CINEMATICA

Estudia el movimiento de los objetos sin considerar las causas que lo originan

TRAYECTORIA, es la figura que forma el cuerpo al

moverse (línea verde) r vector posición del punto
El movimiento de un cuerpo ocurre cuando sus
coordenadas varían con el tiempo.
• DESPLAZAMIENTO( ∆𝒓 ), es el vector formado del punto inicial al punto final del
movimiento
El móvil (cuerpo que se mueve) más simple que se
puede considerar es el punto material o partícula; en la
cinemática se estudia este caso particular de móvil, se
denomina Cinemática de la partícula, y cuando el móvil
bajo estudio es un cuerpo rígido se lo puede considerar
un sistema de partículas y hacer extensivos análogos
conceptos; en este caso se le denomina cinemática del
sólido rígido o del cuerpo rígido.
 CLASIFICACION DEL MOVIMIENTO SEGÚN LA TRAYECTORIA

• Movimiento Rectilíneo, cuando la trayectoria es a lo largo de una

recta
En el eje X (horizontal)

En el eje Y (vertical)

En el plano o espacio
• Movimiento Curvilíneo, cuando la trayectoria es una curva (circulo, parábola,
hipérbola, elipse, helicoidal, etc)
VELOCIDAD MEDIA (𝒗𝒎 ), es el desplazamiento (∆𝒓 )
entre la variación de tiempo ( ∆𝒕 = 𝒕𝒇 − 𝒕𝒊 )
∆𝒓 𝒎 𝒓 𝒇 − 𝒓𝒊𝒎
𝒗𝒎 = ( ∆𝒕 )𝒔 = (𝒕 −𝒕 ) 𝒔
𝒇 𝒊

Es la velocidad promedio de todas las velocidades

de todos los puntos del intervalo del punto inicial al final

∆𝒓 𝒅𝒓 𝒎
Velocidad instantánea ( 𝒗 ), 𝒗 = 𝒍𝒊𝒎 𝒗𝒎 = 𝒍𝒊𝒎 ∆𝒕 =( )𝒔
∆𝒕 →𝟎 ∆𝒕 →𝟎 𝒅𝒕
Es la velocidad en un determinado tiempo es decir de un punto de la trayectoria
Aceleración media (𝒂𝒎 ), es la variación de la velocidad (∆𝒗) entre la variación
de tiempo ( ∆𝒕).
∆𝒗 𝒎Τ 𝒗𝒇 − 𝒗𝒊 𝒎
𝒔
𝒂𝒎 = ( ∆𝒕 ) = ( )
𝒔 𝒕𝒇 − 𝒕𝒊 𝒔𝟐

Es la aceleración promedio de todas las aceleraciones

de todos los puntos del intervalo del punto inicial al final

∆𝒗 𝒅𝒗 𝒎
Aceleración instantánea ( 𝒂 ), 𝒂 = 𝒍𝒊𝒎 𝒂𝒎 = 𝒍𝒊𝒎 ∆𝒕 =( ) 𝒔𝟐
∆𝒕 →𝟎 ∆𝒕 →𝟎 𝒅𝒕
Es la aceleración en un determinado tiempo es decir de un punto de la
trayectoria
 CLASIFICACION DEL MOVIMIENTO SEGÚN LA VELOCIDAD
• Movimiento Uniforme, cuando la velocidad es constante (𝒗 = cte)
• Movimiento Uniformemente Variado, cuando la variación de la velocidad
(aceleración) es constante (𝒂 = cte)
• Movimiento Variado, cuando la velocidad o la aceleración no son constantes.

CLASIFICACION DEL MOVIMIENTO SEGÚN LA TRAYECTORIA Y LA VELOCIDAD

Uniforme (MRU) 𝒗 = cte

• Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado( MRUV), 𝒂 = cte
Variado (MRV) 𝒗 y 𝒂 no son ctes
 Uniforme (MCU) 𝝎 = cte
• Movimiento Curvilíneo Uniformemente Variado (MCUV) 𝜶=cte
Variado (MCV) 𝝎 y 𝜶 no son ctes

Movimiento Rectilíneo
La partícula se moverá a lo largo del eje X, es decir en la dirección del vector
unitario 𝒊෡ por lo que en las formulas se deja de colocar el vector 𝒊෡
por lo tanto: ∆𝒓 = ∆𝒙 = (𝒙𝒇 − 𝒙𝒊 )𝒊Ƹ es el vector desplazamiento
∆𝒙 = 𝒙𝒇 − 𝒙𝒊 x es la posición de la partícula respecto al origen
∆𝒙 𝒎 𝒙 𝒇 − 𝒙𝒊 𝒎
𝒗𝒎 = ( ∆𝒕 )𝒔 = ( )𝒔 velocidad media
𝒕𝒇 − 𝒕𝒊
∆𝒙 𝒅𝒙 𝒎
𝒗 = 𝒍𝒊𝒎 𝒗𝒎 = 𝒍𝒊𝒎 ∆𝒕 =( ) velocidad instantánea
∆𝒕 →𝟎 ∆𝒕 →𝟎 𝒅𝒕 𝒔
 ∆𝒗 𝒎Τ 𝒗𝒇 − 𝒗𝒊 𝒎
𝒔
𝒂𝒎 = ( ∆𝒕 ) = ( 𝒕 − 𝒕 ) 𝒔𝟐 aceleración media
𝒔 𝒇 𝒊
∆𝒗 𝒅𝒗 𝒎
𝒂 = 𝒍𝒊𝒎 𝒂𝒎 = 𝒍𝒊𝒎 ∆𝒕 =( ) 𝒔𝟐 aceleración instantánea
∆𝒕 →𝟎 ∆𝒕 →𝟎 𝒅𝒕

