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Universidad Nacional de San Agustín MSc.

Structural and Earthquake


Escuela Profesional de Ingeniería Civil Ing. Jorge Rosas Espinoza

CAPITULO I: CONCEPTOS FUNDAMENTALES Y DEFINICION DE


ESFUERZO Y DEFORMACIÓN

1.- INTRODUCCIÓN. –

El principal objetivo del estudio de la Mecánica de o Resistencia de Materiales es brindarle al


estudiante los conceptos del análisis de fuerzas y esfuerzos que se pueden presentar en cualquier
elemento estructural. Dentro de los conceptos fundamentales en esta parte inicial se puede definir
la falla de un elemento por resistencia y la falla por rigidez; en el sistema mostrado en la figura
puede apreciar ambos tipos de falla.

Figura 01: Tipos de Falla en un elemento estructural.

1.1.- RESISTENCIA. -

Capacidad que tiene un elemento o cuerpo para soportar cargas sin llegar al punto o estado de
rotura.

1.2.- RIGIDEZ. -

Capacidad que tiene un cuerpo o elemento de resistir cargas sin presentar deformaciones
excesivas; otra definición podría citar a la rigidez como a propiedad por la que un material o un
cuerpo se opone a las deformaciones generadas por una fuerza determinada. Más adelante se verá
que dependiendo de la naturaleza de las fuerzas que se generen en un elemento se podrá hablar
de Rigidez por carga axial, rigidez por flexión, rigidez por cortante y rigidez por torsión.

Más adelante se verá que la rigidez dependerá tanto de propiedades mecánicas como de
propiedades geométricas como E (módulo de elasticidad), A (área de la sección transversal), L
(longitud), I (Momentos de Inercia), G (módulo de corte), etc.

1.3.- ESTABILIDAD. -

Capacidad que tiene un cuerpo o estructura para no desplazarse o mantener una posición o
geometría constante bajo un sistema de cargas determinado.

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Figura 02: Esquema simplificado del concepto de Estabilidad.

1.4.- EQUILIBRIO. -

Conjunto de ecuaciones o condiciones que nos permiten verificar el estado de equilibrio que toda
estructura o parte de ella debe tener; dependiendo de si la estructura está definida en el plano o en
el espacio se podrá definir un conjunto de 03 ecuaciones para el 1er caso o de 6 ecuaciones para
el segundo caso.

Figura 03: Ecuaciones de Equilibrio para sistemas en el plano y en el espacio.

En la siguiente figura se muestra el proceso típico para el cálculo de reacciones considerando los
principios de la estática, así como el cálculo de los diagramas de acciones internas (Diagrama de
fuerzas axiales DFA, fuerzas cortantes DFC y momentos flectores DMF).

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Figura 04: Esquema simplificado del proceso del análisis del equilibrio en una viga.

Seguidamente se presenta el caso de una armadura definida por 02 elementos; el elemento AB es


un elemento macizo cuadrado de lado 5 cm. y el elemento BC es un elemento circular macizo de
diámetro de 2 cm. Se procederá seguidamente al cálculo de las reacciones, así como de las fuerzas
internas para cada elemento del sistema.

Considerando la Ecuación de equilibrio de momentos en función al punto C se calculará la


reacción Ax=40 kN y luego empleando la ecuación de equilibrio de fuerzas horizontales se
calculará la reacción horizontal Cx=40 kN hacia la izquierda. Seguidamente se planteará la
sumatoria de fuerzas en la dirección vertical y tanto Ay como Cy deben sumar o equilibrarse con
la fuerza externa de 30 kN. Después se planteará el análisis por separado del elemento AB para
calcular la reacción vertical Ay=0 kN y por ende la reacción vertical en c o Cy será igual a la
fuerza de 30 kN externa.

Se verá que el elemento AB soporta una fuerza de 40 kN en compresión y el elemento BC


experimenta una fuerza en tracción de 50 kN. El resumen se muestra en la siguiente gráfica.

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1.5.- ESFUERZOS EN LOS ELEMENTOS DE UNA ESTRUCTURA. -

Los resultados obtenidos en el problema anterior mediante la estática representan el primer paso
necesario en el análisis de la estructura; sin embargo, este análisis no nos muestra o indica si la
carga dada puede ser soportada o no de una manera segura. Para conocer realmente si la estructura
y los elementos se comportarán de una manera estable y/o adecuada se tendrá que calcular tanto
los esfuerzos, así como las deformaciones en la estructura.

