada por el
generador. Lo que en definitiva hace la regulación secundaria es engañar al sistema
creyendo que ha habido un cambio en la velocidad, haciendo actuar a la válvula de admisión
de agua.

 Principales Protecciones
Se define como falta o perturbación a la alteración no deseada de las condiciones normales
de funcionamiento del sistema eléctrico. El generador puede sufrir faltas o perturbaciones
que comprometan tanto su propia estabilidad como la estabilidad de la red, por eso se debe
crear un sistema de protección adecuado que esté preparado para afrontarlo.

Existen multitud de fallos en el sistema eléctrico. Dichos fallos se pueden dividir en dos
grupos:

➢ Perturbaciones: Son defectos externos al generador, que alteran o que podrían alterar
el estado y el correcto funcionamiento del generador.
• Faltas: Son defectos internos del generador. Se considera una falta interna a aquella
falta que se da en la zona de protección del generador, y una falta externa a aquella
que se da fuera de la zona de protección del generador.

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 • Protección Diferencial de Generador

La falla de cortocircuito entre espiras del devanado de campo se presenta debido a las
condiciones de operación de la máquina como: residuos de limpiadores dieléctricos, polvo de
escobillas, humedad, contaminación, temperaturas elevadas, ciclos de arranque y parada,
alteraciones de la línea, el propio envejecimiento del aislamiento y errores cometidos por
fabricantes que aceleran el proceso de envejecimiento de los materiales aislantes.

Una falla de fase en el devanado del estator del generador es siempre considerada como
seria, debido a las altas corrientes encontradas y el daño potencial a los devanados de la
máquina. Normalmente se usa un relé
diferencial de alta rapidez para detectar
fallas trifásicas, de fase a fase y de doble
fase a tierra. Las fallas de una fase a tierra
no son normalmente detectadas por los
relés diferenciales de máquinas, a menos
que su neutro esté puesto a tierra
sólidamente o con baja impedancia. Su
Figura. Esquema de una zona de protección diferencial. cometido es detectar faltas a partir de la
comparación de intensidades a la entrada y salida del generador.

Es importante notar que la protección diferencial, tal como se muestra en la figura 1, permite
detectar fallas entre un devanado y tierra, o fallas entre fases del estator, sin embargo, no
puede detectar fallas entre espiras de una misma fase porque para ese caso el sentido de las
corrientes no cambiará.

• Protección Diferencial Transversal

La protección diferencial transversal

es una protección para circuitos en
paralelo cuyo funcionamiento
depende del desequilibrio de las
intensidades entre estos circuitos. Se
utiliza en generadores de gran
potencia para detectar cortocircuitos
Figura. Esquema de una protección diferencial transversal. entre espiras bien del mismo
arrollamiento, o más improbable entre arrollamientos paralelos de una misma fase, como se
muestra en la figura 8. Este tipo de faltas, pueden ser bastante destructivas, ya que están
relacionadas con el material ferro magnético y puede dañar gradualmente el aislamiento y
las laminaciones. Aun siendo intensidades elevadas no tienen por qué notarse en el resto del
devanado.

El principio de funcionamiento de esta función de protección consiste en comparar los valores

de intensidad fase a fase que circulan por los circuitos paralelos, actuando en caso de detectar

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diferencias. Se utiliza en combinación con la protección diferencial, ya que ésta última, no es
capaz de detectar faltas entre espiras.

• Protección Contra Fallas a Tierra en el Estator

La protección contra faltas a tierra en el 95% del
estator (64G) tiene como objetivo detectar faltas
fase-tierra en el devanado del estator del
generador, limitando así el tiempo de duración de
la falta y por tanto, reduciendo los daños por
sobre intensidades en la chapa magnética y las
sobretensiones en las fases sanas. La selectividad
de esta protección frente a faltas externas a tierra Figura. Diagrama de un motor sincrónico.

es muy buena ya que el transformador principal (TP) mediante su conexión estrella-triángulo,

es capaz de evitar el paso de intensidades homopolares cuyo origen esté en faltas a tierra del
lado de estrella del transformador, esto es debido a que dicho tipo de conexión supone una
impedancia infinita para las intensidades homopolares.

