Laboratorio N°3 Secuenciadores

CONTROLADORES LOGICOS
PROGRAMABLES CONTROL CONTINUO
LABORATORIO N° 03
“Secuenciadores”
-
Alumnos : -
-
Grupo : Nota:
Docente:
Semestre : Mg. Ing. Andrés Márquez
Fecha de entrega : Hora:

Controladores Lógicos Programables Control Nro. DD-109
Continuo Página 2 / 7
Tema :
Secuenciadores
Grupo
Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 03
I. OBJETIVOS
 Conocer el uso de las instrucciones SQO, SQC y SQL.
 Usar secuenciadores en un programa de PLC
II. RECURSOS
 Software:
a. RS Logix 500
 Equipos , Instrumentos y Accesorios:
a. Computadora Personal
III. MARCO TEORICO

Secuenciador en TIA PORTAL de SIEMENS
Para realizar un secuenciador en un controlador SIEMENS existen 2 opciones, grafcet y

ladder.
Secuenciador con instrucción en ladder:
Para un proceso secuencial es necesario desactivar el proceso anterior para conseguir

una secuencia, hablemos un poco sobre los biestables RS.
Los biestables tienen la función de activar o desactivar un proceso, su operación se basa

en un SET que ofrece un 1 binario y RESET con 0 binario en la misma salida, con 2
condiciones en su entrada obteniendo un resultado en su salida como muestra el
siguiente cuadro.
Figura 1
Instrucción SET - RESET
Utilizando las instrucciones SET- RESET podremos realizar un secuenciador de pasos en

TIA PORTAL, condicionando el paso siguiente para que desactive el anterior.
Tema :
Secuenciadores
Grupo
Para entenderlo mejor tenemos un ejemplo de circuito de enclavamiento.
Figura 2
Diagrama eléctrico
Se puede realizar el mismo esquema en el lenguaje de ladder pero se aplicará SET y

RESET, ubicamos una salida S para set y R para reset.
Figura 3
Configuración SET - RESET
Ahora una vez definidas las salidas definimos nuestras entradas “S0” y “S1”
Tema :
Secuenciadores
Grupo
Figura 4
Ladder en TIA PORTAL
Ahora cuando pulsamos S1 este se activa sin importar que el pulsador siga activado.
Figura 5
SET activado y RESET en espera
Para reiniciar pulsamos el pulsador S0 y reiniciará la salida “K1”
Figura 6
RESET activado y SET desactivado
Tema :
Secuenciadores
Grupo
Para realizar una secuencia de pasos es necesario dar un RESET al paso anterior y
activar el siguiente con SET.
Secuenciador con bloque en ladder
También se puede utilizar el bloque set-reset en TIA PORTAL, pero este es obligado a
guardar la variable en una memoria antes de ser utilizada para condicionar una salida.
Figura 7
Bloque SET - RESET
De igual manera debemos tener 2 entradas para condicionar el SET y RESET, obteniendo
resultados como el de instrucción a la salida.
Secuenciador con Graph.
El lenguaje de programación que corresponde con diagrama de funciones usado en

STEP7, facilita la tarea de una secuencia de pasos, ya que esta cumple ciertas
condiciones para pasar de una tarea a otra cumpliendo así la tarea de paso a paso.
Se tiene de ejemplo la secuencia para un aparato de corte que utiliza actuadores

neumáticos.
Figura 8
Diagrama de pasos
Tema :
Secuenciadores
Grupo
Figura 9
Elementos de señal (final de carrera).
Una vez definido los elementos de señal definimos las válvulas para el accionamiento de
cada actuador neumático.
Figura 10
Elementos de trabajo (válvulas solenoide).
La programación sería la siguiente:

Tema :
Secuenciadores
Grupo
Figura 11
Programación Graph
Inicia la secuencia con una condicional de que todos los actuadores estén en compresión,
seguidamente el cilindro A realizará su expansión activando el final de carrera S2 que
Tema :
Secuenciadores
Grupo
pasará al siguiente paso que es la expansión de B y luego de activar el final de carrera S3

ahora se cumplirá de manera paralela la compresión del actuador A junto con la
expansión del actuador D, para pasar al siguiente paso se debe llegar al final de carrera
S1 y de igual manera el final de carrera S8 para la compresión del actuador D, para
finalizar se condiciona el final de carrera S3 y S7 para finalizar con la compresión del
actuador C.
Secuenciador en SOMACHINE de SCHNEIDER ELECTRIC
Bloque DRUMS
El bloque drums funciona con el mismo principio de un secuenciador electromecánico,

donde una leva proporciona cada comando que es ejecutado por el controlador, en este
caso el bloque Drum utiliza estos puntos superiores como estado 1 para cada paso y se
asignan los bits de memoria.
Figura 12
Bloque DRUMS modo offline en Somachine
Pasos = muestra el número de pasos configurados en el asistente DRUM.