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (MRU)

• El móvil o partícula se mueve a lo largo del eje X con velocidad uniforme o
constante ( v = cte)

t0 : tiempo inicial
x0 : posición en el tiempo t0
t : tiempo después del inicial
x(t): posición en el tiempo t
 𝒙𝒇 − 𝒙 𝒊
𝑣𝑚 = 𝑣 = 𝒕𝒇 − 𝒕𝒊
𝑥−𝑥0
𝑣=
𝒕−𝒕𝟎

𝒙(𝒕) = 𝒙𝟎 + 𝒗(𝒕 − 𝒕𝟎 ) Ecuación General de posición

Casos particulares:
• 𝒙𝟎 = 𝟎 𝒙(𝒕) = 𝒗(𝒕 − 𝒕𝟎 )
• 𝒕𝟎 = 𝟎 𝒙(𝒕) = 𝒙𝟎 + 𝒗𝒕
• 𝒙𝟎 = 𝟎 𝒚 𝒕 𝟎 = 𝟎 𝐱(𝐭) = 𝐯𝐭
Gráfico X vs t para el MRU es una recta

La pendiente es igual a la velocidad uniforme del MRU

Ejemplo:
Un móvil se desplaza en el eje X en donde su posición varía
con el tiempo de acuerdo a la gráfica que se adjunta:
a) ¿Cuál es la posición de la partícula en t = 0s?
b) ¿Cuál es el módulo de su velocidad entre t = 0s y t = 10s?
c) Cual es su desplazamiento entre t = 2s y t = 4s?
a) -10m b) 2m/s c) 4𝑖𝑚
Ƹ
Solución:
a) Del gráfico en 𝑡0 = 0 se observa que 𝑥0 = -10m
10−(−10) 20
b) La pendiente del grafico es la velocidad 𝑣 = 10−0
= 10
= 2𝑚/𝑠
c) Como es un MRU 𝑥 𝑡 = 𝑥0 + 𝑣 𝑡 − 𝑡0 𝑥 𝑡 = −10 + 2t
∆𝑥Ԧ = 𝑥 4 − 𝑥 2 = −10 + 2 4 − −10 + 2 2 = 4𝑖𝑚
Ƹ
Ejemplo:
Dos móviles parten simultáneamente de un mismo punto A con velocidades de
20m/s y 30m/s, con la misma dirección y sentido. A los 40s de la partida equidistan
de un punto B. Halle la distancia 𝐴𝐵.
Solución:
𝑥20 = 20𝑡 𝑥30 = 30𝑡
En t= 40s:
𝑥20 = 20 40 = 800𝑚
𝑥30 = 30(40)=1200m
800 + 2d = 1200 d = 200m AB =800 + 200 = 1000m
Ejemplo:
La distancia aproximada entre Lima y Chiclayo es de 900 Km. De la ciudad de Lima sale
hacia Chiclayo un ómnibus a las 06:00 horas con velocidad constante de 153 Km/h. De la
ciudad de Chiclayo sale hacia Lima un ómnibus a las 07:20 horas con velocidad constante de
144 Km/h . Encontrar: (respuestas hasta los minutos)
a) A qué hora se encuentran ambos ómnibus y a que distancia de la ciudad de Chiclayo.
b) A qué hora llega a Chiclayo el ómnibus que salió de Lima.
c) A qué hora llega a Lima el ómnibus que salió de Chiclayo.
𝟐𝟐
Solución: 𝒙𝑳 = 𝟏𝟓𝟑 𝒕 − 𝟔 𝒙𝑪𝒉 = 𝟗𝟎𝟎 − 𝟏𝟒𝟒 𝒕− 𝟑
𝟏 𝟐𝟐
7:20 =7 + 𝟑 = 𝟑
a) 𝒙𝑳 = 𝒙𝑪𝒉
𝟐𝟐
𝟏𝟓𝟑 𝒕 − 𝟔 = 𝟗𝟎𝟎 − 𝟏𝟒𝟒 𝒕 − 𝟑
297t = 2874 t = 9,676h = 9h40m33s )=9:40
d = 900 – 153(9,676 – 6)= 337,572km
b) En Chiclayo 𝒙𝑳 = 𝟗𝟎𝟎𝒌𝒎 𝒙𝑳 = 𝟏𝟓𝟑 𝒕 − 𝟔
900 = 153t – 918 t = 11.88h =11h52m
𝟐𝟐
c) En Lima 𝒙𝑪𝒉 = 𝟎 𝒙𝑪𝒉 = 𝟗𝟎𝟎 − 𝟏𝟒𝟒 𝒕− 𝟑
𝟐𝟐
𝟎 = 𝟗𝟎𝟎 − 𝟏𝟒𝟒 𝒕−
𝟑
𝟎 = 𝟗𝟎𝟎 − 𝟏𝟒𝟒𝒕 + 𝟏𝟎𝟓𝟔 t = 13.58h = 13h34m
Ejemplo: Dos automóviles A y B alineados en el eje X
parten simultáneamente uno al encuentro del otro
estando inicialmente separadas una distancia de
500 km. Si sus posiciones varían con el tiempo de
acuerdo a la gráfica mostrada.
a) ¿A qué distancia del punto de partida de A se encuentran? Rpta. 222 km
b) ¿Dónde se encuentra el automóvil A respecto de su punto de partida cuando
B llega al punto de partida de A? Rpta. 400Km
Solución:
𝟓𝟎𝟎 𝒌𝒎
a) Del gráfico 𝒗𝑨 = 𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 = 𝟓
= 𝟏𝟎𝟎 𝒉

