UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO-PUNO

FACULTAD DE INGENIERIA civil y arquitectura

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA civil

INFORME DE LABORATORIO No. 002

PARA :

DE : VALDEZ MENDOZA JOHANN B.

ASUNTO : Presento segundo informe de laboratorio "equilibrio de fuerzas"

FECHA : 06/07/2023

Yo cumplo con informar el ensayo de laboratorio realizado el día 08 de junio del año
en curso en el laboratorio experimental de física, desarrollando el tema
"EQUILIBRIO DE FUERZAS", el cual detallo a continuación, que hago alcance para
su consideración y evaluación.

PRIMERO: Detallo cada parte encargada según guía de laboratorio (objetivo,

fundamento teórico, materiales, pasos a seguir, cuestionario, etc.)

SEGUNDO: detallo la experimentación sobre "EQUILIBRIO DE FUERZAS" en el

cual se fue anotando los resultados, los datos de centímetros (cm) fueron
convertidos a metros (m).

TERCERO: Detallo la experimentación acerca de equilibrio de fuerzas con los datos

reales del procedimiento.

EQUILIBRIO DE FUERZAS

1. OBJETIVOS
 Comprobar la primera condición de equilibrio para un sistema de fuerzas
concurrentes en un punto.
  Comprobar la segunda condición de equilibrio para un sistema de fuerzas que actúan
en diferentes puntos de aplicación.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO

Primera Ley de Newton.

La primera ley de Newton, conocida también como la ley de Inercia nos dice que, si sobre un
cuerpo no actúa ningún otro, este permanecerá indefinidamente moviéndose en línea recta
con velocidad constante incluido el estado de reposo que equivale a velocidad cero como
sabemos el movimiento es relativo, es decir, depende de cuál sea el observador que
describe el movimiento.

Así, para un pasajero de un tren el boletero viene caminando lentamente por el pasillo del
tren, mientras que para alguien que se ve pasar el tren desde el andén de una estación el
boletero se está moviendo a una gran velocidad se necesita Por tanto un sistema de
referencia para conocer el movimiento la primera ley de Newton sirve para definir sistemas
de referencia inerciales que son aquellos sistemas de referencia desde los que se observa
de un cuerpo sobre el que no actúa ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante.

En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que siempre

hay algún tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un
sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar como
si estuviésemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un observador fijo en la
tierra es una buena aproximación de sistema inercial. La primera ley de Newton se enuncia
como sigue:

"todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme

a menos que otros cuerpos actúen sobre él"

Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el análisis experimental

correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del álgebra vectorial. Ello implica el
conocimiento de la suma de vectores concurrentes, al cual también se le denomina vector
resultante, dado por:
 n
R =∑ ⃗
⃗ Fi
i=1

Siendo ⃗
F 1, ⃗
F 2,… ⃗
F n fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.

El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de esta
operación se determina una cantidad escalar; definido por:

⃗
F ∙ ⃗r =Frcosθ

F , r :son los módulos de los vectores ⃗

F , r⃗ respectivamente.

Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra
cantidad vectorial. El módulo de este nuevo vector está dado por:

⃗
F x ⃗r =rFsenθ

Donde θ: ángulo entre los vectores F y r. La representación gráfica de estas operaciones

algebraicas se ilustra en la Figura 1 y Figura 2.
 Figura 1. Sistema de fuerzas. Figura. 2. Torque de una fuerza.

Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base a los

vectores unitarios i^ , ^j y k^ . Por lo que cualquier vector se puede expresar de la siguiente
forma:

^ ^ R y ^j+ R z k^
R=R x i+

En el plano cartesiano X-Y, las componentes ortogonales se determinan mediante las

siguientes ecuaciones de transformación:

R x =Rcosθ

R y =Rsenθ

R=√ R x + R y
2 2

Ry
tgθ=
Rx

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden encontrarse
en equilibrio de traslación y/o equilibrio de rotación.

PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.

“Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si y solo si
la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nula”

∑⃗
F i=0
i=0

Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo lo hacen en un único punto, estos puntos por lo
general coinciden con el centro de masa del cuerpo; por ello todas estas fuerzas son
concurrentes en el centro de masa. Para evaluar este equilibrio es necesario igualar a cero
al vector resultante representado por la ecuación(1).La representación geométrica de un
sistema en equilibrio de traslación bajo el efecto de varias fuerzas concurrente es un
polígono cuyos lados están representados por cada uno de las fuerzas que actúan sobre el
sistema.

SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.

“Para que el cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de rotación si y solo si el momento

resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo”.

∑ T^ i=0
i=0

El momento de una fuerza también conocido como torque (τ), es un vector obtenido
mediante la operación de producto vectorial entre los vectores de posición del punto de
aplicación(r)y la fuerza (F) que ocasiona la rotación al cuerpo con respecto a un punto en
específico. La magnitud de este vector está representada por la ecuación (2). Para evaluar
el equilibrio de un cuerpo rígido, se tiene que utilizar las dos condiciones de equilibrio
indicadas.

A una clase de fuerza se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza se origina por la
atracción de la tierra hacia los cuerpos que se encuentran en su superficie. El peso está
dado por:

⃗
W =−mg ^j

Cuyo módulo es:

W =mg

Donde, g: aceleración de gravedad del medio.

 3. EQUIPOS Y MATERIALES
 Una computadora.
 Programa Capstone instalado.
 Interfaz Science WorShop 850.
 Sensores de fuerza (C1-6537).
 Disco óptico de Hartl (ForceTable).
 Juego de pesas.
 Cuerdas inextensibles.
 Una regla de 1m.
 Un soporte universal.
 Una escuadra o transportador.

4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Primera Condición de Equilibrio

1. Instale el equipo tal como se muestra en la Figura 3.

2. Verificar la conexión e instalación de la interface.

3. Ingresar el programa de Capstone.

4. Marque las pequeñas poleas en dos posiciones diferentes y verifique que la argolla se
encuentre en el punto de equilibrio sólo por la acción de las cuerdas con sus respectivas
pesas.

5. Los pesos W1 y W2 la fuerza de tensión T en el sensor de fuerza representan la acción

de tres fuerzasW1yW2 concurrentes. Los ángulos θ1, θ2 y θ3 (para la fuerza de tensión T),
indican el sentido y la dirección de estas tres fuerzas concurrentes; tal como se observan en
las Figuras 3.

6. Cuando logra instalarel equipo en la posición mostrada por la Figura 3. Registre sus datos
en la tabla 1.

7. Repita cuatro veces este procedimiento, en algunos de ellos considere que la fuerza de
tensión registrado por el Sensor de Fuerza este en dirección vertical (θ3 =0°).
 Figura 3. Equilibrio de fuerzas.

Tabla 1

T(N) Porcent.
N m l1(g) m l2(g) T(N) Angú. 1 Angú. 1
teórico Error
1 105 105 146 1487 45° 45° 2.08%
2 55 84.26 106 1075 50° 30° 1.37%
3 75 109.24 107 1080 70° 40° 0.86%
4 135 105.01 103 1025 50° 80° 0.50%

m1 i , m 2i : masa de las pesas.

Los pesos w 1 , w2 se obtienen mediante la ecuación (8)

Segunda Condición de Equilibrio:

1. Instale el equipo tal como se muestra en la Figura 4; la cuerda de tensión que
contiene al Sensor de Fuerza forma un ángulo de 90° con el soporte universal al cual
esta sujetado. Bajo la influencia de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo
rígido, esta debe estar en equilibrio de rotación.

Figura 4. Fuerzas en equilibrio

2. Registre los valores de las correspondientes masas m; de las pesas que se muestran
en la Figura 4; así mismo.registre los valores de las distancias de los puntos de
aplicación al punto de contacto del cuerpo rígido con el soporte universal (Li).

3. Registre también la lectura observada a través del Sensor de Fuerza y el ángulo de

inclinación θ del cuerpo rígido con respecto a la superficie de la mesa.
 4. Repita este procedimiento cuatro veces haciendo variar los valores de las masas m.
para cada cuerda que contiene al Sensor de Fuerza siempre este en posición
horizontal. Todo este dato anote en la tabla 2.

N m l1(g) m l2(g) m l3(g) L l1(m) L l2(m) L l3(m) Fi(N) Angulo E(%)

210 0.669
1 55 75 85 505 mm 754 mm 61°  
mm N
210 0.473
2 55 55 55 505 mm 754 mm 61°  
mm N
210 1.397
3 105 155 175 505 mm 754 mm 61°  
mm N
210
4 55 25 55 505 mm 754 mm 0.37 N 61°  
mm

Registre también la longitud (L) y masa (m) de la regla.

