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Automatismos Neumáticos
Tema 10
Documentación
Pulsadores,
Elementos de mando finales de carrera
Unidad de mantenimiento
Elementos de alimentación Válvula de paso
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Identificación (I)
n Elementos motrices
n Generalmente utiliza dos dígitos: 1.0, 2.0, 3.0, ...
n Se les asigna una letra mayúscula utilizada en los diagramas (A, B,
C, ...)
n A veces utiliza solo un dígito: 1, 2, 3, ...
n Para detectar la posición del vástago del cilindro se utiliza la misma
letra del cilindro pero minúscula (a, b, ..) seguida del subíndice 0
(a0, b0, ..) para el cilindro replegado y del 1 (a1, b1, ..) para el
cilindro desplegado o bien con el nombre de la válvula (1.2, 1.3,
...)
Identificación (II)
n Todos los elementos que tiene que ver con el movimiento del
actuador 1.0, comenzará si identificación con 1.xx (1.2, 1.3, ...)
n Elementos de potencia
n El 1er. Dígito es el del elemento que gobiernan (1.1, 2.1, ..)
n El 2º Dígito es siempre 1.
n Elementos de señal u órdenes
n El 1er. Dígito es el del elemento que gobiernan (1.x, 2.x, ..)
n El 2º Dígito correlativos
n Números pares para el avance del cilindro (1.2, 1.4, ..)
n Números impares para el retroceso del cilindro (1.3, 1.5, ..)
n Elementos de regulación
n Generalmente siguen la numeración consecutiva a los elementos de
señal (1.6, 1.7, ..)
n Se pueden utilizar tres dígitos, siendo el segundo un 0 (1.01, 1.02,
2.01, ..)
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Identificación (III)
n Elementos de alimentación
n Se utiliza como primer dígito el 0 (0.1, 0.2, ..)
n Tuberías
n Para la tuberías de potenciase utiliza línea continua
n Si se desea diferenciar las tuberías de potencia de las de pilotaje,
se utiliza línea discontinua para estas últimas.
Ejercicio 1
n Diseñar un circuito que gobierne un cilindro de doble efecto
disponiendo de un mando para ciclo único y otro para ciclo automático
de vaivén permanente.
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Ejercicio 2
n Para el gobierno de un cilindro de doble efecto disponiendo de t res
pulsadores.
n MARCHA: Vaivén permanente
n PARO: Permite terminar el ciclo en curso y para el automatismo
n RESET: Hace que el cilindro vuelva a la posición de reposo de manera
inmediata.
Ejercicio 2. Solución
No se deben unir dos salidas
para realizar la “función O”,
ya que una de ellas
normalmente irá a escape.
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Ejercicio 3. Enunciado
n Diseñar un automatismo que realice el siguiente diagrama de
movimiento.
Ejercicio 3
n Posiciones
n a0: por ella pasa 3 veces
n 1 - avance si M (a0 y M) El permiso o anulación se realiza con
n 3 - avance después de a1 válvulas biestables pilotadas
n a1 lo permite (“semáforos”).
n a2 lo anula
n 7 - no hace nada, a2 lo anuló
n a1: por ella pasa 3 veces
n 2 - retroceso después de M
n M lo permite
n a0 lo anula
n 4 - no hace nada
n 6 - no hace nada
n a2: por ella pasa 1 vez
n 5 - retroceso
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Ejercicio 3. Solución