PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA FACULTAD DE INGENIERÌA

PROYECTO FINAL DE CURSO

SEMESTRE 2019-30

GRUPO: LOS JAVEBOTS

CARRERA INGENIERÍA DE SISTEMAS

AUTORES

JUAN JOSÉ HIGUERA RODRÍGUEZ

DANIEL VICENTE SANDOVAL SANABRIA

JESÚS DANIEL ESPITIA ESPITIA

HAROLD ERNESTO SALAZAR SERRANO

ASISGNATURA DEL NUCLEO FUNDAMENTAL DE LA CARRERA INGENIERÍA DE SISTEMAS

PROFESOR: JOSÉ HURTADO

INTRODUCCIÓN A INGENIERÍA DE SISTEMAS

BOGOTÁ D.C.
2019
 Tabla de ilustraciones

Ilustración 1 Figura ilustrativa del modelo del escenario.................................................................................2

Ilustración 2 Figura ilustrativa modelo 1..........................................................................................................4
Ilustración 3 Figura ilustrativa modelo 2..........................................................................................................4
Ilustración 4 Figura ilustrativa modelo 3..........................................................................................................4
Ilustración 5 Figura ilustrativa del plano realizado en Lego Digital Designer.................................................5
 1. Definición del problema

Como objetivo tenemos el proponer una solución a un problema, diseñando un robot que se adapte a un
escenario propuesto (Ver ilustración 1), utilizando la metodología utilizada en el curso. Des esta manera se
propone un problema dado por el Ingeniero Hernando Hurtado, este problema es sobre el café, donde se
debe capacitar o programar al robot para que recoja, transporte y deposite en una tolva el café, al finalizar
el circuito este debe informar por pantalla la cantidad de granos recolectados clasificados por su respectivo
tipo; para ello es necesario una serie de algoritmos cuya función será realizar la problemática planteada, De
esta misma manera se deberá diseñar el robot a trabajar ya que debe utilizar ciertos sensores u/o pieza que
se optaran por utilizar.

Ilustración 1 Figura ilustrativa del modelo del escenario

2. Criterios y Restricciones
Criterios
 Desempeño: Se espera que el diseño del robot garantice una adecuada clasificación de granos.
 Versatilidad: Se espera que el diseño del robot garantice movimientos rápidos para transportar los
granos en el menor tiempo posible.
 Resistencia: Se espera que el diseño del robot sea lo suficientemente resistente para soportar el peso
de una pelota y transportarla sin afectar su funcionalidad.
 Estética: Se espera que el diseño del robot sea creativo y de alguna manera haga alusión al trabajo
del caficultor dando un valor agregado a su funcionalidad, y presentando características que lo haga
atractivo.

Restricciones
 Recurso de tiempo: El proceso de diseño debe realizarse en un término no mayor a 3 semanas.
  Recurso de personas: El proceso de diseño debe realizarse en los grupos de estudiantes establecidos
por el profesor.
 Materiales básicos: El robot debe ser construido y programado a partir del kit de LEGO
MINDSTORM EV3. El robot debe ser completamente autónomo, es decir que no podrá ser operado
por ningún medio externo, ni manipulado por bluetooth.
 Materiales adicionales: Los materiales adicionales que el grupo considere necesarios para el diseño
e implementación del robot, deben ser conseguidos por cada grupo.
3. Búsqueda de información
El proceso de recolección del café en nuestro país es el esfuerzo de muchos caficultores que aseguran la
calidad y excelencia del producto, para que llegue a las manos de toda la población colombiana. Es
necesario tener en cuenta que para la producción de 500 gramos de café tostado se necesitan
aproximadamente 1.900 frutos de café en buen estado de maduración.
Para el proceso de post cosecha se utiliza una técnica llamada “Beneficiado por secado”, en este proceso el
fruto de café es expuesto al rayo del sol durante varios días, para así llegar a un punto de humedad
especifico y necesario.
Después de este proceso, el fruto pasa por otro proceso que es denominado “beneficio húmedo” en el cual,
el fruto pasa por proceso de despulpado, fermentación, lavado y secado del grano.
Finalmente, el grano de café se somete a un proceso nombrado “Trilla de café” en donde se selecciona el
grano y clasifica cuidadosamente, teniendo en cuenta su tamaño, peso, color y apariencia física (defectos).

4. Generar posibles Soluciones

I. Implementar un diseño optimo donde se utilizara una un dos palas el cual será para tomar el café
y moverlo de un lado a otro, así mismo, se utilizaran unas ruedas la cual serán fundamentales
para los diferentes campos en donde se moverá el robot, por otro lado se utilizaran varios
sensores, el robot tendrá sensor de color en la parte frontal del mismo para guiarse por la línea,
tendrá en la parte de arriba para identificar el color del pin pon.[1].
II. Construir una pala donde sea útil para escavar y llevar el producto para cumplir con su proceso,
así mismo utilizar un sensor de choque, que servirá en el momento en que choque con la
ubicación necesitada, de la misma manera, se pondrán en funcionamiento dos sensores, uno de
luz y otro de color para así identificar el camino.
III. Unir una mini escoba para así lograr obtener un mayor alcance del café, de la misma manera,
poner en marcha dos sensores, uno de luz y otro de color para así identificar el camino, trayendo
 consigo la necesidad de dos ruedas tipo oruga para superficies complejas y así hacer una mayor
movilidad.

 Dibujos.

Ilustración 2 Figura ilustrativa modelo 1

Ilustración 3 Figura ilustrativa modelo 2

 Ilustración 4 Figura ilustrativa modelo 3

5. Análisis de viabilidad

Como primer descarte se elimina la segunda opción por varias razones, una de ellas es el uso de los dos
sensores para una sola función, esta no optimiza los recursos, por otro lado, la pala no es tan útil ya que no
necesitaremos poner en practica, solo se simulará.
Como segundo descarte se selecciono la 3 opción ya que si lo miramos desde el lado de la optimización no
seria útil la escoba por varias razones, alguna de ellas es que no es Lego y otra seria que pesa mucho.
6. Selección de la mejor opción

Selección Optimización Facilidad Menor

De los materiales de cantidad
y/o sensores armado de
sensores
posibles
Opción 1 ✔ ✔ ✔

7. Especificación de la solución
 Ilustración 5 Figura ilustrativa del plano realizado en Lego Digital Designer.

Bibliografía
[1]"Post-cosecha | Café de Colombia", Cafedecolombia.com, 2019. [Online]. Available:
http://www.cafedecolombia.com/particulares/es/sobre_el_cafe/el_cafe/post-cosecha/. [Accessed: 30- Oct- 2019].