SISTEMAS DEL HELICÓPTERO MI-17 Y SUS SERIES
SISTEMA DE ROTORES
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1. PROPÓSITO.
El sistema de rotores sirve para producir la fuerza de sustentación, empuje, así como
la fuerza anti torque que contrarreste el torque producido por el rotor principal, así
mismo permite controlar la aeronave en sus ejes longitudinal, transversal y vertical.
2. GENERALIDADES.
Los rotores reciben su movimiento a través de un sistema de transmisión y cajas, los
cuales reciben la potencia de los motores, reduciendo las revoluciones de entrada y
llevando finalmente el movimiento a cada uno de ellos.
3. COMPONENTES.
3.1 ROTOR PRINCIPAL.
El sistema de rotor principal sirve
para producir la fuerza de
sustentación y empuje necesaria
para los movimientos longitudinal,
transversal y vertical. El rotor
principal está compuesto por 5
palas y el cubo, el cual está sujeto
a la trasmisión principal VR-14
mediante dos uniones. El tipo de
rotor montado en los helicópteros
tipo MI-17 y sus series es
totalmente articulado, es decir que
produce cada uno de los diferentes
movimientos de manera totalmente
independiente gracias a una
articulación.
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3.1.1 DATOS TÉCNICOS.
• Tipo de rotor: Totalmente articulado
• Número de palas: Cinco, de perfil asimétrico.
• Diámetro: 21.294 mm.
• Área: 356 m2.
• Angulo de inclinación: 4˚ 30'.
• Ángulo de incidencia de las palas: Colectivo abajo 1˚, Colectivo arriba 14˚ 45 ' +/-
30'.
• Ángulo de flapeo de las palas: Arriba 25˚+/- 30', Hacia abajo limitado por el limitador
centrífugo 4°+10-20', Hacia abajo sin restricción del limitador centrífugo 1° + 40 +
20'.
• Angulo de desplazamiento de las palas con relación a las articulaciones verticales:
Adelante 13° +/-15', atrás 11° +/-10'.
• Distancia entre articulaciones: 220 mm.
• Distancia angular entre palas: 72°.
3.1.2 PALAS DEL ROTOR PRINCIPAL.
Las palas del rotor principal son el elemento principal en la producción de la
sustentación del helicóptero, tienen una estructura completamente metálica, el
elemento principal dentro de la construcción de cada pala, es un larguero metálico de
aluminio, sobre el cual se soporta la totalidad del cuerpo de la misma. Este larguero
tiene una construcción de forma hueca, hecha a partir de aleaciones de aluminio.
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La pala del rotor principal se compone de 21 secciones, y una punta de pala donde se
puede instalar o no, una luz de borde o de punta de pala. Cada una de estas secciones
tiene un grosor de 3 mm, y se separan entre sí por medio de placas insertadas al
larguero.
La pala posee una torsión geométrica del 5% desde su raíz hasta la sección No. 4, el
propósito de esta torsión en distribuir uniformemente la sustentación a lo largo de toda
la pala, especialmente en las primeras secciones y en la raíz de la pala, que es el lugar
donde menos sustentación se produce. Después de la sección No. 4 está torsión se
reduce uniformemente hasta llegar a cero en los tabs.
De igual manera entre las
secciones 1 a las 3, el tipo de
perfil de pala será simétrico del
tipo NACA-230M, de allí en
adelante el tipo de perfil será
asimétrico del tipo NACA-230.
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Dentro de la construcción estructural de las palas del rotor principal, se utiliza el
principio del panal de abejas o “HONEY COMB”, lo cual asegura un máximo de
resistencia con el mínimo de material, asegurando así que las palas sean más livianas.
Así mismo, en la raíz de la pala tiene una válvula que sirve para cargar aire comprimido
al larguero con una presión de 0.25 – 0.8 kg/ cm2, esta presión de aire sirve para
disminuir vibraciones o mantener una estabilidad de la pala en vuelo, en la raíz del
larguero se encuentra un dispositivo de señalización que sirve para chequear la
hermeticidad del mismo, garantizando la presión normal de la pala, la indicación
normal es de color blanco, y si se observa la aparición del capuchón rojo, indicara una
falta en la presión del aire y así está prohibido volar.