La aplicación objeto de estudio utiliza un régimen de puesta a tierra a través de un

transformador de distribución. En este caso, el secundario de dicho transformador se carga
con una resistencia de pequeño valor óhmico pero que presenta un valor equivalente en el
lado primario del transformador de distribución.

El principio de operación de esta protección consiste en la medida de la intensidad a través

de la resistencia y/o la medida de la tensión en bornes para así poder detectar el defecto a
tierra, como se muestra en la figura 12.

• Protección Contra Fallas a Tierra en el Rotor

El devanado de campo, ubicado en el rotor, es quien produce el flujo magnético necesario

para el proceso de conversión de energía. Se encuentra energizado por una fuente de
corriente continua externa aislada, por lo tanto, una falla a tierra en un punto cualquiera del
devanado no resulta ser una condición crítica para el generador, porque simplemente asigna
una referencia al voltaje de la fuente externa. Una vez establecida la referencia a tierra en el
campo, los voltajes inducidos en el rotor, debido a fenómenos transitorios en el estator
durante fallas o maniobras de seccionamiento, someten al aislamiento del devanado de
campo a esfuerzos eléctricos adicionales que incrementan la probabilidad de que una
segunda falla ocurra.

• Protección Contra Pérdida de Sincronismo

Es una protección contra funcionamientos anormales de la red que afectan al generador, se

utiliza cuando se presentan en la red oscilaciones de potencia que pongan en peligro la
estabilidad de esta. Cuando una red eléctrica funciona en condiciones estables se caracteriza
por mantener un equilibrio entre la potencia generada y la potencia demandada en cada

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momento, por lo tanto, el ángulo entre la tensión de generación y la tensión de la red forman
un ángulo fijo denominado ángulo de par (δ). Como consecuencia de una oscilación de
potencia, el rotor se acelerará (o decelerará) con respecto del campo magnético resultante
que mantiene una velocidad constante ya que la frecuencia del sistema eléctrico
prácticamente no varía, con lo que se tendrá un movimiento relativo y una variación del
ángulo de potencia, que estará cambiando constantemente de 0º a 360º. Una vez pasada la
perturbación habrá dos opciones, una es que la máquina pueda recuperar la frecuencia de
sincronismo con un nuevo ángulo de potencia, o en cambio que no sea capaz de estabilizarse
perdiendo definitivamente el sincronismo, en cuyo caso se deberá aislar el generador de la
red eléctrica.

Las consecuencias directas sobre el generador son de tipo mecánico ya que provoca intensos
esfuerzos de torsión en el eje del generador. Las consecuencias sobre la red es que se ve
afectada su estabilidad incluso pudiendo llegar a producir el colapso de tensiones.

Para poder detectar dichas oscilaciones de potencia y saber distinguir cuando se debe dar la
orden de disparo y cuando las oscilaciones son estables se utiliza un relé, el cual mide la
impedancia, haciendo el cociente entre la tensión y la intensidad a cada lado del generador.

• Protección Contra Cargas Desequilibradas

Es una protección capaz de detectar fallas externas ante condiciones de funcionamiento

anormales de la red que afectan al generador. Esta protección, evalúa las intensidades de
secuencia negativa del generador a partir de la medición de la intensidad y aplica el teorema
de las componentes simétricas para realizar el cálculo. La intensidad de secuencia negativa
del doble de frecuencia que la nominal (120 Hz), genera estrés térmico en el devanado del
rotor, por lo que la protección tiene como función proteger a los generadores en caso de una
carga asimétrica de larga duración, señalizar la presencia de cargas asimétricas en la red,
detectar interrupciones del conductor en el sistema primario y detectar cortocircuitos
monopolares y bipolares con una sensibilidad mayor que la protección de sobreintensidad.

• Las causas más comunes de la aparición de desequilibrios en la red son:

• Asimetrías del sistema (desequilibrios en el transformador elevador o transformador
principal).
• Faltas desequilibradas en el sistema.
• Circuitos abiertos.