𝟓𝟎𝟎 𝒌𝒎
𝒗𝑩 = 𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 = − = −𝟏𝟐𝟓
𝟒 𝒉
𝒙𝑨 = 𝟏𝟎𝟎𝒕 𝒙𝑩 = 𝟓𝟎𝟎 − 𝟏𝟐𝟓𝒕
En el encuentro: 𝒙𝑨 = 𝒙𝑩
𝟏𝟎𝟎𝒕 = 𝟓𝟎𝟎 − 𝟏𝟐𝟓𝒕
𝟓𝟎𝟎 𝟐𝟎
𝒕= = 𝒉 = 𝟐, 𝟐𝟐𝒉
𝟐𝟐𝟓 𝟗
𝟐𝟎
𝒅 = 𝒙𝑨 = 𝟏𝟎𝟎𝒕 = 𝟏𝟎𝟎 𝟗
= 𝟐𝟐𝟐, 𝟐𝟐𝒌𝒎
b) Móvil B en el punto A, 𝒙𝑩 = 𝟎 𝟎 = 𝟓𝟎𝟎 − 𝟏𝟐𝟓𝒕 𝒕 = 𝟒𝒉
posición de A será: 𝒙𝑨 = 𝟏𝟎𝟎𝒕 = 𝟏𝟎𝟎 𝟒 = 𝟒𝟎𝟎𝒌𝒎
 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE VARIADO (MRUV)
El móvil o partícula se mueve a lo largo del eje X con aceleración uniforme o
constante ( a = cte)
t0 : tiempo inicial
x0 : posición en el tiempo t0
v0 : velocidad inicial
t : tiempo después del inicial
x(t): posición en el tiempo t

𝒗−𝒗𝟎
𝒂𝒎 = 𝒂 = 𝒗 𝒕 = 𝒗𝟎 + 𝒂 𝒕 − 𝒕 𝟎 Ecuación General de Velocidad
𝒕−𝒕𝟎
𝟏
𝒙 𝒕 = 𝒙 𝟎 + 𝒗𝟎 𝒕 − 𝒕𝟎 + 𝟐 𝒂(𝒕 − 𝒕𝟎 )𝟐 Ecuación general de la Posición
𝒗𝟐 = 𝒗𝟐𝟎 + 𝟐𝒂 𝒙 − 𝒙𝟎 Ecuación de velocidad en función de la posición.
Casos Particulares:
𝟏
Si 𝒕𝟎 = 𝟎: 𝒗 𝒕 = 𝒗𝟎 + 𝒂𝐭 𝒙 𝒕 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝟎 𝒕 + 𝟐 𝒂𝒕𝟐
𝟏
Si 𝒙𝟎 = 𝟎: 𝒙 𝒕 = 𝒗𝟎 𝒕 − 𝒕𝟎 + 𝟐 𝒂(𝒕 − 𝒕𝟎 )𝟐 𝒗𝟐 = 𝒗𝟐𝟎 + 𝟐𝒂𝐱
𝟏
Si 𝒗𝟎 = 𝟎: 𝒗 𝒕 = 𝒂 𝒕 − 𝒕𝟎 𝒙 𝒕 = 𝒙𝟎 + 𝒂(𝒕 − 𝒕𝟎 )𝟐 𝒗𝟐 = 𝟐𝒂 𝒙 − 𝒙𝟎
𝟐
𝟏
Si 𝒙𝟎 = 𝒕𝟎 = 𝟎: 𝒙 𝒕 = 𝒗𝟎 𝒕 + 𝟐 𝒂𝒕𝟐 𝒗 𝒕 = 𝒗𝟎 + 𝒂𝐭 𝒗𝟐 = 𝒗𝟐𝟎 + 𝟐𝒂𝐱
𝟏
Si 𝒙𝟎 = 𝒕𝟎 = 𝒗𝟎 = 𝟎: 𝒗 𝒕 = 𝒂𝐭 𝒙 𝒕 = 𝒂𝒕𝟐 𝒗𝟐 = 𝟐𝒂𝐱
𝟐
Diagrama v vs t, es una recta inclinada

• La pendiente es igual a la aceleración (a)

• El área bajo la recta entre 𝒕𝟎 𝒚 𝒕 (sombreado
celeste) es igual al desplazamiento ∆𝒙 = 𝒙 − 𝒙𝟎

