CINEMATICA

La Mecánica se ocupa de las relaciones entre los movimientos de los sistemas materiales y las causas
que los producen. Para ello se divide en tres partes:

• La cinemática: Es la rama de la física que describe el movimiento de los objetos sólidos sin
considerar las causas que lo originan (las fuerzas) y se limita, principalmente, al estudio de la
trayectoria en función del tiempo.
• Dinámica: Estudia la relación entre el movimiento y las causas que lo producen (las fuerzas).
El movimiento de un cuerpo es el resultado de las interacciones con otros cuerpos que se
describen mediante fuerzas.
• Estática: Es la rama de la física que analiza los cuerpos en reposo: fuerza, par / momento y
estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas físicos en equilibrio estático, es decir, en un
estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varían con el tiempo. Que
estudia las fuerzas y el equilibrio de los cuerpos.

POSICIÓN:
Para describir el movimiento se establece un sistema de coordenadas o de referencia. El vector de
posición r sitúa un objeto respecto al origen del sistema de referencia. En coordenadas cartesianas:

𝑟𝑟(𝑡𝑡) = 𝑥𝑥(𝑡𝑡)𝑖𝑖 + 𝑦𝑦(𝑡𝑡)𝑗𝑗 + 𝑧𝑧(𝑡𝑡)𝑘𝑘

El extremo de r describe una línea llamada trayectoria. Si s es el espacio recorrido por el objeto, la
función 𝑠𝑠 = 𝑓𝑓(𝑡𝑡) es la ley horaria del movimiento. El vector desplazamiento es el cambio en el
vector de posición entre dos puntos:

∆𝑟𝑟 = 𝑟𝑟2 − 𝑟𝑟1

VELOCIDAD:
La velocidad media (𝒗𝒗𝒎𝒎 ) de un objeto es el desplazamiento en un intervalo de tiempo dividido por
∆𝑟𝑟
ese intervalo de tiempo 𝑣𝑣𝑚𝑚 = .
∆𝑡𝑡

La velocidad instantánea v es el valor límite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo

∆𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑
tiende a cero 𝑣𝑣 = lim = . La velocidad instantánea es siempre un vector tangente a la
∆𝑡𝑡→0 ∆𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑
trayectoria.

ACELERACIÓN:
La aceleración media (𝒂𝒂𝒎𝒎 ) de un objeto es el cambio de velocidad en un intervalo de tiempo
dividido por ese intervalo de tiempo.
∆𝑣𝑣
𝑎𝑎𝑚𝑚 =
∆𝑡𝑡
La aceleración instantánea a es el valor límite de la aceleración media cuando el intervalo de tiempo
tiende a cero.
∆𝑣𝑣 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑎𝑎 = lim 𝑎𝑎𝑚𝑚 = lim =
∆𝑡𝑡→0 ∆𝑡𝑡→0 ∆𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑
La aceleración instantánea puede descomponerse en sus componentes intrínsecas perpendiculares:
aceleración normal 𝑎𝑎𝑁𝑁 y aceleración tangencial 𝑎𝑎𝑇𝑇 :
2
𝑎𝑎⃗ = 𝑎𝑎𝑁𝑁 + 𝑎𝑎 𝑇𝑇 𝑎𝑎 = �𝑎𝑎𝑁𝑁 2 + 𝑎𝑎𝑇𝑇 2

𝑎𝑎𝑇𝑇 atiende el cambio en el módulo de “v” y 𝑎𝑎𝑁𝑁 tiene en cuenta el cambio en la dirección de v:
 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑣𝑣 2
𝑎𝑎𝑇𝑇 = 𝑎𝑎𝑁𝑁 = (𝑅𝑅 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑅𝑅
MOVIMIENTO RECTILÍNEO:
Aquellos en los que la trayectoria es una línea recta y donde el espacio recorrido coincide con el
módulo del vector desplazamiento. No hay aceleración normal (radio de curvatura infinito). En los
m.r.u. la velocidad del cuerpo es constante y por tanto igual a la velocidad inicial. Su unidad en el
Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo (m/s).

𝑣𝑣 = 𝑣𝑣0 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
Donde:

• 𝑣𝑣 : Es la velocidad.
• 𝑣𝑣0 : Es la velocidad inicial.