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II. El Motor Sincrónico
Los Motores sincrónicos son máquinas síncronas que se utilizan para convertir potencia
eléctrica en potencia mecánica. Los motores sincrónicos son máquinas eléctricas que utilizan
corriente alterna, cuando el motor sincrónico se encuentra en estado estacionario el eje de
flecha se encuentra sincronizado con la frecuencia de la corriente aplicada.

El estator y el rotor son las partes principales del motor síncrono. El estator se vuelve
estacionario, y contiene el devanado de la armadura. El devanado de armadura es el
devanado principal del motor debido a que es por
este devanado es que se produce el campo
electromagnético en el motor. El motor sincrónico
no se basa en la inducción electromagnética de la
corriente para su funcionamiento. En estos
motores se encuentran imanes electromagnéticos
Figura. Diagrama de un motor sincrónico. que están presentes en el estator, el estator al ser
alimentado con una corriente AC trifásica, se produce un campo magnético rotatorio. Luego
al rotor se le aplica una excitación en corriente directa, la excitación DC induce la aparición
de los polos norte y sur en el rotor. Esto causa que el rotor entre en el campo magnético
producido por el estator y el rotor empieza a rotar en sincronización.

El momento de inercia del rotor detiene a los

motores sincrónicos de gran capacidad de
encender por sí solos. Por el momento de
inercia del rotor, no es posible para el rotor
para estar en sincronización con el campo
magnético del estator al momento que se le
aplica la excitación AC, por esta razón se
requiere mecanismos adicionales para ayudar Figura. Partes de un motor AC sincrónico.

al rotor a entrar en sincronización. Uno de estos mecanismos es utilizar un motor aparte para
ayudar al rotor a llegar a la velocidad síncrona para acoplarse con el campo magnético del
estator, otro de los métodos utilizados es encender el motor sincrónico como un motor de
inducción, para esto se requiere un devanado solo con el propósito para ayudar al rotor a

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llegar a su velocidad sincrónica, este devanado similar al encontrado al de los motores de
inducción jaula de ardilla.

Algunas de las ventajas que se puede mencionar acerca de los motores sincrónicos es la
facilidad con la que se puede controlar el factor de potencia del motor, además de la
velocidad rotacional constante de esta, independientemente de la carga que esta lleve. Sin
embargo, estos motores son generalmente más costosos y es necesaria una fuente DC es
necesaria para la excitación del rotor. Esta desventaja junto con la necesidad de tener un
método independiente de encendido hace que los motores sincrónicos sean menos comunes
que los motores de inducción.

 Capacidades (HP)
Las capacidades instaladas de los motores síncronos se observaban en kW o HP, que es la
potencia real o la potencia que se puede utilizar para realizar trabajo útil que el motor como
tal pueda proporcionar. En la figura se muestra un gráfico con las potencias nominales de
acuerdo con el número de polos del motor.

Figura. Instaladas en los motores sincrónicos en base al número de polos.

 Aplicaciones
Las aplicaciones de los motores sincrónicos muchas veces dan como resultados ventajas
económicas y en las operaciones de las máquinas. Algunas de estas ventajas son: Alto
rendimiento, corrección del factor de potencia, velocidad constante, alta capacidad de
torque, mayor estabilidad en la utilización con convertidores de frecuencia, entre otros. Estas
ventajas y otras más hacen que los motores sincrónicos sean de elección a la hora de elegir
un motor que reduzca los costos de energía eléctrica, que mantenga su velocidad constante
a cualquier carga que se le coloque y que sea altamente eficiente en la conversión de la

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energía eléctrica en energía mecánica para un mejor aprovechamiento de la energía que le
entregada para un rango amplio de cargas

Los motores sincrónicos son aventajados en ciertas aplicaciones. Se utilizan en grandes cargas
a bajas velocidades en donde la velocidad el motor es menor que los 600 rpm. Aplicaciones
en alta potencia a baja velocidad para los motores sincrónicos incluyen molinos de cemento,
compresores, bombas de saneamiento, mezcladoras, en trituradoras utilizadas en la minería,
entre otros. Los motores sincrónicos también pueden ser utilizados para el mejoramiento del
factor de potencia, debido a que los motores sincrónicos pueden ser operados utilizando un
factor de potencia en adelanto o en retraso.