Diagrama a vs t, es una recta horizontal

• el área bajo la recta entre 𝒕𝟎 𝒚 𝒕 (sombreado
celeste) es igual a la variación de la velocidad
( ∆𝒗 = 𝒗 − 𝒗𝟎 )
Ejemplo:
Una partícula parte del origen del eje x con una velocidad 𝒗𝟎 , y se mueve con movimiento
rectilíneo uniformemente variado. Si tiene una velocidad de 𝒗𝟏 = 10m/s en el instante 𝒕𝟏 =
2,0s y una velocidad 𝒗𝟐 = 30m/s en el instante 𝒕𝟐 = 7,0s. Determinar:
a) La aceleración de la partícula. Rpta. 𝟒𝒎/𝒔𝟐
b) Su velocidad en el instante t =10s. Rpta. 42m/s
c) Su posición en el instante t = 10s. Rpta. 220m
Solución:
a) MRUV, 𝒕𝟎 = 𝟎; 𝒙𝟎 = 𝟎 𝒚 𝒗 = 𝒗𝟎 .
𝒗𝟐 −𝒗𝟏 𝟐𝟎
en 𝒕𝟏 = 2,0s 𝒗𝟏 = 10m/s y en 𝒕𝟐 = 7,0s 𝒗𝟐 = 30m/s 𝒂= 𝒕𝟐 −𝒕𝟏
= 𝟓
= 𝟒𝒎/𝒔𝟐
b) 𝐯(𝐭) = 𝒗𝟎 + 𝟒𝐭 para t = 2s; 𝟏𝟎 = 𝒗𝟎 + 𝟒 𝟐 𝒗𝟎 = 𝟐𝒎/𝒔
luego: 𝐯 𝐭 = 𝟐 + 𝟒𝐭 𝐚𝐩𝐥𝐢𝐜𝐚𝐧𝐝𝐨 𝐩𝐚𝐫𝐚 𝐭 = 𝟏𝟎𝐬 𝐯 = 𝟐 + 𝟒 𝟏𝟎 = 𝟒𝟐𝐦/𝐬
𝟏
c) 𝒙 𝒕 = 𝒗𝟎 𝒕 + 𝟐 𝒂𝒕𝟐 = 𝟐𝒕 + 𝟐𝒕𝟐 aplicando en t = 10s x = 220m
Ejemplo:
La gráfica muestra la variación de la velocidad vs el tiempo
para un móvil que se mueve en el eje X.
a) ¿Qué tipo de movimiento realiza el móvil? MRU o MRUV.
Explique.
b) ¿El móvil siempre se mueve hacia la izquierda? Explique
c) Si en t=0 el móvil se encuentra en la posición -20 m, ¿cuál es la posición del
móvil al cabo de 50 s?
d) ¿Cuál es la longitud recorrida entre t = 0s y t = 10s?
Solución:
a) Es un MRUV por ser una recta inclinada el gráfico
b) El gráfico no indica en que sentido se mueve
𝑚
c) Del gráfico: 𝑡0 = 0; 𝑥0 = −20𝑚, 𝑣0 = 80 𝑠 y
80
𝑎 = 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = − 10 = −8𝑚/𝑠 2
𝒙 𝒕 = −𝟐𝟎 + 𝟖𝟎𝒕 − 𝟒𝒕𝟐
𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒕 = 𝟓𝟎𝒔 𝒙 = −𝟐𝟎 + 𝟖𝟎 𝟓𝟎 − 𝟒 𝟓𝟎 𝟐 = −𝟔𝟎𝟐𝟎𝒎
d) ∆𝒙 = 𝒙 𝟏𝟎 − 𝒙 𝟎 = −𝟐𝟎 + 𝟖𝟎 𝟏𝟎 − 𝟒 𝟏𝟎 𝟐 − −𝟐𝟎 = 𝟒𝟎𝟎𝒎
Ejemplo:
La posición de una partícula esta dada por la ecuación: x = 2 + t + 4𝒕𝟐 , donde t
se da en segundos y , x en metros. ¿Cuáles son su velocidad inicial y su
aceleración? Rpta. Vo = 1m/s , a = 8m/𝒔𝟐
Solucion:
Comparando la formula con la formula del MRUV
𝟏
𝒙 𝒕 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝟎 𝒕 − 𝒕𝟎 + 𝒂(𝒕 − 𝒕𝟎 )𝟐 si 𝒕𝟎 =0
𝟐
𝟏
𝒙 𝒕 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝟎 𝒕 + 𝟐 𝒂𝒕𝟐 𝒙𝟎 = 𝟐𝒎 𝒗𝟎 = 𝟏𝒎/𝒔 𝒂 = 𝟖𝒎/𝒔𝟐
x(t) = 2 + t + 4 𝒕𝟐
Ejemplo:
Una partícula se desplaza a lo largo del eje X con una velocidad dada por la función:
v = - 6t + 2 donde v esta dado en m/s y t en segundos. Encontrar:
a) La aceleración de la partícula.
b) Si el movimiento es MRUV y la partícula se encuentra en el instante t = 0 s en x = 5 m,
encontrar la ecuación que da la posición de la partícula en función del tiempo.
c) En que instante de tiempo la partícula pasa por el origen de coordenadas (x = 0).
d) En el instante de tiempo t = 2.75 s donde se encuentra la partícula, en que dirección se
mueve y con que velocidad.
Solución:
a) comparándola con MRUV 𝒗 𝒕 = 𝒗𝟎 + 𝒂 𝒕 − 𝒕𝟎
𝒕𝟎 = 𝟎 𝒗 𝒕 = 𝒗𝟎 + 𝒂𝒕
v(t) = 2 +(- 6)t 𝒗𝟎 = 𝟐𝒎/𝒔 a = - 6m/𝒔𝟐
𝟏
b) 𝒙𝟎 = 𝟓𝒎 𝒙 𝒕 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝟎 𝒕 − 𝒕𝟎 + 𝒂(𝒕 − 𝒕𝟎 )𝟐 𝒙 𝒕 = 𝟓 + 𝟐𝒕 − 𝟑𝒕𝟐
𝟐
d) t= ?? Cuando X = 0 en 𝒙 𝒕 = 𝟓 + 𝟐𝒕 − 𝟑𝒕𝟐 𝟎 = 𝟓 + 𝟐𝒕 − 𝟑𝒕𝟐
𝟓
resolviendo la ecuación: t = 𝟑
𝒔
e) En t = 2,75s 𝒙 𝒕 = 𝟓 + 𝟐 𝟐, 𝟕𝟓 − 𝟑 𝟐, 𝟕𝟓 𝟐 = 𝟑𝟎, 𝟏𝟖𝟕𝟓𝒎
v(t) = 2 - 6t = 2 – 6(2,75) = -14,5m/s se mueve hacia la izquierda.
 CAIDA LIBBRE
ocurre cuando un cuerpo se mueve bajo la acción de la atracción gravitacional,
por moverse verticalmente(eje Y) es rectilíneo y la aceleración es la aceleración
de la gravedad terrestre cuya magnitud o módulo es 𝒈 = 𝟗, 𝟖𝒎/𝒔𝟐 y su sentido
es siempre hacia abajo por eso es con signo negativo ( a = - g), la aceleración es
constante, por ello resulta ser un MRUV, cuyas fórmulas generales son:

