PRACTICA 4: SECUENCIA DE PISTONES

Diana L. Pérez Chávez Eduardo A. Silva Facio

Carlos D. Echevarría Lezcano Alejandro Ramírez Esquivias

Benjamín A. Espinoza Verduzco

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

CAMPUS COLIMA
Departamento de Ingeniería Mecatrónica
Av. Tecnológico No.1 Villa de Álvarez, Col. Tel. 3126393 ext.

Resumen. En el siguiente trabajo se realiza carrera; un final de carrera o interruptor de

una secuencia de accionamiento de pistones posición, es un sensor que detecta la posición
a través de un solo botón y estos mismos se de un elemento móvil mediante
regresan con un botón diferente, para la accionamiento mecánico, la salida de los
realización de este trabajo se hace uso del finales de carrera la única información que
método intuitivo y de esta forma analizar nos da, es si el objeto está en una posición
cómo lograr el objetivo de la secuencia. determinada o no [2].

I. INTRODUCCIÓN Haciendo uso el método intuitivo se usará

En este reporte se pondrán en práctica
todos los conocimientos adquiridos a lo largo
del primer tema en la materia de neumática.
Primero se deben tener conocimientos previos
sobre la jerarquía y los elementos necesarios
para la realización y la correcta optimización
del circuito para implementarlo físicamente.
En los circuitos hidráulicos las válvulas de
control direccional llamadas válvulas de vías
o válvulas direccionales son las que controlan
los actuadores dirigiendo su funcionamiento
en una dirección u otra, permitiendo o
bloqueando el paso de aire [1]. Estas válvulas
son el componente con el que vamos a
controlar la mayor parte del circuito, también
se aplica la definición de sensores final de
toda la teoría estudiada para la realización de
la secuencia, por ello se define este método
como aquel proceso cognitivo que no está
sujeto a un aprendizaje mecánico o una
secuencia de pasos establecida, sino que nace
de una intuición o lógica personal de cada
persona.
II. MATERIALES
Para poder llevar a cabo esta práctica se
utilizó el equipo didáctico de neumática de la
institución, marca FESTO.
 3 Pistones Doble efecto [Actuador].
 4 Sensores fin de carrera [Lógica].
 4 Válvulas de vías configurables 5/2
con accionamiento neumático
[control].
  2 botones con retorno de muelle representa un circuito neumático la
[señal].
colocación de cada elemento debe ocupar
una posición en el esquema según realice
III. DESARROLLO
una tarea u otra.
En el siguiente apartado se explicará cómo
fue el desarrollo y construcción de la práctica
realizada.

Simulación:

Lo que se pretende realizar con esta práctica

es lo siguiente:
Figura 1. Jerarquía de circuitos neumáticos.
Se tienen 3 pistones nombrados como A, B y
A. Como primer punto se tiene la
C, la secuencia empieza cuando se presiona
Toma de presión y la unidad de
un botón, este debe accionar el pistón A, mantenimiento donde se van a
cuando el vástago de este llegue a su final, se alimentar todas las válvulas y
activará el pistón B, y así sucesivamente elementos que usemos en el
hasta el pistón C y se termina el primer parte circuito.
B. Se tienen 2 botones, en la
de la secuencia.
simulación son representados
Para la segunda parte se tiene otro botón con como 2 válvulas 3/2 con retorno
el cual se van a regresar los pistones de la por muelle y accionamiento por
esfuerzo muscular que nos
siguiente manera, el pistón C fue el ultimo en
servirán para accionar la salida y
salir y será el primero en regresar, cuando el
el regreso de los pistones, es decir
vástago esté retraído completamente, se como elementos de señal.
regresará el B y secuencialmente el A y se
termina la secuencia hasta que se vuelva a
presionar el botón de inicio nuevamente.
Figura 2. Botones de inicio y regreso.
Simulación:
C. Cada actuador está acompañado
Como primer paso para la implementación
de una válvula de control 5/2 con
del circuito secuencial, se utilizó el software
accionamiento neumático para
FLUID-SIM para simular y no tener errores
controlar la salida y el regreso de
al momento de la implementación física de la este, pero se tiene una válvula de
secuencia. control general para la
alimentación de los sensores de
La jerarquía de diseño de circuitos fin de carrera, ya que es necesario
neumáticos nos plantea que: Cuando se quitar el enclavamiento de la
 salida para poder regresar estos
pistones, así que esta válvula de
control general, esta accionada
por los botones de inicio y
regreso.
D. Cada actuador cuenta con una
regla que permite utilizar el
sensor fin de carrera para
referenciar cuando el pistón este
retraído o extendido.
Figura 3. Primer ciclo de la secuencia (Salidas).