La posición su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m) y se obtiene por medio de la
siguiente expresión:

𝑥𝑥 = 𝑥𝑥0 + 𝑣𝑣 ∗ 𝑡𝑡
Donde:

• 𝑥𝑥0 : Es la posición inicial.

• 𝑣𝑣 : Es la velocidad que tiene el cuerpo a lo largo del movimiento
• 𝑡𝑡 : Es el intervalo de tiempo durante el cual se mueve el cuerpo

Lo que 𝑡𝑡 representa en la ecuación de posición: El intervalo de tiempo durante el cual se mueve el

cuerpo. Dicho intervalo a veces es representado por 𝑡𝑡 y otras por ∆𝑡𝑡. En cualquiera de los casos, 𝑡𝑡 =
∆𝑡𝑡 = 𝑡𝑡𝑓𝑓 − 𝑡𝑡𝑖𝑖 siendo 𝑡𝑡𝑓𝑓 y 𝑡𝑡𝑖𝑖 los instantes de tiempo final e inicial respectivamente del movimiento
que estamos estudiando.

La aceleración, su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo al cuadrado

(m/s2). Su valor a lo largo del movimiento siempre es cero.

En aquellos casos en los que la posición inicial es cero ( x0 = 0 ), la distancia recorrida y la posición
coinciden, y su valor es:
𝑎𝑎 = 𝑣𝑣 ∗ 𝑡𝑡
En el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, se caracteriza por tener aceleración
constante. Si se considera que se hace coincidir el eje de las 𝑥𝑥𝑥𝑥 con la trayectoria de la partícula, el
formalismo matemático que corresponde a este movimiento es el siguiente la aceleración es
constante:
1
𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 𝑥𝑥0 + 𝑣𝑣0 𝑡𝑡 + 𝑎𝑎𝑎𝑎 2
2
EJERCICIOS PROPUESTOS:

1. Una motocicleta viaja por una zona en donde hay muchas subidas y bajadas. Durante las subidas
mantiene una velocidad constante de 5 km/h y en las bajadas una velocidad de 20 km/h. Hallar:
a) ¿Cuál es su velocidad media si las subidas y bajadas tienen la misma longitud?
b) ¿Cuál es su velocidad media si emplea el mismo tiempo en las subidas que en las bajadas?
c) ¿Cuál es su velocidad media si emplea doble tiempo en las subidas que en las bajadas?
2. La terraza de una casa está a 14.1m sobre el suelo de una calle, desde ahí se lanza un cuerpo
verticalmente hacia arriba con una velocidad de 10 m/s. Calcular el tiempo que tarda en llegar al
suelo.

3. Se lanza un cuerpo hacia arriba verticalmente con una velocidad de 98 m/s, desde el tejado de un
edificio de 100 m de altura. Determinar:
a) La altura máxima que alcanza desde el suelo.
b) El tiempo cuando pasa por el lugar de lanzamiento.
c) La velocidad al llegar al suelo.
d) El tiempo total transcurrido hasta llegar al suelo.

4. Un guepardo acecha 20m al este del escondite de un observador. En el tiempo t = 0s, el guepardo
ataca al antílope y empieza a correr en línea recta. Durante los 2.0s del ataque, la coordenada x
del guepardo varia con el tiempo según la ecuación 𝑥𝑥 = 20𝑚𝑚 + (5.0𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 )𝑡𝑡 2
a) Obtenga el desplazamiento del guepardo entre 𝑡𝑡1 = 1.0𝑠𝑠 𝑦𝑦 𝑡𝑡2 = 2.0𝑠𝑠.
b) Calcule la velocidad media en dicho intervalo.
c) Calcule la velocidad instantánea en 𝑡𝑡1 = 1.0𝑠𝑠 𝑦𝑦 𝑡𝑡2 = 2.0𝑠𝑠.

5. Un avión Mig-31 BM de 39150 kg masa se encuentra en taxi en el aeropuerto listo para despegar;
luego de los chequeos de rutina el piloto acelera las turbinas con postquemadores y suelta los
frenos del avión adquiriendo este una aceleración constante de 5,18m/s2. Si el avión despega a
los 15 segundos desde que el piloto ha soltado los frenos calcular:
a) ¿cuál es la fórmula de posición en función del tiempo del avión?
b) ¿qué distancia recorre el avión hasta despegar?
c) ¿cuál es la ecuación de velocidad en función del tiempo del Mig-31?
d) ¿a qué velocidad despega el avión? obtener las funciones necesarias con derivadas y expresar
la velocidad instantánea en km/h.

