Respuesta Elástica en El Dominio Del Tiempo

Dinámica Estructural-JECC
Respuesta elástica en el dominio del tiempo.

Teniendo como excitación en la base un registro de aceleraciones, es posible determinar la
respuesta de una estructura en términos de aceleración absoluta, velocidad relativa o
desplazamiento relativo. Para lograr lo anterior se pueden citar varios métodos numéricos
variando las hipótesis que describen su funcionamiento y alcance. Todos los métodos evalúan
la respuesta paso a paso, lo que implica que la respuesta final del intervalo es la inicial del
intervalo siguiente.
Método directo.
En la siguiente figura es posible establecer el diagrama de cuerpo libre de la masa, teniendo en
cuenta que se desean realizar las mediciones que permitan establecer la historias a en el
tiempo de las variables cinemáticas definidas en términos del desplazamiento, la velocidad y la
aceleración de dicha masa.
1
Respuesta elástica en el dominio del tiempo 1GDL
x
x
xs x m(xs+x)
m m m m cx
kx
xs
Al establecer el equilibrio dinámico de la masa, se puede obtener la siguiente ecuación
diferencial del movimiento.
𝑚 𝑥𝑠 + 𝑥 + 𝑐 𝑥 + 𝑘𝑥 = 0
Seleccionando el grado de libertad del desplazamiento relativo se tiene:
2
𝑚𝑥 + 𝑐 𝑥 + 𝑘𝑥 = −𝑚𝑥𝑠
Reemplazando
F por −𝑚𝑥𝑠 se tiene la ecuación
𝑚𝑥 + 𝑐 𝑥 + 𝑘𝑥 = 𝐹
La anterior ecuación diferencial de segundo orden, lineal, no homogénea y de coeficientes
constantes.
El método de la ecuación anterior consiste en resolver el sistema paso a paso, partiendo de
una condición inicial de movimiento (desplazamientos, velocidades y aceleraciones iniciales)
para evaluar su condición final del intervalo de tiempo (desplazamientos, velocidades y
aceleraciones finales). Estos valores finales serán iguales a los iniciales del siguiente tramo.
Esta solución es conocida como método directo de integración.
Como excitación se puede emplear una función discreta separada por intervalos de tiempo
constantes. La función entre dos tiempos consecutivos separados por un Δ𝑡
3
Δ𝐹 Ff
𝐹(𝑡) = 𝐹0 + 𝑡 − 𝑡0
Δ𝑡
𝐹0 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜

F(t)
𝐹𝑓 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜
Δ𝐹 = 𝐷𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝐹𝑓 𝑦 𝐹0 F0
𝑡0 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑎𝑙 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜
𝑡𝑓 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑎𝑙 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜
Δ𝑡 = 𝐷𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑡𝑓 𝑦 𝑡0
Al sustituir en la ecuación se tiene: t0 t tf

Δ𝐹
𝑚𝑥 + 𝑐 𝑥 + 𝑘𝑥 = 𝐹0 + 𝑡 − 𝑡0
Δ𝑡
La solución a este tipo de ecuaciones esta dada por la superposición de la solución homogénea
y la particular
𝑥 𝑡 = 𝑥(𝑡)ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑎 + 𝑥(𝑡)𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟
4
La solución homogénea para la ecuación anterior es similar a la obtenida en el caso de

