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En esta Unidad nos ocuparemos del movimiento de sistemas de partículas, es decir, del
movimiento de un gran número de partículas consideradas en GRUPO.
Aplicaremos la segunda Ley de Newton a cada partícula del sistema. Al definir la fuerza
inercial o efectiva de una partícula como el producto mi ai de su masa mi y su aceleración ai
demostraremos que las fuerzas externas que actúan sobre las diferentes partículas forman
un sistema equipolente al sistema de las fuerzas iniciales o efectivas: es decir, ambos
sistemas tienen la misma resultante y el mismo momento resultante con respecto a
cualquier punto dado. Demostraremos, además, que la resultante y el momento resultante de
las fuerzas externas son iguales, respectivamente, a la razón de cambio de la cantidad de
movimiento Lineal total y de la cantidad de movimiento angular total de las partículas
del sistema.
Se trataran aplicaciones del principio del Trabajo y la Energía a un sistema de partículas,
así mismo la aplicación del principio del Impulso y la Cantidad de Movimiento.
Fi + ∑𝑛𝑗=1 𝒇𝑖 𝑗 = mi ai (1)
ri es el Vector de Posición de Pi
Tomando Momentos respecto a O con (1)
ri x Fi + ∑𝑛𝑗=1 ( 𝒓𝒊 x 𝑓i j ) = ri x mi ai (2)
Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es distinta de cero, la partícula
tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en la dirección de esta
fuerza resultante.
a1 a2 F2 a3 F3
F1
Cuando una partícula de masa m está sujeta a una fuerza F esta fuerza y la
aceleración a de la partícula deben satisfacer la relación.
F = m a ΣF = m a 𝒂 = 𝒅𝒗/𝒅𝒕 Σ F = d (m v) / dt
Al vector m 𝒗 se conoce como cantidad de movimiento Lineal de una partícula.
L = m𝒗 ΣF = L
La ecuación expresa que la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula es
igual a la razón de cambio de la cantidad de movimiento Lineal de la partícula.
Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la cantidad de movimiento
Lineal de la partícula permanece constante tanto en magnitud como en dirección. Éste es el
principio de conservación de la cantidad de movimiento Lineal de una partícula.
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
La segunda ley de newton puede expresarse así: ΣF = ma
Σ ( FX i + FY j + FZ k ) = m ( aX i + aY j + aZ k )
Σ FX = m aX Σ FY = m aY Σ FZ = m aZ
Σ FT = m aT Σ FN = m aN
Σ FT = m d𝒗/dt Σ FN = m 𝒗2 / ρ
que se obtiene al multiplicar la velocidad 𝒗 de la partícula por su masa m. Al momento del vector m 𝒗
respecto de O se le llama momento de la cantidad de movimiento, o cantidad
de movimiento angular, de la partícula alrededor de O en ese instante, y se represente con Ho
y m𝒗
Ho = r X m 𝒗 (1) Ho Ф
Movimiento Angular r P
O x
z
r es el vector de posición de P y Ho es un vector perpendicular al plano que contiene a r y
m 𝒗 y su magnitud es Ho = r m 𝑣 sen Ф ( regla de la mano derecha )
sus unidades m (Kg-m/s) = kg-m2/s
𝒊 𝒋 𝒌
Ho = 𝒙 𝒚 𝒛 sus unidades ft (slug-ft/s) = ft ( lb-s2/ft ) ft/s = ft (lb) s
𝒎𝒗𝒙 𝒎𝒗𝒚 𝒎𝒗𝒛
HX = m ( y vz – z vy ) HY = m ( z vx – x vz ) HZ = m ( x vy – y vx )
Si se emplean coordenadas polares, descomponemos el vector de la cantidad de movimiento
lineal en sus componentes Radial y Transversal.