𝒈
𝒚 𝒕 = 𝒚𝟎 + 𝒗𝟎 𝒕 − 𝒕𝟎 − 𝟐 (𝒕 − 𝒕𝟎 )𝟐
𝑽 = 𝑽𝟎 − 𝒈 𝒕 − 𝒕 𝟎
𝑽𝟐 = 𝑽𝟐𝟎 − 𝟐𝒈(𝒚 − 𝒚𝟎 )
 EJERCICIOS – CAIDA LIBRE
Desde un edificio se deja caer una pelota, que tarda 8
segundos en llegar al piso. (g = 9,8m/s2)
a) ¿con qué velocidad impacta la pelota contra el piso?
b) ¿Cuál es la altura del edificio?
c) Determine la velocidad cuando t = 5s
d) ¿Determine la velocidad cuando está a 50m del piso?

Solución:
Datos: V0 =0; t0 =0; y0 = h
en el piso (y =0), t =8s
Teoria: y = h -gt2/2; V = -gt; v2 = -2g(y – h)
Una pelota se lanza hacia arriba con una velocidad inicial de
22 m/s.
a) ¿Cuál es su velocidad después de 2 segundos del
lanzamiento?
b) Determine la máxima altura de ascenso.
c) ¿Cuánto tiempo tarde en regresar al punto de partida?
Solución:
Datos: V0 =22m/s; t0 =0; y0 = 0
Teoria: y = V0 - gt2/2; V = V0 - gt;
V2 = V02 - 2gy
Una piedra es lanzada verticalmente hacia arriba desde la azotea de un edificio de 100m de altura con una
velocidad de 40m/s.
a) ¿Qué tiempo permanece el cuerpo en el aire?
b) ¿Cuál es su velocidad un instante antes de chocar con el suelo?
c) ¿Cuál es su posición cuando t = 8s?
Tome su origen de coordenadas en la azotea del edificio

Solución:

Datos: y0 = 100m V0 =40m/s t0 = 0

y = 100 + 40t – 4,9 t2 v = 40 -9,8t V2 = 402 -2(9,8)(y -100)

a) t = ¿? Y = 0 0 = 100 + 40t – 4,9 t2

−𝒃± 𝒃𝟐 −𝟒𝒂𝒄 −𝟒𝟎± (−𝟒𝟎)𝟐−𝟒(−𝟒,𝟗)(𝟏𝟎𝟎) −𝟒𝟎±𝟓𝟗,𝟔𝟔 𝟗𝟗,𝟔𝟔

𝒕= = = 𝒕′ = = 𝟏𝟎, 𝟏𝒔
𝟐𝒂 𝟐(−𝟒,𝟗) −𝟗,𝟖 𝟗,𝟖

b) v=?? en el suelo (y = 0 , tv = 10s ) v = 40 – 9,8(10) = -58m/s

c) y = ¿? Cuando t = 8s y = 100 + 40(8) – 4,9 (8)2 = 106,4m

 MOVIMIENTO PARABOLICO (DE PROYECTILES O BIDIMENSIONAL)
Es el movimiento que resulta al lanzar un cuerpo con una velocidad inclinada
con respecto a la horizontal (eje X), debido a la atracción de la gravedad
terrestre es atraída hacia el centro de la Tierra por ello se desvía y su trayectoria
es una parábola.
Es el movimiento simultaneo de dos movimientos uno horizontal y otro vertical.
En el movimiento vertical actúa la fuerza gravitacional siempre hacia el centro
de la Tierra (hacia abajo) por lo que existe aceleración cuyo valor es: a = - g
(el negativo es por ser hacia abajo). Verticalmente es un MRUV, es Caída Libre y
rigen sus ecuaciones.
Horizontalmente no existe ninguna fuerza sobre el cuerpo por lo tanto la
velocidad horizontal es constante, por ello es un MRU ( 𝑽𝒙 = 𝒄𝒕𝒆)
 𝒗 = 𝒗𝒙 𝒊Ƹ + 𝒗𝒚 𝒋Ƹ
𝐕= (𝐯𝐱𝟐 + 𝐯𝐲𝟐 )
Horizontal: MRU 𝒗𝒙 = 𝑽𝟎 𝒄𝒐𝒔 𝜽
𝒙 𝒕 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝒙 𝐭 − 𝒕𝟎
𝒙 𝒕 = 𝒗𝒙 t
Vertical: MRUV 𝐚 = − 𝐠෡𝒋
𝒗𝟎𝒚 = 𝑽𝟎 𝒔𝒆𝒏 𝜽
𝒈
𝒚 𝒕 = 𝒚𝟎 + 𝑽𝟎𝒚 𝒕 − 𝒕𝟎 − (𝒕 − 𝒕𝟎 ) 𝟐
𝟐
𝑽𝒚 = 𝑽𝟎𝒚 − 𝒈 𝒕 − 𝒕𝟎
𝑽𝟐𝒚 = 𝑽𝟐𝟎𝒚 − 𝟐𝒈(𝒚 − 𝒚𝟎 )