vibración libre amortiguada con condiciones iniciales dadas.
Y la solución particular debe tener la forma de una línea rectas, tal como lo es la función de
excitación.
𝑥(𝑡) 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 = 𝐵 + 𝐴 𝑡 − 𝑡0
𝑥(𝑡) ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑎 = 𝑒 −𝜉𝜔(𝑡−𝑡0 ) 𝐶 cos 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑡0 + 𝐷𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑡0
Las constantes A,B,𝐶 y son constantes que se calculan para cada intervalo de tiempo.
La función en términos de desplazamiento.
𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝜉𝜔 𝑡−𝑡0
𝐶 cos 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑡0 + 𝐷𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑡0 + 𝐵 + 𝐴 𝑡 − 𝑡0
5
Para evaluar los valores de las constantes es necesario establecer inicialmente que la solución
homogénea es nula, o bien que las condicione iniciales a 0 (𝐶 y D son iguales a 0).
Para la solución particular se tiene:
𝑥(𝑡) = 𝐵 + 𝐴 𝑡 − 𝑡0
𝑥(𝑡) = 𝐴
𝑥(𝑡) = 0
Al sustituir el desplazamiento, la velocidad y la aceleración en la ecuación

Δ𝐹
𝑚𝑥 + 𝑐 𝑥 + 𝑘𝑥 = 𝐹0 + 𝑡 − 𝑡0
Δ𝑡
Δ𝐹
𝑚(0) + 𝑐(𝐴) + 𝑘(𝐵 + 𝐴(𝑡 − 𝑡0 )) = 𝐹0 + 𝑡 − 𝑡0
Δ𝑡
Al reagrupar términos se puede reescribir la ecuación anterior de la siguiente forma:

Δ𝐹
𝑐 𝐴 + 𝑘(𝐵) + 𝑘 𝐴 𝑡 − 𝑡0 = 𝐹0 + 𝑡 − 𝑡0
Δ𝑡
6
Viendo que a cada lado de la ecuación anterior se cuenta con una función lineal, posible
igualar coeficientes con el fin de determinar los valores de las constantes A y B
Al igualar los coeficientes asociados a la variable 𝑡 − 𝑡0 , se tiene:
Δ𝐹
𝑘 𝐴 =
Δ𝑡
Δ𝐹
𝐴=
𝑘Δ𝑡
Igualando los términos independientes se tiene:
𝑐 𝐴 + 𝑘(𝐵) = 𝐹0
𝐹0 − 𝑐𝐴
𝐵=
𝑘
Las constantes A y B se pueden evaluar al inicio de cada intervalo
7
Para evaluar las otras constantes es necesario establecer condiciones iniciales de desplazamiento y
velocidad al comienzo del intervalo, y de debe retomar la ecuación que define el desplazamiento
total.
𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝜉𝜔 𝑡−𝑡0 𝐶 cos 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑡0 + 𝐷𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑡0 + 𝐵 + 𝐴 𝑡 − 𝑡0
Derivando la anterior ecuación se tiene:
𝑥 𝑡
= 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 𝑒 −𝜉𝜔𝑡0 −𝐶 𝜔𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑡0 + 𝐷𝜔𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑡0 + 𝐴
+ 𝐶𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑡0 + 𝐷𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑡0 ∗ −𝜉𝜔𝑒 −𝜉𝜔𝑡 ∗ 𝑒 𝜉𝜔𝑡0
𝑥 𝑡
= 𝑒 −𝜉𝜔 𝑡−𝑡0 −𝐶 𝜔𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑡0 + 𝐷𝜔𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑡0
− 𝜉𝜔𝑒 −𝜉𝜔 𝑡−𝑡0 𝐶𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑡0 + 𝐷𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑡0 + 𝐴
8
Para evaluar las otras constantes es necesario establecer condiciones iniciales de desplazamiento y
𝑥 𝑡
= 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 𝑒 −𝜉𝜔𝑡0 −𝐶 𝜔𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑡0 + 𝐷𝜔𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑡0 + 𝐴
+ 𝐶𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑡0 + 𝐷𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑡0 ∗ −𝜉𝜔𝑒 −𝜉𝜔𝑡 ∗ 𝑒 𝜉𝜔𝑡0
𝑥 𝑡
= 𝑒 −𝜉𝜔 𝑡−𝑡0 −𝐶 𝜔𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑡0 + 𝐷𝜔𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑡0
− 𝜉𝜔𝑒 −𝜉𝜔 𝑡−𝑡0 𝐶𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑡0 + 𝐷𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑡0 + 𝐴
𝑥 𝑡
= 𝑒 −𝜉𝜔 𝑡−𝑡0
−𝐶 𝜔𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑡0 + 𝐷𝜔𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑡0 − 𝜉𝜔𝐶𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑡0
9
Como condición inicial del intervalo, se tiene que cuando t es igual a t0 , el desplazamiento x(t) será
igual a X0 , al sustituir esta condición en la ecuación de desplazamiento se tiene:
𝑋0 = 𝑒 −𝜉𝜔 𝑡0 −𝑡0
𝐶 cos 𝜔𝑎 𝑡0 − 𝑡0 + 𝐷𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡0 − 𝑡0 + 𝐵 + 𝐴 𝑡0 − 𝑡0
𝑋0 = 𝐶 + 𝐵
𝐶 = 𝑋0 − 𝐵
De igual forma se puede establecer que cuando t es igual a to , la velocidad será igual Vo , al sustituir
esta ecuación en la velocidad se tiene:
𝑉0 = 𝑒 −𝜉𝜔 𝑡0 −𝑡0
𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡0 − 𝑡0 𝐷𝜔𝑎 − 𝜉𝜔𝐶 − 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡0 − 𝑡0 𝐶𝜔𝑎 + 𝜉𝜔𝐷 +𝐴
𝑉0 = 1 ∗ 𝐷𝜔 − 𝜉𝜔𝐶 + 𝐴
𝑉0 − 𝐴 + 𝜉𝜔𝐶
𝐷= 10
𝜔 Respuesta elástica en el dominio del tiempo 1GDL
𝐶 y D se evalúan al inicio de cada intervalo.
Para evaluar el desplazamiento, la velocidad y la aceleración al final del intervalo es necesario evaluar
dichas funciones cuando t es igual a tf
Δ𝑡 = 𝑡𝑓 − 𝑡0
El desplazamiento final será:

𝑥𝑓 = 𝑒 −𝜉𝜔Δ𝑡 𝐶 cos 𝜔𝑎 Δ𝑡 + 𝐷𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑎 Δ𝑡 + 𝐵 + 𝐴 Δ𝑡
Y la velocidad final será:

𝑥𝑓 = 𝑒 −𝜉𝜔Δ𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑎 Δ𝑡 𝐷𝜔𝑎 − 𝜉𝜔𝐶 − 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑎 Δ𝑡 𝐶𝜔𝑎 + 𝜉𝜔𝐷 +𝐴
La aceleración final se puede obtener: bien sea derivando la velocidad respecto al tiempo o
despejando dicha variable de le ecuación dinámica de equilibrio. Utilizando la segunda opción se
tiene:
11
−𝑚𝑥𝑠𝑓 − 𝑐 𝑥𝑓 − 𝑘𝑥𝑓
𝑥𝑓 =
𝑚
El procedimiento que permite evaluar la respuesta de un sistema dinámico, sometido a una excitación
arbitraria descrita mediante una función discreta, establece inicialmente condiciones iniciales al
principio del primer intervalo; luego se evalúan las constantes propias del método, y se calculan los
valores de las variables cinemáticas al final del intervalo, los cuales serán los mimos al inicio del
siguiente intervalo.
12
Ejemplo: (método directo)

Una estructura modelada como un sistema de un grado de libertad, presenta un periodo igual a 1 s y
una fracción de amortiguamiento critico del 5%. El sistema es excitado por una señal compuesta por
tramos lineales, y el Δ𝑡 es igual a 0.02 s. Se desea saber cuáles son el desplazamiento, la velocidad y la
aceleración relativa y absoluta cuando finaliza la excitación.
Excitación arbitraria para un sistema de 1 grado de libertad
150
0.02, 100 0.06, 120 𝑚𝑥 + 𝑐 𝑥 + 𝑘𝑥 = −𝑚𝑥𝑠

