Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Paso 3 – Planificar
métodos y herramientas para el diseño de filtros digitales

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de Profesional
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del curso Procesamiento Digital de Señales
Código del curso 299004
Tipo de curso Metodológico Habilitabl S ☐ N ☒
e i o
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Individ Colaborativ Número de 4

☒ ☐
actividad: ual a semanas
Momento
de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación unidad:
:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 115 Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 10 de octubre
jueves, 5 de noviembre de 2020
de 2020
Competencia a desarrollar:

 El estudiante interpreta la transformada Z y los sistemas

descritos mediante ecuaciones en diferencia, a través de
simulación y análisis matemático en el dominio del tiempo y la
frecuencia
Temáticas a desarrollar:

 Transformada Z
 Filtros descritos mediante ecuaciones en diferencia
 Función de transferencia
 Respuesta en frecuencia

Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a

desarrollar

Paso 3 – Planificar métodos y herramientas para el diseño de filtros

digitales

NOTA: Recordar que la descripción del proyecto se encuentra en el

anexo 1

Actividades a desarrollar

 Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de diferencia de las

expuestas a continuación, luego reportará en el foro su decisión,
esto con el fin de que cada estudiante tenga una ecuación
diferente.

Ecuaciones de diferencia:

1) y [ n ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ n−1 ] +b2 x [ n−2 ] −a1 y [ n−1 ] +a2 y [n−2]

2) y [ n ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ n−1 ] +b2 x [ n−2 ] + a1 y [ n−1 ] −a2 y [n−2]

3) y [ n ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ n−1 ] −a1 y [n−1]−a2 y [ n−2 ]

4) y [ n ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ n−1 ] +a1 y [ n−1 ]

5) y [ n ] =b 0 x [ n ] −a1 y [ n−1 ] −a2 y [ n−2 ]

NOTA: Tener mucho cuidado con los signos, recuerden la ley de

signos; menos por menos es mas y mas por menos es menos
  Cada estudiante realizará el diagrama de bloques de su ecuación
de diferencia en la página de internet:

https://www.draw.io/

Para ingresar a la aplicación, deben dar click donde aparece:

“Decide Later”. Una vez realicen el diagrama, pueden tomar
pantallazo y copiarlo al informe.

NOTA: También puede realizarlo en otro software que permita

realización de diagramas de flujo, no se tendrán en cuenta
diagramas encontrados y/o copiados de internét.

 Cada estudiante realizará la transformada Z de la ecuación de

diferencias. Esta debe realizarse en el editor de ecuaciones de
Word. No se aceptan pantallazos.

 Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de

diferencia, cada estudiante hallará la función de transferencia
del sistema H(Z). Esto también se realizará con el editor de
ecuaciones de Word. Recordar que la función de transferencia
es:

Y (Z )
H ( Z )=
X (z)

 Una vez se tenga la función de transferencia, se hallará la

respuesta en frecuencia del sistema, remplazando:

Z=e jw

 Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del sistema,

se hallará la magnitud de la respuesta en frecuencia, para ello
se aplicará la identidad de Euler, que según el caso se podría
utilizar cualquiera de las siguientes ecuaciones:
e jw =co s ( w ) + jsin (w)

e− jw=co s ( w )− jsin( w)

Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la siguiente

ecuación:
⃓ a+ bj ⃓ =√ a2 +b 2

Donde a y b son los coeficientes del número imaginario ( a+ bj )

 Se hallará la función que represente la respuesta en Fase del

sistema, recordar utilizar la siguiente ecuación:

b
Ɵ ( a+bj ) =arctan( )
a

Donde a y b son los coeficientes del número imaginario (a+ bj)

 Una vez hayan terminado con lo anterior, todos los estudiantes

deben realizar el mismo procedimiento (diagrama de bloque,
TZ, H(Z), respuesta en frecuencia, ecuación de fase y ecuación
de magnitud en frecuencia), pero con la ecuación FIR que están
a continuación, la cual es mucho mas sencilla, pueden guiarse
de la web o de los recursos bibliográficos:

y [ n ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ n−1 ] +b2 x ¿]

NOTA: Para los sistemas recursivos (retrasos en salida) y no

recursivos (retrasos en entrada), deben separar los términos
reales de los imaginarios, con el fin de hallar las funciones de
magnitud y fase. En el caso de los sistemas recursivos, deben
multiplicar el numerador y denominador de la función racional,
por el complejo conjugado del denominador. Recordar realizar
todas las ecuaciones en el editor de Word (No se aceptan
imágenes)
  Para las dos ecuaciones (la escogida (IIR) y la obligatoria
(FIR)) Realizar simulación en Matlab (Simulink), para hallar los
siguientes diagramas:

 Respuesta al impulso del sistema

 Diagrama de polos y ceros
 Diagrama de Bode

 Cada estudiante realizará de manera individual, aportes teóricos

(incluir ecuaciones con editor de word) sobre los siguientes
temas:

1) ¿Qué es la transformada Z?
2) ¿Qué representa Z en una función?
3) ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z bilateral y la
unilateral?
4) ¿Cómo se calcula los polos y ceros de una transformada Z?
5) ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un sistema?
6) ¿Qué es la respuesta en fase o ecuación de fase de un sistema?