L= 0.96 m. m = 121.8 g.

5. CUESTIONARIO
Primera condición de equilibrio

1. Elabore la equivalencia entre los ángulos θi y θ i representados en las Figuras 5 y 6,

con estos valores de θi =f (θ i). tiene que efectuar los cálculos.

Fig.6
A partir de la primera tabla en la parte del proceso experimental y en base a las

formulas planteadas en la fig. anterior es como sigue:

N =0° = =

01 150° 240° 360° 0 150° 390°

02 120° 195° 330° 0 120° 315°

03 105° 240° 330° 0 105° 345°

04 133° 225° 360° 0 133° 358°

Los datos anotados durante la elaboración de la experimentación en laboratorio

2. Descomponer a las fuerzas ⃗

W1,⃗
W2 y ⃗
T en sus componentes ortogonales del plano
cartesiano X - Y. Las componentes en dirección horizontal y vertical de estas fuerzas
se determinan mediante las ecuaciones (3) y (4) respectivamente.
Entonces tenemos que: Wx = mx(kg) x g(m/s2) y g=9.81, siendo “g” la gravedad y “m” la masa

N m1 i ( g ) m1 i ( kg ) W1(N) m2 i ( g ) m2 i ( kg ) W2(N)

01 105 0.105 1.03 105 0.105 1.03

02 55 0.055 0.53 84 0.084 0.82

03 75 0.075 0.73 109.24 0.10924 1.07

04 135 0.135 1.32 105.01 0.10501 1.03

 3. Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado, explique
cada uno de estos resultados obtenidos.

Resolución:

Suma de los componentes en el eje “X”

N ⃗
T 1( N ) W1x(N) W2x(N) 3

∑ F ix
i=1

01 1.95 -0.34 -0.46 1.15

02 2.32 -0.08 -0.15 2.09

03 2.28 -0.25 -0.51 1.52

04 2.23 -0.14 0 2.09

Suma de los componentes en el eje “Y”

N W1y ( N ) W2y ( N ) 3

∑ F iy
i=1

01 0.41 -0.55 0.14

02 0.24 -0.18 0.06

03 0.44 -0.29 0.15

04 0.12 -0.25 0.13

4. Elabore una tabla de resumen, para ello considere el siguiente modelo:

 N W1 x W2x Tx 3 W1y W2y Ty 3

∑ F ix ∑ F iy
i=1 i=1

01 - - 1.95 1.15 0.41 - 0 0.14

0.34 0.46 0.55

02 - - 2.32 2.09 0.24 - 0 0.06

0.08 0.15 0.18

03 - - 2.28 1.52 0.44 - 0 0.15

0.25 0.51 0.29

04 - 0 2.23 2.09 0.12 - 0 0.13

0.14 0.25

5. Calcule el error absoluto y error relativo del resultado de la sumatoria de Fuerzas

obtenidas en la pregunta anterior.

% error relativo % error absoluto

1.o3% 3.9%

1.11% 0.33%

1.52% 0.51%

1.06% 0.52%

Segunda Condición De Equilibrio:

 1. Realice el diagrama del sistema de fuerza que actúan sobre el cuerpo rígido y
formule ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar también el peso del
cuerpo rígido (regla).

2. Conociendo los valores de los pesos ⃗

W 1,⃗
W 2 y,⃗
W 3 las distancias Li y el ángulo de
inclinación θ , determine analíticamente el valor de la fuerza de tensión ⃗
T.

Para poder calcular la T en forma analítica, Calculamos la sumatoria de momentos de

rotación con respecto a punto O.

