TECNOLÓGICO NACIONAL

MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LEÓN

CAMPUS II

MATERIA: ROBÓTICA

TAREA #8
Clasificación de Robots.

PROFESOR: M.C. MIGUEL ÁNGEL CASILLAS ARAIZA

Carlos Hiram Estevez Castro:

Fecha de elaboración: martes 06/ Septiembre / 2022

Fecha de entrega: miércoles 07 / Septiembre / 2022

CALIFICACIÓN: ______________
 TAREA #8 – Clasificación de Robots.

Robots
|
Robots

Clasificación de
Robots

Primera Segunda Tercera Cuarta Quinta

generación: generación: generación: generación: generación:
Robots Robots en Robots con Robots Robots
Manipuladores aprendizaje sensores Moviles Inteligentes

Son llamados Repiten una secuencia de El control es una Son similares a los Actualmente esta en
manipuladores, son movimientos que ha sido computadora que ejecuta anteriores pero estos desarrollo esta nueva
sistemas mecánicos ejecutada previamente las ordenes de un poseen sensores que generación de robots,
multifuncionales con por un operador programa y las envía al envían información a la que pretende que el
un sencillo sistema de humano, el operador manipulador para que computadora de control control emerja de la
control, bien manual, realiza los movimientos realice los movimientos sobre el estado del adecuada organización
de secuencia fija o de requeridos mientras el necesarios, utiliza las proceso, utilizan y distribución de
secuencia variable, robot le sigue y los computadoras para su conocimiento difuso y módulos conductuales,
realizan una tarea memoriza, tiene en estrategia de control y procesamiento dirigido esta nueva arquitectura
según la serie de cuenta las variaciones del tiene algún conocimiento por expectativas que de subsunción, cuyo
instrucciones entorno, disponen de un del ambiente local a través mejoran el desempeño del promotor es Rodney
programadas, que sistema de lazo cerrado, del uso de sensores, los sistema de manera que la Brooks
ejecutan de forma con sensores que les cuales miden el ambiente y tarea de los sensores se
secuencial, este tipo de permiten adquirir modifican su estrategia de extiende a la supervisión
robots dispone de información del medio en control, con esta del ambiente global,
• Inteligencia
sistemas de control en que se encuentran y generación se inicia la era registrando los efectos de
lazo abierto, no toman Artificial
adaptar su actuación a las de los robots inteligentes, sus acciones en un modelo
en cuenta su entorno. mismas. la estrategia de control del mundo y auxiliar en la • Interfaz propia
utilizada se denomina de determinación de tareas y • Control dinámico
ciclo cerrado metas • Industrial y
• Educacional
Uso industrial • Industrial y
• Actuadores • Sistema de lazo
Educacional • Sensores y • Control Dinámico cerrado
Hidráulicos, • Articulaciones con Actuadores • Sensores y
Neumáticos e variaciones de G.D.L • Industrial y Actuadores
Eléctricos
• Control de lazo Educacional • Interfaces propias
• Entre 4, 5 y 6 Cerrado • Articulaciones con • Industrial y
G.D.L
• Actuadores Variaciones de G.D.L Educacional
• Control de Lazo
Neumáticos, • Control de lazo • Variaciones de G.D.L
Abierto
Hidráulicos y cerrado • Sistema de Lazo
Eléctricos Cerrado

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TAREA #8 – Clasificación de Robots.

Conclusiones

Técnica:
El hacer un mapa conceptual me ayuda a poder entender mejor las clasificaciones que se
basan los robots, es una manera mas eficiente de distinguir los tipos de robots
dependiendo de su generación en la que se encuentren, también el desarrollar una
investigación nos ayuda a comprender y saber mejor el tema de los robots.

Personal:
El poder desarrollar un mapa conceptual me ayudo mucho a distinguir y comprender mejor
las áreas en las que se desarrollan los diferentes tipos de robots que se fueron
desarrollando a través del tiempo y el cómo fueron evolucionando para satisfacer la
demanda requerida por el ser humano.

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TAREA #8 – Clasificación de Robots.

REFERENCIAS
Alvarez, B. (14 de 11 de 2008). GENERACIONES DE LA ROBOTICA. Obtenido de
http://conozcamoslarobotica.blogspot.com/p/generaciones-de-la-robotica.html
EUROINNOVA. (06 de 09 de 2022). Obtenido de Clasificacion de los robots:
https://www.euroinnova.mx/blog/clasificacion-de-los-robots

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