100
𝑚 𝑐 𝑘 𝑚
Aceleración del suelo (cm/s2)
50 𝑥 + 𝑥 + 𝑥 = − 𝑥𝑠
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
𝑐 𝑘
-50 𝑥 + 𝑥 + 𝑥 = −𝑥𝑠
𝑚 𝑚
-100
𝑥 + 2𝜉𝜔𝑥 + 𝜔2 𝑥 = −𝑥𝑠
-150
0.04, -180 𝑡 − 𝑠2
-200 𝑚=1 13
Tiempo (s)
𝑐𝑚
T 1.0000
ω 6.2832 Δ𝐹 𝐹0 − 𝑐𝐴 𝐶 = 𝑋0 − 𝐵 𝑉0 + 𝐶 𝜉𝜔 − 𝐴
𝐴= 𝐵= 𝐷=
ωa 6.2753 𝑘Δ𝑡 𝑘 𝜔𝑎
Δt 0.0200
ξ 0.0500 𝑥𝑓 = 𝑒 −𝜉𝜔Δ𝑡 𝐶 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑎 Δ𝑡 + 𝐷 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑎 Δ𝑡 + 𝐵 + 𝐴Δ𝑡
m 1.0000
c 0.6283 𝑥𝑓 = 𝑒 −𝜉𝜔Δ𝑡 𝐷𝜔𝑎 − 𝐶 𝜉𝜔 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑎 Δ𝑡 − 𝐶 𝜔𝑎 + 𝐷𝜉𝜔 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑎Δ𝑡 + 𝐴
k 39.4784
−𝑚𝑥𝑠𝑓 − 𝑐𝑥𝑓 − 𝑘𝑥𝑓
𝑥𝑓 =
𝑚
Aceleración Fuerza Desplazamiento Velocidad Aceleración Aceleración
Tiempo 2 2 2 Constantes
suelo (cm/s ) Excitación relativo (cm) relativa(cm/s) relativa(cm/s ) absoluta (cm/s )
t (s) 𝑥𝑠 𝐹 = −𝑚𝑥𝑠 x 𝑥 𝑥 𝑥𝑠 + 𝑥 A B 𝐶 D
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -126.6515 2.0157 -2.0157 20.0815
0.0200 100.0000 -100.0000 -0.0066 -0.9945 -99.1130 0.8870 354.6241 -8.1770 8.1704 -56.2603
0.0400 -180.0000 180.0000 -0.0276 -0.1667 181.1943 1.1943 -379.9544 10.6066 -10.6342 59.9884
0.0600 120.0000 -120.0000 -0.0148 0.4428 -119.6937 0.3063
Los desplazamientos, velocidades y aceleraciones al final de cada intervalo son los valores iniciales en el siguiente intervalo.
14
Ejemplo: (Método de Newmark, con aceleración uniforme)

150
0.02, 100 0.06, 120 𝑚𝑥 + 𝑐 𝑥 + 𝑘𝑥 = −𝑚𝑥𝑠

100
𝑚 𝑐 𝑘 𝑚
50 𝑥 + 𝑥 + 𝑥 = − 𝑥𝑠
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
𝑐 𝑘
-50 𝑥 + 𝑥 + 𝑥 = −𝑥𝑠
𝑚 𝑚
-100
𝑥 + 2𝜉𝜔𝑥 + 𝜔2 𝑥 = −𝑥𝑠
-150
0.04, -180 𝑡 − 𝑠2
-200 𝑚=1 15
Tiempo (s)
𝑐𝑚
Aceleración Uniforme
α 0.5 T 1.0000
β 0.25 ω 6.2832
β0 10000 ωa 6.2753
β1 200 Δt 0.0200
β2 1 ξ 0.0500
β3 100 m 1.0000
β4 1 c 0.6283
β5 0 k 39.4784
Masa 1
Δt 0.02
=1 2 1 =
1 = Δ𝑡
𝑥𝑓 − 𝑥 0 − 𝑥 0 𝑡 2− 𝑥0 Δ𝑡
𝑥𝑓 = − =1
Δ𝑡 2 1
1 2 = −1 = −1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑓 − 𝑥0 − 𝑥0 − 𝑥0 0 = 2
Δ𝑡 2
Δ𝑡
−𝑚𝑥𝑠𝑓 + 𝑚 0 𝑥0 + 𝑥0 + 2 𝑥0 + 𝑐 𝑥0 + 𝑥0 + 𝑥0 = −2
𝑥𝑓 = 2
𝑚 0+𝑐 +𝑘

