Introduccin

Uno de los conceptos ms importantes para el DSP es poder representar la relacin de entrada y salida de cualquier sistema LTI. Una ecuacin de diferencia de coeficiente linear constante (LCCDE) nos sirve para expresar esta relacin en un sistema discreto. El escribir la secuencia de entradas y salidas, las cuales representan las caractersticas del sistema LTI, como una ecuacin de diferencia nos ayuda entender y manipular el sistema.
DEFINITION 1: La Ecuacin de Diferencia

Es una ecuacin que muestra la relacin entra valores consecutivos de una secuencia y la diferencia entre ellos. Usualmente se escribe en una ecuacin recurrente para que la salida del sistema se pueda calcular de las entradas de la seal y sus valores anteriores.
EJEMPLO

y[n]+7y[n1]+2y[n2]=x[n]4x[n1]
(1)

Formulas Generales para la Ecuacin de Diferencia

n. La propiedad mas importante para esta ecuacin es la habilidad de poder encontrar la transformada, H(z),
La ecuacin de diferencia nos ayuda a describir la salida del sistema descrito por la formula para cualquier del sistema. Las siguientes subsecciones veremos la forma genera de la ecuacin diferencial en la conversin a la transformada-z directamente de su ecuacin de diferencia.

Ecuacin de Diferencia
La forma general de este tipo de ecuacin es la siguiente:

k=0Naky[nk]=k=0Mbkx[nk]
(2)

Tambin se puede expresar como una salida recurrente, la cual se ve as:

y[n]=k=1Naky[nk]+k=0Mbkx[nk]
(3)

De esta ecuacin, note que de

y[nk] representa las salidas y x[nk] epresenta las entradas. El valor

Nrepresenta el orden de la ecuacin de diferencia que corresponde a la memoria del sistema

representado. Ya que la ecuacin depende de los valores pasados de la salida, para calcular una solucin numrica, algunos valores pasados, conocidos comocondiciones iniciales, se deben saber.

Conversin a la Transformada-z
Usando la formula, Ecuacin 2,podemos generalizar la funcin de transferencia,

H(z), para cualquier

funcin de diferencia. Los siguientes pasos se deben de tomar para convertir cualquier funcin de diferencia en su funcin de diferencia. Primero se tiene que tomar la transformada de Fourier de todos los trminos en la Ecuacin 2. Despus usando la propiedad de linealidad para sacar la transformada fuera de la sumatoria y usamos la propiedad de desplazamiento en el tiempo de la transformada z para cambiar los

trminos desplazados en el tiempo a exponenciales. Despus de hacer esto, llegamos a la siguiente ecuacin:

a0=1. Y(z)=k=1NakY(z)zk+k=0MbkX(z)zk

(4)

H(z)==Y(z)X(z)Mk=0bkzk1+Nk=1akzk
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Conversin a la Respuesta de Frecuencia

Ya que tenemos la transformada- z, podemos tomar el siguiente paso y definir la respuesta a la frecuencia del sistema, o filtro, que esta siendo representado por la ecuacin de diferencia.
NOTE:

Recuerde que la razn por la que usamos estas formulas es el poder disear un filtro. Un LCCDE es una de las maneras ms fciles de representar los filtros FIL. Al encontrar la respuesta de frecuencia, podemos ver las funciones bsicas de cualquier filtro representado por una simple LCCDE. La formula general para la respuesta de frecuencia en la transformada-z es la siguiente. La conversin es simplemente tomar la formula de la transformada-z, instante de

H(z), y remplazarla en cualquier

z con eiw. H(w)==H(z)|z,z=eiwMk=0bke(iwk)Nk=0ake(iwk)

(6)

Despus de que usted entienda la derivacin de esta formula vea el modulo titulado el filtro y la transformada-z para que vea las ideas de la transformada-z y la ecuacin de diferencia, y las graficas de polos y ceros se usan al disear un filtro.