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AVISADOR En el exterior de cada larguero se encuentra un
DE PRESIÓN
elemento de calefacción del sistema anti-hielo
VÁLVULA DE
RECARGA
conformado por 5 varillas o elementos
calefactores los cuales encienden
secuencialmente cuando el sistema anti ice está
operando.
ACOPLE
En las secciones 16 y 17 se encuentran ubicados los tabs de regulación de las palas,
los cuales sirven para efectuar el ajuste de las palas cuando se realiza el tracking de
las mismas. Estos tendrán un ancho de 40 mm.
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En la punta de cada una de las palas se encuentra un carenado desmontable que aloja
una serie de contra pesos y el bombillo de luz de punta de pala. Los contrapesos para
el balanceo de la pala están compuestos por una serie de 8 tacos de metal de 40 cm,
cada uno y de un kilogramo de peso.
3.1.2.1 DATOS TÉCNICOS DE LAS PALAS DEL ROTOR PRINCIPAL.
• Diámetro del rotor principal: 21.294 mm.
• Área: 356 metros cuadrados.
• Cantidad de palas: 5.
• Peso de cada pala: 140 kg.
• Cantidad de secciones: 21.
• Sentido de rotación: Horario.
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• Tipo de construcción: Metálico.
• Tipo de perfil: Simétrico sección 1-3, NACA 230M, Asimétrico sección 4-21 NACA
230.
• Envergadura de la pala: 9.775 mm. Cuerda de la Pala: 520 mm.
3.1.2 CUERPO CENTRAL.
Es considerada la parte principal del rotor principal, hecha en aleación de acero; tiene
5 puntos de sujeción (orejas) para fijar las articulaciones, cada oreja tiene un
desplazamiento de 45 mm con relación al eje del rotor principal en el sentido de
rotación del rotor principal. En exterior de las ojeras tiene topes para limitar los
desplazamientos de las palas hacia arriba y hacia abajo. El cuerpo central está fijado
al eje del rotor principal por una tuerca y está centrado por dos conos.
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Sobre el cuerpo central se encuentra:
• El tanque hidráulico de los amortiguadores de las palas.
• Los anillos de contacto para la corriente de calefacción de las palas.
3.1.3 ARTICULACIONES HORIZONTALES.
Sirve para permitir los movimientos de flapeo arriba y abajo de las palas mejorando la
estabilidad del helicóptero permitiendo compensar los efectos causados por la
disimetría de sustentación.
ARRIBA 25° ± 30¨
ABAJO 4°- 20¨ ⁄
LIMITADO 4+ 10¨
ABAJO SIN 1°40¨ ±
LIMITAR 20¨
Ángulo de flapeo del rotor principal
En estas articulaciones se encuentran ubicados dos puntos de sujeción (orejas) sobre
los cuales se montan; el punto de fijación del vástago del amortiguador hidráulico y
también el seguro de la pala cuando la velocidad es más de 20 km/h, conocido también
como limitador centrifugo.
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3.1.4 HORQUILLAS INTERMEDIAS.
Es el cuerpo que permite la unión entre las articulaciones horizontales y verticales y al
mismo tiempo aloja el mecanismo del limitador centrífugo. El limitador centrifugo es
aquel mecanismo accionado por la fuerza centrífuga que provoca que cuando el rotor
principal tiene una velocidad de entre el 48 – 53% de R.P.M del R., o unas 108 R.P.M.
de R. se accione un contrapeso que impide la caída vertical de las palas a través de la
articulación horizontal. Cuando el rotor supera estas velocidades, por acción de la
fuerza centrífuga, este contrapeso se desplaza, tensa un resorte y hace accionar un
gatillo que se separa del cuerpo de la articulación vertical, esto genera un espacio
adicional en el interior de la horquilla intermedia y entonces la caída de la pala se limita
únicamente por los topes del cuerpo de las articulaciones.
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Por el mismo peso de la pala y por lo largo de la misma, a bajas velocidades es más
peligroso que la punta de la pala pudiese cortar el botalón de cola, por lo que es
importante este mecanismo, ya cuando la pala alcanza una velocidad mayor el cuerpo
de la misma se alarga, y la punta de la pala sube, por lo que el limitador se puede
contraer y permitir una mayor caída de la pala abajo sin peligro de que este alcance el
botalón.