Para el elemento BC, la fuerza interna representa la resultante de las fuerzas distribuidas sobre el
área de la sección transversal A del elemento y la intensidad promedio de estas fuerzas es igual a
la fuerza resultante por unidad de área. A este concepto en el sentido más general se le conoce
como esfuerzo.

Se puede decir entonces que el concepto de esfuerzo se define como la intensidad de las fuerzas
distribuidas sobre una sección dada o simplemente la fuerza por unidad de área. Las unidades
del esfuerzo para el sistema internacional se definen como N/m2 y esto equivale a un Pascal
(Pa), para el sistema ingles se definirá en función de lib/pulg2 (psi) o klib/pulg2 (ksi) o en
lib/pie2 (psf) y en unidades de uso común aquí en el Perú se suelen definir en kgf/cm 2 o
tonf/m2.

Uno de los requisitos principales es que la resultante de las fuerzas distribuidas tenga su línea de
acción en el centroide geométrico de la sección transversal del elemento como se puede apreciar
en la siguiente gráfica.

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En lo referente a la nomenclatura o convención para el signo de los esfuerzos se puede concluir


que esfuerzos de tracción que involucran un alargamiento del elemento se pueden asociar al
signo positivo (+) y que esfuerzos de compresión que involucran acortamiento del elemento se
pueden asociar al signo negativo (-).

1.6.- FILOSOFÍAS DE DISEÑO. –

El concepto de filosofía de diseño hace referencia a las disposiciones y procedimientos que se


deben tomar en cuenta para el dimensionamiento de elementos estructurales; las principales
filosofías de diseño que se emplean dentro del campo de la ingeniería estructural se pueden citar
a continuación.

a). – DISEÑO POR LA FILOSOFIA ASD: Esta filosofía o metodología de diseño se conoce
como Diseño por Esfuerzos Admisibles (Allowable Stress Design) y considera factores de
seguridad para el cálculo de las fuerzas y/o esfuerzos llamados admisibles; se basa en que el
esfuerzo aplicado a un elemento estructural no puede exceder el esfuerzo admisible y
generalmente define un diseño conservador que asegura que el material se comporte netamente
en el rango elástico (diseño seguro pero probablemente costoso).

Para tratar de ilustrar de manera simplificada el diseño por el método ASD se plantea un elemento
estructural de acero sujeto a fuerza axial de tracción F y de área de sección transversal igual a A
inicial el cual será diseñado bajo este procedimiento.

Figura 14: Procedimiento simplificado en el Diseño ASD.

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b). – DISEÑO POR LA FILOSOFIA LRFD: Esta filosofía o metodología de diseño se conoce
como Diseño por Factores de Carga y Resistencia (Load and Resistance Factor Design) y
contempla factores de amplificación de la carga para los cálculos de la demanda y a su vez factores
de Reducción de la Resistencia para el cálculo de la capacidad del elemento estructural; estos
factores intentan salvar o cubrir los rangos de incertidumbre que siempre se van a presentar entre
el proyecto de estructuras y la ejecución o construcción del proyecto ya en campo. Una gran
ventaja del empleo de esta filosofía radica en que a través de los factores de resistencia permite
“cuidar” al elemento de fallas no deseadas como es el caso de la falla por cortante en el concreto
armado. Esta filosofía es la que se emplea actualmente en la mayoría de los códigos de diseño a
nivel mundial ya sea para el concreto, acero y albañilería.

Seguidamente se puede visualizar la ecuación que gobierna el diseño LRFD; la parte izquierda de
la ecuación representa la demanda amplificada y el término de la derecha representa la capacidad
reducida.

Donde:
α, β: Factor de amplificación para cargas muertas y vivas.
𝑸𝑫 , 𝑸𝑳 : Demanda por servicio o Carga por servicio que afecta al elemento.
∅: Factor de Reducción de la Resistencia. (∅ < 1.00).
𝑹𝒏 : Resistencia Nominal del elemento dependiente de las propiedades mecánicas del material y
geométricas del elemento.

1.7.- ANÁLISIS Y DISEÑO. –

En la mecánica de materiales se verá que generalmente nos enfrentamos a 02 tipos de problemas,


problemas de verificación o chequeo y problemas de diseño; con referencia al problema citado
previamente (armadura de 02 elementos) se tiene.

Problema 01.- Considerando que el elemento BC está hecho de acero con un esfuerzo admisible
máximo de 165 MPa se requiere verificar si el elemento soporta la carga de 50 kN de forma
adecuada.