m vϴ mv Ho = r mv sen Ф = r m vϴ recordando vϴ = r 𝜃̇
P Ф mvr Ho = m r2 𝜃̇ V = r er + r 𝜃̇ eϴ
r
O ϴ
𝐋̇ = ∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝐯𝑖 𝐋̇ = ∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝐚𝑖 y
𝐇𝐎 = ∑𝑛𝑖=1( 𝐫𝑖 x 𝑚𝑖 𝐯𝑖 ) + ∑𝑛𝑖= 1( 𝐫𝑖 x 𝑚𝑖 𝐯𝑖 )
𝐇𝐎 = ∑𝑛𝑖=1( 𝐯𝑖 𝐱 𝑚𝑖 𝐯𝑖 ) + ∑𝑛𝑖= 1( 𝐫𝑖 𝐱 𝑚𝑖 𝐚𝑖 )
∑𝐅 = 𝐋 (3) ∑ 𝐌 𝑂 = 𝐇𝐎 ( 4 )
Estas ecuaciones expresan que la resultante y el momento resultante con respecto al punto
fijo O de las fuerzas externas son iguales, respectivamente, a las razones de cambio de la
cantidad de movimiento Lineal y de las cantidades de movimiento angular respecto al
punto O del sistema de partículas.
MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
La ecuación (3) puede escribirse en una forma alterna si se considera el centro de
masa del sistema de partículas. El centro de masa del sistema es el punto G definido
por el vector de posición 𝒓
̅ , que satisface la relación :
𝑚 ̅𝒓 = ∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑟𝑖 𝑚 ̅𝒙 = ∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑥𝑖 𝑚 ̅𝒚 = ∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑦𝑖 𝑚 ̅𝒛 = ∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑧𝑖
Problema 14.1 Un proyectil de 20 lb se mueve con una velocidad de 100 ft/s cuando explota
en dos fragmentos A y B, que pesan 5 lb y 15 lb. Sabiendo que inmediatamente después de
la explosión, los fragmentos viajan como se muestra el dibujo, determínese la velocidad de
cada fragmento A y B.
5 lb VA
V0 = 100 ft/s 45° Como no hay fuerzas externas, la cantidad de
30° de movimiento se conserva.
m = 20 lb 15 lb
VB mA vA + mB vB = m v 0
5 ( vA ) + 15 vB = 20 ( v 0 )
Componentes en X → + 5 vA cos 45° + 15 vB cos 30° = 20 ( 100 )
14.2 - Un hombre de 180 lb y una mujer de 120 lb están parados, uno al lado del otro, en el
mismo extremo de un bote de 300 lb, listos para lanzarse al agua, cada uno con una velocidad
Relativa al bote de 16 ft/s. determine la velocidad del bote después de que ambos se
lanzan al agua, si a) la mujer lo hace en primer lugar, b) el hombre lo hace en primer lugar.
a) la mujer lo hace en primer lugar: 𝑥 +
𝑣 M/b = 16 𝑓𝑡/𝑠
𝑣 M/b = 𝑣 M − (−𝑣 b ) = 𝑣 M + 𝑣 b
𝒗 𝐌 = 𝟏𝟔 − 𝒗 𝟏
0 = − ( 300 + 180 )𝑣 1 + 120 ( 16 − 𝑣 1 ) 𝑆𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎 𝑙𝑎 𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑀𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
− 600 𝑣 1 + 1920 = 0 𝒗 𝟏 = 𝟑. 𝟐 𝒇𝒕/𝒔
𝑨𝒉𝒐𝒓𝒂 𝒔𝒂𝒍𝒕𝒂 𝒆𝒍 𝒉𝒐𝒎𝒃𝒓𝒆
− (300 + 180)𝑣 1 = −300 𝑣 2 + 180 (16 − 𝑣 2 )
− 480 (3.2) = −300 𝑣 2 + 180 (16 − 𝑣 2 ) − 1 536 = −480 𝒗 𝟐 + 2 880 𝒗 𝟐 = 𝟗. 𝟐 𝒇𝒕/𝒔
b) 𝑨𝒉𝒐𝒓𝒂 𝒆𝒍 𝒉𝒐𝒎𝒃𝒓𝒆 𝒔𝒂𝒍𝒕𝒂 𝒆𝒏 𝒑𝒓𝒊𝒎𝒆𝒓 𝒍𝒖𝒈𝒂𝒓:
𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢é𝑠
0 = − (300 + 120)𝑣 1 + 180 (16 − 𝑣 1 )
− 420 𝑣 1 − 180 𝑣 1 + 2 880 = 0 𝒗 𝟏 = 𝟒. 𝟖 𝒇𝒕/𝒔
𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢é𝑠
−420 (4.8 ) = − 300 𝑣 2 + 120 (16 − 𝑣 2 ) − 2 016 = −300 𝑣 2 + 1 920 − 120 𝑣 2
− 3 936 = − 420 𝑣 2 𝒗 𝟐 = 𝟗. 𝟑𝟕 𝒇𝒕/𝒔
14.3 - Un hombre de 180 lb y una mujer de 120 lb están de pie en los extremos de un bote
de 300 lb, listos para lanzarse al agua, cada uno con una velocidad Relativa al bote de
16 ft/s. Determine la velocidad del bote después de que ambos se lanzan al agua, si
a) la mujer lo hace en primer lugar, b) el hombre lo hace en primer lugar.