Vector Posición 𝒓 = 𝒙𝒊Ƹ + 𝒚𝒋Ƹ

SEN2θ = 1 2θ =90° θ = 45° SE OBTIENE EL ALCANCE MAXIMO DE X
 Se dispara un proyectil desde el suelo con una velocidad inicial de 𝟐𝟎 𝟑 m/s
bajo un ángulo de inclinación ɵ respecto a la horizontal. Si su velocidad en el
punto mas alto es 30 m/s, determinar:
a) El ángulo ɵ b) Su vector posición un segundo después de ser lanzado
c) Su vector velocidad un instante antes de chocar con el suelo
Solución:
datos: 𝑽𝟎 = 𝟐𝟎 𝟑 y en el punto
más alto V = 30m/s = 𝑽𝒙
a) ɵ =?? 𝑽𝒙 = 𝑽𝟎 cos 𝜽 por teoria
30 = 𝟐𝟎 𝟑 cos 𝜽
𝟑𝟎
cos 𝜽 = = 0,866
𝟐𝟎 𝟑
 = 30°
b) 𝒓 = ?? en t = 1s como 𝒓 = 𝒙𝒊Ƹ + 𝒚𝒋Ƹ tenemos que hallar x e y en t =1s
𝒙 𝒕 = 𝒗𝒙 𝒕 = 30(1) = 30m
𝒚 𝒕 = 𝒗𝟎𝒚 𝒕 − 𝒈 𝒕𝟐 = 𝟐𝟎 𝟑(𝟎, 𝟓) 𝟏 − 𝟗, 𝟖(𝟏)𝟐
y = 7,52m 𝒓 = 𝟑𝟎𝒊Ƹ + 𝟕, 𝟓𝟐𝒋Ƹ 𝒎
c) piden 𝒗 = 𝒗𝒙 𝒊Ƹ + 𝒗𝒚 𝒋Ƹ al llegar al suelo (y = 0)
tenemos que conocer 𝒗𝒙 y 𝒗𝒚
por teoría y dato 𝒗𝒙 = 30m/s es constante y 𝑽𝟐𝒚 = 𝑽𝟐𝟎𝒚 − 𝟐𝒈𝒚
𝑽𝟐𝒚 = (𝟐𝟎 𝟑 𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎°)𝟐 −𝟐(𝟗, 𝟖)(𝟎) 𝑽𝒚 = −𝟏𝟎 𝟑 𝒎/𝒔
𝒗 = 𝟑𝟎 𝒊Ƹ − 𝟏𝟎 𝟑 𝒋Ƹ 𝒎/𝒔
Ejemplo:
Se dispara un proyectil desde el suelo haciendo un ángulo θ con el suelo. Si la componente
horizontal de su velocidad en el punto P es de 5i m/s y su tiempo de vuelo es de 2s.
Determinar:
a) El vector velocidad inicial de lanzamiento 𝑽𝟎 . Rpta. (5i +9,8j) m/s
b) El ángulo θ Rpta. 62, 96°
c) Su altura máxima. Rpta. 4,9m
Solución:
a) por teoría Vx es constante Vx = 5 m/s
𝟐𝒗𝟎 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝟐𝑽𝟎𝒚 𝒈𝒕𝒗 𝟗,𝟖(𝟐)
tv = 𝒈
= 𝒈
𝒗𝟎𝒚 = 𝟐
= 𝟐
= 𝟗, 𝟖 𝑽𝟎 = 𝟓𝒊Ƹ + 𝟗, 𝟖𝒋Ƹ 𝒎/𝒔

𝟓
b) 𝑽𝒙 = 𝑽𝟎 𝒄𝒐𝒔𝜽 𝟓 = 𝟏𝟏𝒄𝒐𝒔𝜽 𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝟏𝟏
= 𝟎, 𝟒𝟓𝟒𝟓𝟒𝟓 𝜽 = 𝟔𝟐, 𝟗𝟔°

𝑽𝟐𝟎 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽 𝑽𝟐𝟎𝒚 𝟗,𝟖𝟐

c) 𝒉𝒎 = 𝟐𝒈
= 𝟐𝒈
= 𝟐(𝟗,𝟖)
= 𝟒, 𝟗𝒎
Ejemplo:
Un niño A lanza horizontalmente una pelota desde la azotea de un edificio de 15m de altura.
Otro niño B de pie en el suelo ubicado a 10m de la fachada del edificio recibe la pelota a una
altura de 1,5m.
a) ¿Cuál es la velocidad inicial de lanzamiento?
b) ¿Cuál es la velocidad de la pelota justo un instante antes que el niño
B la reciba?
Rpta. a) 6 i m/s b) (6 i – 16,27j) m/s