 Condensadores sincrónicos
Los motores sincrónicos pueden conectarse a las líneas de potencia con un factor de potencia
en adelanto. Muchas veces esto es útil para ayudar a corregir el fator de potencia en retraso
que es causado comúnmente causado por motores de inducción y otras cargas de carácter
inductivos. Al inicio, grandes motores sincrónicos se utilizaron en gran escala debido a su
habilidad de poder corregir los factores de potencia en adelanto de los motores de inducción.

El factor de potencia en adelanto puede ser incrementado en el motor sincrónico se elimina

la carga mecánica que este tiene conectado y aumentando la excitación del campo magnético
que se origina en el motor sincrónico. Este dispositivo es conocido como un condensador
sincrónico además de esto, el factor de potencia puede ajustarse variando la excitación del
campo magnético en el condensador sincrónico. Este dispositivo pude compensar el factor de
potencia en adelanto o en retraso al absorber o proveer potencia reactiva a la línea. Esto
mejora la regulación de voltaje en la línea donde esté conectado este dispositivo.

Utilizar los condensadores sincrónicos para la corrección del factor de potencia proveen
muchos beneficios a diferencia de los bancos de capacitores, uno de estos beneficios es que
la corrección de factor de potencia con los condensadores sincrónicos se produce de una
forma suave y no producen picos de voltajes y tampoco introducirán al sistema eléctrico
corrientes harmónicas que puedan afectar al sistema. También otra de las mayores ventajas
que ofrecen los condensadores sincrónicos es que estos tienen una larga vida útil y por su alta
confiabilidad.

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A pesar de todos estos beneficios, los condensadores sincrónicos también poseen ciertas
desventajas y/o desventajas, para los condensadores sincrónicos no resulta ser practico para
compensar sistemas de potencia por menos de 500KVAR porque no resulta económicamente
viable, también los condensadores tienen altos costos de mantenimientos además de que al
requerir una fuente de excitación independiente del condensador sincrónico también eleva
los costos del condensador.

Figura. Condensador sincrónico ilustrado con sus partes

III. Motores DC
Los motores de corriente directa es una clase de maquina
eléctrica que transforma la energía eléctrica en energía
mecánica. Estos motores realizan este proceso tomando la
energía eléctrica en corriente directa y transformándola en
energía mecánica. Los motores de corriente directa usan los
campos magnéticos que son producto de la corriente
eléctrica generada, esto produce el movimiento del rotor que
está fijado con el eje de flecha del motor. Por lo tanto, el Figura. Principio de funcionamiento de un motor
DC.
torque de salida del rotor depende del voltaje de alimentación y del diseño que tenga el motor
en sí.

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 Los motores DC se componen por dos piezas
importantes, el estator y el rotor. El estator es la parte
estacionaria del motor, en un motor de corriente
directa, el estator produce el campo magnético
rotatorio que induce a la armadura a rotar.

En los motores DC, en el estator se encuentra un set de

imanes y un embobinado con corriente que pasa a
Figura. Representación de las partes más importantes
en un motor DC. través de este lo cual hace que se produzca un campo
electromagnético que se alinea en el centro del embobinado. luego, el embobinado del rotor
tras estar inmerso en un campo electromagnético y con corriente pasando por este
embobinado, se crea el troque de rotación que experimenta el rotor.

 Capacidades (HP)
Los motores de corriente continua pueden ser construidos con rotores embobinados,
estatores embobinados o imanes permanentes.

Para los motores de estator embobinado existen tres posibles conexiones:

• Motor serie: en este tipo de motor el embobinado del campo y el embobinado de la

armadura se conectan en serie esto quiere decir que al tener la misma corriente el
embobinado de campo y la armadura se tienen velocidades de rotación más rápidas.

Figura. Representación del motor DC series.