Entor
 Entorno de Aprendizaje colaborativo: Socializar la
nos
actividad con los demás compañeros del grupo.
para
 Entorno de Seguimiento y Evaluación:
su
Realizar la entrega de la actividad en formato .pdf
desar
rollo

Individuales:

Produ
ctos a  Cada estudiante debe desarrollar dos (2) ecuaciones en
entre diferencia, utilizando el editor de ecuaciones de Word
gar para su desarrollo y entrega de avances.
por el
estudi  Cada estudiante realizará el diagrama de bloque de uno
ante de los efectos de audio del proyecto, cabe resaltar que
 cada procesador es diferente para cada estudiante.
Cada estudiante escogerá el efecto (procesador de
audio) de su preferencia

 Cada estudiante realizará aportes teóricos sobre las

seis (6) preguntas enunciadas en las actividades a
desarrollar, debe redactar con sus propias palabras, al
igual que citar y referenciar adecuadamente en
formato IEEE. Además, todo el documento y avances
deben entregarse en formato IEEE doble columna.

Adjunto página de ayuda para citar y referenciar en

IEEE:

https://biblioguias.uam.es/citar/estilo_ieee

La plantilla IEEE pueden descargarla en el siguiente

enlace:

https://drive.google.com/file/d/1jEPPOS_OcRE2kBnNM
pGuQipbw78YbP66/view?usp=sharing

 El estudiante debe subir avances de sus ejercicios

matemáticos, y de la parte teórica, en el foro
relacionado al Paso 3. del entorno de aprendizaje
colaborativo

 El estudiante debe realimentar los avances de los

demás estudiantes, en cuanto a la parte matemática y
teórica.

 El informe IEEE debe tener la siguiente estructura:

 Resumen en inglés (Abstract)

 Introducción
 Contenido (Contenido teórico, informe sobre el
desarrollo de las dos ecuaciones en diferencia,
simulación en matlab, diagramas de bloque de los
procesadores del proyecto)
  Resultados y Conclusiones
 Bibliografía en norma IEEE

Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el

desarrollo de la actividad

Planeación
de
La participación individual en el foro es requerida para
actividades
que haya socialización en el desarrollo de la actividad,
para el
esto conduce a un aprendizaje colaborativo, por
desarrollo
medio de los aportes de los estudiantes y el tutor.
del trabajo
colaborativo
Roles a
desarrollar
por el Cada uno de los estudiantes será responsable de su
estudiante participación en el foro y de la realimentación que
dentro del debe realizar a sus compañeros.
grupo
colaborativo
Roles y
responsabili
dades para
la
La entrega es totalmente Individual
producción
de
entregables
por los
estudiantes
Uso de
Las referencias se realizarán en formato IEEE
referencias
Políticas de
plagio En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013,
artículo 99, se considera como faltas que atentan
contra el orden académico, entre otras, las
siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar
como de su propia autoría la totalidad o parte de una
obra, trabajo, documento o invención realizado por
otra persona. Implica también el uso de citas o
referencias faltas, o proponer citad donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia” y liberal f) “El
reproducir, o copiar con fines de lucro, materiales
educativos o resultados de productos de
investigación, que cuentan con derechos intelectuales
reservados para la Universidad.

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el

estudiante son las siguientes:

a) En los casos de fraude académico demostrado

en el trabajo académico o evaluación
respectiva, la calificación que se impondrá será
de cero punto cero (0.0) sin perjuicio de la
sanción disciplinaria correspondiente.

b) En los casos relacionados con plagio

demostrado en el trabajo académico cualquiera
sea su naturaleza, la calificación que se
impondrá será de cero punto cero (0.0), sin
perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente

Para conocer la forma como se referencian los

documentos consulte el siguiente documento: Centro
de Escritura Javeriano ( ) Normas APA. Sexta edición.
Recuperado de:
http://centrodeescritura.javerianacali.edu.co/index.ph
p?
option=com_content&view=article&id=138:normas-
apa&catid=45:referencias-bibliograficas&Itemid=
4. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☒ ☒
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación unidad
Niveles de desempeño de la actividad individual
Aspectos
Valoración Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración baja
media

El estudiante
El estudiante da
realiza
respuesta
una correcta
correcta a
investigación a
las 6 preguntas
3o
de la
menos de las El estudiante no
unidad 2 sobre
preguntas realiza la
transformada z,
Respuesta a teóricas investigación a las
polos
preguntas sobre preguntas teóricas 12
y ceros,
transformada de la unidad 2
respuesta en
z, polos y ceros,
frecuencia y
respuesta en
fase, utilizando
frecuencia y
ecuaciones en
fase
editor de word

