FACULTAD DE INGENIERÍA

Carrera de Ingeniería Civil

Tema: DEFORMACIONES
TRANSVERSALES. TORSIÓN. ESTADO
BIAXIAL DE ESFUERZOS Y
DEFORMACIONES

o Ing. Jesús Loyaga Castro

SEMANA 3
TORSIÓN
o Definiciones y dependencias principales.
o Torsión en barras circular.
o Torsión en barras no circular.
 EJEMPLO 01

Graficar los diagramas de

momento torsor y ángulo
de giro en torsión para las
barras de la figura,
sometidas a momentos
torsores distribuidos.
EJEMPLO 01 – A
EJEMPLO 01 – B
 EJEMPLO 02

Una barra sólida de diámetro 90mm es cambiada por una barra

tubular, cuyo diámetro interior es de 10% menor que el exterior.
Determinar el diámetro exterior D y diámetro interior d0 del tubo, si
se debe de conservar su coeficiente de seguridad en resistencia.
Compare los pesos de la barra sólida con la tubular.
 EJEMPLO 03

Tres barras I, II y III tienen la misma área de sección transversal, siendo

sometidas a momentos torsores T1, T2 y T3. Determinar T1, T2 y T3, si los
esfuerzos tangenciales máximos que surgen en las barras son iguales y [t] =
t.
 EJEMPLO 04

Determinar los valores de los momentos torsores T1 y T2, si fB = 1°, si fC = 2°,

G = 8.104 Mpa.
 EJEMPLO 05

Determinar la energía potencial de deformación de la barra escalonada

doblemente empotrada, mostrada en la figura.
EJEMPLO 05
SEMANA 3
ESFUERZOS BIAXIALES Y TRIAXIALES
o Esfuerzos en secciones inclinadas.
o Esfuerzos complementarios.
o Ley de Hooke para esfuerzos biaxiales y triaxiales.
o Ley generalizada de Hooke. Variaciones de longitudes, de áreas y
volúmenes.
o Ecuaciones de Lamé.
o Torsión. Hipótesis fundamentales. Esfuerzos y Deformaciones en
ejes de sección transversal circular.
Desarrollo de ejemplos, ejercicios y aplicaciones. Práctica
encargada.
 LEY DE HOOKE GENERALIZADA

 Esta sección trata respecto de las relaciones que se pueden establecer entre
los esfuerzos y deformaciones unitarias en un material continuo, homogéneo,
isotrópico y linealmente elástico.
 Básicamente la ley de Hooke establece que existe una relación lineal entre el
esfuerzo aplicado y la deformación resultante.
 Durante este proceso tiene lugar una concentración o expansión lateral de un
cuerpo, dependiendo de si el cuerpo es estirado o comprimido.
 La magnitud de la deformación lateral es formulada analíticamente usando la
razón de Poisson. Esta situación se ilustra en la siguiente figura:
 LEY DE HOOKE GENERALIZADA

y Forma
final
y y

b
a a b

c c
x x
z Situación original
z
Paralelepípedo
deformado debido a
y esfuerzos aplicados
 LEY DE HOOKE GENERALIZADA:
NOTACIÓN CLÁSICA

 
 LEY DE HOOKE GENERALIZADA
FORMA: e = C-1s

0 0 0

0
0 0
0 0
0

0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0
= 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

0 0 0 0 0
 RELACIONES ENTRE E, G Y m

Un estado de esfuerzos de cortante puro, como el de la figura mostrada a continuación, puede

transformarse en un sistema equivalente de esfuerzos normales.
Un estado de esfuerzos τ
D C
de cortante puro, como
el de la figura mostrada a
continuación, puede τ da
transformarse en un
sistema equivalente de
esfuerzos normales. A B

da
 RELACIONES ENTRE E, G Y m

Para hacer la transformación dividimos el cuadrado ABCD por la diagonal DB y aislamos un

elemento triangular, como se muestra en la figura que sigue:

Nota: Para el cálculo de las fuerzas se

Para hacer la 𝑑𝐴
supuso que la profundidad del
cuadrado era dz, lo que implica que el
𝜏∙ ξ 2 ∙ 𝑑𝑎
ξ2 área del cuadrado es dA
transformación
dividimos el cuadrado D 𝝉 ∙ 𝒅𝑨 C
ABCD por la diagonal DB
y aislamos un elemento
triangular, como se
muestra en la figura que 45°
A B
sigue: 𝜎1 ∙ 𝑑𝐴 ∙ ξ 2
Diagrama de fuerzas
 RELACIONES ENTRE E, G Y m