En el procedimiento se tendrá que calcular el esfuerzo aplicado y compararlo con el esfuerzo


admisible para verificar su comportamiento.

Problema 02.- Considerando que el elemento BC está hecho de acero con un esfuerzo admisible
máximo de 100 MPa se requiere verificar si el elemento se comporta de forma adecuada y si no
fuera así diseñar o calcular la sección transversal del elemento.

1.8.- TIPOS DE ESFUERZOS. –

Dependiendo de la naturaleza de la fuerza y como ésta se aplica al elemento se podrá definir


esfuerzos axiales, esfuerzos cortantes, esfuerzos de aplastamiento, etc.

ESFUERZOS AXIALES. -

Un elemento presentará esfuerzos axiales o normales siempre y cuando éstos experimenten


solamente fuerzas axiales ya sea de compresión o tracción. Por lo tanto, el esfuerzo en el sentido
más general se definirá como:
σ = P/A

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Sin embargo, para definir el esfuerzo en un determinado punto Q de la sección transversal,


debemos considerar un diferencial o una pequeña área ΔA. Dividiendo la magnitud ΔF entre ΔA
obtendremos el valor promedio del esfuerzo sobre la pequeña área ΔA; el esfuerzo en el sentido
más estricto será entonces el límite de ΔF/ ΔA cuando ΔA tiende a cero.

En general el valor obtenido para el esfuerzo en el punto Q de la sección es diferente al valor del
esfuerzo promedio dado por la ecuación previa por lo que en realidad el esfuerzo varía a través
de la sección transversal y se puede definir el concepto de líneas o trayectorias de esfuerzo a través
del siguiente esquema. Debe quedar claro entonces que el esfuerzo σ se obtiene dividiendo la
fuerza P (Resultante de las fuerzas internas) entre el área de la sección transversal A; en
consecuencia, esta expresión representa un valor promedio del esfuerzo y No el esfuerzo en un
punto específico.

En conclusión, entonces la real distribución del esfuerzo en una sección dada muchas veces es
estáticamente indeterminada. Sin embargo, en términos prácticos, se asumirá que la distribución
del esfuerzo axial en un elemento sujeto a fuerzas axiales es uniforme. En otras palabras, el valor
del esfuerzo σ es igual al esfuerzo promedio σprom y se puede obtener de la forma P/A. En términos
de la estática esto es válido si se asume que la fuerza se aplica en el centroide de la sección.

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ESFUERZOS CORTANTES. -

Este tipo de esfuerzo generalmente denotado con el símbolo τ (Tau) tiene una naturaleza diferente
al esfuerzo axial. En la figura se muestra cómo se puede definir este esfuerzo cortante τ. Se puede
apreciar en líneas generales que se genera a partir de una fuerza paralela a la sección transversal
del elemento AB y se genera a partir de una fuerza cortante.

Para este caso también se debe enfatizar que la expresión F/A es la representación de un esfuerzo
cortante promedio, mas no representa el esfuerzo cortante en un punto determinado de la sección
transversal del elemento.
∆𝑽
𝝉 = 𝐥𝐢𝐦 Definición formal de esfuerzo cortante.
∆𝑨→𝟎 ∆𝑨
𝑽
𝝉𝒑𝒓𝒐𝒎 = Definición de esfuerzo cortante promedio.
𝑨

Adicionalmente se debe comentar que el concepto de esfuerzo cortante generalmente se encuentra


en el empleo de conexiones metálicas, así como en el análisis de vigas. Es importante mencionar
que los esfuerzos axiales generan deformaciones axiales que cambian la dimensión del
elemento, mientras que los esfuerzos cortantes generan deformaciones angulares que cambian
la geometría mas no las dimensiones del elemento.

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ESFUERZOS DE APLASTAMIENTO. -

El esfuerzo de aplastamiento es un tipo de esfuerzo que generalmente se encuentra en conexiones


mecánicas (máquinas). Éste se define como la fuerza de contacto entre 02 elementos dividido por
el área proyectada de contacto. A éste concepto se le define como esfuerzo de aplastamiento.

𝑷
𝝈𝒂𝒑𝒍𝒂𝒔 =
𝒕. 𝒅

ESFUERZOS EN UN PLANO OBLICUO BAJO CARGA AXIAL. -

Para este acápite se va a desarrollar el análisis de un elemento horizontal sujeto a cargas


horizontales de tracción (P) y seguidamente se verá los esfuerzos que se generarían en un plano
diagonal u oblicuo del elemento.

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