Figura 4. Primer ciclo de la secuencia (Salida de

pistones).
F. Para el segundo ciclo de la secuencia
hay que regresar los actuadores, para
ello se tiene el botón de regreso
conectado al segundo accionamiento
Figura 3. Regla para fin de carrera. neumático de la válvula de control
del pistón C, y también ese mismo
E. Para el accionamiento y salida de
botón va a desactivar la válvula de
los actuadores (Primer ciclo), el
control de ciclos para desactivar la
pistón A será el primero en salir alimentación de las salidas y poder
por lo que está conectado a una regresar los pistones. La salida del
válvula de control accionada por pistón B está controlada por el fin de
un botón de inicio, el siguiente carrera C0, y a su vez el regreso del
pistón B está accionado con un pistón A está conectada al sensor de
sensor de fin de carrera fin de carrera de B0, todos estos
condicionado para la salida del finales de carrera se conectan a la
pistón A nombrado como A1 (A0 salida 4 de la válvula de control de
ciclos.
significa que el pistón este
retraído y A1 significa que el
pistón está extendido) y el pistón
C está accionado por el fin de
carrera B1 ya que está
condicionado para que este salga
así. Todos estos sensores de fin
de salida están conectados a la
salida 2 de la válvula 5/2.

Figura 5. Segundo ciclo de la secuencia (Regreso de pistones).

 Práctica física: nos permiten conocer cuando se termina una
función para así comenzar otra.
Una vez realizada y comprobada la
simulación del circuito se procedió a Eduardo:
implementarlo físicamente y probar su
verdadero funcionamiento, tomando en
cuenta la presión adecuada, mangueras y Carlos:
unidad de mantenimiento correspondientes. Al término de esta práctica se llega a la
conclusión de que cuando una industria se
desarrolla y comienza a crecer en el mercado
es indispensable hacer uso de la Neumática
para automatizar sus sistemas, en este caso se
estudió el realizar secuencias de pistones para
hacer el trabajo más rápido y simple. Saber el
uso de condiciones como lo son los sensores
de fin de carrera para estar seguros que
Figura 6. Implementación física de la secuencia. nuestro proceso se cumplió correctamente,
existen diversas aplicaciones donde se pueden
ver secuencias de pistones trabajando
automáticamente para lograr un fin y tan
precisas que ninguna genera fallas y por ende
no genera pérdidas en el proceso, así que
conocer como realizar este tipo de secuencias
ayudan a automatizar un proceso que antes
era manual.
Figura 7. Evidencia del circuito del Equipo 4.

IV. CONCLUSIONES
Diana: Benjamín:

En esta práctica se ve la importancia del El conocimiento adquirido al termino de

uso de sistemas neumáticos ya que cuando
una industria se desarrolla en un ambiente
peligroso se realiza la automatización, en este
caso se hizo uso de los pistones como una
secuencia automática gracias a que estos
contienen sensores, fin de carrera, los cuales
esta práctica, nos deja clara una aplicación de
tipo industrial en donde es común ver
secuencias ya sea en empaquetado o de
manera mas similar a los pistones, una
maquina dobladora como las que fabrican
cadenas u otros metales.
 Es interesante la manera en que se puede Actualmente estudiante de licenciatura en
asegurar el funcionamiento de un pistón Ingeniería Mecatrónica, en el Tecnológico

mediante una o más válvulas como método
para tener menos errores.
Alejandro:
Esta practica nos sirvió para poder
aprender como trabajan los componentes
neumáticos en la industria y como podemos
Nacional de México, Campus Colima. Egresada
del bachillerato 33 de la Universidad de Colima.
Carlos David Echevarría Lezcano
(19460832@colima.tecnm.mx)
Actualmente estudiante de
licenciatura en Ingeniería

automatizar procesos que son secuenciales Mecatrónica, en el Tecnológico

como los utilizan por ejemplo en las Nacional de México, Campus

Colima. Egresado del
ensambladoras o empacadoras. Del mismo
bachillerato 1 de la Universidad
modo podemos visualizar de mejor manera
de Colima.
como podemos aplicar secuencias en futuras
prácticas. Alejandro Ramírez Esquivias

(19460832@colima.tecnm.mx)

Actualmente estudiante de
licenciatura en Ingeniería
Mecatrónica, en el

V. REFERENCIAS Tecnológico Nacional de

México, Campus Colima.
[1] (Funcionamiento y tipos de válvulas Egresado del colegio Hermanos López Rayón del

direccionales o de vías | bachillerato de ingeniería y arquitectura.

AUTOMANTENIMIENTO.net, s. f.)

[2]Jhttps://blog.gruponovelec.com/ Benjamin Alberto Espinoza Verduzco

electricidad/finales-de-carrera-que-son-y-
(18460279@colima.tecnm.mx )
caracteristicas-principales/ (accedido el 16 de
octubre de 2022). Actualmente estudiante de
licenciatura en Ingeniería Mecatrónica
en el Tecnológico Nacional de México,
campus Colima. Egresado del
bachillerato #4 de la Universidad de
VI. AUTORES Colima.

Diana Lizette Pérez Chávez

(19460623@colima.tecnm.mx)