6. Un cuerpo se mueve a lo largo de una recta de acuerdo con la ley: 𝑣𝑣 = 𝑡𝑡 3 + 4𝑡𝑡 2 + 2. Si 𝑥𝑥 = 4𝑚𝑚
cuando t = 2s, encontrar el valor de x cuando t =3s. Encontrar también su aceleración.

7. Un punto se mueve en el plano XY de tal manera que es 𝑣𝑣𝑥𝑥 = 4𝑡𝑡 3 + 4𝑡𝑡, 𝑣𝑣𝑦𝑦 = 4𝑡𝑡. Si la posición
es (1, 2) cuando es t=0, encontrar la ecuación cartesiana de la trayectoria.

8. El piloto de prueba de la compañía Sukhoi Victor Pougachev se encuentra volando su avión Sukhoi
27 Flanker a 450km/h y 1000m de altura cuando de repente tira del mando del avión para realizar
la famosa maniobra "cobra" que lleva su nombre. Desde ese instante el avión sufre una
desaceleración promedio de 15.44m/s2 durante 4.5s a medida que este cambia su ángulo de
ataque. Calcular:
a) ¿Cuál es la ecuación de posición en función del tiempo del avión?
b) ¿Qué distancia recorre el Su 27 durante la maniobra?
c) ¿Cuál es la fórmula de velocidad en función del tiempo del Flanker? derivar la función de
posición.
d) ¿A qué velocidad el avión sale de la maniobra cobra de Victor Pougachev?

9. Una estudiante de ingeniería se encuentra en una torre sosteniendo una bola metálica de 3kg de
masa a una altura de 5,66m respecto al suelo. Si la aceleración de la gravedad es de 9,80m/s2 y la
bola metálica se demora 1,07s en llegar al piso calcular:
a) ¿Cuál es la función de aceleración instantánea de la bola en función del tiempo?
b) ¿Cuál es la fórmula de velocidad instantánea en función del tiempo? Integrar,
 c) ¿Cuál es la velocidad instantánea de la bola 0,5 segundos después de que la estudiante la
suelta?
d) ¿Cuál es la velocidad instantánea de la bola cuando llega al suelo? expresar los resultados en
km/h.

10. Un cohete Soyuz 2.1 de 46,3m de alto y 306000kg de masa es lanzado hacia la estación espacial
internacional con 3 astronautas a bordo desde el cosmódromo de Baikonur en Kazakhaztan.
Durante los primeros 118 segundos del lanzamiento, tiempo que dura la primera etapa de
combustión del cohete, la magnitud de la aceleración instantánea del mismo esta
aproximadamente modelada por la siguiente función |𝑎𝑎| = 1.1324 × 10−5 𝑚𝑚/𝑠𝑠 5 𝑡𝑡 3 − 3.054 ×
10−3 𝑚𝑚/𝑠𝑠 4 𝑡𝑡 2 + 0.3072𝑚𝑚/𝑠𝑠 3 𝑡𝑡1 + 2.371𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 . Calcular:
a) ¿Cuál es la aceleración instantánea del cohete Soyuz a los 30s?
b) ¿Cuál es la ecuación de velocidad instantánea en función del tiempo? Integrar
c) ¿Cuál es la velocidad instantánea del cohete Soyuz a los 30s?
d) ¿Cuál es la magnitud de la velocidad instantánea del cohete al finalizar la primera etapa de
combustión? Expresar los resultados en km/h.

11. Una moto parte desde el reposo en la posición -20,0 m con una aceleración +8,00 m/s2; en ese
mismo instante una camioneta que realiza un MRU pasa por la posición +100 m con una velocidad
de +20,0 m/s, tal como se muestra en la figura. Determine lo siguiente:
a) El tiempo que demora la moto en alcanzar la camioneta (tiempo de alcance)
b) La posición donde alcanza la moto a la camioneta.
c) La velocidad de la moto cuando alcanza la camioneta.