16 = 𝑣 M + 𝑣 L
𝒗 𝐌 = 𝟏𝟔 − 𝒗 𝟏
𝑥 +
𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢é𝑠
0 = − 120 (16 − 𝑣 1 ) + (300 + 180)𝑣 1
𝒗𝐇/ 𝐋
𝑣 M = 16 − 𝑣 2
Y
1.8 m HO = 𝐫𝐴 𝐱 𝑚𝐴 𝐯𝐴 + 𝐫𝐵 𝐱 𝑚𝐵 𝐯𝐵 + 𝐫𝐶 𝐱 𝑚𝐶 𝐯𝐶
C
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
vC 0.9 m HO = 3 1.2 0 1.5 + 4 0.9 1.2 1.2 + 5 0 2.4 1.8
−4 4 6 −6 8 4 2 −6 −4
vB
2.4 m
B
1.2 m
O
Z X
1.2 m
1.5m
1.2 m HO = –18i – 39.6j +14.4k – 19.2i – 43.2j + 57.6k + 6i + 18j – 24k
vA A
HO = ( – 31.2 𝑖 – 64.8 𝑗 + 48.0 𝑘 ) kg – m2 / s
𝒊 𝒋 𝒌
Ho = 𝒙 𝒚 𝒛 sus unidades m (Kg-m/s) = kg - m2/s ( CAP 12 )
𝒎𝒗𝒙 𝒎𝒗𝒚 𝒎𝒗𝒛
ENERGÍA CINÉTICA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
La energía cinética T de un sistema de partículas se define como la suma de las energías
cinéticas de las distintas partículas del sistema.
𝟏
∫ 𝐹 𝑑𝑠 = ½ m 𝑣22 ‒ ½ m 𝑣12 𝐓= ∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑣𝑖2
𝟐
V𝑖 = ̅
V + 𝑣′𝑖
𝟏 𝟏
𝐓= ̅𝟐 +
𝒎𝒗 ∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑣′2𝑖 (1)
𝟐 𝟐
Para cada partícula Pi , en la que 1U2 representa el trabajo realizado por las fuerzas
internas 𝒇𝑖𝑗 y la fuerza externa resultante Fi que actúa sobre Pi . Sumando las Energías
Cinéticas de las distintas partículas del sistema, y considerando el trabajo de todas las fuerzas
que intervienen, podemos aplicar la ecuación anterior al sistema completo. Las cantidades
T1 y T2 representan la Energía Cinética de TODO el sistema, y se puede calcular con la
ecuación ( 3 ) o ( 1 ). 1U2 representa el trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre las
partículas del sistema. Al calcular 1U2 debemos considerar el trabajo de las fuerzas internas
𝒇𝑖𝑗 asi como el trabajo de las fuerzas externas Fi .