 Motor paralelo: este tipo de motor DC tiene el embobinado del campo y la armadura
conectados en paralelo. Esto causa que la corriente en este motor sea menor debido
a esta conexión en paralelo. Esto motores son generalmente utilizados en cargas que
requieran un torque constante donde la carga no sea alterada fácilmente por la
velocidad.

Figura. Representación del motor DC paralelo.

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  Motor de excitación compuesta: en este tipo de motores su excitación se da por dos
bobinas que son independientes. Uno de los embobinados está conectado en serie a
la armadura mientras que el otro embobinado está conectado en paralelo. Este tipo
de motores es más utilizado cuando se requiera un par inducido más estable y para
un rango de velocidades más variado

Figura. Representación del motor DC paralelo.

Además de los motores de estator embobinado también encontramos los motores de imanes
permanentes, en estos motores hay imanes montados en el rotor del motor, generalmente
estos motores son utilizados en aplicaciones donde se requiere un control preciso del torque
generado, así como de la velocidad el rotor.

Figura. Representación del motor de imanes permanentes.

 Aplicaciones
Hay una gran variedad de aplicaciones para los motores de
corriente directa, debido a su fácil manejo y la flexibilidad
que tienen estos motores, han hecho que se utilicen cada
vez estas máquinas de velocidad variable donde se
necesita un amplio grado de control.

Las aplicaciones de los motores DC van desde su utilización

en juguetes para niños, debido a su facilidad de uso, hasta
su utilización en vehículos eléctricos debido a que estos Figura. Motor eléctrico de 6 polos y 100hp de
motores tienen una alta eficiencia y durabilidad, otros fuerza

usos que se le da a los motores DC también es en brazos robóticos, debido a su alta eficiencia
y a que el torque producido por esto motores es grande. Su uso también se da en bombas
hidráulicas que son utilizadas en la construcción, minería, fabricas, entre otros. Esto es debido

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a que ofrecen un fácil control de velocidad y un excelente tiempo de respuesta cuando estos
están en movimiento.

 Motor Universal
El motor universal es un tipo especial de motor porque
está diseñado para ser alimentado tanto por corriente
alterna como por corriente directa. Generalmente
estos motores son motores serie, es decir que el
embobinado del rotor está conectado en serie con el
embobinado del estator, la ventaja de este arreglo es
que se produce un torque de encendido alto. La
mayoría de los motores universales están diseñados
Figura. Motor universal.
para trabajar a altas velocidades excediendo las 3500
RPM.

Los motores universales suelen corren a bajas velocidades cuando tienen el mismo voltaje en
una alimentación en corriente alterna que cuando tienen una alimentación en corriente
directa debido que la caída de voltaje que presenta la reactancia que está presente cuando
se utiliza el motor con una alimentación AC, cosa que no sucede cuando la alimentación es
dada en corriente DC.

El principio de funcionamiento del motor universal en corriente DC se da de forma que cuando

la corriente fluye en el embobinado que produce el campo electromagnético del motor, esa
misma corriente también fluye a los conductores del rotor y cuando un conductor que tiene
una corriente es puesto en un campo electromagnético se le induce una fuerza mecánica.
Debido a esta fuerza mecánica el rotor del motor empieza a rotar.

Cuando se alimenta de corriente alterna, como el

embobinado que produce el campo electromagnético
y el embobinado del rotor están en serie significa que
están en fase. Entonces cuando se produce el cambio
de polaridad de corriente AC, la dirección del flujo
producido en el rotor y el flujo producido en el campo
magnético se reversa al mismo tiempo, pero el par
mecánico inducido en el rotor sigue en la misma Figura. Diagrama que representivo de un motor
universal.
dirección, por lo que independientemente del tipo de alimentación el motor universal girara
en el mismo sentido.

Las aplicaciones que tienen los motores universales se dan mayormente en el hogar, en
aparatos en el hogar tales como aspiradoras, máquinas de coser, licuadoras entre otros.
También el motor universal tiene sus aplicaciones en taladros portátiles y en vías de
ferrocarril.

