UNIVERSIDAD AUTÓNOMA

METROPOLITANA

UNIDAD AZCAPOTZALCO
DIVISIÓN DE CIENCIAS BÁSICAS E INGENIERÍA

LABORATORIO DE DINAMICA Y VIBRACIONES

GRUPO CEN81

EJERCICIO 3: EFECTO DEL AMORTIGUAMIENTO VISCOSO EN LA

RESPUESTA DE UN SISTEMA MECÁNICO VIBRATORIO

Profesor: FRANCIASCO BELTRAN CARBAJAL

Alumna: SEGURA HERRERA REBECA ALEJANDRA

6 OCTUBRE DE 2020
RESUMEN

Se presenta un caso del modelado y solución de una ecuación diferencial ordinaria de

segundo orden, resuelta analíticamente y simulada con el apoyo del software Simnon. Se
pretende comprender el comportamiento de la respuesta de modelos de sistemas reales, es
decir, pasar del campo matemático abstracto a una interpretación física de un sistema masa-
resorte-amortiguador. Con esta herramienta visual resultan más comprensibles los
fenómenos dinámicos, pues se pueden analizar las respuestas ante los cambios de los
parámetros de operación de los sistemas masa resorte. La idea principal es poder dar una
interpretación física a los resultados mostrados, con ayuda de las soluciones de los modelos
dinámicos y ampliar el conocimiento respecto a las vibraciones mecánicas y modelado
dinámico.

INTRODUCCIÓN A LA PRACTICA

En la presente practica se analizó el comportamiento de este sistema mecánico (masa-

resorte-amortiguador) fig.1.

Fig.1. Sistema masa-resorte-amortiguador

Mediante la 2da ley de Newton se encontrará la ecuación de movimiento del sistema fig.1.
Después se resolverá la ecuación diferencial de segundo orden obtenida con el método de
coeficientes constantes, para encontrar los parámetros requeridos y así evaluar diferentes
valores del coeficiente de amortiguamiento.

Posterior mente se realizaron cuatro diferentes configuraciones de sistema donde se

propusieron diferentes valores de ζ, donde ζ es la relación de amortiguamientos, para
analizar y comparar gráficamente la respuesta del sistema vibratorio.
El amortiguamiento critico 𝐶𝑐 se define como el valor de la constante de amortiguamiento 𝐶
para la cual se cumple.
 𝐶 2 𝑘
𝐶𝑐 = √( ) − =0
2𝑚 𝑚

De aquí

𝑘
𝐶𝐶 = 2𝑚√ = 2𝑚𝜔𝑛
𝑚

𝑘
= 𝜔𝑛 2 (1)
𝑚

𝐶𝐶
= 𝜔𝑛
2𝑚

La relación de amortiguamiento ζ se define como

𝐶
ζ=𝐶 (2)
𝐶

entonces
𝐶 𝐶 𝐶𝐶
=𝐶 = ζ𝜔𝑛
2𝑚 𝐶 2𝑚

𝐶
= 2ζ𝜔𝑛 (3)
𝑚

La masa y la constante de resorte se consideraron constantes 𝑚 = 𝑐𝑡𝑒, 𝑘 = 𝑐𝑡𝑒. Por lo tanto

𝑊𝑛 será constante en todas las configuraciones ya que depende de los dos parámetros m y
k.
Se distinguen cuatro casos especiales:

1- ζ=0 C=0 Sistema sin amortiguamiento

2- 0<ζ<1 C < Cc Sistema subamortiguado
3- ζ=1 C = Cc Sistema críticamente amortiguado
4- ζ>1 C > Cc Sistema sobreamortiguado

OBJETIVO

Describir el efecto del amortiguamiento viscoso en la respuesta de un sistema mecánico

vibratorio de un grado de libertad.

MARCO TEORICO
Un sistema masa-resorte-amortiguador comprende masas, resortes mecánicos y
amortiguadores. El sistema puede almacenar energía potencial y cinética.

Los sistemas de masa-resorte-amortiguador tienen el propósito principal de reducir la

transmisión de las vibraciones y los ruidos portados por la estructura. Los elementos flexibles
(resortes) aseguran que las masas sean desacopladas en términos de la transmisión de
oscilación. Se deben coordinar las dinámicas de resortes y masas para este propósito.

