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Teorema de Steiner o de los ejes paralelos.

El teorema de Steiner nos permite calcular el momento de inercia de un slido rgido


respecto de un eje de rotacin que pasa por un punto O, cuando conocemos el momento
de inercia respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masas. Esta
relacin es:
I =I cm +m d2
donde I es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje paralelo al original,

I cm

es el momento de inercia del eje que pasa por el centro de masas, m es la masa total del
cuerpo y d es la distancia entre estos ejes paralelos.
Deduzcamos este teorema.
Si el momento de inercia del slido respecto de un eje que pasa por O es:
I o= m i r i 2
y el momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es:
Si se relacionan r i y

I C = m i Ri2

Ri mediante la expresin:

r i2=x i2+ y i2 ( x ic + d)2 + y ic2=R i2+2 d xic + d 2

El trmino intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la posicin x_c


del centro de masas desde el centro de masa.
El momento de inercia de un determinado cuerpo se puede determinar sabiendo que:
1. La simetra del cuerpo permite a veces realizar slo parte del clculo.
2. Como el momento de inercia es aditivo el clculo de un momento de inercia de
un cuerpo compuesto se puede tomar como la suma de los momentos de inercia
de sus partes.

3. Muchas veces se obtiene el momento de inercia de un cuerpo respecto a un


cierto eje mediante el momento respecto a otro eje usando el teorema de Steiner.

Ejemplo:
El momento de inercia de un paraleleppedo usando el teorema de Steiner. Sea un
paraleleppedo de masa M y de lados a, b y c respecto de un eje perpendicular a una de
sus caras.

Dividimos el paraleleppedo en placas rectangulares de lados a y b y de espesor dx.


El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de simetra es
1 2
b dm
12
Aplicando el teorema de Steiner, se calcula el momento de inercia de esta placa respecto
de un eje paralelo situado a una distancia x es:

El momento de inercia del slido en forma de paraleleppedo es:

Momentos de Inercia de Cuerpos Compuestos


En la prctica de ingeniera, es frecuente que el cuerpo en cuestin pueda
descomponerse en varias formas sencillas, tales como cilindros, esferas, placas y
varillas, cuyos momentos de inercia han sido calculados y tabulados. Al momento de
inercia del cuerpo compuesto, respecto a un eje cualquiera, es igual a la suma de los
momentos de inercia respecto a dicho eje de las distintas partes del cuerpo. Por ejemplo:

I x = ( y 2 + z 2 ) dm
m

I x = ( y 2 + z 2 ) d m 1 + ( y 2 + z 2) d m2+ + ( y 2 + z 2 ) d mn
m1

m2

mn

I x =I x 1+ I x 2+ I x 3 ++ I xn
Cuando una de las partes componentes sea un hueco, su momento de inercia deber
restarse del momento de inercia de la parte total para obtener el elemento de inercia del
cuerpo compuesto. En el ejemplo que sigue se ilustran mtodos para determinar
momentos de inercia de cuerpos compuestos utilizando valores conocidos para sus
partes componentes.
Para un cuerpo consistente en varias de estas formas simples, el momento de inercia con
respecto a un eje dado puede obtenerse calculando primero los momentos de inercia de
sus partes componentes alrededor del eje deseado y despus sumndolos en conjunto.

Ejemplo:
Determinar el momento de Inercia del
volante de hierro colado representado en la
figura respecto a su eje de rotacin. La
densidad del hierro colado es 7369kg/
m3 .
Solucin:
La llanta y el cubo del volante son
cilindros huecos y los radios son prismas
rectangulares. Poniendo en metros todas
las dimensiones, el momento de inercia de la llanta es:

El momento de inercia del cubo es:

El momento de inercia de cada radio es:

El momento de inercia total del volante es:

Bibliografa:
http://www.ual.es/~mnavarro/Tema3Dinamicasolidorigido.pdf
https://books.google.com.ec/books?id=YlqP-acrYkC&pg=PA575&lpg=PA575&dq=teorema+de+los+ejes+paralelos+dinamica&source
=bl&ots=XlcvM4AK9h&sig=PSdp_QTNQiNluSLVPO6QouWrysA&hl=es&sa=X&ve
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