Tiempo 2
suelo (cm/s ) Excitación relativo (cm) relativa(cm/s) relativa(cm/s 2) absoluta (cm/s 2)
t (s) 𝑥𝑠 𝐹 = −𝑚𝑥𝑠 x 𝑥 𝑥 𝑥𝑠 + 𝑥
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0200 100.0000 -100.0000 -0.0099 -0.9899 -98.9873 1.0127
0.0400 -180.0000 180.0000 -0.0215 -0.1702 180.9557 0.9557 16
0.0600 120.0000 -120.0000 -0.0188 0.4440 -119.5383 0.4617
Ejemplo: (Metodo de Newmark, con aceleración lineal)

150
0.02, 100 0.06, 120 𝑚𝑥 + 𝑐 𝑥 + 𝑘𝑥 = −𝑚𝑥𝑠

100
𝑚 𝑐 𝑘 𝑚
50 𝑥 + 𝑥 + 𝑥 = − 𝑥𝑠
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
𝑐 𝑘
-50 𝑥 + 𝑥 + 𝑥 = −𝑥𝑠
𝑚 𝑚
-100
𝑥 + 2𝜉𝜔𝑥 + 𝜔2 𝑥 = −𝑥𝑠
-150
0.04, -180 𝑡 − 𝑠2
-200 𝑚=1 17
Tiempo (s)
𝑐𝑚
Aceleración Lineal
α 0.5 T 1.0000
β 0.166666667 ω 6.2832
β0 15000 ωa 6.2753
β1 300 Δt 0.0200
β2 2 ξ 0.0500
β3 150 m 1.0000
β4 2 c 0.6283
β5 0.01 k 39.4784
Masa 1
Δt 0.02
=1 2 1 =
1 = Δ𝑡
𝑥𝑓 − 𝑥 0 − 𝑥 0 𝑡 2− 𝑥0 Δ𝑡
𝑥𝑓 = − =1
Δ𝑡 2 1
1 2 = −1 = −1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑓 − 𝑥0 − 𝑥0 − 𝑥0 0 = 2
Δ𝑡 2
Δ𝑡
−𝑚𝑥𝑠𝑓 + 𝑚 0 𝑥0 + 𝑥0 + 2 𝑥0 + 𝑐 𝑥 0 + 𝑥0 + 𝑥0 = −2
𝑥𝑓 = 2
𝑚 0+𝑐 +𝑘