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Conclusión
Las maquinas eléctricas han sido uno de los inventos más influyentes para el desarrollo no
solo tecnológicamente hablando, sino económica y socialmente. Debido a que la existencia
de las maquinas eléctricas a simplificado y/o maximizado el resultado y la eficiencia de
trabajos que se hacían manualmente, facilitando así el desarrollo de las sociedades humanas
hasta nuestros tiempos.

En esta investigación se pudo conocer un poquito más en profundidad acerca de las máquinas
eléctricas. Se investigo acerca de los diferentes aspectos de los generados como las
protecciones, el gobernador, el control de campo, entre otros. Siendo estos aspectos
importantes para el rendimiento de los generadores y para su uso a conveniencia de la
industria que los utilice. También se vieron aspectos importantes de los motores sincrónicos
como lo son las capacidades instaladas, sus aplicaciones prácticas entre otras, siendo estos
muy utilizados en la industria debido a que son económicos y tienen un mantenimiento no
muy costos lo que favorece su amplio uso en la industria. Y el motor universal que es un motor
que puede ser utilizado tanto de corriente directa como en corriente alterna que debido a su
alto par de arranque es muy utilizado en electrodomésticos caseros.

El generador sincrónico es una de las maquinas eléctricas más indispensables que existen
actualmente. Debido a que estas máquinas eléctricas son aquellas que transforman la energía
mecánica en energía eléctrica, Y esta energía eléctrica generada es en parte las que es
alimentada a nuestras ciudades e industrias. Contribuyendo así a nuestro desarrollo como
sociedad.

El motor sincrónico tampoco se queda atrás en comparación con el generador sincrónico,

estos son muy utilizados en industrias para que realizar trabajos pesados en industrias
especializadas como en la minería, en la industria del papel, industria química, etc.

El motor de corriente directa también es utilizado en ciertas industrias, pero su alto coste de
mantenimiento e instalación, estos motores poseen ventajas con velocidad ajustable y se
presta para aplicaciones de precisión, por lo que estos motores también poseen importancia
dentro de nuestras industrias.

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Referencias Consultadas

[1] G. Haynes, Fundamentals Of Generators & Alternators, Cyber Press, 2016, p. 473.

[2] J. F. Mora, Máquinas Eléctricas, Madrid: McGRAW-HILL, 2008.

[3] L. Rozenblat, «Automatic Voltage Regulator (AVR),» 2008,2017. [En línea]. Available:
http://portable.generatorguide.net/avr.html.

[4] T. Wickramarachchi, «AVR and Governing Systems of Synchronous Power Generators,» 31

March 2019. [En línea]. Available: https://medium.com/@tharinduwickcramarachchi/avr-and-
governing-systems-of-synchronous-power-generators-4b4ce41d1f30.

[5] I. R. C. Freire, «Protección de Generadores Eléctricos Mediante Relés Microprocesados

Multifuncionales,» Escuela Politécnica Nacional, Quito, 2008.

[6] «Circuit Globe,» [En línea]. Available: https://circuitglobe.com/synchronous-motor.html.

[Último acceso: 10 Septiembre 2020].

[7] «Elprocus,» [En línea]. Available: https://www.elprocus.com/synchronous-motor-working-

principle-types/. [Último acceso: 18 Septiembre 2020].

[8] S.-H. Kim, Electric Motor Control, Elsevier Science, 2017, p. 438.

[9] «Power Systems & Controls Inc.,» [En línea]. Available: https://www.pscpower.com/what-is-
power-factor/. [Último acceso: 18 Septiembre 2020].

[10] A. Engineering, «Application of Synchronous Condensers in Industries,» [En línea]. Available:

https://medium.com/@allumiax/application-of-synchronous-condensers-in-industries-
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[11] «Synchronous Condenser,» Grid Solutions, [En línea]. Available:

https://www.gegridsolutions.com/powerd/catalog/synch_cond.htm. [Último acceso: 21
Septiembre 2020].

[12] ASPINA, «What is a DC motor? - features and mechanisms,» 30 Marzo 2020. [En línea].
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[13] K. Daware, «Universal Motor - Construction, Working And Characteristics,» [En línea].
Available: https://www.electricaleasy.com/2014/02/universal-motor-construction-
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