∑ M 0 =0
M 1+ M 2 + M 3 + M P −M T =0

M 1+ M 2 + M 3 + M P =M T

L
L1 W 1 cosθ + L2 W 2 cosθ + L3 W 3 cosθ + Pcosθ =LTsenθ
2

L
L1 W 1 cosθ+ L2 W 2 cosθ+ L3 W 3 cosθ+ Pcosθ
2
T=
Lsenθ

N m1xg=W1 m2xg=W2 m3xg=W3 L l1(m) L l2(m) L l3(m)

 1 0.53 0.73 0.83 0.21 m 0.505 m 0.754 m

2 0.53 0.53 0.53 0.21 m 0.505 m 0.754 m

3 1.02 1.51 1.71 0.21 m 0.505 m 0.754 m

4 0.53 0.24 0.53 0.21 m 0.505 m 0.754 m

Con esa ecuación calculamos la tensión en forma analítica que a continuación se muestra
para los cuatro casos del experimento:

N TENSION ANALITICA

1 0.968

2 0.779

3 1.638

4 0.695

3. Compare este valor con el valor de experimental medio por el valor de experimental
medio por el sensor de Fuerza. Determine también la fuerza de reacción también la
fuerza de reacción en el punto de apoyo O (Figura 4). Esta fuerza debe tener una
pendiente de inclinación.
Por primera condición de equilibrio en el eje de abscisas

∑ fx=0 F rx−T =0 F rx=T

N T (N) F rx

01 0.669 0.669

02 0.473 0.473

03 1.397 1.397

04 0.37 0.37

Por primera condición de equilibrio en el eje de ordenadas

∑ fy=0
F ry−W 1−W 2−W 3−W R=0

Fuerza de Reaccion : F r =√ F 2rx + F 2ry

N W1( N ) W2(N ) W3 ( N ) F ry

01 0.53 0.73 0.83 2.09

02 0.53 0.53 0.53 1.59

03 1.02 1.51 1.71 4.24

04 0.53 0.24 0.53 1.3

 F ry
Pendiente :m=
F rx

N F rx F ry Fr m

01 0.669 2.09 2.19 3.12

02 0.473 1.59 1.65 3.36

03 1.397 4.24 4.46 3.03

04 0.37 1.3 1.35 3.51

4. Elabore una tabla, en la cual haga un resumen de los resultados obtenidos. Si existe
diferencia ¿a qué atribuye resultados obtenidos. Si existe diferencia ¿a qué atribuye
usted esta diferencia?

N T ( sensor ) T ( analitica ) Fr m F rx F ry

01 0.669 N 0.968 N 2.19 3.12 0.669 2.09

02 0.473 N 0.779 N 1.65 3.36 0.473 1.59

03 1.397 N 1.638 N 4.46 3.03 1.397 4.24

04 0.37 N 0.695 N 1.35 3.51 0.37 1.3

En todos los casos, existe una mínima diferencia por lo que a mi juicio se debe a algunas
malas calibraciones de los equipos o del sensor.

5. Si la cuerda de tensión que contiene el dinamómetro noestaría en posición

horizontal, ¿Qué diferencias existirían enlos cálculos analíticos de la fuerza de
tensión y la fuerza dereacción en el punto de apoyo?

Si la fuerza de tensión no fuera horizontal, entonces existiría una diferencia enorme en

cuanto al resultado de la ecuación que se planteó anteriormente para resolver el
problema, yaqué no se consideraría el ángulo “” como influyente directo para poder
calcular el momento o torque de una fuerza, sino que deberíamos de calcular otro ángulo
ya sea mayor o menor a este. Y si calculamos la fuerza de reacción en el punto O y la
tensión ya no fuera horizontal, se produciría una reacción en cadena que cambiaría
radicalmente nuestros resultados, ya que la componente X de la fuerza de reacción en el
primer estado de equilibrio debe ser igual a la tensión, y cambiando el valor de este
último cambia completamente el valor de la fuerza de reacción, ya que están
directamente relacionados.

CONCLUSIONES

Gracias a esta práctica de laboratorio se pudo comprobar las condiciones de equilibrio

de un determinado sistema de fuerzas, y se puede decir que tomar los datos de manera
exacta y precisa son muy importantes en este tipo de prácticas, porque siempre va
existir un porcentaje de error, y para que este se grande, se debe tomar medidas
exactas. Y se puede decir que un cuerpo está en equilibrio cuando la sumatoria de
momentos torques de las fuerzas es nula.

REFERENCIAS

Serway A.(1992) Fisica para Ciencias e Ingenieria,Estados Unidos, McGraw-Hill.

ALONSO, Marcelo; FINN, Edward J. (1998). Física 1. Madrid
ANEXOS.