Ejemplo
EJEMPLO 1: Encontrando la Funcin de Diferencia

Aqu se muestra un ejemplo de tomar los pasos opuestos a los descritos anteriormente: dada una funcin de transferencia uno puede calcular fcilmente la ecuacin de diferencia del sistema.

H(z)=(z+1)2(z12)(z+34)
(7)

Dada una funcin de transferencia de un filtro, queremos encontrar la funcin de diferencia. Para hacer esto, expanda los os polinomios y divdalos por el orden mas alto de z.

H(z)===(z+1)(z+1)(z12)(z+34)z2+2z+1z2+2z+1381+2z-1+z-21+14z-138z-2
(8)

De esta funcin de transferencia, los coeficientes de los dos polinomios sern nuestros valores de

ak y bkque

se encuentran el la forma general de la funcin de diferencias,Ecuacin 2. Usando estos coeficientes y la forma anterior de la funcin de transferencia, podemos escribir la ecuacin de diferencia as:

x[n]+2x[n1]+x[n2]=y[n]+14y[n1]38y[n2]
(9)

En el ltimo paso re-escribimos la ecuacin de diferencia en una forma ms comn, mostrando su naturaleza recurrente del sistema.

y[n]=x[n]+2x[n1]+x[n2]+-14y[n1]+38y[n2]
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Resolviendo un LCCDE
Para resolver este tipo de ecuaciones y poderlas usar en el anlisis de sistemas LTI, tenemos que encontrar las salidas del sistema que estn basadas en una entrada del sistema,

x(n),, y basadas en un conjunto de

condiciones iniciales. Existen dos mtodos para resolver un LCCDE: el mtodo directo, y el mtodo indirecto, este ltimo basado en la transformada-z. En las siguientes subsecciones se explica brevemente las formulas para resolver los LCCDE as como el uso de estos dos mtodos.

Mtodo Directo
La solucin final de la salida, utilizando este mtodo, es una suma dividida en dos partes expresadas de la siguiente manera:

y(n)=yh(n)+yp(n)
(11)

La primera parte, yh(n), se conoce como la solucin homognea y la segunda parte, que si ya tomo un curso de ecuaciones diferenciales, este mtodo le ser familiar.

yh(n),se le llama

las solucin particular. El siguiente mtodo es similar al usado para resolver las ecuaciones diferenciales, as

Solucin Homognea
Se empieza al asumir que la entrada es igual a cero, de diferencia homognea:

x(n)=0. Despus, tenemos que solucionar la ecuacin

k=0Naky[nk]=0
(12)

Para resolver esto, asumimos que la solucin tiene la forma de un exponencial. Usaremos lambda, , para representar los trminos exponenciales. Ahora tenemos que resolver la siguiente ecuacin:

k=0Naknk=0
(13)

Expandiremos la ecuacin y factorizaremos todos los trminos de lambda. Esto nos dar un polinomio dentro del parntesis, lo cual se conoce como polinomio caracterstico. Las races de este polinomio son la clave para resolver esto ecuacin. Si se tienen races diferentes, la solucin general es la siguiente:

yh(n)=C1(1)n+C2(2)n++CN(N)n
(14)

Sin embargo, si la ecuacin caracterstica contiene mltiples races la solucin mostrada anterior mente sufre algunos cambios. La versin modificada de la ecuacin se muestra abajo, donde 1 tiene

K races: yh(n)=C1(1)n+C1n(1)n+C1n2(1)n++C1nK1(1)n+C2(2)n++CN(N)n

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Solucin Particular
Esta solucin, yp(n), ser aquella que resuelva la ecuacin de diferencia general:

k=0Nakyp(nk)=k=0Mbkx(nk)
(16)

Para resolverla, nuestra estimacin de la solucin para yp(n) tomara la forma de nuestra entrada, Despus de esto, uno nada mas tiene que sustituir la respuesta y resolver la ecuacin.

x(n).