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1. formato de autoevaluación y coevaluación, donde cada estudiante

evalúa la participación de sus compañeros en el desarrollo del
problema a resolver.

Valoración
Actividades
Actividades Descripción de del
que realizó
Nombre que hizo lo aprendido desempeño
para la
del para la con el de cada uno
consolidación
estudiant solución al desarrollo del de los
del
e problema trabajo integrantes
documento
planteado propuesto ( Puntaje de
final.
0 a 20)
EDWAR Desarrollo de Descripción de El 20
FABIAN la cinemática las matrices de comportamiento
CALDERON directa del translación, de un robot
sistema rotación y de dentro de su
robótico. transformación campo de trabajo
Robot homogénea, debe ser
Cartesiano definición de planificado, para
los parámetros evitar errores en
DENAVIT- su desempeño y
HARTENBERG. que sus
movimientos
sean precisos. Es
por ello que se
debe aplicar el
estudio
cinemático del
robot. Los
parámetros
establecidos por
DENAVIT-
HARTENBERG
permiten que
este estudio se
realice de manera
precisa y puntual.
Tomando estos
parámetros y
aplicando los
 2

respectivos
procesos
matriciales es
posible establecer
los movimientos
de cada eslabón
del sistema
robótico, con ello
se garantiza una
correcta
programación del
mismo y un
óptimo
desempeño.
GUSTAVO Definición y Parámetros del Aprender a 20
ANDRES característica sistema manejar el
RENDON s de los robótico, Software Matlab,
elementos a alcance, realizar
usar en la dimensión, movimientos con
construcción componentes, diferentes clases
del sistema alimentación y de robots,
robótico: programación. conocer la
(Estructura cinemática y
mecánica, parámetros
Sensores, necesarios para la
Actuadores, operación de
Controladores dichos robots así
) como la
programación
básica inicial para
iniciar en este
mundo. Además
de lo anterior se
conocieron los
diferentes tipos
de robots que hay
presentes en
estos momentos
en el mercado, su
funcionamiento,
parte de sus
accesorios y la
 3

importancia que
tienen dichas
máquinas en la
industria.
Causas que Descripción del
motivaron la Problema.
solución del
problema y Justificación de
consecuencia las causas que
s de su motivaron el
implementaci desarrollo del
ón. proyecto.
Descripción
JAIRO
del Descripción de
ESTEBAN 20
presupuesto. las principales
DIAZ
ventajas de la
implementació
n del sistema
robótico en la
solución del
problema.

Cuadro de
costos
JUAN
DIEGO
NINCO
LEONARDO
ANDRES
DIAZ