3.1.5 ARTICULACIONES VERTICALES.
Permiten el movimiento adelante y atrás de la pala, con esto se busca eliminar las
cargas aplicadas en la raíz de la pala. En ellas se encuentran los acoples para el
cuerpo de los amortiguadores de las palas.
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ADELANTE 13° ± 15¨
ATRÁS 11° ± 10¨
Ángulo de movimiento horizontal de las palas del rotor principal.
3.1.7 ARTICULACIONES AXIALES.
Sirven para cambiar el ángulo de paso de la pala
del rotor principal, sobre el cuerpo de ellas actúan
los lines de cambio de paso permitiendo
finalmente que la pala varié su paso, el cual
estará limitado mecánicamente.
Además, en el cuerpo exterior de las
articulaciones, se encuentran fijados los brazos
que se conectan a las varillas del plato cíclico y
producen el movimiento axial.
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ARRIBA 14° 45¨
ABAJO 1°
Ángulo de paso de las palas del rotor principal.
Todas las articulaciones anteriormente
descritas, se llenan con aceite a través de
diferentes orificios los cuales se cierran con
tapones roscados, el vaciado de los mismos se
efectúa por la parte inferior de los mismos, el
aceite que se emplea para las articulaciones
horizontales y verticales es de tipo hipoide,
mientras que el aceite empleado para el
llenado de la articulación axial será del tipo
Mobil, empleado en otros sistemas.
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3.1.8 AMORTIGUADORES HIDRÁULICOS
Son dispositivos instalados entre las articulaciones horizontales y verticales, los cuales
permiten amortiguar las oscilaciones de las palas con relación a la articulación vertical,
contribuyendo a disminuir las sobrecargas que puede recibir la raíz de la pala dentro
de la rotación del disco rotor. El funcionamiento de este amortiguador es similar al de
cualquier otro amortiguador, basado en el movimiento de fluido a través de varias
cámaras, 8 para este caso, en las cuales el fluido contiene los movimientos percibidos
por el amortiguador. Así mismo el amortiguador tiene instalado un tanque donde se
encuentra el aceite que contiene cada uno de ellos, el cual se encuentra ubicado en la
parte superior del disco rotor, donde a través de unas micas de cristal se podrá
observar el nivel medio de cada uno de ellos, un solo tanque alimentara los 5
amortiguadores, el tipo de fluido empleado será AMG-10.
En la imagen podemos observar como en
la parte principal se encuentra instalado el
árbol absolvedor de vibraciones, donde
además está el depósito de aceite de
cada uno de los amortiguadores, los
cuales simultáneamente se abastecen
desde allí, cada amortiguador tendrá una
línea independiente uno del otro.
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Árbol absorvedor de
vibraciones
3.1.9 BRAZO DE ARRASTRE. Es el elemento mecánico que se encarga de transmitir
movimiento giratorio desde el plato cíclico, hasta el cuerpo central del cubo del rotor
principal. De igual manera el brazo de arrastre sirve para iniciar la numeración de las
palas, siendo la pala No. 1 la pala subsiguiente al brazo de arrastre en el sentido de
rotación, y así de manera sucesiva.
3.1.10 PLATO CÍCLICO. El plato
LINES DE
cíclico “Oscilante” se emplea para CAMBIO
cambiar el plano de rotación y de DE PASO
empuje del rotor principal, por
consiguiente, cada pala variara la
magnitud y su ángulo de rotación en
una posición fija según sea el
movimiento de los controles, es un
plato dinámico que se mueve en los
360 grados por completo.
Este plato cambia la inclinación del disco del roto principal variando así las fuerzas
aerodinámicas resultantes del plano de sustentación, esto gracias a la variación cíclica
de los ángulos de ataque de las palas del rotor en dependencia de su posición por
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ubicación, esto gracias a una serie de 5 lines de cabio de paso, ubicados cada uno de
ellos a 72 grados uno del otro.
3.1.11 MANGA DEL COLECTIVO.
Es el elemento fijado al cubo de rotor principal,
el cual recibe el movimiento producido por el
servo de control colectivo, y que permite
finalmente el cambio de paso del rotor
principal. Este elemento es estático y no tiene
ningún tipo de movimiento giratorio en el rotor.