Paso= cuando se crea un bloque muestra el número de paso.
Entrada
R= Utilizado para reiniciar los pasos, si aplicamos un estado 1 y ajusta el drum al paso 0.
U= Utilizado para el avance de pasos, con un flanco ascendente hace que el drum avance
un paso actualizando los bits de control.
Salida
F= Es la salida e indica el paso actual equivalente al último paso definido, es decir que se
activará cuando alcance el ultimo paso.
Utilizar este bloque es limitado ya que solo permite utilizar 8 pasos.
Cada paso contiene 16 bits por lo cual en 8 pasos por cual tenemos 128 secuencias a
programar.
Tema :
Secuenciadores
Grupo
Figura 13
Asistente DRUM
Figura 14
Programa de secuencias
Tema :
Secuenciadores
Grupo
Podemos realizar una secuencia de pasos de la siguiente manera, cabe resaltar que solo
es un ejemplo, los chek utilizados en cada paso solo son de muestra para utilizar el
bloque drum.
Para finalizar añadiremos entradas a R y U, también una salida a F para indicar que la
secuencia de pasos finalizó.
Figura 15
Programa en Somachine
IV. CUESTIONARIO PREVIO

1. ¿Qué es un secuenciador?
2. ¿Existen secuenciadores mecánicos?
3. Indica la relación entre una instrucción de desplazamiento de datos y un secuenciador.

Tema :
Secuenciadores
Grupo
4. Indica cuáles son las instrucciones de secuenciador y descríbelas brevemente.
5. ¿Con qué tipo de datos trabajan los secuenciadores?
V. ATS
VI. DESARROLLO:
1. Realizar una secuencia de 7 bits mediante la instrucción SQO.
2. Implementar una secuencia de 12 bits mediante la instrucción SQO.
3. De acuerdo con el video del siguiente enlace (segundo 0:54), desarrollar la aplicación del
secuenciador SQO. Luego cambiarlo para que se enciendan los LEDs simultáneamente en sentido
horario y antihorario
4. Desarrollar una aplicación utilizando el secuenciador SQC.
5. Desarrollar una aplicación utilizando el secuenciador SQL
VII. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
VIII. APLICACIONES
Biblio
Ladder 1
https://www.youtube.com/watch?v=u_GfT6DSbxY
secuenciador instruccion
http://www.isa.uniovi.es/~vsuarez/ii/CursoOnline/6abobinas%20set%20y%20reset.htm
graph
https://www.automation.siemens.com/sce-static/learning-training-
documents/classic/programming-languages/c01-s7graph-es1.pdf
https://download.schneider-electric.com/files?
p_enDocType=User+guide&p_File_Name=EIO0000001357.10.pdf&p_Doc_Ref=EIO00000013
57
Tema :
Secuenciadores
Grupo
https://www.youtube.com/watch?v=tfcXu08bpxI

Laboratorio N°3 Secuenciadores

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CONTROLADORES LOGICOS

PROGRAMABLES CONTROL CONTINUO

Fecha de entrega : Hora:

III. MARCO TEORICO

Para realizar un secuenciador en un controlador SIEMENS existen 2 opciones, grafcet y

Secuenciador con instrucción en ladder:

Para un proceso secuencial es necesario desactivar el proceso anterior para conseguir

Los biestables tienen la función de activar o desactivar un proceso, su operación se basa

Utilizando las instrucciones SET- RESET podremos realizar un secuenciador de pasos en

Para entenderlo mejor tenemos un ejemplo de circuito de enclavamiento.

Se puede realizar el mismo esquema en el lenguaje de ladder pero se aplicará SET y

Para reiniciar pulsamos el pulsador S0 y reiniciará la salida “K1”

Secuenciador con Graph.

El lenguaje de programación que corresponde con diagrama de funciones usado en

Se tiene de ejemplo la secuencia para un aparato de corte que utiliza actuadores

La programación sería la siguiente:

pasará al siguiente paso que es la expansión de B y luego de activar el final de carrera S3

El bloque drums funciona con el mismo principio de un secuenciador electromecánico,

Pasos = muestra el número de pasos configurados en el asistente DRUM.

Utilizar este bloque es limitado ya que solo permite utilizar 8 pasos.

IV. CUESTIONARIO PREVIO

2. ¿Existen secuenciadores mecánicos?

3. Indica la relación entre una instrucción de desplazamiento de datos y un secuenciador.

4. Indica cuáles son las instrucciones de secuenciador y descríbelas brevemente.

5. ¿Con qué tipo de datos trabajan los secuenciadores?

2. Implementar una secuencia de 12 bits mediante la instrucción SQO.

4. Desarrollar una aplicación utilizando el secuenciador SQC.

5. Desarrollar una aplicación utilizando el secuenciador SQL

VII. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

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