El resorte cuenta con una constante de resorte(C), una longitud en reposo y una constante
de atenuación. Si el resorte está en posición de reposo, el sistema también está en su
posición original. Si una masa(m) se mueve, el resorte acumula energía potencial que es
minimizada mediante el desplazamiento de los otros puntos de masa. El amortiguador(c)
asegura que el sistema no continúe oscilando después de la deformación y que regrese a su
posición de reposo.

METODOLOGÍA

Se comenzó con el diagrama de cuerpo libre del sistema

Fig. 2. Diagrama de cuerpo libre

Aplicando la segunda ley de Newton al sistema se establece la ecuación de movimiento

∑ 𝐹 = 𝑚𝑥̈

𝑥̈ 𝑚 + 𝐶𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 0

Dividiendo entre m
𝐶 𝑘
𝑥̈ + 𝑚 𝑥̇ + 𝑚 𝑥 = 0 (4)

Sustituyendo (1) y (3) en (4)

 𝑥̈ + 2ζ𝜔𝑛 𝑥̇ + 𝜔𝑛 2 𝑥 = 0

Definiendo las variables de estado

𝑧1 = 𝑥

𝑧2 = 𝑥̇

El modelo dinámico se puede expresar como

𝑧1̇ = 𝑧2

𝑧2̇ = −𝜔𝑛 2 𝑧1 − 2ζ𝜔𝑛 𝑧2 (5)

ANALISIS DE RESULTADOS

Se procede a programar la ecuación (5) en Simnon con sus variables de estado

correspondientes, exportamos os datos a Matlab y realizamos las gráficas para cada valor de
ζ para así analizar el comportamiento del movimiento.
𝑟𝑎𝑑
Con el valor de 𝜔𝑛 = 20 y con los diferentes valores propuestos de ζ como 0, 0.01, 0.4, 1
𝑠
y 3.

Sistema sin amortiguamiento ζ = 0

Grafica 1. Sin amortiguamiento

En esta grafica podemos observar que cuando ζ es igual a cero, su movimiento se comporta
como armónico simple, ya que solo interactúa la constante de resorte k.
Sistema subamortiguado 1) 0 < ζ < 1, ζ = 0.001

Grafica 2. Subamortiguado 1

En esta grafica se puede apreciar que mientras menos sea la relación de las constantes de
amortiguamiento, la masa tardara más tiempo oscilando hasta retomar su posición de
equilibrio.

Sistema subamortiguado 2) 0 < ζ < 1, ζ = 0.4

Grafica 3. Subamortiguado 2.

Con forme aumenta la relación ζ, el sistema regresa a su posición inicial con menos
oscilaciones.
Sistema críticamente amortiguado ζ = 1

Grafica 4. Sistema críticamente amortiguado

El sistema con una constante de amortiguamiento igual a su constante de amortiguamiento

critica, experimenta un retroceso de manera drástica a su posición inicial.

Sistema sobre amortiguado ζ > 1, ζ = 3

Grafica 5. Sistema sobreamortiguado

Mientras mayor sea el valor de ζ el sistema tarda más tiempo en regresar a su estado de
equilibrio.
 Grafica 6. Comparación de los 5 diferentes amortiguamientos

CONCLUSIONES

Cuando se coloca un amortiguador a un sistema masa resorte que presenta un movimiento

armónico simple, este atenúa las vibraciones que presenta el sistema hasta regresarlo a su
posición de equilibrio. En el oscilador amortiguado se considera que existe una fuerza de
amortiguamiento que se opone al movimiento y que depende de la constante de
amortiguamiento que presente el amortiguador empleado.

Se concluye que se puede aplicar un amortiguamiento subamortiguado o uno sobre

amortiguado para regresar una masa a su posición inicial después de haberse aplicado una
fuerza, a consideración del diseñador, si se desea obtener vibraciones tenues o un retroceso
exponencial.

REFERENCIAS

[1] Serway, R., A., y Jewett, J. W. (2008). Movimiento oscilatorio. En S. R. Cervantes (Ed.),
Física para ciencias e ingenierías vol. 1 (pp. 418-448). México D.F., México: Cengage
Learning Editores.

[2] Seto, W., W. (1970). Sistemas de un solo grado de libertad. Vibraciones mecánicas: teoría
y 225 problemas resueltos (pp. 1-5). Sin lugar: McGraw Hill.

ANEXO