Cuando se efectúa la aplicación de colectivo,
este movimiento llega finalmente al disco rotor
gracias a la fuerza ejercida por la manga del colectivo, la cual a través de las
articulaciones axiales de cada una de las palas producirá que de forma colectiva estas
varíen su ángulo de paso.
3.2 ROTOR DE COLA.
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El rotor de cola instalado en los helicópteros tipo MI-17 y sus series, sirve para
contrarrestar el torque producido por el rotor principal y para asegurar el control
direccional del helicóptero. El rotor de cola es de tipo tracción y de paso variable
gracias al desplazamiento producido por acción del piloto con los pedales en la cabina
de pilotos.
La fuerza de rotación del rotor de cola
proviene de la transmisión principal VR-14 a
través del eje impulsor del rotor de cola, la
caja intermedia de 45 y la caja de 90.
Está compuesto estructuralmente de un cubo
y tres palas. El cubo va instalado y asegurado
en la caja de 90' que permiten transmitir el
movimiento giratorio de la caja de 90, hacia
el cubo, así mismo el cubo se acopla a un eje
sin fin de la caja de 90, a través de una
corredera para efectuar el mecanismo de
cambio de paso de las palas.
Este eje sin fin o eje cardanico permite
también el flapeo de las palas con
respecto al plano de rotación, así como
la transferencia de la fuerza de tracción
del rotor de cola a la caja de cola y la
transferencia del torque de la caja de
transmisión al rotor de cola.
Cada pala tendrá una articulación axial para el cambio de paso de cada una de ellas,
en el exterior de los cuerpos de estas articulaciones axiales, van fijados unos vasos de
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niveles de aceite para chequear el nivel de cada una de las palas, para esto la pala
que se va a chequear deberá estar en la posición de las 6 completamente.
Eje impulsor del
rotor de cola
El rotor de cola lleva incorporado una calefacción para las palas la cual funciona con
corriente alterna de 204 voltios. Este sistema se basa en el calentamiento simultaneo
de tres elementos o varillas calefactoras instaladas a lo largo del larguero de la pala.
Cubo del rotor de cola – Indicador nivel de aceite
Articulaciones axiales palas del rotor de cola
3.2.1
DATOS TÉCNICOS DEL ROTOR DE COLA.
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• Diámetro del rotor de cola: 3.908 mm. Área: 12 metros cuadrados.
• Cantidad de palas: 3.
• Sentido de rotación: Horario.
• Tipo de construcción: Metálico.
• Tipo de perfil: Simétrico NACA 230M.
• Largo de la pala: 1.78 mts.
• Peso del rotor: 122,8 kg. Peso de la pala: 13,8 Kg.
3.2.2 PALAS DEL ROTOR DE COLA.
Las palas del rotor de cola, son
de forma rectangular y a
diferencia de las palas del rotor
principal estas no presentan
ningún tipo de torsión, su
construcción es metálica en
aleación de aluminio, similar a
las palas del rotor principal, el
elemento principal en cada pala
es un larguero metálico y
también poseen una serie de
placas de balanceo en cada una de ellas.
las palas están balanceadas junto con el cubo y están marcadas para su identificación,
las tres palas y el cubo siempre conformaran un juego completo.
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3.2.1 TOPES DEL ROTOR DE COLA.
Conocido como mecanismo SPUU – 52, es un sistema que se encarga de reducir las
cargas aplicadas sobre el rotor de cola por las aplicaciones excesivas de pedal, en
condiciones en las cuales no se demandaría su uso completo, este sistema es efectivo
hasta los 1.600 metros, a altitudes en las cuales funciona a través de datos
ambientales reales tomados por una serie de dos sensores ubicados en el helicóptero,
uno que se encarga de medir la presión atmosférica, ubicado en el piso de la cabina y
el segundo se encargara de medir la temperatura también, el cual está ubicado en
medio de los dos motores del helicóptero en la parte exterior.
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Este sistema cuenta con una unidad de control que se encuentra ubicada en el panel
central de instrumentos. Su actuación mecánica se da gracias a un motor del tipo MP-
100, idéntico al que controla el funcionamiento del Beep, el cual se encuentra instalado
en el lado izquierdo del helicóptero cerca al filtro sedimentador, su limitación actúa
directamente sobre el servo direccional del helicóptero.
Paneles de control sistema SPUU-52
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