(Hasta 12 (Hasta 6
(Hasta 0 puntos)
puntos) puntos)
Diagrama
El estudiante
de Flujo de El estudiante El estudiante no
entrega solo un
las dos entrega los realizó ninguno de 9
diagrama de
ecuaciones diagramas de los diagramas
bloque
bloque de las
 ecuaciones en
diferencia (IIR y
FIR),
demostrando
propiedad y
coherencia en la
interpretación de
la ecuación
(Hasta 8 (Hasta 4
(Hasta 0 puntos)
puntos) puntos)

El estudiante El estudiante
realiza realiza la
correctamente la transformada Z
transformada Z de la ecuación
de las en diferencia
Transforma El estudiante no
ecuaciones en seleccionada,
da Z de las realizó la ecuación
diferencia pero no se 9
dos
seleccionada, aplica
ecuaciones
aplicando correctamente
propiedad de la propiedad de
desplazamiento. desplazamiento
.

(Hasta 8 (Hasta 4
(Hasta 0 puntos)
puntos) puntos)
Función de El estudiante 9
transferenci El estudiante realizó la
a de las dos realizó ecuación de
ecuaciones correctamente la función de
ecuación de transferencia
función de H(Z), pero no El estudiante no
transferencia se muestra el realizó la ecuación
H(Z), mostrando procedimiento
el procedimiento ni el dominio
y su dominio en del álgebra
el álgebra. requerida.

(Hasta 8 (Hasta 4 (Hasta 0 puntos)

 puntos) puntos)
El estudiante
realizó
La ecuación de
El estudiante
Respuesta
realizó
Frecuencia,
Respuesta Correctamente
pero El estudiante
en La ecuación de
no se muestra no
Frecuencia Respuesta
el realizó la ecuación 9
de las dos Frecuencia,
procedimiento
ecuaciones Remplazando
ni el dominio
la variable z
del álgebra
requerida.

(Hasta 8 (Hasta 4
(Hasta 0 puntos)
puntos) puntos)
El estudiante
El estudiante realizó
realizó La ecuación de
Correctamente Magnitud de
La ecuación de Respuesta en
Magnitud de Frecuencia,
Magnitud de
Respuesta en Pero no aplicó
Respuesta El estudiante
Frecuencia, Correctamente
en no realizó
Aplicando la la
frecuencia la ecuación 9
Identidad de Identidad de
de las dos
Euler Euler
ecuaciones
Y separando O no separó
Correctamente Correctamente
Los términos Los términos
Reales e Reales e
imaginarios imaginarios
(Hasta 8 (Hasta 4
(Hasta 0 puntos)
puntos) puntos)
Respuesta El estudiante El estudiante 8
en fase de realizó El estudiante no realizó
las dos Correctamente realizó la ecuación
ecuaciones La ecuación de La ecuación de
Respuesta en Respuesta en
Fase, Fase,
 Pero no aplicó
Correctamente
Aplicando la
la
Identidad de
Identidad de
Euler
Euler
Y separando
O no separó
Correctamente
Correctamente
Los términos
Los términos
Reales e
Reales e
imaginarios
imaginarios

(Hasta 8 (Hasta 4
(Hasta 0 puntos)
puntos) puntos)

Realizó la
simulación
Realizó la
Correctamente,
simulación,
Generando los
Pero no generó
Diagramas de
Alguno de los
Bode,
Diagramas
Simulación Polos y Ceros,
solicitados,
en Matlab Y respuesta al El estudiante no
Correspondient
de las dos Impulso, realizó la
es
ecuaciones Correspondiente simulación 25
La función H(Z)
(Compone sa
de
nte La función H(Z)
La ecuación
práctico) de
En diferencia
La ecuación
Trabajada
En diferencia
inicialmente
Trabajada
inicialmente

(Hasta 25 (Hasta 13
(Hasta 0 puntos)
puntos) puntos)
 Utiliza
Utiliza
formato IEEE
formato IEEE
Formato doble columna No utiliza
doble
IEEE de manera formato IEEE
columna de
doble correcta en doble columna
manera 10
columna todo el
incorrecta
documento

(Hasta 10 (Hasta 5
(Hasta 0 puntos)
puntos) puntos)

Utiliza Aunque
referencias utiliza la
IEEE en todas estructura No referencia en
Referencia las referencias IEEE, no está IEEE
s IEEE de manera del todo 5
correcta correcta

(Hasta 5 (Hasta 3
(Hasta 0 puntos)
puntos) puntos)
Diagrama 10
de bloque El estudiante
El estudiante
del realiza
realiza
procesador El diagrama de
El diagrama de
del proyecto bloque El estudiante
bloque
del curso del procesador No realiza el
del procesador
escogido en el diagrama de bloque
escogido en el
Proyecto, pero del procesador
Proyecto, y
no escogido en el
Argumenta la
Argumenta la Proyecto
relación
relación
del diagrama
del diagrama
con los filtros
con los filtros
FIR e IIR
FIR e IIR
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0 puntos)
puntos) puntos)
Calificación final 115