Si todas las fuerzas que actúan sobre las partículas del sistema son conservativas, la
ecuación (2) se puede sustituir por : T1 + V1 = T2 + V2 en la que V representa la
Energía Potencial asociada a las fuerzas internas y externas que actúan sobre las partículas
del sistema. Esta última ecuación expresa el principio de :
Conservación de la energía para el sistema de partículas
14.5- Se observa que un vehículos espacial de 200 Kg pasa en t = 0 por el origen de un
sistema de referencia newtoniano Oxyz con una velocidad 𝒗o = (150 m/s) i relativa al sistema.
Después de la detonación de cargas explosivas, el vehiculo se separa en 3 partes A, B y C
de masas 100, 60 y 40 Kg, de cada una. Sabiendo que en t = 2.5 s se observa que las
posiciones de las partes A y B son A (555,‒180,240) y B (255,0,‒120) en metros,
determínese la posición de la parte C en ese instante.
Como no hay fuerzas externas, el centro de masa G del sistema se mueve a velocidad
constante v0 = 150 m/s. 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 2.5 𝑠 𝑠𝑢 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑠:
𝑛
14.6- En el problema 14.2 determine el trabajo realizado por la mujer y por el hombre cuando
cada uno se lanza al agua desde el bote, asumiendo que la mujer se lanza primero.
𝑣 M/b = 𝑣 M − ( 𝑣 b ) = 𝑣 M + 𝑣 b 𝒗 𝐌 = 𝟏𝟔 − 𝒗 𝐛 𝒗 𝐛 = 𝒗𝟏
45°
vO 30° vB
1 1 1 1
𝑚 (𝑣 O) 2 = 𝑚 (𝑣 A ) 2 + 𝑚 (𝑣 B) 2 + 𝑚 ( 𝑣 C) 2 ( 𝑣 O ) 2 = ( 𝑣 A ) 2 + ( 𝑣 B ) 2 + ( 𝑣 C) 2
2 2 2 2
𝒇𝒕 𝒇𝒕
𝑺𝒊 𝒗 𝐎 = 𝟏𝟓 𝒇𝒕/𝒔 𝒗 𝐀 = 𝟏𝟎. 𝟔𝟏 𝒗 𝐁 = 𝟓. 𝟑 𝒗 𝐂 = 𝟗. 𝟏𝟖 𝒇𝒕/𝒔
𝒔 𝒔
14.8- En un juego de billar, la bola A se está moviendo con una velocidad V0 = 15 ft/s
Cuando golpea a la bolas B y C, las cuales están en reposo y alineadas como se muestra. Si
después de la colisión las tres bolas se mueven en las direcciones indicadas y asumiendo
superficies sin fricción e impacto perfectamente elástico ( conservación de la Energía ),
determine las magnitudes de las velocidades vA, vB y vC
vA vC
45°
A B C
30°
45° vB
𝒅𝒆 𝟑 𝒗 𝐂 = 𝟎. 𝟗𝟔𝟔𝟎 𝒗 𝐎 − 𝟎. 𝟕𝟎𝟕 𝒗 𝐀
𝒅𝒆 𝟒 𝒗 𝐁 = 𝟎. 𝟐𝟓𝟖𝟖 𝒗 𝐎 + 𝟎. 𝟕𝟎𝟕 𝒗 𝐀
𝑪𝒐𝒏𝒔𝒆𝒓𝒗𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝑬𝒏𝒆𝒓𝒈í𝒂
1 1 1 1
𝑚(𝑣 O) 2 = 𝑚 (𝑣 A ) 2 + 𝑚 (𝑣 B) 2 + 𝑚 ( 𝑣 C) 2 (𝑣 O ) 2 = (𝑣 A ) 2 + (𝑣 B) 2 + (𝑣 C ) 2
2 2 2 2
𝒗 𝐀 = 𝟕. 𝟓 𝒇𝒕/𝒔 𝒗 𝐁 = 𝒗 𝐂 = 𝟗. 𝟏𝟗 𝒇𝒕/𝒔