Tiempo 2
suelo (cm/s ) Excitación relativo (cm) relativa(cm/s) relativa(cm/s 2) absoluta (cm/s 2)
t (s) 𝑥𝑠 𝐹 = −𝑚𝑥𝑠 x 𝑥 𝑥 𝑥𝑠 + 𝑥
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0200 100.0000 -100.0000 -0.0066 -0.9912 -99.1164 0.8836
0.0400 -180.0000 180.0000 -0.0276 -0.1704 181.1953 1.1953 18
0.0600 120.0000 -120.0000 -0.0148 0.4446 -119.6953 0.3047
Comparando el método de Newmark con el método directo, se observa que el método de Newmark
con aceleración lineal muestra resultados similares con el método directo, mientras que el caso de
aceleración uniforme difiere en lo resultados.
En la literatura existen otros métodos similares de acumulación de resultados como los anteriores de
tipo iterativo.
Entre ellos se tienen método de la diferencia central, método de Humboldt o el método θ de Wilson.
Todos los métodos numéricos expuestos permiten una programación computacional mediante el
empleo de algoritmos simples, con los cuales se puede calcular la respuesta dinámica de un sistema
de un grado de libertad, sometido a cualquier tipo de excitación. Por la naturaleza de los métodos,
esta excitación debe ser expresada en forma discreta, separada mediante intervalos de tiempo
constantes.
Es importante aclarar que estos métodos son susceptibles a la acumulación de errores, cuando los
diferenciales de tiempo son relativamente grandes, por lo que su inestabilidad numérica puede
generar respuestas alejadas de la realidad.
19
Glosario:
Numerical evaluation of dynamic response of SDOF systems = Evaluación numérica de respuesta

dinámica de sistemas de un grado de libertad.
Methods based on interpolation of excitation = Método basado en la interpolación de la
excitación (método directo)
Newmark’s method = Metodo de NewMark
20
Bibliografía.
• Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado, 6ta Edición. Dennis G. Zill
• Structural Dynamics, an introduction to computer methods. Roy R. Craig, Jr.
• Dinámica Estructural aplicada al diseño sísmico. Luis Enrique García Reyes.
• Dinámica de estructuras. Anil K Chopra.
• Dinámica estructural, Teoría y cálculo. Mario Paz
• Dinámica de estructuras. Sistema de un grado de libertad. Juan Carlos Botero Palacio. Primera
edición abril de 2011.
• Dynamics of Structures. Patrick Paultre. Iste , Wiley. 2011.

21

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Respuesta elástica en el dominio del tiempo.

𝐹0 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜

Al sustituir en la ecuación se tiene: t0 t tf

La solución homogénea para la ecuación anterior es similar a la obtenida en el caso de

La función en términos de desplazamiento.

Al sustituir el desplazamiento, la velocidad y la aceleración en la ecuación

Al reagrupar términos se puede reescribir la ecuación anterior de la siguiente forma:

Igualando los términos independientes se tiene:

𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝜉𝜔 𝑡−𝑡0 𝐶 cos 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑡0 + 𝐷𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑡0 + 𝐵 + 𝐴 𝑡 − 𝑡0

Derivando la anterior ecuación se tiene:

𝐶 y D se evalúan al inicio de cada intervalo.

El desplazamiento final será:

Y la velocidad final será:

Ejemplo: (método directo)

0.02, 100 0.06, 120 𝑚𝑥 + 𝑐 𝑥 + 𝑘𝑥 = −𝑚𝑥𝑠

Ejemplo: (Método de Newmark, con aceleración uniforme)

0.02, 100 0.06, 120 𝑚𝑥 + 𝑐 𝑥 + 𝑘𝑥 = −𝑚𝑥𝑠

Aceleración Fuerza Desplazamiento Velocidad Aceleración Aceleración

Ejemplo: (Metodo de Newmark, con aceleración lineal)

0.02, 100 0.06, 120 𝑚𝑥 + 𝑐 𝑥 + 𝑘𝑥 = −𝑚𝑥𝑠

Aceleración Fuerza Desplazamiento Velocidad Aceleración Aceleración

Numerical evaluation of dynamic response of SDOF systems = Evaluación numérica de respuesta

• Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado, 6ta Edición. Dennis G. Zill

• Structural Dynamics, an introduction to computer methods. Roy R. Craig, Jr.

• Dinámica Estructural aplicada al diseño sísmico. Luis Enrique García Reyes.

• Dinámica de estructuras. Anil K Chopra.

• Dinámica estructural, Teoría y cálculo. Mario Paz

• Dynamics of Structures. Patrick Paultre. Iste , Wiley. 2011.

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