Solución:

a) Vx = V0 y = y0 + V0yt – (g/2)t2 1,5 = 15 +0 – 4,9t2 t = 1,66s

x =V0t 10 =V0(1,66) V0=6m/s

b) 𝒗 = 𝒗𝒙 𝒊Ƹ + 𝒗𝒚 𝒋Ƹ 𝒗𝒚 = 𝒗𝟎𝒚 − 𝒈𝒕 = 𝟎 − 𝟗, 𝟖 𝟏, 𝟔𝟔 = −𝟏𝟔, 𝟐𝟕

𝒗 = 𝟔𝒊Ƹ − 𝟏𝟔, 𝟐𝟕𝒋Ƹ 𝒎/𝒔

Ejemplo:
Desde lo alto de un acantilado de 80 m de altura se dispara un proyectil con velocidad inicial Vo y
ángulo de 37 °. El proyectil cae a una distancia de 140 m de la base del acantilado. Encontrar:
a) La velocidad inicial Vo del proyectil.
b) El tiempo que demora en llegar al suelo.
c) La velocidad del proyectil cuando llega al suelo.
Solución:
a) Datos: 𝒚𝟎 = 𝟖𝟎𝒎 𝒙𝟎 = 𝟎; 𝒕𝟎 = 𝟎; 𝜽 = 𝟑𝟕°; 𝒂𝒍𝒄𝒂𝒏𝒄𝒆 𝒙 = 𝟏𝟒𝟎𝒎
𝒙 = 𝒗𝟎 𝒕𝒄𝒐𝒔𝟑𝟕° 𝟏𝟒𝟎 = 𝒗𝟎 𝒕𝒗 𝒄𝒐𝒔𝟑𝟕° … … . 𝟏
𝒚 = 𝟖𝟎 + 𝒗𝟎 𝒕𝒔𝒆𝒏𝟑𝟕° − 𝟒, 𝟗𝒕𝟐 𝟎 = 𝟖𝟎 + 𝒗𝟎 𝒕𝒗 𝒔𝒆𝒏𝟑𝟕° − 𝟒, 𝟗𝒕𝒗 𝟐 … … … … (𝟐)
de (1): 𝒗𝟎 𝒕𝒗 = 𝟏𝟕𝟓 ……(3) reemplazando en (2) 𝟎 = 𝟖𝟎 + 𝟏𝟕𝟓𝒔𝒆𝒏𝟑𝟕° − 𝟒, 𝟗𝒕𝒗 𝟐
𝒕𝒗 = 𝟔, 𝟏𝟒𝒔 𝒆𝒏 𝟑 : 𝒗𝟎 = 𝟐𝟖, 𝟓𝒎/𝒔
b) 𝒕𝒗 = 𝟔, 𝟏𝟒𝒔
c) 𝒗𝒙 = 𝟐𝟖, 𝟓𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° = 𝟐𝟒, 𝟔𝟖𝒎/𝒔
𝒗𝒚 = 𝒗𝟎 𝒔𝒆𝒏𝟑𝟕° − 𝟗, 𝟖𝒕 = 𝟐𝟖, 𝟓(𝟎, 𝟖) − 𝟗, 𝟖 𝟔, 𝟏𝟒 = −𝟑𝟕, 𝟑𝟕𝒎/𝒔
𝑽 = 𝟐𝟒, 𝟔𝟖𝒊Ƹ − 𝟑𝟕, 𝟑𝟕𝒋Ƹ 𝒎/𝒔
 MOVIMIENTO CIRCULAR
Cuando al moverse un cuerpo la trayectoria es una circunferencia de radio R
∆𝜽
Velocidad Angular (ω) 𝝎 = en rad/s
∆𝒕
Posición Angular (θ ) en rad
∆𝝎
Aceleración Angular (α) 𝜶 = ∆𝒕
𝒆𝒏 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐
V = ωR 𝒂𝒕 = 𝜶𝑹
Aceleración Lineal total (a) 𝒂 = 𝒂𝒏 𝓮ො 𝒏 + 𝒂𝒕 𝓮ො 𝒕

𝒂= 𝒂𝟐𝒏 + 𝒂𝟐𝒕
Aceleración Normal o Centrípeta
𝑽𝟐 𝑽𝒙𝒂
𝒂𝒏 = 𝒂𝒄𝒑 = 𝑹
= 𝝎𝟐 𝑹 = 𝒗
𝒅𝑽 𝑽.𝒂
Aceleración Tangencial 𝒂𝒕 = = = 𝜶𝑹
𝒅𝒕 𝒗
MCU (ω=cte) 𝜽 𝒕 = 𝜽𝟎 + 𝝎 𝒕 − 𝒕𝟎
𝜶
MCUV (α=cte) 𝜽 𝒕 = 𝜽𝟎 + 𝝎𝟎 𝒕 − 𝒕𝟎 + (𝒕 − 𝒕𝟎 )𝟐
𝟐
𝝎 𝒕 = 𝝎𝟎 + 𝜶 𝒕 − 𝒕 𝟎
𝝎𝟐 = 𝝎𝟐𝟎 + 𝟐𝜶 𝜽 − 𝜽𝟎
Ejemplo: Una partícula se mueve en una trayectoria circular con radio R = 2 m
con una velocidad angular w = 5 rad/seg. Si en t = 0 s comienza a desacelerar con
una aceleración angular α = 2 rad/s², determinar:
a) ¿Al cabo de que instante se detiene la partícula?
b) Su aceleración tangencial y normal al cabo de 1 segundo.
c) ¿Cuál es su aceleración lineal total en t = 1 s.?
Rpta. a) 2,5 s. b) 4 m/𝒔𝟐 y 18 m/𝒔𝟐 . c) 18,4 m/𝒔𝟐
Solución: es un MCUV α = - 2 desaceleración
a) 𝝎 = 𝝎𝟎 + 𝜶𝐭 = 𝟓 − 𝟐𝐭 = 𝟎 𝐭 = 𝟐, 𝟓𝐬
b) t=1s 𝝎 = 𝟓 − 𝟐 𝟏 = 𝟑𝒓𝒂𝒅/𝒔 𝒂𝒕 = 𝜶𝑹 = −𝟐 𝟐 = −𝟒𝒎/𝒔𝟐
𝒂𝒏 = 𝝎𝟐 𝑹 = 𝟑𝟐 𝟐 = 𝟏𝟖𝒎/𝒔𝟐
c) 𝒂 = 𝒂𝟐𝒏 + 𝒂𝟐𝒕 = 𝟏𝟖𝟐 + (−𝟒𝟐 ) = 𝟏𝟖, 𝟒𝒎/𝒔𝟐

