ROBOT DELTA

¡Potencia los laboratorios de robótica y

automatización con un Robot Delta!

VISIÓN GENERAL
Los robots Delta son elementos esenciales de las líneas de automatización reales debido a su alta velocidad de movimiento y precisión de posición. Los usuarios cubrirán los

temas centrales de la robótica, como cinemática directa / inversa, cinemática diferencial, generación de trayectorias, planificación de movimiento y programación de robots. El

robot Delta de ACROME con su cámara integrada y su efector final magnético puede identificar y mover diferentes partes, por lo que es muy adecuado para operaciones de

Pick-and-Place guiadas por visión, que se realizan millones de veces al día mediante líneas de fabricación robótica modernas.

INTERFAZ INTUITIVA PARA LA ENSEÑANZA

El DeltaRobot viene con una aplicación lista para ejecutar que contiene una interfaz

gráfica de usuario intuitiva (GUI). Gracias al modo de simulación 3D incluido, los

usuarios pueden verificar sus algoritmos robóticos antes de implementarlos en el

sistema real. La GUI también contiene un modo de entrada de tareas que familiariza a

los usuarios con el flujo de programación de robots. En este modo se incluyen las

principales tareas del robot, como la construcción de rutas lineales, la creación de listas

de comandos, la restricción de velocidad del efector final. Todas estas funciones forman

parte del software del sistema y son altamente personalizables con la programación.

SOFTWARE COMO
GUÍA DE DESARROLLO
El software Delta Robot está disponible en Matlab / Simulink o NI LabVIEW y es de código

abierto. Los usuarios pueden integrar fácilmente sus propios algoritmos al software y

ejecutarlos al instante. Los algoritmos prediseñados proporcionan un conocimiento básico

sobre cómo la teoría entra en la vida real. Después de una cobertura general del diseño de

software para robótica, depende de la imaginación del estudiante qué se podría hacer;

aplicaciones de selección y colocación sincronizadas con un segundo robot delta, alineando

piezas colocadas al azar mediante el procesamiento de imágenes o incluso un juego de

tic-tac-toe. Todas las aplicaciones incluyen alguna parte de la robótica, mejoran el

pensamiento analítico de los estudiantes.

CARACTERISTICAS

Configuración de un robot delta estándar rotacional rígido de 3 barras Librerias disponibles en NI LabVIEW o Matlab / Simulink

Conexión Plug and Play

Estructura de software de código abierto adecuada para la personalización de

algoritmos robóticos
Efector final magnético incluido para aplicaciones Pick and Place

Cámara integrada y bloques de procesamiento de imágenes en tiempo real

Cálculos cinemáticos directos e inversos y generación robótica de
trayectorias.
Programa de muestra de robótica guiada por visión

PLAN DE ESTUDIOS

COMPONENTES DE UN MODELO CINEMATICO GENERACION DE ADQUISICION Y PROCESAMIENTO

ROBOT DELTA DIRECTO E INVERSO TRAYECTORIAS DE IMAGENES

Servomotores inteligentes Modelo de cinemática de avance del robot Consideraciones generales en

Calibración de imagenes
Delta Descripción de ruta y Generacion
Placa PCB Toolbox de herramientas de visión
Ejercicio de laboratorio: Obtención de las Esquemas espaciales cartesianos
Cámara digital
ecuaciones de cinemática inversa para el Delta Esquemas de espacio conjunto Busqueda por patrones
Sistema de potencia
Robot Polinomios cúbicos
Procesamiento de imágenes
Caja de distribución Mecánica Polinomios de orden superior
Modelo de cinemática inversa del robot Delta Funciones: tabla de consulta, Filtro FFT,
del sistema Combinacion de funciones lineales con umbrales, etc.
En el ejercicio de laboratorio: obtención de las parabólicas
ecuaciones de cinemática directa Implementación de Trayectoria vía Ejercicios
para Delta Robot

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