ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ÁREA DE ROBÓTICA

INFORME

TRABAJO PREPARATORIO

Práctica #: 1 Tema: INTRODUCCIÓN AL SOFTWARE ROBOTSTUDIO

Realizado por:

Alumno (s): Ramón Zambrano

(Espacio Reservado)

Fecha de entrega: ____ / ____ / ____ f. ______________________

año mes día Recibido por:

Sanción: ________________________________________________

Semestre: SEP - MAR _____

ABR - AGO x 2023
 ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
LABORATORIO DE REDES INDUSTRIALES
Informe # 1
GR 3
Nombre: Ramón Zambrano Fecha de entrega: 04/12/2023

Tema: INTRODUCCIÓN AL SOFTWARE ROBOTSTUDIO

1. Objetivos

1.1. Determinar las principales características y aplicaciones del software RobotStudio.

1.2. Aprender la metodología para la creación de una estación de trabajo virtual, así como los
diferentes tipos de movimientos para el robot IRB 140 dentro de RobotStudio.

2. Cuestionario
2.1. Realizar un resumen del procedimiento realizado en la práctica, adjuntando capturas
de pantalla de la estación de trabajo virtual desarrollada.:

Se crea un entorno de trabajo:

.
Se colocó el robot establecido para realizar la práctica que se observó en el laboratorio:

Es posible controlar los eslabones del robot de forma lineal y rotacional como se puede
mostrar a continuación:
Para lograr esto se cargo el programa predefinido para poder realizar el control de dichos
eslabones:

Se colocó una pinza para simular el agarre de objetos:

Se crearon puntos para reproducir un movimiento en lazo cerrado, programando cada uno de
los puntos para lograr una figura geométrica, el objetivo de la práctica fue programar puntos
de control de tal forma que se almacene el movimiento y lente una figura tridimensional, el
resultado fue el siguiente:
3. CONCLUSIONES:

1. RobotStudio es una poderosa herramienta de simulación y programación de robots que ofrece

una amplia gama de funcionalidades. Permite a los ingenieros y programadores diseñar,
simular y optimizar procesos robóticos antes de implementarlos en entornos reales. Esta
capacidad de simulación ayuda a reducir errores y optimizar el rendimiento del robot, lo que
resulta en una mayor eficiencia y productividad en las aplicaciones robóticas.
2. La aplicación de RobotStudio abarca diversos sectores industriales, como la automoción, la
electrónica, la logística y la fabricación en general. Permite la programación y control de
robots para tareas de soldadura, ensamblaje, paletizado, manipulación de materiales y más. Al
proporcionar un entorno de programación intuitivo y visual, RobotStudio facilita la
implementación de soluciones robóticas en diferentes aplicaciones, adaptándose a las
necesidades específicas de cada industria.
3. La introducción al software RobotStudio destaca su capacidad de integración con otros
sistemas y equipos en el entorno de producción. Esta capacidad permite una comunicación
fluida entre el robot y otros dispositivos, como sensores, controladores y sistemas de visión
artificial. La interoperabilidad de RobotStudio facilita la automatización de procesos
complejos y la colaboración entre robots y humanos en entornos de trabajo seguros y
eficientes.

4. RECOMENDACIONES:

1. Explora y familiarízate con las funcionalidades de RobotStudio: Dedica tiempo a explorar y

aprender las diferentes características y herramientas que ofrece el software. Esto te ayudará
a aprovechar al máximo su potencial y sacar el máximo provecho de la simulación y
programación de robots.
2. Realiza cursos y capacitaciones: Considera participar en cursos o capacitaciones específicas
sobre el uso de RobotStudio. Muchas empresas y organizaciones ofrecen programas de
formación que pueden ayudarte a mejorar tus habilidades y conocimientos en el uso de esta
herramienta.
3. Practica con ejemplos y proyectos pequeños: Comienza practicando con ejemplos y proyectos
pequeños para ganar experiencia en la simulación y programación de robots con RobotStudio.
A medida que adquieras confianza, podrás abordar proyectos más complejos y desafiantes.