FUERZAS DISTRIBUIDAS, CENTROIDES,

CENTROS DE GRAVEDAD, MOMENTOS DE

INERCIA Y RADIOS DE GIRO
Unidad II
 2.1 MOMENTO POLAR
• Momento Polar de Inercia del Área
• Es una cantidad utilizada para predecir habilidad para resistir la torsión del objeto, en los
objetos (o segmentos de los objetos) con un invariante circular de sección transversal y sin
deformaciones importantes o fuera del plano de deformaciones.
• Se utiliza para calcular el desplazamiento angular de un objeto sometido a un par.
• Es análogo a la zona de momento de inercia que caracteriza la capacidad de un objeto para
resistir la flexión.
• Momento polar de inercia no debe confundirse con el momento de inercia, que caracteriza a
un objeto de la aceleración angular debido a la torsión.
• El SI la unidad de momento polar de inercia, como el momento en la zona de la inercia, es
metro a la cuarta potencia (^4m).
 2.1 MOMENTO POLAR
• La ecuación que describe el momento polar de inercia es una integral múltiple sobre el área
de la sección transversal`` del objeto A
 Se muestra que el momento polar de inercia se puede describir como
la suma de los momentos de inercia y planar xyIxIy

Esto también se muestra en el teorema del eje perpendicular . Para

objetos que tienen simetría rotacional, como un cilindro o un tubo
hueco, la ecuación se puede simplificar a:

Para una sección circular con radio : R

2.1 MOMENTO POLAR
 2.1 MOMENTO POLAR
• El momento polar de inercia se utiliza con mayor frecuencia para calcular el desplazamiento angular de un objeto sometido a un momento ( par ) aplicado en
paralelo a la sección transversal, debe tenerse en cuenta que el valor de rigidez proporcionado no tiene ninguna relación con la Resistencia a la torsión
proporcionada a un objeto en función de sus materiales constituyentes. La rigidez proporcionada por el material de un objeto es una característica de su
módulo de cizallamiento , . La combinación de estas dos características, uno es capaz de calcular la deflexión angular de un eje, debido al par aplicado, : GθT

• Donde es la longitud del eje y es el par aplicado. Como se muestra, cuanto mayor sea el módulo de corte del material y el momento polar del área (es decir,
mayor área de la sección transversal), mayor será la resistencia a la deflexión torsional. LT
• El momento polar del área aparece en las fórmulas que describen el esfuerzo de torsión y el desplazamiento angular.
• Esfuerzos torsionales:

• Donde es el esfuerzo cortante torsional, es el par aplicado, es la distancia desde el eje central y es el momento polar del área.
• τTrJz

• Nota: En un eje circular, el esfuerzo cortante es máximo en la superficie del eje.

 2.1 MOMENTO POLAR
• Comparación de momentos de inercia polar y de masa
 2.1 MOMENTO POLAR
• Formulario
        El momento polar de inercia aparece en las fórmulas que describen torsión al la tensión
y el desplazamiento angular.
• El estrés de torción
• Donde T es el par, r es la distancia desde el centro y Jz es el momento polar de inercia.
• En un eje circular, el esfuerzo cortante es máxima en la superficie del eje (ya que es donde el
par es máximo):
 2.2 RADIO DE GIRO
• Se define el radio de giro como la distancia desde el eje de giro a un punto donde podríamos
suponer concentrada toda la masa del cuerpo de modo que el momento de inercia respecto a dicho
eje se obtenga como el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado del radio de giro.

• En ingeniería estructural , el radio de giro bidimensional se utiliza para describir la distribución del
área de la sección transversal en una columna alrededor de su eje centroidal con la masa del
cuerpo.
• El radio de giro es útil para estimar la rigidez de una columna. Si los momentos principales del
tensor de giro bidimensional no son iguales, la columna tenderá a pandearse alrededor del eje con
el momento principal más pequeño. Por ejemplo, una columna con una sección transversal elíptica
tenderá a pandearse en la dirección del semieje más pequeño.
 2.3 MOMENTOS DE INERCIA ÁREAS
COMPUESTAS.
• El centro de gravedad G, representa un punto donde se puede considerar que se concentra el peso de un
cuerpo.
• •El centro de masa coincidirá con el centro de gravedad si la aceleración de la gravedad es constante.
• •El centroide o baricentro es la ubicación del centro geométrico de un cuerpo. Se determina de una
manera similar usando el equilibrio de momentos de elementos geométricos, tales como líneas, áreas o
segmentos de volumen. Para cuerpos que tengan formas continuas, los momentos se sumarán
(integrarán) usando elementos diferenciales.
• •El centro de masa coincidirá con el centroide si el material es homogéneo, es decir, si la densidad del
material es la misma a lo largo de todo su volumen.
2.3 MOMENTOS DE INERCIA ÁREAS
COMPUESTAS.
 Ubique el centroide de la sección transversal de la viga
 2.4 TEOREMA DE LOS EJES
PARALELOS.
• El teorema de ejes paralelos tiene como principal objetivo que se pueda rotar
un objeto con respecto a varios ejes. En las tablas suele expresarse solo el
momento de iniciar respecto al eje que puede atravesar el centroide. Una de las
principales ventajas que da este teorema es la facilidad para poder calcular
cuando se necesita hacer girar un cuerpo sobre ejes y estos no pueden
coincidir.
• Un ejemplo claro en el cual se puede hacer uso de este teorema es: una puerta
no gira por un eje que atraviesa su centroide, sino que es por un eje lateral
donde se encuentran las bisagras. Es la forma sencilla en la cual se puede
entender el teorema de ejes paralelos.
 2.4 TEOREMA DE LOS EJES
PARALELOS.
• Se puede llegar a calcular la energía cinética que se aplica sobre el eje. Esto puede ser por
que K es la energía cinética, I el momento de inercia sobre el eje y la w es la velocidad
angular. Por lo que la formula que se aplica para este tipo de casos es la siguiente:

• K = ½ I.ω2

• A pesar de que la formula es similar a la que se utiliza para la energía cinética en un objeto
de masa, esta es muy diferente. Debido a que también se considera la velocidad y es la
siguiente: v: K =½ M.v2.
 2.4 TEOREMA DE LOS EJES
PARALELOS.
• Considerando que un eje puede pasar por el centro de masa de un objeto sólido y puede presentarse un eje
paralelo al primero, es en este caso donde se puede hacer una mención a que el momento de inercia de los dos
ejes se puede expresar de la forma siguiente:

• Donde se va a poder identificar los siguientes componentes de la formula, que es importante conocerlos:

• Iz,P, se trata del momento de inercia del cuerpo cuando se toma en cuenta el eje que no pasa por el centro de
la masas.
• Iz,G, corresponde al momento de inercia del cuerpo cuando el eje si pasa a través del centro de masas del
objeto.
• m, se refiere específicamente a la masa del objeto.
• r, corresponde a la distancia perpendicular que existe entre ambos ejes.
2.5 FUERZAS DISTRIBUIDAS.