Ejemplo: Una partícula se mueve en una trayectoria circular

de radio R = 2 m con MCU, velocidad angular de 5 rad/s. Si
cuando t = 0 s pasa por el punto P , determinar:
a) Su posición a los 3/20 s mas tarde.
b) Su vector velocidad en ese momento.
c) Las componentes tangencial y normal de la aceleración en ese instante.
Rpta. a) (1,46; 1,36) m, b) -6,81i + 7,32j m/s, c) 0 y 50 m/𝒔𝟐
Solución: ω = 5rad/s 𝒕𝟎 = 𝟎; 𝜽𝟎 = 𝟎
𝟑 𝟑
a) 𝜽 = 𝜽𝟎 + 𝝎𝒕 = 𝟓 𝟐𝟎
= 𝟒
𝒓𝒂𝒅 = 𝟒𝟐, 𝟗𝟕° 𝒙 = 𝟐𝒄𝒐𝒔𝟒𝟐, 𝟗𝟕° = 𝟏, 𝟒𝟔𝒎
𝒚 = 𝟐𝒔𝒆𝒏𝟒𝟐, 𝟗𝟕° = 𝟏, 𝟑𝟔𝒎 𝒓 = 𝟏, 𝟒𝟔𝒊Ƹ + 𝟏, 𝟑𝟔𝒋Ƹ 𝒎
b) V = ωR = 5(2) = 10m/s 𝑽 = −𝟏𝟎𝒔𝒆𝒏𝟒𝟐, 𝟗𝟕°𝒊Ƹ + 𝟏𝟎𝒄𝒐𝒔𝟒𝟐, 𝟗𝟕°𝒋Ƹ
𝑽 = −𝟔, 𝟖𝟏𝒊Ƹ + 𝟕, 𝟑𝟐𝒋Ƹ 𝒎/𝒔
c) como α=0 𝒂𝒕 = 𝟎 𝒂𝒏 = 𝟓𝟐 𝟐 = 𝟓𝟎𝒎/𝒔

Ejemplo: En la figura una cinta funciona sin resbalar junto

con dos cilindros de radios 𝒓𝟏 = 10 cm y 𝒓𝟐 = 50cm. Cuando
el cilindro mayor giró 10 vueltas ¿qué ángulo giró el cilindro
menor? Rpta. 314 rad
𝜽𝟏 𝒓𝟐
Solución: se cumple que 𝒗𝒕 es común para ambos cilindros =
𝜽𝟐 𝒓𝟏
𝜽 𝟐 𝒓𝟐 𝟏𝟎(𝟓𝟎)
𝜽𝟏 = = = 𝟓𝟎𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂𝒔 = 𝟑𝟏𝟒𝒓𝒂𝒅
𝒓𝟏 𝟏𝟎
Ejemplo:
Una partícula se mueve con rapidez constante en una trayectoria circular de radio 2m
tal como se muestra en la figura. Si da 30 vueltas por
minuto, determinar:
a) El periodo en s y la frecuencia en Hz.
b) La velocidad tangencial.
c) El vector aceleración centrípeta al pasar por el punto A.
Rpta. a) 2s y 0,5Hz b) 6,28m/s c) -19,74j m/𝒔𝟐
Solución:
a) Es un MCU V y ω son constantes R = 2m
𝜽 𝟑𝟎 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂𝒔
periodo (T) es el tiempo en dar una vuelta 𝝎 = 𝒕 = 𝟔𝟎 = 𝟎, 𝟓 𝒔
𝜽 𝟏𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂 𝟏 𝟏
𝑻= = = 𝟐𝒔 𝒇 = = = 𝟎, 𝟓𝑯𝒛
𝝎 𝟎. 𝟓𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂/𝒔 𝑻 𝟐
𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂𝒔 𝟐𝝅 𝒓𝒂𝒅 𝒎
b) 𝒗 = 𝝎𝑹 = 𝟎, 𝟓 𝟐𝒎 = 𝟐𝝅 = 𝟔, 𝟐𝟖𝒎/𝒔
𝒔 𝟏𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂 𝒔
𝒗𝟐 𝟔,𝟐𝟖 𝟐 𝟐
c) 𝒂𝒄𝒑 = − 𝑹 𝒋Ƹ = − 𝟐 𝒋Ƹ = −𝟏𝟗, 𝟕𝟒𝒋𝒎/𝒔Ƹ