 De la figura se puede observar que las

componentes de las fuerzas paralelas
a la diagonal DB están en equilibrio.
Por otra parte, las componentes
paralelas a la diagonal AC forman una
resultante dada por , actuando
normalmente hacia DB. Esta fuerza
es equilibrada por el esfuerzo normal
1 que actúa sobre el área .
 RELACIONES ENTRE E, G Y m

Como estas dos fuerzas

deben ser iguales,
entonces 1 = τ. Estos
esfuerzos se muestran en
la siguiente figura, y no
pueden ser tratados como
fuerzas.
 RELACIONES ENTRE E, G Y m

 De la figura se puede observar que las

componentes de las fuerzas paralelas a la
diagonal DB están en equilibrio. Por otra 𝝉
D C
parte, las componentes paralelas a la
diagonal AC forman una resultante dada
por , actuando normalmente hacia DB. Esta 𝝉
fuerza es equilibrada por el esfuerzo normal
1 que actúa sobre el área . Como estas dos
fuerzas deben ser iguales, entonces 1 = τ. 𝜎
  1
B
Estos esfuerzos se muestran en la siguiente
figura, y no pueden ser tratados como
fuerzas.
 RELACIONES ENTRE E, G Y m

Ahora aislando un elemento con lado AC, y realizando el mismo procedimiento se obtienen los
esfuerzos mostrados en la figura que continua:
Ahora aislando un 𝝉
elemento con lado AC, y
realizando el mismo
procedimiento se
obtienen los esfuerzos 𝝉
mostrados en la figura que 𝜎3
continua:
 RELACIONES ENTRE E, G Y m

Además 3=τ. Los resultados de los dos análisis se muestran en la figura que se muestra a
continuación:

𝜎1
𝜎3

Además 3 = τ. Los
resultados de los dos
análisis se muestran en
la figura que se muestra
a continuación:
𝜎1
45°
𝜎3
 RELACIONES ENTRE E, G Y m

La representación de los esfuerzos mostrados en la

figura anterior es completamente equivalente a la
situación original, vale decir a la de cortante puro. Por lo
tanto, un esfuerzo cortante puro en un punto puede ser
representado alternativamente por los esfuerzos
normales a 45° con las direcciones de los esfuerzos
cortantes, numéricamente estos esfuerzos son:

𝝈  𝟏 ¿ −𝝈 𝟑=𝝉
 RELACIONES ENTRE E, G Y m

Considere el elemento da

deformado de la figura de D D´ C C´
más abajo. Determinaremos
la deformación unitaria en
da
la diagonal AC de dos

maneras distintas: a través 45°

de los esfuerzos cortantes A B

en primer lugar y luego a
partir de los esfuerzos 𝑑𝑎 ∙ ξ 2
normales equivalentes.
 RELACIONES ENTRE E, G Y m

 Considerando sólo deformaciones infinitesimales, se puede trabajar con las

siguientes aproximaciones:

Se infiere que el desplazamiento CC´ debido a esfuerzos cortantes está dado por .
La proyección de este desplazamiento, que con el orden de aproximación
adoptado, es igual al alargamiento AC, es: . Ahora, como la longitud de la diagonal
AC es implica que la deformación unitaria normal es:
 RELACIONES ENTRE E, G Y m

 De la ley de Hooke tenemos:

Ahora, usando los esfuerzos normales equivalentes que calculamos

anteriormente y teniendo presente que en el caso de esfuerzos
principales:
 RELACIONES ENTRE E, G Y m
  el caso particular analizado:
En

Igualando las dos expresiones que definen la deformación unitaria a lo largo de la diagonal se
obtiene:

 Esta relación muestra que E, G y  no son independientes.

 Por tanto si dos cualquiera de ellas se determinan experimentalmente, la tercera puede

calcularse.

 También se puede rescatar que G siempre es menor que E, puesto que la razón de Poisson
siempre tiene valores positivos del orden de 0,25.
 CONSTANTE DE LAMÉ

E

1   1  2 
ESFUERZOS EN FUNCIÓN DE LAS
CONSTANTES DE LAMÉ

E
x   x  J1  2G x  J1
1

E
y   y  J1  2G y  J1
1

E
z   z  J1  2G z  J1
1